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平衡車控制方法及裝置與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12740529

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本公開涉及車輛的控制領(lǐng)域,尤其涉及一種平衡車控制方法及裝置。背景技術(shù)目前平衡車以一種時尚結(jié)合實用的運動工具正在受到越來越多的年輕人追捧。其運作原理是建立在動態(tài)平衡(DynamicStabilization)的基本原理上,利用車體內(nèi)部的傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用處理器控制動力系統(tǒng)的輸出,以維持車輛的平衡。然而,在平衡車不使用時,需要由用戶拎著或者開啟助力模式由用戶推著走。由于平衡車自重較大,由用戶拎著或推著的方式,將給用戶造成不便,影響用戶使用體驗。相關(guān)技術(shù)中,通過在車體上附設(shè)無線測距系...
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