本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車底盤組裝系統(tǒng)及汽車底盤組裝方法。

背景技術(shù)：

汽車底盤進(jìn)行組裝時(shí)，需將發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、副車架以及后車橋等總成裝配到汽車車身上，現(xiàn)有的汽車底盤組裝線不利于質(zhì)量控制與節(jié)拍提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種汽車底盤組裝系統(tǒng)及汽車底盤組裝方法，目的是提高底盤裝配線節(jié)拍。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：汽車底盤組裝系統(tǒng)，包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線，其用于將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配在一起；

動(dòng)力總成分裝線，其用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配后形成的總成以及副車架，且將由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配后形成的總成與副車架進(jìn)行組裝以形成動(dòng)力總成；

后橋分裝線，其用于裝配后車橋；

底盤主線，其用于將后車橋和動(dòng)力總成裝配到汽車車身上；以及

AGV小車，其用于將后車橋和動(dòng)力總成運(yùn)載至底盤主線與汽車車身進(jìn)行組裝。

所述的汽車底盤組裝系統(tǒng)還包括用于承載動(dòng)力總成的托盤、設(shè)置于第一站點(diǎn)處且用于使裝載有動(dòng)力總成的托盤移動(dòng)至所述AGV小車上的第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于第二站點(diǎn)處且用于使AGV小車上空的托盤移動(dòng)至托盤返回線上的第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)，AGV小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)以將裝載有動(dòng)力總成的托盤從第一站點(diǎn)移動(dòng)至所述底盤主線處與汽車車身進(jìn)行裝配且在裝配完成后將空的托盤移動(dòng)至第二站點(diǎn)。

所述托盤返回線設(shè)置于動(dòng)力總成分裝線的下方，所述托盤返回線用于將空的托盤輸送至動(dòng)力總成分裝線的起點(diǎn)位置處。

所述第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于產(chǎn)生推動(dòng)裝載有動(dòng)力總成的托盤移動(dòng)至所述AGV小車上的驅(qū)動(dòng)力的第一推進(jìn)氣缸。

所述第一推進(jìn)氣缸在所述第一站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置。

所述第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括用于產(chǎn)生推動(dòng)所述AGV小車上的托盤移動(dòng)至所述托盤返回線上的驅(qū)動(dòng)力的第二推進(jìn)氣缸。

所述第二推進(jìn)氣缸在所述第二站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置。

所述第一推進(jìn)氣缸和所述第二推進(jìn)氣缸相平行。

本發(fā)明還提供了一種汽車底盤組裝方法，采用上述汽車底盤組裝系統(tǒng)，包括步驟：

在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線上進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的裝配；

在動(dòng)力總成分裝線上進(jìn)行動(dòng)力總成的裝配；

在后橋分裝線進(jìn)行后橋的裝配；

在底盤主線上進(jìn)行動(dòng)力總成和后橋與汽車車身的裝配。

所述的汽車底盤組裝方法還包括步驟：

在裝配完成后，AGV小車將空的托盤移動(dòng)至第二站點(diǎn)，然后由第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)將AGV小車上空的托盤推動(dòng)至托盤返回線上后，托盤返回線將空的托盤輸送至動(dòng)力總成分裝線的起點(diǎn)位置處以繼續(xù)裝載動(dòng)力總成。

本發(fā)明的汽車底盤組裝系統(tǒng)，采用全自動(dòng)的轉(zhuǎn)接方式實(shí)現(xiàn)底盤主要部件的轉(zhuǎn)運(yùn)，并配合使用托盤返回線使托盤進(jìn)行循環(huán)使用，既能提升作業(yè)節(jié)拍，降低人工使用成本，又有利于產(chǎn)品質(zhì)量提升，提高了汽車底盤的組裝效率。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明汽車底盤組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、AGV小車；2、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線；3、運(yùn)行軌道；4、動(dòng)力總成分裝線；5、托盤返回線；6、后橋分裝線；7、底盤主線；8、第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)；9、汽車車身。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種汽車底盤組裝系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線2、動(dòng)力總成分裝線4、后橋分裝線6、底盤主線7和AGV小車1(Automated Guided Vehicle)。發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線2是用于將發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配在一起，動(dòng)力總成分裝線4是用于由接收發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配后形成的總成以及副車架且將由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配后形成的總成與副車架進(jìn)行組裝以形成動(dòng)力總成，后橋分裝線6是用于裝配后車橋，底盤主線7是用于將后車橋和動(dòng)力總成裝配到汽車車身上，AGV小車1是用于將后車橋和動(dòng)力總成運(yùn)載至底盤主線7與汽車車身進(jìn)行組裝。

具體地說，如圖1所以，在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線2上，把發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱進(jìn)行組裝，組裝后形成的總成被輸送至動(dòng)力總成分裝線4上。在動(dòng)力總成分裝線4上，將由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配在一起后形成的分總成和副車架進(jìn)行組裝，形成動(dòng)力總成。

如圖1所示，本發(fā)明的汽車底盤組裝系統(tǒng)還包括用于承載動(dòng)力總成的托盤、設(shè)置于第一站點(diǎn)處且用于使裝載有動(dòng)力總成的托盤移動(dòng)至AGV小車1上的第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于第二站點(diǎn)處且用于使AGV小車1上空的托盤移動(dòng)至托盤返回線5上的第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)8，AGV小車1沿運(yùn)行軌道3移動(dòng)以將裝載有動(dòng)力總成的托盤和后車橋從第一站點(diǎn)移動(dòng)至底盤主線7處與汽車車身進(jìn)行裝配且在裝配完成后將空的托盤移動(dòng)至第二站點(diǎn)。

如圖1所示，托盤返回線5設(shè)置于動(dòng)力總成分裝線4的下方，動(dòng)力總成分裝線4用于將裝載有動(dòng)力總成的托盤輸送至第一站點(diǎn)處，托盤返回線5用于將空的托盤在沿動(dòng)力總成分裝線4的下方輸送至動(dòng)力總成分裝線4的起點(diǎn)位置處，以使空的托盤進(jìn)行重新裝載另一動(dòng)力總成，然后繼續(xù)由動(dòng)力總成分裝線4輸送至第一站點(diǎn)處，從而形成托盤的循環(huán)使用。

如圖1所示，動(dòng)力總成分裝線4的起點(diǎn)位置位于托盤返回線5的終點(diǎn)位置的上方，動(dòng)力總成分裝線4的終點(diǎn)位置與第一站點(diǎn)位置相鄰，托盤返回線5的起點(diǎn)位置與第二站點(diǎn)位置相鄰。AGV小車1在沿著運(yùn)行軌道3行駛時(shí)，從第一站點(diǎn)攜帶托盤及其上的動(dòng)力總成和后車橋先移動(dòng)至底盤主線7處與汽車車身進(jìn)行裝配，裝配完成后，AGV小車1攜帶空的托盤先移動(dòng)至后橋分裝線6處裝載后車橋，然后移動(dòng)至第二站點(diǎn)處，在空的托盤移動(dòng)至托盤返回線5上后，AGV小車1再移動(dòng)至第一站點(diǎn)處重新裝載托盤及動(dòng)力總成，從而形成托盤和AGV小車1的循環(huán)使用。

作為優(yōu)選的，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)主要包括用于沿水平方向推動(dòng)裝載有動(dòng)力總成的托盤移動(dòng)至AGV小車1上的驅(qū)動(dòng)力的第一推進(jìn)氣缸，第一推進(jìn)氣缸在第一站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置。第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)8主要包括用于沿水平方向產(chǎn)生推動(dòng)AGV小車1上的托盤移動(dòng)至托盤返回線5上的驅(qū)動(dòng)力的第二推進(jìn)氣缸，第二推進(jìn)氣缸在第二站點(diǎn)處為沿水平方向設(shè)置，而且第一推進(jìn)氣缸和第二推進(jìn)氣缸為相平行設(shè)置。第一推進(jìn)氣缸對(duì)處于動(dòng)力總成分裝線4上的托盤施加的推力方向與托盤在動(dòng)力總成分裝線4上的移動(dòng)方向相同，在裝載有動(dòng)力總成的托盤移動(dòng)至第一站點(diǎn)處時(shí)，托盤無需改變姿態(tài)或方向即可有第一推進(jìn)氣缸直接推動(dòng)，快速移動(dòng)至停留在第一站點(diǎn)處的AGV小車1上，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。同樣的，第二推進(jìn)氣缸對(duì)處于AGV小車1上空的托盤施加的推力方向與托盤在托盤返回線5上的移動(dòng)方向相同，且第一推進(jìn)氣缸對(duì)托盤施加的推力方向與第二推進(jìn)氣缸對(duì)托盤施加的推力方向相反，在AGV小車1攜帶空的托盤移動(dòng)至第二站點(diǎn)處時(shí)，托盤無需改變姿態(tài)即可有第二推進(jìn)氣缸直接推動(dòng)，快速移動(dòng)至托盤返回線5上，提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率。

本發(fā)明還提供了一種汽車底盤組裝方法，采用上述結(jié)構(gòu)的汽車底盤組裝系統(tǒng)，并包括如下的步驟：

在發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線2上進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配后形成分總成；

在動(dòng)力總成分裝線4上進(jìn)行動(dòng)力總成的裝配，將副車架與由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱裝配后形成的分總成裝配在一起形成動(dòng)力總成；

在后橋分裝線6進(jìn)行后橋的裝配；

AGV小車1將后車橋和動(dòng)力總成運(yùn)載至底盤主線7處；

在底盤主線7上進(jìn)行動(dòng)力總成和后橋與汽車車身的裝配。

AGV小車1將后車橋和動(dòng)力總成運(yùn)載至底盤主線7處的步驟的具體過程為：AGV小車1沿運(yùn)行軌道3先移動(dòng)至后橋分裝線6處，然后由人工將后車橋吊裝至AGV小車1上；然后AGV小車1沿運(yùn)行軌道3移動(dòng)至第一站點(diǎn)處，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力總成分裝線4上裝載有動(dòng)力總成的托盤推動(dòng)至AGV小車1上；然后AGV小車1沿運(yùn)行軌道3行駛，將裝載有動(dòng)力總成的托盤和后車橋從第一站點(diǎn)移動(dòng)底盤總成處，與汽車車身進(jìn)行裝配。

在AGV小車1裝載動(dòng)力總成時(shí)，第一推進(jìn)機(jī)構(gòu)沿水平方向?qū)?dòng)力總成分裝線4上裝載有動(dòng)力總成的托盤推動(dòng)至AGV小車1上。

本發(fā)明的汽車底盤組裝方法還包括如下的步驟：

在裝配完成后，AGV小車1攜帶空的托盤沿運(yùn)行軌道3行駛，先移動(dòng)至后橋分裝線6處裝載后車橋，然后移動(dòng)至第二站點(diǎn)處，將空的托盤移動(dòng)至第二站點(diǎn)，然后由第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)8將AGV小車1上空的托盤推動(dòng)至托盤返回線5上后，托盤返回線5將空的托盤輸送至動(dòng)力總成分裝線4的起點(diǎn)位置處以繼續(xù)裝載動(dòng)力總成。

在第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)8將AGV小車1上空的托盤推動(dòng)至托盤返回線5上后，托盤返回線5將空的托盤輸送至動(dòng)力總成分裝線4的起點(diǎn)位置處以繼續(xù)裝載動(dòng)力總成。而且第二推進(jìn)機(jī)構(gòu)8沿水平方向?qū)GV小車1上空的托盤推動(dòng)至托盤返回線5上，在空的托盤移動(dòng)至托盤返回線5上后，AGV小車1再移動(dòng)至第一站點(diǎn)處重新裝載托盤及動(dòng)力總成，從而形成循環(huán)使用。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述。顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。