技術(shù)編號(hào)：12631985
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及移動(dòng)車輛或機(jī)器人，具體地涉及能夠在各種類型的地形上移動(dòng)的車輛或機(jī)器人。本文中的移動(dòng)車輛具有兩種可互換的模式，即履帶模式和輪模式。背景技術(shù)移動(dòng)車輛或機(jī)器人用于多種應(yīng)用，諸如空間探索、材料運(yùn)輸、以及民用、軍用和執(zhí)法應(yīng)用中。例如，移動(dòng)車輛被空間科學(xué)家用于行星探索，被執(zhí)法部隊(duì)用于EOD(爆炸性軍械處理)、SWAT(特種武器與戰(zhàn)術(shù))和IED(簡(jiǎn)易爆炸裝置)。這些應(yīng)用自90年代初期延續(xù)至今。移動(dòng)車輛或機(jī)器人在具有最小人類干預(yù)的廣泛未知地形上行駛、甚至自主行駛的能力對(duì)于移動(dòng)車輛或機(jī)器人的設(shè)計(jì)者是一種...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。