本發(fā)明涉及一種橢圓健身代步車，具體的講是涉及一種通過人工操作實現(xiàn)平地行走、越障功能的橢圓代步自行車。

背景技術：

中國專利CN203469321U公開了一種“橢圓車踏步機”，將橢圓機與踏步機功能合為一體，該結構設計新穎、使用方便。但該橢圓車踏步機只能原地運行，不具備代步功能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種能通過人力驅動將橢圓機結構與腿式結構相結合，同時具備健身與代步兩種功能，可實現(xiàn)轉向、行走、越障的橢圓代步自行車。

本發(fā)明的技術方案：該橢圓健身代步車包括車架、左機械腿組、右機械腿組、左橢圓儀結構、右橢圓儀結構。

左機械腿組的左三叉架1的左中叉孔和右機械腿組的右三叉架1的右中叉孔分別與車架的左尾部連接孔和右尾部連接孔實現(xiàn)固定連接。

左機械腿組的左三叉架1的左前叉孔和所述右機械腿組的右三叉架1的右前叉孔分別與車架的左機身連接孔和右機身連接孔實現(xiàn)固定連接。

通過上述連接，完成車架與左機械腿組和右機械腿組的組裝。

車架的機架分別通過左單軸連接孔和右單軸連接孔與左橢圓儀結構的左搖桿和右橢圓儀結構的右搖桿實現(xiàn)轉動配合。

車架的機架分別通過左尾部連接孔和右尾部連接孔與左橢圓儀結構的左曲柄2和右橢圓儀結構的右曲柄1實現(xiàn)轉動配合。

通過上述連接，完成車架與左橢圓儀結構和右橢圓儀結構的組裝。

左橢圓儀結構的左曲柄1與左機械腿組的左三叉架2實現(xiàn)轉動配合。

右橢圓儀結構的右曲柄2與右機械腿組的右三叉架2實現(xiàn)轉動配合。

通過上述連接，完成左機械腿組與左橢圓儀結構和右機械腿組與右橢圓儀結構的組裝。

車架具有載人、轉向功能；左機械腿組和右機械腿組具有行走、越障模式；左橢圓儀結構和右橢圓儀結構為踩踏部分，具有驅動功能。

車架由車把、前叉、輪、機架組成。

前叉和機架實現(xiàn)轉動連接；車把與前叉實現(xiàn)固定連接；輪的中心孔與分別與前叉端部安裝孔實現(xiàn)轉動連接。

通過上述連接，完成車架的組裝。

車把由把橫和把立組成。

把橫與把立實現(xiàn)固定連接。

通過上述連接，完成車把的組裝。

左腿組1由左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左大腿桿1、左大腿桿2、左二副桿2、左二副桿3、左小腿桿1、左小腿桿2組成。

左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3兩端分別開有一個安裝孔；左大腿桿1、左大腿桿2、左小腿桿1、左小腿桿2為三角形桿件，在三個頂點各開有一個安裝孔。

左大腿桿1、左大腿桿2的三個同側頂點安裝孔分別與左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3的一個端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左彎桿1、左彎桿2的同側端部安裝孔內側與左二副桿1的另一端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接，外側分別與左曲柄1、左曲柄2的端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左彎桿1、左彎桿2的另一側端部安裝孔內側與左二副桿2的端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接，外側分別與左小腿桿1、左小腿桿2的同側頂點安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左小腿桿1、左小腿桿2的另一同側頂點安裝孔與左二副桿3的另一端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接。

通過上述連接，完成左腿組1的組裝。

左機械腿組由左腿組1、左腿組2、左腿組3、左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5、左前軸、左連架軸、左連腿軸組成。

左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的頂點與三個枝杈的端部分別布置一個安裝孔。

左前軸穿過左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左前叉孔與左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實現(xiàn)固定連接；左連架軸和左連腿軸分別穿過左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左頂點孔和左后叉孔與左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實現(xiàn)固定連接。

左腿組1的左大腿桿1、左大腿桿2的同側頂點安裝孔和左二副桿2的一端部安裝孔與左連腿軸實現(xiàn)轉動連接。

左腿組2、左腿組3的零件結構、尺寸、連接關系、和自由度與左腿組1完全相同。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2的另一端部安裝孔分別與左三叉架2、左三叉架3的左中叉孔通過銷軸傳動鉸接；左腿組2的左曲柄3、左曲柄4的另一端部安裝孔分別與左三叉架3、左三叉架4的左中叉孔通過銷軸傳動鉸接；左腿組3的左曲柄5、左曲柄6的另一端部安裝孔分別與左三叉架4、左三叉架5的左中叉孔通過銷軸傳動鉸接。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2，左腿組2的左曲柄3、左曲柄4，左腿組3的左曲柄5、左曲柄6，三對曲柄間的相位差為60°。

通過上述連接，完成左機械腿組的組裝。

右機械腿組由右腿組1、右腿組2、右腿組3、右三叉架1、右三叉架2、右三叉架3、右三叉架4、右三叉架5、右前軸、右連架軸、右連腿軸組成。

右機械腿組的零件結構、尺寸、連接關系、和自由度與左機械腿組完全相同。

通過上述連接，完成右機械腿組的組裝。

左橢圓儀結構由左搖桿、左連桿、左曲柄1、左曲柄2、左踏板組成。

左搖桿頂部有一個把手連接孔，底部布置一個連接孔；左連桿兩端各開有一個連接孔，中部在固定位置有螺孔固定；左曲柄1、左曲柄2兩端分別開有一個安裝孔。

左搖桿的底部連接孔與左連桿的端部連接孔通過銷軸傳動鉸接；左連桿的另一端部連接孔分別與左曲柄1、左曲柄2的同側端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左踏板與左連桿實現(xiàn)固定連接。

通過上述連接，完成左橢圓儀結構的組裝。

右橢圓儀結構由右搖桿、右連桿、右曲柄1、右曲柄2、右踏板組成。

右橢圓儀結構的零件結構、尺寸、連接關系、和自由度與左橢圓儀結構完全相同。

通過上述連接，完成右橢圓儀結構的組裝。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明所述的一種橢圓健身代步車提出將橢圓機結構與腿式結構相結合，突破了原地運行的局限性，通過人力驅動實現(xiàn)正常的轉向、行走、越障功能。所述的一種橢圓健身代步車為人們日常的健身提供便利，可作為普通人的代步工具。

附圖說明

圖1一種橢圓健身代步車的整體三維圖；

圖2一種橢圓健身代步車的俯視三維圖；

圖3車架三維圖；

圖4車把三維圖；

圖5左腿組1三維圖；

圖6左機械腿組三維圖；

圖7右機械腿組三維圖；

圖8左橢圓儀結構三維圖；

圖9右橢圓儀結構三維圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

一種橢圓健身代步車，如圖1所示，包括車架A、左機械腿組B、右機械腿組C、左橢圓儀結構D、右橢圓儀結構E。

如圖2所示，左機械腿組B的左三叉架1的左中叉孔和右機械腿組C的右三叉架1的右中叉孔分別與車架A的左尾部連接孔和右尾部連接孔實現(xiàn)固定連接。

左機械腿組B的左三叉架1的左前叉孔和右機械腿組C的右三叉架1的右前叉孔分別與所述車架A的左機身連接孔和右機身連接孔實現(xiàn)固定連接。

通過上述連接，完成車架A與左機械腿組B和右機械腿組C的組裝。

車架A的機架A-d分別通過左單軸連接孔和右單軸連接孔與左橢圓儀結構D的左搖桿D-1和右橢圓儀結構E的右搖桿E-1實現(xiàn)轉動配合。

車架A的機架A-d分別通過左尾部連接孔和右尾部連接孔與左橢圓儀結構D的左曲柄2和右橢圓儀結構E的右曲柄1實現(xiàn)轉動配合。

通過上述連接，完成車架A與左橢圓儀結構D和右橢圓儀結構E的組裝。

左橢圓儀結構D的左曲柄1與左機械腿組B的左三叉架2實現(xiàn)轉動配合。

右橢圓儀結構E的右曲柄2與右機械腿組C的右三叉架2實現(xiàn)轉動配合。

通過上述連接，完成左機械腿組B與左橢圓儀結構D和右機械腿組C與右橢圓儀結構E的組裝。

如圖3所示，車架A由車把A-a、前叉A-b、輪A-c、機架A-d組成。

前叉A-b和機架A-d實現(xiàn)轉動連接；車把A-a與前叉A-b實現(xiàn)固定連接；輪A-c的中心孔與分別與前叉A-b端部安裝孔實現(xiàn)轉動連接。

通過上述連接，完成車架A的組裝。

如圖4所示，車把A-a由把橫A-a-1和把立A-a-2組成。

把橫A-a與把立A-a-2實現(xiàn)固定連接。

通過上述連接，完成車把A-a的組裝。

如圖5所示，左腿組1由左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左大腿桿1、左大腿桿2、左二副桿2、左二副桿3、左小腿桿1、左小腿桿2組成。

左曲柄1、左曲柄2、左彎桿1、左彎桿2、左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3兩端分別開有一個安裝孔；左大腿桿1、左大腿桿2、左小腿桿1、左小腿桿2為三角形桿件，在三個頂點各開有一個安裝孔。

左大腿桿1、左大腿桿2的三個同側頂點安裝孔分別與左二副桿1、左二副桿2、左二副桿3的一個端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左彎桿1、左彎桿2的同側端部安裝孔內側與左二副桿1的另一端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接，外側分別與左曲柄1、左曲柄2的端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左彎桿1、左彎桿2的另一側端部安裝孔內側與左二副桿2的端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接，外側分別與左小腿桿1、左小腿桿2的同側頂點安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左小腿桿1、左小腿桿2的另一同側頂點安裝孔與左二副桿3的另一端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接。

通過上述連接，完成左腿組1的組裝。

如圖6所示，左機械腿組B由左腿組1、左腿組2、左腿組3、左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5、左前軸B-i、左連架軸B-j、左連腿軸B-k組成。

左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的頂點與三個枝杈的端部分別布置一個安裝孔。

左前軸B-i穿過左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左前叉孔與左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實現(xiàn)固定連接；左連架軸B-j和左連腿軸B-k分別穿過左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5的左頂點孔和左后叉孔與左三叉架1、左三叉架2、左三叉架3、左三叉架4、左三叉架5實現(xiàn)固定連接。

左腿組1的左大腿桿1、左大腿桿2的同側頂點安裝孔和左二副桿2的一端部安裝孔與左連腿軸B-k實現(xiàn)轉動連接。

左腿組2、左腿組3的零件結構、尺寸、連接關系、和自由度與左腿組1完全相同。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2的另一端部安裝孔分別與左三叉架2、左三叉架3的左中叉孔通過銷軸傳動鉸接；左腿組2的左曲柄3、左曲柄4的另一端部安裝孔分別與左三叉架3、左三叉架4的左中叉孔通過銷軸傳動鉸接；左腿組3的左曲柄5、左曲柄6的另一端部安裝孔分別與左三叉架4、左三叉架5的左中叉孔通過銷軸傳動鉸接。

左腿組1的左曲柄1、左曲柄2，左腿組2的左曲柄3、左曲柄4，左腿組3的左曲柄5、左曲柄6，三對曲柄間的相位差為60°。

通過上述連接，完成左機械腿組B的組裝。

如圖7所示，右機械腿組C由右腿組1、右腿組2、右腿組3、右三叉架1、右三叉架2、右三叉架3、右三叉架4、右三叉架5、右前軸C-i、右連架軸C-j、右連腿軸C-k組成。

右機械腿組C的零件結構、尺寸、連接關系、和自由度與左機械腿組B完全相同。

通過上述連接，完成右機械腿組C的組裝。

如圖8所示，左橢圓儀結構D由左搖桿D-1、左連桿D-2、左曲柄1、左曲柄2、左踏板D-5組成。

左搖桿D-1頂部有一個把手連接孔，底部布置一個連接孔；左連桿D-2兩端各開有一個連接孔，中部在固定位置有螺孔固定；左曲柄1、左曲柄2兩端分別開有一個安裝孔。

左搖桿D-1的底部連接孔與左連桿D-2的端部連接孔通過銷軸傳動鉸接；左連桿D-2的另一端部連接孔分別與左曲柄1、左曲柄2的同側端部安裝孔通過銷軸傳動鉸接；左踏板D-5與左連桿D-2實現(xiàn)固定連接。

通過上述連接，完成左橢圓儀結構D的組裝。

如圖9所示，右橢圓儀結構E由右搖桿E-1、右連桿E-2、右曲柄1、右曲柄2、右踏板E-5組成。

右橢圓儀結構E的零件結構、尺寸、連接關系、和自由度與左橢圓儀結構D完全相同。

通過上述連接，完成右橢圓儀結構E的組裝。