本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。參見中國發(fā)明專利公布號(hào)為CN104029769A(公布日：20140910)的電動(dòng)平衡扭扭車，其僅僅用于用戶代步，功能單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能的用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置，所述電動(dòng)平衡車包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述連接裝置一端和所述電動(dòng)平衡車可拆卸固定連接，所述連接裝置另一端用于固定連接到貨架上，所述連接裝置設(shè)置有把手。

優(yōu)選的，所述連接裝置還包括連接件和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和固定件通過第一銷釘可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上，所述把手設(shè)置在所述連接件上。

優(yōu)選的，所述連接裝置還包括連接件和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和固定件通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上，所述把手設(shè)置在所述連接件上。

優(yōu)選的，所述連接裝置還包括連接件、活動(dòng)件以及用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述連接件一端和活動(dòng)件一端通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上，所述活動(dòng)件另一端通過銷釘和固定件可拆卸固定，所述活動(dòng)件可沿所述銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車體設(shè)置有供所述活動(dòng)件活動(dòng)的活動(dòng)槽，所述把手設(shè)置在所述連接件上。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)件包括固定塊、連接桿和螺接部，所述連接桿設(shè)置在所述固定塊和螺接部之間，所述固定塊上設(shè)置有用于放置所述銷釘?shù)墓潭?，所述螺接部與連接件一端螺接固定。

優(yōu)選的，所述連接件一端設(shè)置有螺接頭，所述螺接頭外表面設(shè)置有外螺紋，所述螺接部設(shè)置有用于放置所述螺接頭的螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有與所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述連接桿一端螺接固定到固定塊上，所述連接桿另一端設(shè)置有限位塊，所述螺接部在螺接槽底部設(shè)置有用于放置到所述連接桿本體部分的活動(dòng)孔，所述限位塊的大小大于所述活動(dòng)孔的大小，所述螺接部可沿所述連接桿本體部分轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述連接裝置還包括連接件、承接塊和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件，所述承接塊一端通過第一銷釘和固定件可拆卸固定，所述承接塊另一端通過第二銷釘和連接件一端可拆卸固定，所述連接件另一端用于固定連接到貨架上，所述把手設(shè)置在所述連接件上。

優(yōu)選的，所述固定件套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明還公開了一種用于拉貨的電動(dòng)平衡車，所述用于拉貨的電動(dòng)平衡車包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述用于拉貨的電動(dòng)平衡車還包括如上所述的連接裝置和貨架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明的電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，方便運(yùn)輸貨物。電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，而且連接裝置和電動(dòng)平衡車可拆卸固定，這樣就方便將連接裝置安裝到電動(dòng)平衡車上，以及方便將連接裝置從電動(dòng)平衡車上取下，從而不僅方便電動(dòng)平衡車運(yùn)輸貨物，而且方便電動(dòng)平衡車代步。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車實(shí)現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本發(fā)明的連接裝置上設(shè)置有把手，這樣用戶在使用電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)用戶可以用手拿握住連接裝置上的把手，從而增加用戶使用電動(dòng)平衡車的穩(wěn)定性。由于電動(dòng)平衡車在運(yùn)輸貨物時(shí)，電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)有貨架，在電動(dòng)平衡車跑動(dòng)過程中，貨架重量重，通過連接裝置易與電動(dòng)平衡車之間產(chǎn)生摩擦、碰撞，這樣就對用戶造成危害，而本發(fā)明在連接裝置上設(shè)置把手，用戶拿握住把手，能夠有效的保持穩(wěn)定性，及時(shí)電動(dòng)平衡車受到碰撞、顛簸用戶也不易失去平衡而摔倒。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一電動(dòng)平衡車通過連接裝置和貨架連接的示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一連接裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一固定件安裝固定在電動(dòng)平衡車上的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例二電動(dòng)平衡車通過連接裝置和貨架連接的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二連接裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例二連接裝置的部分拆分示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例三電動(dòng)平衡車通過連接裝置和貨架連接的示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例三連接裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例三連接裝置的部分拆分示意圖。

其中，圖1至圖5：100、連接裝置；110、固定件；111、轉(zhuǎn)孔；112、第一銷孔；113、放置槽；120、連接件；121、第一彎折；122、第二彎折；123、第一彎折部；124、第二彎折部；125、第一連接孔；126、第二連接孔；130、第一銷釘；140、第二銷釘；200、電動(dòng)平衡車；210、車體；220、車輪；300、貨架；400、把手。

其中，圖6至圖8：100、連接裝置；110、固定件；111、轉(zhuǎn)孔；112、銷釘孔；113、放置槽；120、連接件；121、螺接頭；122、連接頭；130、螺母；140、活動(dòng)件；141、固定塊；1411、固定孔；142、螺接部；143、連接桿；144、限位塊；150、銷釘；200、電動(dòng)平衡車；210、車體；211、活動(dòng)孔；220、車輪；300、貨架；400、把手。

其中，圖9至圖11：100、電動(dòng)平衡車；110、固定件；111、轉(zhuǎn)孔；112、放置槽；113、第一銷孔；114、連接板；120、連接件；121、第四銷孔；122、連接頭；130、承接塊；131、第二銷孔；132、第三銷孔；140、第一銷釘；150、第二銷釘；200、電動(dòng)平衡車；210、車體；220、車輪；300、貨架；400、把手。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車，其中，所述電動(dòng)平衡車包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述連接裝置一端和所述電動(dòng)平衡車可拆卸固定連接，所述連接裝置另一端用于固定連接到貨架上，所述連接裝置設(shè)置有把手。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，從而可以在貨架上放置貨物，方便運(yùn)輸貨物。電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，而且連接裝置和電動(dòng)平衡車可拆卸固定，這樣就方便將連接裝置安裝到電動(dòng)平衡車上，以及方便將連接裝置從電動(dòng)平衡車上取下，從而不僅方便電動(dòng)平衡車運(yùn)輸貨物，而且方便電動(dòng)平衡車代步。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車實(shí)現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本發(fā)明的連接裝置上設(shè)置有把手，這樣用戶在使用電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)用戶可以用手拿握住連接裝置上的把手，從而增加用戶使用電動(dòng)平衡車的穩(wěn)定性。由于電動(dòng)平衡車在運(yùn)輸貨物時(shí)，電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)有貨架，在電動(dòng)平衡車跑動(dòng)過程中，貨架重量重，通過連接裝置易與電動(dòng)平衡車之間產(chǎn)生摩擦、碰撞，這樣就對用戶造成危害，而本發(fā)明在連接裝置上設(shè)置把手，用戶拿握住把手，能夠有效的保持穩(wěn)定性，及時(shí)電動(dòng)平衡車受到碰撞、顛簸用戶也不易失去平衡而摔倒。

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

下面參考圖1至圖11描述本發(fā)明實(shí)施例的用于電動(dòng)平衡車的連接裝置及用于拉貨的電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明公開一種用于電動(dòng)平衡車的連接裝置，本實(shí)施例的連接裝置100用于電動(dòng)平衡車200上。其中，所述電動(dòng)平衡車200包括車體210和固定在所述車體上的車輪220，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸(轉(zhuǎn)軸在附圖中被固定件覆蓋，因此，無法顯示出)，所述連接裝置100一端和所述電動(dòng)平衡車200可拆卸固定連接，所述連接裝置100另一端用于固定連接到貨架300上，所述連接裝置100設(shè)置有把手400。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架300上，從而可以在貨架上放置貨物，方便運(yùn)輸貨物。電動(dòng)平衡車通過連接裝置可連接到貨架上，而且連接裝置和電動(dòng)平衡車可拆卸固定，這樣就方便將連接裝置安裝到電動(dòng)平衡車上，以及方便將連接裝置從電動(dòng)平衡車上取下，從而不僅方便電動(dòng)平衡車運(yùn)輸貨物，而且方便電動(dòng)平衡車代步。

本發(fā)明的電動(dòng)平衡車實(shí)現(xiàn)了多功能，不僅方便用戶拉貨，而且方便用戶使用。

另外，本發(fā)明的連接裝置上設(shè)置有把手，這樣用戶在使用電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)用戶可以用手拿握住連接裝置上的把手，從而增加用戶使用電動(dòng)平衡車的穩(wěn)定性。由于電動(dòng)平衡車在運(yùn)輸貨物時(shí)，電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)有貨架，在電動(dòng)平衡車跑動(dòng)過程中，貨架重量重，通過連接裝置易與電動(dòng)平衡車之間產(chǎn)生摩擦、碰撞，這樣就對用戶造成危害，而本發(fā)明在連接裝置上設(shè)置把手，用戶拿握住把手，能夠有效的保持穩(wěn)定性，及時(shí)電動(dòng)平衡車受到碰撞、顛簸用戶也不易失去平衡而摔倒。

作為本發(fā)明實(shí)施例一，如圖1至圖5所示，所述連接裝置100包括連接件120和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件110，所述連接件120一端和固定件110通過第一銷釘130可拆卸固定，所述連接件120另一端用于固定連接到貨架300上，所述把手400設(shè)置在所述連接件120上。

本實(shí)施例的連接裝置通過固定件固定到電動(dòng)平衡車200的轉(zhuǎn)軸上，通過連接件的一端和固定件通過第一銷軸可拆卸固定，以及通過連接件的另一端連接到貨架上，這樣就方便拆卸連接件和固定件，從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時(shí)將連接件分別連接到固定件和貨架上。當(dāng)用戶需要用電動(dòng)平衡車代步時(shí)，用戶就可以將用于固定連接件和固定件的第一銷軸取下，從而將連接件和固定件分離，用戶就可以直接使用電動(dòng)平衡車本體部分。

在本實(shí)施例中，所述固定件110套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件110設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔111，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例采用直接套接的方式，直接套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，而且強(qiáng)度大。

在本實(shí)施例中，所述固定件110上設(shè)置有用于放置所述連接件120一端端部的放置槽113。放置槽113對連接件起到限位作用，從而使得固定件和連接件之間的固定連接更加牢固。具體的，放置槽為開槽結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以不設(shè)置放置槽，直接將固定件和連接件通過第一銷釘固定連接；或者本實(shí)施例也可以在固定件的頂部或底部設(shè)置放置槽來放置連接件的一端端部。本實(shí)施例的放置槽適合所述第一彎折部大小設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述固定件110在所述放置槽113的頂部和底部分別設(shè)置有用于放置所述第一銷釘130的第一銷孔112。在放置槽的頂部和底部均設(shè)置有第一銷孔來放置第一銷釘，從而放置槽頂部和底部兩部分均受力，從而使得連接件和的固定件之間的固定連接效果更好。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以僅在放置槽的頂部設(shè)置第一銷孔或僅在放置槽的底部設(shè)置第一銷孔。

在本實(shí)施例中，所述連接件120一端端部設(shè)置有第一彎折121，形成用于放置到所述放置槽內(nèi)的第一彎折部123。在連接件上設(shè)置第一彎折，形成第一彎折部，從而就方便第一彎折部插入到放置槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述連接件120另一端通過第二銷釘140可拆卸固定連接到所述貨架300上。連接件和貨架進(jìn)行可拆卸固定，就方便連接件連接到不同的貨架上，從而使得本發(fā)明的電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)不同的貨架，來運(yùn)輸不同的貨物。當(dāng)然，本發(fā)明也可以直接通過固定件連接不同的貨架以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)不同的貨架，來運(yùn)輸不同的貨物。然而，由于固定件直接安裝固定到電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)軸上，在實(shí)際連接中，通過連接件連接到貨架上更加方便。

更進(jìn)一步的，所述連接件120另一端設(shè)置有第二彎折122，形成第二彎折部124，所述第二彎折部用于與所述貨架300固定連接。設(shè)置第二彎折，形成第二彎折部方便連接件固定連接到貨架上。

在本實(shí)施例中，所述第一銷釘?shù)膫€(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述第二銷釘?shù)膫€(gè)數(shù)為兩個(gè)，然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例第一銷釘及第二銷釘?shù)膫€(gè)數(shù)并不限于兩個(gè)，也可以僅設(shè)置一個(gè)、三個(gè)、或設(shè)置更多個(gè)。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車在驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)平衡車或貨架遇到震動(dòng)、顛簸時(shí)，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來減壓的方式，本實(shí)施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

在本實(shí)施例中，把手400設(shè)置在連接件120的中部位置處，且當(dāng)連接件120和固定件安裝固定在一起，以及連接件安裝固定到貨架上時(shí)，把手400向電動(dòng)平衡車200的位置傾斜，這樣就便于用戶用手拿握住把手。

在本實(shí)施例中，用戶可以朝向貨架的一面開動(dòng)電動(dòng)平衡車，也可以朝向另一面開動(dòng)電動(dòng)平衡車。為了方便用戶拿握住把手，可以將把手設(shè)置成彎曲結(jié)構(gòu)，比如：將把手的中部設(shè)置成弓形結(jié)構(gòu)，以便用戶位于弓形位置部位，從而用戶就可以拿握住位于其正前方的把手部分。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車還包括有設(shè)置在所述車體內(nèi)的電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器。

其中，所述車體包括：

上殼，所述上殼包括成對稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；

踏板，所述踏板為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；

中殼，所述中殼包括成對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一中殼和第二中殼；

下殼，所述下殼包括成對稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；

在本實(shí)施例中，第一中殼和第二中殼之間通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，車體為兩個(gè)，其中一個(gè)車體包括第一上殼、第一中殼、第一下殼以及其中一個(gè)踏板；其中另一個(gè)車體包括第二上殼、第二中殼、第二下殼以及其中另一個(gè)踏板。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承以及一個(gè)限位軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個(gè)軸承固定在轉(zhuǎn)軸上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，限位軸起到限位固定的作用。

需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

作為本發(fā)明實(shí)施例二，如圖6至圖8所示，所述連接裝置100包括連接件120、活動(dòng)件140以及用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件110，所述連接件120一端和活動(dòng)件140一端通過螺紋螺接可拆卸固定，所述連接件120另一端用于固定連接到貨架300上，所述活動(dòng)件140另一端通過銷釘150和固定件110可拆卸固定，所述活動(dòng)件140可沿所述銷釘150轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車體210設(shè)置有供所述活動(dòng)件140活動(dòng)的活動(dòng)槽211，所述把手400設(shè)置在所述連接件120上。

本實(shí)施例的連接裝置通過固定件固定到電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)軸上，通過連接件連接到貨架上，以及通過活動(dòng)件固定連接固定件和連接件。其中，連接件和活動(dòng)件螺紋螺接固定就方便拆卸和安裝，從而方便將連接件和活動(dòng)件分離。其中，活動(dòng)件和固定件通過銷釘可拆卸固定連接，就方便拆卸和安裝，從而方便將固定件和活動(dòng)件分離。這樣當(dāng)用戶需要電動(dòng)平衡車運(yùn)輸貨物時(shí)將連接件和活動(dòng)螺接在一起，并將連接件連接到貨架上，以及將活動(dòng)件和固定件通過銷釘固定連接，這樣就電動(dòng)平衡車就可以驅(qū)動(dòng)貨架，以便運(yùn)輸貨物。當(dāng)用戶需要電動(dòng)平衡車代步時(shí)，用戶可以直接取下銷釘，將活動(dòng)件和固定件分離開，以便用戶使用電動(dòng)平衡車本體部分；然而，用戶可以將活動(dòng)件和連接件的螺接部分分離，使得活動(dòng)件和連接件分離開，這樣用戶在使用電動(dòng)平衡車代步時(shí)會(huì)攜帶上活動(dòng)件和固定件；以及用戶也可以直接將連接件和貨架分離，從而用戶在使用電動(dòng)平衡車時(shí)會(huì)攜帶上連接裝置。

另外，活動(dòng)件可以以銷釘為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且車體設(shè)置有供活動(dòng)件活動(dòng)的活動(dòng)槽，從而電動(dòng)平衡車在拉貨過程中就可以在活動(dòng)槽的范圍內(nèi)擺動(dòng)，更加便于用戶拉貨。

本實(shí)施例通過連接裝置的連接件、活動(dòng)件及固定件可以固定連接到不同的貨架上，從而可以運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

在本實(shí)施例中，所述固定件110套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔111，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例采用直接套接的方式，套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，而且強(qiáng)度大。

在本實(shí)施例中，所述活動(dòng)件140包括固定塊141、連接桿143和螺接部142，所述連接桿143設(shè)置在所述固定塊141和螺接部142之間，所述固定塊141上設(shè)置有用于放置所述銷釘150的固定孔1411，所述螺接部142與連接件120一端螺接固定。這是本發(fā)明設(shè)置活動(dòng)件的一種具體方式。

具體的，所述連接件120一端設(shè)置有螺接頭121，所述螺接頭121外表面設(shè)置有外螺紋，所述螺接部142設(shè)置有用于放置所述螺接頭121的螺接槽，所述螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有與所述外螺紋螺接的內(nèi)螺紋。這是連接件和螺接部進(jìn)行螺接的一種具體方式。當(dāng)然，螺接部和連接件之間也可以采用其他方式進(jìn)行螺紋連接，比如：所述連接件一端設(shè)置有螺接槽，所述連接件上的螺接槽內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述螺接部用于插入到所述螺接槽內(nèi)，所述螺接部外表面設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋螺接的外螺紋。

其中，所述連接桿143一端固定到固定塊141上，具體是，連接桿143螺接固定到固定塊141上，從而連接桿143和固定塊可拆卸固定。所述連接桿143另一端設(shè)置有限位塊144，所述螺接部142在螺接槽底部設(shè)置有用于放置到所述連接桿143本體部分的活動(dòng)孔，所述限位塊144的大小大于所述活動(dòng)孔的大小，從而將螺接部限位到連接桿本體部分。所述螺接部142可沿所述連接桿143本體部分轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣設(shè)置就方便轉(zhuǎn)動(dòng)螺接部，進(jìn)而方便將螺接部螺接到連接件上。

本實(shí)施例的連接桿螺接到所述固定塊上，連接桿螺接到固定塊，從而可以將連接桿取下，在連接桿和螺接部配合時(shí)，先將螺接桿從固定塊上取下，將螺接部插入到連接桿上，并限位于限位塊位置處，然后將連接桿螺接到固定塊上，從而螺接部被限位在限位塊和固定塊之間，再然后可以將固定塊通過銷釘固定到固定件上，以及轉(zhuǎn)動(dòng)螺接部將螺接部螺接到連接件上。這樣設(shè)置在固定連接螺接部和連接件時(shí)無需轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)活動(dòng)件，也無需轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)連接件，僅僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)螺接部即可實(shí)現(xiàn)連接件和螺接部之間的固定連接，簡單、方便，容易實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，所述固定件110設(shè)置有用于放置所述固定塊141的放置槽113。放置槽113對固定塊141起到限位作用，從而使得固定塊和固定件之間的固定更加牢固。其中，在放置槽的頂部和底部均設(shè)置有用于放置銷釘?shù)匿N釘孔112。當(dāng)然，本實(shí)施例可以僅在放置槽頂部或頂部上設(shè)置銷釘孔。

這是本實(shí)施例設(shè)置活動(dòng)件的優(yōu)選方式，當(dāng)然，本實(shí)施例也可以將活動(dòng)件設(shè)置成其他結(jié)構(gòu)，比如：所述活動(dòng)件包括固定塊和螺接部，此種活動(dòng)件的方式，其中，活動(dòng)件僅包括固定塊和螺接部，且固定塊和螺接部一體成型，然而，也可以將固定塊和螺接進(jìn)行可拆卸固定。在此方式中，所述固定塊上設(shè)置有用于放置所述銷釘?shù)墓潭?，所述螺接部與連接件一端螺接固定。其中，此種方式的螺接部和連接件相互螺接的具體結(jié)構(gòu)可參見以上螺接部和連接件之間的結(jié)構(gòu)。而本實(shí)施例也可以不設(shè)置活動(dòng)件，直接在連接件上設(shè)置一螺紋，以及直接在固定件上設(shè)置與其配合的螺紋，實(shí)現(xiàn)連接件和固定件的直接螺接固定。

在本實(shí)施例中，兩個(gè)車體上均設(shè)置有活動(dòng)槽211。本實(shí)施例在將螺接部和連接件分離時(shí)，可以將螺接部及連接桿放置到其中一個(gè)活動(dòng)槽內(nèi)，這樣就無需將活動(dòng)件拆卸下來，進(jìn)而方便用戶使用電動(dòng)平衡車200代步。

在本實(shí)施例中，所述連接件的另一端通過螺紋螺接可拆卸固定到貨架上，本實(shí)施例可以直接在貨架上設(shè)置螺紋孔，從而將連接件的另一端直接螺接到貨架上。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以有其他固定方式，比如：所述連接件120另一端設(shè)置有用于螺接到所述貨架300上的連接頭122，所述連接裝置100還包括一用于螺接到所述連接頭上的螺母130。通過螺母130和連接頭螺接固定，使得連接件和貨架固定牢固，強(qiáng)度大，而且方便拆卸。

在本實(shí)施例中，連接件的兩個(gè)端部均具有彎折結(jié)構(gòu)，分別形成兩個(gè)彎折部，這樣就便于連接件與活動(dòng)件固定連接，以及方便連接件與貨架固定連接。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車在驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)平衡車或貨架遇到震動(dòng)、顛簸時(shí)，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來減壓的方式，本實(shí)施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

在本實(shí)施例中，把手400設(shè)置在連接件120的中部位置處，且當(dāng)連接件120和固定件安裝固定在一起，以及連接件安裝固定到貨架上時(shí)，把手400向電動(dòng)平衡車200的位置傾斜，這樣就便于用戶用手拿握住把手。

在本實(shí)施例中，用戶可以朝向貨架的一面開動(dòng)電動(dòng)平衡車，也可以朝向另一面開動(dòng)電動(dòng)平衡車。為了方便用戶拿握住把手，可以將把手設(shè)置成彎曲結(jié)構(gòu)，比如：將把手的中部設(shè)置成弓形結(jié)構(gòu)，以便用戶位于弓形位置部位，從而用戶就可以拿握住位于其正前方的把手部分。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車還包括有設(shè)置在所述車體內(nèi)的電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器。

其中，所述車體包括：

上殼，所述上殼包括成對稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；

踏板，所述踏板為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；

中殼，所述中殼包括成對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一中殼和第二中殼；

下殼，所述下殼包括成對稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；

在本實(shí)施例中，第一中殼和第二中殼之間通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，車體為兩個(gè)，其中一個(gè)車體包括第一上殼、第一中殼、第一下殼以及其中一個(gè)踏板；其中另一個(gè)車體包括第二上殼、第二中殼、第二下殼以及其中另一個(gè)踏板。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承以及一個(gè)限位軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個(gè)軸承固定在轉(zhuǎn)軸上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，限位軸起到限位固定的作用。

需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

作為本發(fā)明實(shí)施例三，如圖9至圖11，所述連接裝置100包括連接件120、承接塊130和用于固定到所述轉(zhuǎn)軸上的固定件110，所述承接塊130一端通過第一銷釘140和固定件110可拆卸固定，所述承接塊130另一端通過第二銷釘150和連接件120一端可拆卸固定，所述連接件120另一端用于固定連接到貨架300上，所述把手400設(shè)置在所述連接件120上。

本實(shí)施例的連接裝置通過承接塊分別可拆卸的連接到固定件和連接件上，固定件直接固定到電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)軸上，以及連接件可連接到貨架上，且承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接、承接塊和連接件通過第二銷釘可拆卸連接，這樣就方便取下第一銷釘和/或第二銷釘，以便拆卸固定件、承接塊及連接件。從而當(dāng)用戶需要運(yùn)輸貨物時(shí)將連接件連接到貨架上，且連接件通過第二銷釘和承接塊連接固定，以及承接塊和固定件通過第一銷釘固定連接，這樣就通過連接裝置將貨架連接到電動(dòng)平衡車上，從而方便電動(dòng)平衡車驅(qū)動(dòng)貨架，進(jìn)而就方便運(yùn)輸貨物。當(dāng)用戶需要用電動(dòng)平衡車代步時(shí)，用戶就可以將第一銷釘和/或第二銷釘取下，從而將固定件和承接塊分離、或者將承接塊和連接件分離，進(jìn)而使得貨架和電動(dòng)平衡車分離，這樣用戶就可以直接使用電動(dòng)平衡車200本體部分。

另外，本實(shí)施例的連接裝置中的承接塊分別通過第一銷釘連接到固定件上、通過第二銷釘連接到連接件上，這樣相比直接將連接件連接到固定件上，增加了連接裝置的間隙，以及活動(dòng)空間，這樣就不易產(chǎn)生較大磨損，對連接件及固定件起到保護(hù)作用。

以及，本實(shí)施例的連接裝置中的承接塊分別與固定件、連接件可拆卸固定，從而就方便電動(dòng)平衡車連接到不同結(jié)構(gòu)、不同種類的貨架，以便運(yùn)輸不同種類的貨物，更加方便用戶使用。

在本實(shí)施例中，所述固定件110套接到所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定件設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)孔111，所述固定件可沿所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例采用直接套接的方式，套接的方式連接緊密、固定牢固，不易產(chǎn)生晃動(dòng)，而且強(qiáng)度大。

在本實(shí)施例中，所述固定件110設(shè)置有用于放置所述承接塊130的放置槽112。放置槽112對承接塊起到限位作用，在承接塊和連接件分離時(shí)，可以將承接塊放置到放置槽內(nèi)，這樣就方便用戶使用電動(dòng)平衡車本體部分。

其中，所述放置槽112為開槽結(jié)構(gòu)，所述固定件111沿所述放置槽112的一端向外延伸有連接板114，所述連接板114上設(shè)置有用于放置所述第一銷釘140的第一銷孔113，所述承接塊130一端設(shè)置有用于放置所述第一銷釘140的第二銷孔131，當(dāng)所述第一銷釘140分別插入到所述第一銷孔113和第二銷孔131內(nèi)時(shí)，所述承接塊130可沿所述第一銷釘140轉(zhuǎn)動(dòng)。在承接塊和連接件分離時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)承接塊，并將承接塊轉(zhuǎn)動(dòng)至放置槽位置，且將承接塊放置到放置槽內(nèi)，這樣第一銷釘就對承接塊起到固定作用，防止承接塊從放置槽內(nèi)脫離。

具體的，所述連接板114的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。兩個(gè)連接板114強(qiáng)度大，受力均勻，并且將承接塊夾持到兩個(gè)連接板之間，連接效果更好。

進(jìn)一步的，所述放置槽112適合所述承接塊的大小設(shè)置。這樣當(dāng)將承接塊130放置到放置槽112內(nèi)時(shí)，防止承接塊凸出到放置槽外部。

在本實(shí)施例中，所述承接塊130另一端設(shè)置有用于放置第二銷釘150的第三銷孔132，所述連接件120一端設(shè)置有用于放置所述第二銷釘150的第四銷孔121，當(dāng)所述第二銷釘150分別插入到所述第三銷孔132和第四銷孔121內(nèi)時(shí)，所述承接塊130可沿所述第二銷釘150轉(zhuǎn)動(dòng)。這是承接塊和連接件之間固定連接的一種具體方式。這樣就增加了連接裝置的活動(dòng)性，防止相互之間產(chǎn)生較大的摩擦。

在本實(shí)施例中，所述連接件120另一端通過螺紋螺接到所述貨架300上。螺紋螺接方便實(shí)現(xiàn)，而且方便固定和拆卸。

具體的，所述連接件120另一端的端部設(shè)置有連接頭122，所述連接頭122外表面設(shè)置有外螺紋，所述連接裝置100還包括用于螺接到所述連接頭上的螺母160。在實(shí)際安裝固定時(shí)，將連接頭螺接到貨架上，然后，將螺母螺接到連接頭的端部，這樣螺母就起到進(jìn)一步的限位、固定作用。

在本實(shí)施例中，連接件的兩個(gè)端部均具有彎折結(jié)構(gòu)，分別形成兩個(gè)彎折部，這樣就便于連接件與承接塊固定連接，以及方便連接件與貨架固定連接。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車在驅(qū)動(dòng)貨架時(shí)，固定件圍繞轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸本身也可以相對于車體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)了雙重轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)平衡車或貨架遇到震動(dòng)、顛簸時(shí)，相比僅僅通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)來減壓的方式，本實(shí)施例可以大大減小壓力和摩擦，從而增加轉(zhuǎn)軸及連接裝置的壽命。

在本實(shí)施例中，把手400設(shè)置在連接件120的中部位置處，且當(dāng)連接件120和固定件安裝固定在一起，以及連接件安裝固定到貨架上時(shí)，把手400向電動(dòng)平衡車200的位置傾斜，這樣就便于用戶用手拿握住把手。

在本實(shí)施例中，用戶可以朝向貨架的一面開動(dòng)電動(dòng)平衡車，也可以朝向另一面開動(dòng)電動(dòng)平衡車。為了方便用戶拿握住把手，可以將把手設(shè)置成彎曲結(jié)構(gòu)，比如：將把手的中部設(shè)置成弓形結(jié)構(gòu)，以便用戶位于弓形位置部位，從而用戶就可以拿握住位于其正前方的把手部分。

在本實(shí)施例中，電動(dòng)平衡車還包括有設(shè)置在所述車體內(nèi)的電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器。

其中，所述車體包括：

上殼，所述上殼包括成對稱設(shè)置的第一上殼和第二上殼，所述第一上殼和第二上殼分別設(shè)置有踏板孔；

踏板，所述踏板為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述第一上殼、第二上殼的踏板孔內(nèi)；

中殼，所述中殼包括成對稱設(shè)置且可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的第一中殼和第二中殼；

下殼，所述下殼包括成對稱設(shè)置的第一下殼和第二下殼，所述中殼位于所述上殼和下殼之間；

在本實(shí)施例中，第一中殼和第二中殼之間通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，第一中殼和第二中殼通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，車體為兩個(gè)，其中一個(gè)車體包括第一上殼、第一中殼、第一下殼以及其中一個(gè)踏板；其中另一個(gè)車體包括第二上殼、第二中殼、第二下殼以及其中另一個(gè)踏板。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一中殼和第二中殼的連接位置的中間位置，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)軸承以及一個(gè)限位軸，轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在第一中殼和第二中殼的內(nèi)端，兩個(gè)軸承固定在轉(zhuǎn)軸上并通過卡簧固定在第一中殼和第二中殼之間，這樣中殼的第一中殼和第二中殼就可在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，限位軸起到限位固定的作用。

需要說明的是，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電路板、電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的，比如背景技術(shù)中給出的現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

作為本發(fā)明實(shí)施例四，本實(shí)施例四公開了一種用于拉貨的電動(dòng)平衡車，本實(shí)施例用于拉貨的電動(dòng)平衡車包括車體、固定在所述車體上的車輪，所述車體為兩個(gè)，兩個(gè)所述車體通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車還包括連接裝置和貨架。其中連接裝置可參見實(shí)施例一，也可以參加實(shí)施例二，還可以參加實(shí)施例三。關(guān)于連接裝置的具體結(jié)構(gòu)，在此不再一一詳述。

另外，本實(shí)施例僅僅示出了一種貨架的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例并不對貨架的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行限定，本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車可以驅(qū)動(dòng)不同結(jié)構(gòu)、不同種類的貨架。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。