本發(fā)明涉及一種平衡車，尤其涉及一種易于調(diào)節(jié)式兩輪平衡車。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，近年來，隨著人們對出行便利性的追求，誕生了電動平衡車這種新型的個人交通工具。電動平衡車普遍采用電力為能源，電動機提供動力，利用陀螺儀檢測駕駛者重心，采用倒立擺算法來維持駕駛者的動態(tài)平衡。類似的代表性產(chǎn)品有兩輪平衡車和獨輪平衡車等，類似的代表性產(chǎn)品有兩輪平衡車和獨輪平衡車等。

現(xiàn)有的平衡車，一般設(shè)計為兩輪的形式，但由于兩輪的平衡車不能夠折疊、不方便攜帶，在路窄時難以前進(jìn)的缺點，但是因此亟需研發(fā)一種方便攜帶、可以調(diào)節(jié)車距的易于調(diào)節(jié)式兩輪平衡車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服兩輪的平衡車不能夠折疊、不方便攜帶、在路窄時難以前進(jìn)的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種方便攜帶、可以調(diào)節(jié)車距的易于調(diào)節(jié)式兩輪平衡車。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種易于調(diào)節(jié)式兩輪平衡車，包括有左車體、螺旋桿、右車體、套桿、底盤軸、驅(qū)動車輪、安裝底板、螺釘、軸套、電動推桿、旋轉(zhuǎn)電機、橡膠踏板、升降氣缸和固定板，左車體右端連接有螺旋桿，右車體左端連接有套桿，螺旋桿與套桿配合，左車體和右車體底部均設(shè)有安裝底板，安裝底板通過螺釘緊固在左車體和右車體底部，安裝底板下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機下端設(shè)有升降氣缸，升降氣缸下端設(shè)有軸套，軸套上安裝有底盤軸，底盤軸上安裝有驅(qū)動車輪。

優(yōu)選地，還包括有橡膠踏板，左車體和右車體上均設(shè)有橡膠踏板。

優(yōu)選地，還包括有升降氣缸和固定板，左車體和右車體底部四個角均設(shè)有升降氣缸，升降氣缸下端設(shè)有固定板。

優(yōu)選地，還包括有承重桿，左車體的右側(cè)和右車體的左側(cè)均設(shè)有小槽，小槽內(nèi)安裝有承重桿。

優(yōu)選地，驅(qū)動車輪直徑為300mm。

優(yōu)選地，底盤軸的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機。

優(yōu)選地，左車體和右車體距離地面的高度范圍為135mm到150mm。

優(yōu)選地，安裝底板的厚度為5mm。

優(yōu)選地，承重桿形狀為圓柱形。

工作原理：當(dāng)需要使用兩輪平衡車時，首先將螺旋桿和套桿擰合緊，然后人們便可控制平衡車行駛，當(dāng)遇到道路比較窄時，控制電動推桿伸長，整個平衡車升高，當(dāng)左車體和右車體高于驅(qū)動車輪時，控制電動推桿停止伸長，控制旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至180°時，控制旋轉(zhuǎn)電機停止旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動車輪位于左車體和右車體下端，再控制電動推桿收縮至合適高度，從而人們可正常通過。當(dāng)行駛在平坦的道路時，可控制兩輪平衡車恢復(fù)至初始狀態(tài)，本裝置便于調(diào)節(jié)，能夠滿足用戶的需求。

因為還包括有橡膠踏板，左車體和右車體上均設(shè)有橡膠踏板，橡膠踏板增大了腳與左車體和右車體之間的摩擦力，保證行車安全。

因為還包括有升降氣缸和固定板，左車體和右車體底部四個角均設(shè)有升降氣缸，升降氣缸下端設(shè)有固定板，當(dāng)人們需要使用本裝置時，可先控制升降氣缸伸長，帶動固定板向下運動，固定板與地面接觸，起到支撐作用，人們便于站上兩輪平衡車上。

因為還包括有承重桿，左車體的右側(cè)和右車體的左側(cè)均設(shè)有小槽，小槽內(nèi)安裝有承重桿，承重桿可對螺旋桿和套桿進(jìn)行分擔(dān)壓力，增強其使用壽命。

因為驅(qū)動車輪直徑為300mm，驅(qū)動車輪直徑過小則會引起車輛過障能力過低，行駛中稍有障礙物則容易產(chǎn)生車輛側(cè)翻，驅(qū)動車輪直徑過大，無法保證車輛尺寸足夠小，不能體現(xiàn)平衡車的便捷性。

因為底盤軸的材質(zhì)為Q235鋼，增加了底盤軸的使用壽命。

因為旋轉(zhuǎn)電機為伺服電機。有利于控制轉(zhuǎn)動快慢，進(jìn)而精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)角度。

因為左車體和右車體距離地面的高度范圍為135mm到150mm，提高了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

因為安裝底板的厚度為5mm，具有較大的承重能力。

因為承重桿形狀為圓柱形，質(zhì)量分布均勻，使用壽命長久。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了方便攜帶、可以調(diào)節(jié)車距的效果，達(dá)到了廣大用戶的需求，使用方便，實用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明右車體的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明左車體的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-左車體，2-螺旋桿，3-右車體，4-套桿，5-底盤軸，6-驅(qū)動車輪，7-安裝底板，8-螺釘，9-軸套，10-電動推桿，11-旋轉(zhuǎn)電機，12-橡膠踏板，13-升降氣缸，14-固定板，15-小槽，16-承重桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種易于調(diào)節(jié)式兩輪平衡車，如圖1-8所示，包括有左車體1、螺旋桿2、右車體3、套桿4、底盤軸5、驅(qū)動車輪6、安裝底板7、螺釘8、軸套9、電動推桿10、旋轉(zhuǎn)電機11、橡膠踏板12、升降氣缸13和固定板14，左車體1右端連接有螺旋桿2，右車體3左端連接有套桿4，螺旋桿2與套桿4配合，左車體1和右車體3底部均設(shè) 有安裝底板7，安裝底板7通過螺釘8緊固在左車體1和右車體3底部，安裝底板7下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機11，旋轉(zhuǎn)電機11下端設(shè)有升降氣缸13，升降氣缸13下端設(shè)有軸套9，軸套9上安裝有底盤軸5，底盤軸5上安裝有驅(qū)動車輪6。

還包括有橡膠踏板12，左車體1和右車體3上均設(shè)有橡膠踏板12。

還包括有升降氣缸13和固定板14，左車體1和右車體3底部四個角均設(shè)有升降氣缸13，升降氣缸13下端設(shè)有固定板14。

還包括有承重桿16，左車體1的右側(cè)和右車體3的左側(cè)均設(shè)有小槽15，小槽15內(nèi)安裝有承重桿16。

驅(qū)動車輪6直徑為300mm。

底盤軸5的材質(zhì)為Q235鋼。

旋轉(zhuǎn)電機11為伺服電機。

左車體1和右車體3距離地面的高度范圍為135mm到150mm。

安裝底板7的厚度為5mm。

承重桿16形狀為圓柱形。

工作原理：當(dāng)需要使用兩輪平衡車時，首先將螺旋桿2和套桿4擰合緊，然后人們便可控制平衡車行駛，當(dāng)遇到道路比較窄時，控制電動推桿10伸長，整個平衡車升高，當(dāng)左車體1和右車體3高于驅(qū)動車輪6時，控制電動推桿10停止伸長，控制旋轉(zhuǎn)電機11旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至180°時，控制旋轉(zhuǎn)電機11停止旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動車輪6位于左車體1和右車體3下端，再控制電動推桿10收縮至合適高度，從而人們可正常通過。當(dāng)行駛在平坦的道路時，可控制兩輪平衡車恢復(fù)至初始狀態(tài)，本裝置便于調(diào)節(jié)，能夠滿足用戶的需求。

因為還包括有橡膠踏板12，左車體1和右車體3上均設(shè)有橡膠踏板12，橡膠踏板12增大了腳與左車體1和右車體3之間的摩擦力，保證行車安全。

因為還包括有升降氣缸13和固定板14，左車體1和右車體3底部四個角均設(shè)有升降氣缸13，升降氣缸13下端設(shè)有固定板14，當(dāng)人們需要使用本裝置時，可先控制升降氣缸13伸長，帶動固定板 14向下運動，固定板14與地面接觸，起到支撐作用，人們便于站上兩輪平衡車上。

因為還包括有承重桿16，左車體1的右側(cè)和右車體3的左側(cè)均設(shè)有小槽15，小槽15內(nèi)安裝有承重桿16，承重桿16可對螺旋桿2和套桿4進(jìn)行分擔(dān)壓力，增強其使用壽命。

因為驅(qū)動車輪6直徑為300mm，驅(qū)動車輪6直徑過小則會引起車輛過障能力過低，行駛中稍有障礙物則容易產(chǎn)生車輛側(cè)翻，驅(qū)動車輪6直徑過大，無法保證車輛尺寸足夠小，不能體現(xiàn)平衡車的便捷性。

因為底盤軸5的材質(zhì)為Q235鋼，增加了底盤軸5的使用壽命。

因為旋轉(zhuǎn)電機11為伺服電機。有利于控制轉(zhuǎn)動快慢，進(jìn)而精準(zhǔn)控制旋轉(zhuǎn)角度。

因為左車體1和右車體3距離地面的高度范圍為135mm到150mm，提高了車輛的穩(wěn)定性和安全性。

因為安裝底板7的厚度為5mm，具有較大的承重能力。

因為承重桿16形狀為圓柱形，質(zhì)量分布均勻，使用壽命長久。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。