本發(fā)明涉及一種三輪車，尤其是一種電動折疊三輪車。

背景技術(shù)：

隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，對于交通工具的節(jié)能、環(huán)保、輕便、多樣性、互補性以及美觀性的需求也越來越迫切。

電力作為一種環(huán)保、清潔、轉(zhuǎn)換率高的重要的能源，廣泛用于生產(chǎn)和生活，電動車作為綠色朝陽產(chǎn)業(yè)，作為一種節(jié)能環(huán)保、出行便捷、使用成本相對較低的中短距離交通工具，具有較大的群眾基礎(chǔ)和市場前景。

而三輪車，顧名思義，包括三個輪子的電動車或自行車或汽車，由于其相對于二輪車多了一個車輪與地面接觸，在易于產(chǎn)生側(cè)滑的濕滑路面，有十分獨特的穩(wěn)定性優(yōu)勢，大幅減小騎乘人員側(cè)滑摔倒的可能性，在復雜地形地表環(huán)境下，行駛安全性較兩輪車有大幅提升；隨著我國人口老齡化的到來，老年人和殘疾人的出行需要，因此電瓶三輪車成為特別能適應(yīng)老年人和殘疾人最好的交通工具之一。目前市面上的三輪車大多結(jié)構(gòu)是一個前輪兩個后輪，如中國專利CN2012100896528和CN2014800145526所示。

但是現(xiàn)有的折疊三輪車，基本上都是手動操作進行折疊，而由于上述專利的整個折疊機構(gòu)較為復雜，折疊和展開時需要操作多個部件才能實現(xiàn)，因此折疊、展開的操作繁瑣，過程多，耗時費力，操作性差，并且由于折疊結(jié)構(gòu)復雜，難以進行電動折疊，因此也鮮有能夠進行電動折疊的折疊三輪車。

但是現(xiàn)有的三輪車體積大、不利于安置，因此市場上也有設(shè)計出一部分可折疊三輪車，如申請?zhí)枮?013800540944以及申請?zhí)枮?009101311581的中國專利申請，但這些可折疊三輪車還存在一些明顯的缺陷，

例如，上述兩個專利申請中的折疊三輪車，折疊后，前輪與后輪成一定的角度或者前輪和后輪具有高度差，因此不方便在折疊狀態(tài)下進行推行，由于電動三輪車一般結(jié)構(gòu)大，因此不便搬運。

同時，如2013800540944的專利申請，三輪車的整體結(jié)構(gòu)復雜，折疊后，占用的空間仍然較大，且由于沒有有效的支撐結(jié)構(gòu)，因此不便于擺放，當然也有其他的一些折疊結(jié)構(gòu)，部件之間的集成度、配合度不高，造成折疊效果不理想。

最后，由于折疊機構(gòu)的存在，折疊機構(gòu)中的多個部件往往具有一定的活動性，因此在展開狀態(tài)下，需要有一定的固定結(jié)構(gòu)以保證各部件不會發(fā)生突然活動，導致安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作便利的電動折疊三輪車。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

電動折疊三輪車，包括電驅(qū)動系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)，還包括設(shè)置一前輪的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)、設(shè)置兩個后輪的后車架以及設(shè)置有坐墊且可相對所述后車架翻轉(zhuǎn)的坐墊支管，所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)上樞軸連接兩根平行的連桿的一端，所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和連桿之間設(shè)置有與所述電驅(qū)動系統(tǒng)連接并驅(qū)動所述連桿以其與所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的樞軸連接點為軸心轉(zhuǎn)動的第一電驅(qū)動機構(gòu)，兩根所述連桿的另一端、后車架的一端及樞軸連接所述坐墊支管的拉桿均樞軸連接驅(qū)動件，所述驅(qū)動件通過鎖緊釋放機構(gòu)進行鎖定和釋放，所述鎖緊釋放機構(gòu)包括樞軸連接所述后車架的鎖止件以及所述驅(qū)動件上設(shè)置的與所述鎖止件匹配的卡槽，所述鎖止件連接驅(qū)動其翻轉(zhuǎn)的手動驅(qū)動機構(gòu)、與所述手動驅(qū)動機構(gòu)配合的第二電驅(qū)動機構(gòu)以及復位機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括支撐套管，所述支撐套管內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)向管，所述轉(zhuǎn)向管的上端設(shè)置有龍頭把手，其下端設(shè)置有前輪安裝架；所述支撐套管外壁上還設(shè)置有連接件，所述連接件上設(shè)置有具有高度差的第四樞軸孔及第五樞軸孔，位于較高位置處的第四樞軸孔到所述支撐套管的距離小于所述第五樞軸孔到所述支撐套管的距離。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述后車架上設(shè)置有用于在展開狀態(tài)支撐所述坐墊支管的支撐桿。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述后車架與所述驅(qū)動件樞軸連接的位置的兩側(cè)對稱設(shè)置有提拉把手。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：兩根所述連桿之間還設(shè)置有限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括設(shè)置于上連桿上的上卡接塊以及設(shè)置于所述下連桿上的下卡接塊，

展開狀態(tài)下，所述上卡接塊與下卡接塊卡接限位；

折疊狀態(tài)下，所述上卡接塊與下卡接塊分離。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述第一電驅(qū)動機構(gòu)包括電機、驅(qū)動桿、通過驅(qū)動電路控制所述電機正反轉(zhuǎn)的第一控制按鈕，所述電機設(shè)置于所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)上且其輸出軸上連接所述驅(qū)動桿的一端，所述驅(qū)動桿的另一端固定在上連桿上。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述拉桿與坐墊支管的樞軸連接點的位置高于所述坐墊支管與后車架的樞軸連接點的位置。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述驅(qū)動件包括呈三角形分布的第一樞軸孔、第二樞軸孔及第三樞軸孔，所述第一樞軸孔和第二樞軸孔之間的距離等于所述第四樞軸孔及第五樞軸孔之間的距離，所述第一樞軸孔處連接所述上連桿的一端，所述第二樞軸孔處連接所述下連桿的一端以及后車架，所述第三樞軸孔處連接所述拉桿的一端。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述手動驅(qū)動機構(gòu)包括至少一組驅(qū)動按鈕以及安裝罩，所述驅(qū)動按鈕可在所述安裝罩中伸縮且其通過連接桿連接所述鎖止件；所述復位機構(gòu)是設(shè)置于所述鎖止件與后車架的樞軸連接點處的扭簧或是一端固定在所述驅(qū)動按鈕上，另一端固定在所述安裝罩上的彈簧。

優(yōu)選的，所述的電動折疊三輪車，其中：所述第二電驅(qū)動機構(gòu)包括電動伸縮桿、第二控制按鈕以及延時控制電路，所述電動伸縮桿設(shè)置于所述驅(qū)動按鈕的前方且常態(tài)下與所述驅(qū)動按鈕保持間隙，所述第二控制按鈕通過控制電路控制所述電動伸縮桿伸出，所述延時控制控制所述電動伸縮桿在伸出設(shè)定時間后自動縮回。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：

本發(fā)明設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，采用電動和手動結(jié)合的鎖止釋放機構(gòu)，能夠快速的實現(xiàn)驅(qū)動件的釋放，結(jié)合整體的折疊結(jié)構(gòu)，能夠輕松實現(xiàn)電動折疊和展開，簡化了人工折疊、展開的操作步驟，從而大大提高了折疊和展開效率，使用更加方便，并且手動操作和電動操作結(jié)合，可操作性強、折疊方式多樣。

結(jié)合連桿之間的組合式限位機構(gòu)，從而能夠有效保證整車結(jié)構(gòu)固定的穩(wěn)定性，提高安全性。

由于折疊后，三個輪仍處于平行狀態(tài)，且前后輪不存在高度差，因此能夠通過提拉把手實現(xiàn)整車的推行，便于在折疊狀態(tài)下進行整車的搬運，并且由于折疊后各部件的相對位置更加緊湊，因此三輪車的折疊效果更好，占用空間小，整體造型美觀，不存在突出的部件，安全性更佳。

本發(fā)明以驅(qū)動件為中心并驅(qū)動多個與其樞軸連接的部件聯(lián)動，從而實現(xiàn)整車的折疊，各部件的關(guān)系緊密、聯(lián)動性強，折疊后，主體結(jié)構(gòu)主要在軸向分布，占用橫向空間小，另外，由于折疊結(jié)構(gòu)巧妙，因此折疊及展開步驟少，操作簡單，便于使用。

通過連接件的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠保證折疊狀態(tài)下連桿與支撐套管平行，從而保證它們之間的緊湊性。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的折疊三輪車展開狀態(tài)剖視圖；

圖2是本發(fā)明的折疊三輪車展開狀態(tài)立體圖；

圖3是本發(fā)明的折疊三輪車內(nèi)部折疊機構(gòu)立體圖；

圖4是圖3中A區(qū)域的放大圖；

圖5是本發(fā)明的折疊三輪車折疊狀態(tài)立體圖；

圖6是本發(fā)明的折疊三輪車折疊狀態(tài)剖視圖。

具體實施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示了一種電動折疊三輪車，包括電驅(qū)動系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)，所述電驅(qū)動系統(tǒng)包括

電池（圖中未示出），用于為整個電驅(qū)動系統(tǒng)供電，設(shè)置于下述后車架4上且位于下述坐墊支管5后方，

調(diào)速手把，用于調(diào)整車速，設(shè)置于下述龍頭把手33上；

電機（圖中未示出），用于驅(qū)動所述前輪或后輪，其可以集成在下述前輪110上，也可以通過傳動機構(gòu)與后輪120連接；

以及控制電路（圖中未示出），用于控制整個電驅(qū)動系統(tǒng)運行。

進一步，如附圖1-附圖3所示，所述電動折疊三輪車還包括前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3，所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3包括支撐套管31，所述支撐套管31內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有轉(zhuǎn)向管32，所述轉(zhuǎn)向管32的上端設(shè)置有龍頭把手33，所述龍頭把手33上設(shè)置有至少一個剎車手把140，所述轉(zhuǎn)向管32的下端設(shè)置有前輪安裝架34，所述前輪安裝架34的分叉部通過前輪軸連接所述前輪110，所述前輪安裝架34上還設(shè)置有前輪擋泥板36。

當然在其他實施例中，所述龍頭把手33也可以與可在所述支撐套管31中伸縮且與所述轉(zhuǎn)向管緊固或松開的伸縮管連接。

所述支撐套管31的外壁上還設(shè)置有連接件35，所述連接件35包括槽狀本體，所述本體上設(shè)置有具有高度差的第四樞軸孔351及第五樞軸孔352，位于較高位置處的第四樞軸孔351到所述支撐套管31的距離小于所述第五樞軸孔352到所述支撐套管31的距離。

如附圖1、附圖3所示，所述第四樞軸孔351及第五樞軸孔352處分別樞軸連接一拉桿2的一端，兩根所述拉桿2（上連桿21及下連桿22）的另一端均樞軸連接一驅(qū)動件1，并且所述上連桿21及下連桿22始終保持平行狀態(tài)，所述上連桿21與所述驅(qū)動件1樞軸連接的一端還設(shè)置有第六樞軸孔，所述第六樞軸孔樞軸連接一從動桿150的一端，所述從動桿150的另一端樞軸連接所述后車架4上固設(shè)的固定件160，所述固定件160上設(shè)置有用于樞軸拉連接所述從動桿150的樞軸連接孔（圖中未示出）。

如附圖2所示，所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3和連桿2之間設(shè)置有與所述電驅(qū)動系統(tǒng)連接并驅(qū)動所述連桿2以其與所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3的樞軸連接點為軸心轉(zhuǎn)動的第一電驅(qū)動機構(gòu)170，所述第一電驅(qū)動機構(gòu)170包括電機171、驅(qū)動桿172、通過驅(qū)動電路控制所述電機171正反轉(zhuǎn)的第一控制按鈕（圖中未示出），所述電機171設(shè)置于所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3的支撐套管31上且其輸出軸上連接所述驅(qū)動桿172的一端，所述驅(qū)動桿172的另一端固定在上連桿21上，所述電機171驅(qū)動所述驅(qū)動桿172進而帶動所述上連桿21翻轉(zhuǎn)，所述第一控制按鈕（圖中未示出）優(yōu)選設(shè)置于所述龍頭把手33上。

當然所述第一電驅(qū)動機構(gòu)170也可以是其他可行的機構(gòu)，如是設(shè)置在所述支撐套管31和第二連桿21之間的伸縮桿的結(jié)構(gòu)等。

并且，如附圖1、附圖6所示，所述上連桿21及下連桿22之間還設(shè)置有限位機構(gòu)7，所述限位機構(gòu)7包括設(shè)置于所述上連桿21上且朝向所述下連桿22的上卡接塊71以及設(shè)置于所述下連桿22上且與所述上卡接塊71匹配的下卡接塊72，所述上卡接塊71為長方體或正方體方塊，所述下連接塊72為臺階狀方塊，并且所述上卡接塊71到所述第四樞軸孔351的距離大于所述下卡接塊72到所述第五樞軸孔352的距離，

展開狀態(tài)下，所述上卡接塊71與下卡接塊72卡接限位；

折疊狀態(tài)下，所述上卡接塊71與下卡接塊72分離。

另外，本實施例中，如附圖1所示，所述驅(qū)動件1優(yōu)選為圓角三角立方體，其包括一個上平面以及位于所述上平面兩側(cè)且與所述上平面垂直的兩個圓角三角形側(cè)面，兩個所述圓角三角形側(cè)面優(yōu)選為等邊或等腰圓角三角形，并且它們之間的間隙大于所述上連桿21和下連桿21的寬度，當然在其他實施例中，所述驅(qū)動件1也可以是其他可行的形狀，在此不再贅述。

所述驅(qū)動件1的兩個圓角三角形側(cè)面的三個圓角位置上設(shè)置有第一樞軸孔11、第二樞軸孔12及第三樞軸孔13，所述第一樞軸孔11及第三樞軸孔13的高度高于所述第二樞軸孔12，同時，所述第一樞軸孔11和第二后樞軸孔12之間的距離等于所述第四樞軸孔351和第五樞軸孔352之間的距離，所述第一樞軸孔11處連接所述上連桿21的一端，所述第二樞軸孔12處連接所述下連桿22的一端，從而使所述上連桿21和下連桿22始終保持平行狀態(tài)。

進一步，如附圖1所示，所述驅(qū)動件1還連接與其聯(lián)動的后車架4以及坐墊支管5。

具體的，如附圖1-附圖3所示，所述驅(qū)動件1上的第二樞軸孔12處還樞軸連接所述后車架4靠近所述前輪110的一端，所述后車架4包括鏡像對稱的網(wǎng)格狀框架41，兩個所述網(wǎng)格狀框架41通過連桿連成一體且它們之間具有用于安裝所述驅(qū)動件1和坐墊支管5的間隙42；兩個所述網(wǎng)格狀框架41遠離所述驅(qū)動件1的一端的外側(cè)分別設(shè)置一后輪120以及后輪擋泥板45；所述后車架4上還設(shè)置有從所述后車架4與驅(qū)動件1連接的一端延伸到所述坐墊支管5后方的U型限位罩43以及位于所述坐墊支管5后方的電池安裝槽44。

所述驅(qū)動件1上的所述第三樞軸孔13處樞軸連接拉桿6的一端，所述拉桿6的另一端樞軸連接所述坐墊支管5，所述坐墊支管5樞軸連接在所述后車架4上。

詳細的，如附圖1、附圖6所示，所述坐墊支管5包括立管51、第一樞軸連接部52及第二樞軸連接部53，所述立管51中可伸縮的設(shè)置有一坐墊連接桿并且所述坐墊連接桿通過鎖緊件與所述立管51鎖緊和松開，所述坐墊連接桿的頂部設(shè)置有坐墊130；所述第一樞軸連接部52位于所述立管51的下半部且高于所述第二樞軸連接部53，所述第二樞軸連接部53位于所述立管51底部側(cè)壁上且與其垂直設(shè)置，所述第一樞軸連接部52樞軸連接所述拉桿6的另一端，所述樞軸連接部53樞軸連接所述后車架4，因此所述拉桿6與坐墊支管5的樞軸連接點的位置高于所述坐墊支管5與后車架4的樞軸連接點的位置，從而便于折疊時，拉動所述坐墊支管5相對所述后車架4進行翻轉(zhuǎn)。

由于展開狀態(tài)時，如附圖1所示，所述坐墊支管5中的立管51與所述后車架4處于垂直狀態(tài)，并且由于坐墊支管5需要承受駕駛者的重力，所以，必須保證有足夠的支撐能力，而所述坐墊支管5與后車架4僅有樞軸連接處通過一根軸進行支撐，其他區(qū)域均是懸空的，因此，為了更好的給所述坐墊支管5提供支撐力，在所述間隙42處還固設(shè)有支撐桿8，能夠保證所述坐墊支管5的支撐穩(wěn)定性。

更進一步，如附圖3-附圖5所示，所述驅(qū)動件1通過鎖緊釋放機構(gòu)10進行鎖定和釋放，所述鎖緊釋放機構(gòu)10包括鎖止件101及與其匹配的卡槽102，所述鎖止件101包括兩個具有圓弧端面的鎖止凸塊1011且其樞軸連接在所述后車架4的間隙42中，兩個所述鎖止凸塊1011之間具有間隔，所述卡槽102設(shè)置于所述驅(qū)動件1的兩個圓角三角形側(cè)面的卡鉤上，所述卡勾具有與所述鎖止凸塊1011匹配的弧形端面，所述鎖止件101還連接驅(qū)動其相對所述后車架4進行翻轉(zhuǎn)的手動驅(qū)動機構(gòu)103、與所述手動驅(qū)動機構(gòu)103配合的第二電驅(qū)動機構(gòu)180及復位機構(gòu)104。

如附圖4所示，所述手動驅(qū)動機構(gòu)103包括至少一組驅(qū)動按鈕1031以及安裝罩1032，所述驅(qū)動按鈕1031可在所述安裝罩1032中伸縮且其通過連接桿1033連接所述鎖止件101，所述手動驅(qū)動機構(gòu)103驅(qū)動所述鎖止件101翻轉(zhuǎn)并使其上的鎖止凸塊1011從所述卡槽102中退出，從而釋放所述驅(qū)動件1。

如附圖2所示，所述第二電驅(qū)動機構(gòu)180包括電動伸縮桿181、第二控制按鈕以及延時控制電路（圖中未示出），所述電動伸縮桿181設(shè)置于所述驅(qū)動按鈕1031的前方且固定于所述后車架4上，常態(tài)下與所述驅(qū)動按鈕1031保持間隙，所述第二控制按鈕優(yōu)選設(shè)置于所述龍頭把手33上，并通過控制電路控制所述電動伸縮桿181伸出，所述延時控制控制所述電動伸縮桿在伸出設(shè)定時間后自動縮回；并且所述控制電路及延時控制電路均連接到所述電驅(qū)動系統(tǒng)中。

當然，在其他實施例中，所述第二驅(qū)動機構(gòu)180也可以是其他可行的推送機構(gòu)，如伸縮氣缸等。

如附圖1所示，所述復位機構(gòu)104是設(shè)置于所述鎖止件101與后車架4的樞軸連接點105處的扭簧或是一端固定在所述驅(qū)動按鈕1031上，另一端固定在所述安裝罩1032上的彈簧，所述復位機構(gòu)104用于驅(qū)動所述鎖止件101反向翻轉(zhuǎn)復位。

所述后車架4與所述驅(qū)動件1樞軸連接的位置的兩側(cè)對稱設(shè)置有提拉把手9，便于進行車輛的折疊和搬運。

當需要將發(fā)明的電動折疊三輪車進行手動折疊時，其過程如下：

首先按動所述驅(qū)動按鈕1031，與所述驅(qū)動按鈕1031連接的連接桿1033推動所述鎖止件101繞其與所述后車架4的樞軸連接點轉(zhuǎn)動，從而使所述鎖緊件101上的鎖止凸塊1011從所述卡槽102中退出，此時，所述驅(qū)動件1不再受到所述鎖止釋放機構(gòu)10的限制，可以活動。

接著，向上抬所述提拉把手9，由于所述提拉把手9與所述后車架4固定，這時，以附圖1為例，所述后車架4與所述驅(qū)動件1連接的一端受到朝向右上的拉力，而其另一端受到自身向下的重力，因此，所述后車架4與所述驅(qū)動件1連接的一端向上抬升翹起，并且，隨著所述后車架4與所述驅(qū)動件1連接的一端不斷地向上抬升翹起，所述后車架4與驅(qū)動件1連接的一端到所述后車架4連接后輪120的一端的水平距離逐步減小，至完成折疊時達到最小。

在所述后車架4與所述驅(qū)動件1連接的一端向上抬升翹起的同時，所述驅(qū)動件1及下連桿21與驅(qū)動件1連接的一端跟隨所述后車架4向翹起方向運動，從而所述驅(qū)動件1離開與所述鎖止件101相對應(yīng)的鎖止位置，此時，松開所述驅(qū)動按鈕1031，所述鎖止件101在所述扭簧或彈簧的反作用力下復位。

由于所述驅(qū)動件1以及下連桿22與驅(qū)動件連接的一端向翹起方向運動，從而帶動所述上連桿21與所述驅(qū)動件1連接的一端也向翹起方向運動，由于所述上連桿21及下連桿22均受到向翹起方向運動的拉力（朝向右上的拉力），因此拉動所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3及前輪110整體向所述后輪120方向移動，從而所述前輪110和后輪120之間的距離逐步縮??；同時，所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3對所述上連桿21及下連桿22產(chǎn)生反作用力，所述反作用力通過上連桿21及下連桿22作用在所述驅(qū)動件1上，從而使所述驅(qū)動件1產(chǎn)生逆時針翻轉(zhuǎn)，隨著所述上連桿21及下連桿22與驅(qū)動件1連接的一端不斷抬升并至所述上連桿21及下連桿22與所述支撐套管31平行時，所述上連桿21及下連桿22被限制住無法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，整個折疊車架無法繼續(xù)折疊，即完成折疊。

在所述驅(qū)動件1翻轉(zhuǎn)的同時，其對所述拉桿6施加一個朝向所述前輪110方向的拉力，從而使所述拉桿6拉動所述坐墊支管5，以使所述坐墊支管5繞其與所述后車架4的樞軸連接點105逆時針轉(zhuǎn)動，并逐步與所述后車架貼近。

最終折疊完成時，如附圖5、附圖6所示，所述前輪110及后輪120所在的三個平面仍然保持平行，它們的最低點所形成的平面與水平面保持平行且所述前輪110與后輪120部分重合；同時，所述連桿2與支撐套管31平行且所述下連桿22的主體部分與所述后車架4存在部分重合，所述后車架4與坐墊支管5中的立管51平行或形成楔形構(gòu)造，所述立管51與拉桿6平行且所述立管51位于所述U型限位罩43的槽口中；另外，所述連桿2、支撐套管31、后車架4、坐墊支管5中的立管51、拉桿6等均沿豎向延伸，它們均位于所述前輪110和后輪120所覆蓋的橫向空間內(nèi)。

當需要將發(fā)明的電動折疊三輪車進行電動折疊時，其過程如下：

先按動所述第二控制按鈕，啟動所述電動伸縮桿181伸出并抵住并推動所述驅(qū)動按鈕1031向后輪120方向移動，與所述驅(qū)動按鈕1031連接的連接桿1033推動所述鎖止件101繞其與所述后車架4的樞軸連接點轉(zhuǎn)動，從而使所述鎖緊件101上的鎖止凸塊1011從所述卡槽102中退出，此時，所述驅(qū)動件1不再受到所述鎖止釋放機構(gòu)10的限制，可以活動。

接著按動所述第一控制按鈕并固定住所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3，以附圖2所示，啟動所述電機171驅(qū)動所述上連桿21逆時針轉(zhuǎn)動，由于所述上連桿21向上轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動件1跟隨上連桿21移動，從而離開與所述鎖止件101相對應(yīng)的鎖止位置，當達到所述延時電路的延時時間后，所述電動伸縮桿181縮回，從而所述鎖止件101在所述彈簧或扭簧的反作用力下復位。

由于所述驅(qū)動件1跟隨上連桿21移動，從而帶動所述下連桿22同步逆時針轉(zhuǎn)動以及帶動所述后車架4同步順時針轉(zhuǎn)動翹起，并且，隨著所述上連桿21不斷的逆時針轉(zhuǎn)動翹起，所述上連桿21與支撐套管31之間的距離逐漸縮小，同時，所述連桿2對所述驅(qū)動件1的驅(qū)動力會對所述后車架4以及拉桿6施加一個向左斜上方向的拉力，從而驅(qū)動所述后車架4翹起的同時，連同所述后輪120向所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)3方向移動，以及使所述拉桿6拉動所述立管51，從而使所述坐墊支管5以其與后車架連接的樞軸點逆時針轉(zhuǎn)動。

至所述上連桿21上翹至與所述支撐套管31平行時，完成折疊，折疊后的狀態(tài)和上述的手動折疊的狀態(tài)相同。

當需要將本發(fā)明的電動折疊三輪車展開時，向所述前輪110和/或后輪120施力，使所述后輪120與前輪110分開，此時，所述連桿2及后車架4與所述驅(qū)動件1連接的一端均向下移動，從而使連桿2及后車架4由翹起狀態(tài)向平躺狀態(tài)恢復，進而帶動驅(qū)動件1向下移動，當所述驅(qū)動件1向下移動時，所述驅(qū)動件1上的卡勾的弧形端面會與所述鎖止件1的鎖止凸塊1011的圓弧端面接觸，并會推動所述鎖止件1順時針轉(zhuǎn)動，當所述驅(qū)動件1達到鎖止位置時，所述鎖止件101逆時針轉(zhuǎn)動并使其上的鎖止凸塊1011卡入到所述驅(qū)動件1上的卡槽102中；同時，所述上卡接塊71與下卡接塊72在所述上連桿21及下連桿22的變形過程中逐步從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭ń訝顟B(tài)，限制所述上連桿21及下連桿22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而利用整體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)折疊車架的鎖定。

以附圖2為例，也可以按動所述第一控制按鈕，啟動所述電機171帶動所述驅(qū)動桿172逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使所述上連桿21逆時針轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從而使連桿2及后車架4由翹起狀態(tài)向平躺狀態(tài)恢復，進而帶動驅(qū)動件1向下移動，當所述驅(qū)動件1向下移動時，后續(xù)的過程與上述展開的過程一致，在此不再贅述。

本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。