技術(shù)編號：11921139
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種輪履變換移動底盤以及具有該底盤的消防探測機(jī)器人，屬于移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)領(lǐng)域。背景技術(shù)一些消防探測機(jī)器人需要快速地進(jìn)入探測現(xiàn)場，及時探測并傳遞出探測現(xiàn)場的環(huán)境信息，這些機(jī)器人所面臨的地形十分復(fù)雜，有人工建造的結(jié)構(gòu)性的臺階、樓梯、溝道等地形，有災(zāi)后形成的凌亂地形，有些環(huán)境空間狹窄。消防探測機(jī)器人要克服的地形特點(diǎn)要求機(jī)器人移動底盤要具有克服上述地形的移動能力。小型移動平臺的履帶式行走系統(tǒng)具有較好克服結(jié)構(gòu)化地形的能力；輪式行走系統(tǒng)效率高，機(jī)動靈活，一些特殊形式的輪式行走機(jī)構(gòu)如麥克納姆輪還可以實(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。