技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種平衡車控制方法及裝置，該控制方法包括：通過攝像頭掃描目標(biāo)二維碼；所述目標(biāo)二維碼設(shè)置在目標(biāo)物上；根據(jù)攝像頭的掃描信息，確定所述目標(biāo)二維碼的位置；根據(jù)所述目標(biāo)二維碼的位置，生成控制所述平衡車的行駛方向和行駛速度的控制信息以使所述平衡車跟隨所述目標(biāo)物。由此，可以解決在平衡車不使用時能夠自動向著目標(biāo)物的方向跟隨目標(biāo)物移動，不需要依賴用戶拎著或者推著走，實現(xiàn)平衡車的自動跟隨；且由于采用二維碼，可以簡化處理器的處理程序，提高對目標(biāo)物識別的可靠性；通過根據(jù)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度和掃描到目標(biāo)二維碼時的焦距來確定目標(biāo)二維碼的方位信息和距離信息，無需增加額外的測距模塊，可以降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王向東;孫偉;雷振飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動軟件有限公司
文檔號碼：201610805553
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.05
技術(shù)公布日：2017.01.25