技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輪履變換移動(dòng)底盤，包括：主車架、履帶行走部、變形輪式行走部；履帶行走部為兩組且設(shè)于主車架的兩側(cè)；變形輪式行走部為兩個(gè)，與主車架相連，且變形輪式行走部包括：固定架，所述固定架與主車架固定連接；擺架，所述擺架為兩個(gè)，擺架的上端與固定架可樞轉(zhuǎn)地相連，且擺架的上端設(shè)有齒輪，兩個(gè)齒輪相互嚙合；輪式行走組件，所述輪式行走組件與擺架的下端相連，輪式行走組件包括車輪、車輪驅(qū)動(dòng)件；變形驅(qū)動(dòng)件，所述變形驅(qū)動(dòng)件與擺架相連并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺架的夾角變化。所述輪履變換移動(dòng)底盤通過兩個(gè)擺架夾角的變化，實(shí)現(xiàn)履帶式行走模式與輪式行走模式的變換。本發(fā)明還提供了一種具有所述輪履變換移動(dòng)底盤的消防探測機(jī)器人。

技術(shù)研發(fā)人員：李允旺;代素梅;田豐;王洪欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610677978
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2016.12.07