一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兩輪汽車，具體為一種利用雙動量輪控制平衡的兩輪汽車。
技術(shù)背景
[0002]汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分，汽車改善了人們的生活質(zhì)量，推動了社會的進(jìn)步，但同時也帶來了很多問題，如交通堵塞、空氣污染、交通事故等。未來汽車消費趨勢中，小排量經(jīng)濟(jì)型、緊湊型車銷量占據(jù)了主導(dǎo)地位，微型車由于價格便宜，維修、售后成本較為低廉，同時實用性又非常強(qiáng)，受到年輕男女及上班族，大多數(shù)中低收入者的歡迎。未來汽車的趨勢是小型化、輕型化、節(jié)能化、個性化，而兩輪汽車就是符合以上趨勢的新型汽車，目前兩輪汽車急需解決其在平衡及穩(wěn)定上的問題。動量輪目前已廣泛應(yīng)用于各類衛(wèi)星、載人飛船、航天器等，使用慣性動量輪作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的姿態(tài)控制是衛(wèi)星平臺實現(xiàn)高精度指向和高穩(wěn)定姿控的有效途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對目前汽車越來越多所帶來的交通堵塞、空氣污染、交通事故等問題，設(shè)計一種電動兩輪汽車，解決城市交通的擁堵問題，減輕道路壓力，無空氣污染，該兩輪汽車采用雙動量輪控制車身平衡，實現(xiàn)快速響應(yīng)，精確控制車身平衡。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，該汽車由車架、前輪、后輪、I#高速電機(jī)、2#高速電機(jī)、I#動量輪、2#動量輪、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、I#電磁剎車、2#電磁剎車組成。
[0005]本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，前輪、后輪分別位于車架的前端、后端，1#動量輪與2#動量輪并排同軸放置，放于車架中部，控制整車的平衡，1#高速電機(jī)與1#動量輪相連，帶動1#動量輪轉(zhuǎn)動，2#高速電機(jī)與2#動量輪相連，帶動2#動量輪轉(zhuǎn)動，1#電磁剎車與1#動量輪相連，控制1#動量輪的停止，2#電磁剎車與2#動量輪相連，控制2#動量輪的停止，動力系統(tǒng)能量來源為蓄電池，放置于后輪上；控制系統(tǒng)中有傳感器，感應(yīng)車身的平衡，通過控制1#高速電機(jī)、2#高速電機(jī)的轉(zhuǎn)動與1#電磁剎車、2#電磁剎車來控制動量輪的轉(zhuǎn)動，達(dá)到控制車身的平衡的目的。
[0006]本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，1#動量輪與2#動量輪并列同軸放置，輪軸線與車身方向一致。從車身前端看，1#動量輪與2#動量輪轉(zhuǎn)動方向相反，1#動量輪為逆時針轉(zhuǎn)動，2#動量輪為順時針轉(zhuǎn)動。汽車啟動后，兩個動量輪以某一特定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)中的傳感器感應(yīng)車身的平衡，當(dāng)車身發(fā)生傾斜時，控制系統(tǒng)控制電磁剎車將與車身傾斜方向轉(zhuǎn)向相反的動量輪快速剎停，將動量輪上的動量全部傳遞到車身上轉(zhuǎn)換為車身整體受到的一個與傾斜方向相反的力，從而保持車身穩(wěn)定。車身回復(fù)平衡位置后重新啟動停止的動量輪至特定轉(zhuǎn)速。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
[0008](I)本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，僅僅具有前輪和后輪兩個輪子，因此車身與四輪汽車相比較窄，可以解決城市交通擁堵問題。
[0009](2)本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，車身尺寸小，實現(xiàn)輕量化，減輕道路壓力，成本低。
[0010](3)本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，采用電能作為能源，無尾氣排放，綠色無污染。
[0011](4)本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，采用兩個動量輪控制車身平衡，減小車身體積，精準(zhǔn)控制車身平衡。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車立體圖。
[0014]圖中，1-車架，2-前輪，3-1#高速電機(jī)，4-1#動量輪，5-2#動量輪，6-2#高速電機(jī)，7-后輪，8-動力系統(tǒng)，9-控制系統(tǒng)，10-2#電磁剎車，11-1#電磁剎車。
【具體實施方式】
[0015]本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，如圖1所示，該汽車由車架1，前輪2，1#高速電機(jī)3，1#動量輪4，2#動量輪5，2#高速電機(jī)6，后輪7，動力系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)9，2#電磁剎車10,1#電磁剎車11。
[0016]本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，如圖1所示，前輪2、后輪7分別位于車架I的前端、后端，1#動量輪4與2#動量輪5并排同軸放置，放于車架I中部，控制整車的平衡，1#高速電機(jī)3與1#動量輪4相連，帶動1#動量輪4轉(zhuǎn)動，2#高速電機(jī)6與2#動量輪5相連，帶動2#動量輪5轉(zhuǎn)動，1#電磁剎車10與1#動量輪4相連，控制1#動量輪4的停止，2#電磁剎車11與2#動量輪5相連，控制2#動量輪5的停止，動力系統(tǒng)8能量來源為蓄電池，放置于車身上；控制系統(tǒng)中有傳感器，感應(yīng)車身的平衡，通過控制1#高速電機(jī)3、2#高速電機(jī)6的轉(zhuǎn)動與1#電磁剎車10、2#電磁剎車11來控制1#動量輪4與2#動量輪5的轉(zhuǎn)動，達(dá)到控制車身的平衡的目的。
[0017]本發(fā)明一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，如圖2所不，1#動量輪4與2#動量輪5并列同軸放置，輪軸線與車身方向一致。從車身前端看，1#動量輪4與2#動量輪5轉(zhuǎn)動方向相反，1#動量輪4為逆時針轉(zhuǎn)動，2#動量輪5為順時針轉(zhuǎn)動。汽車啟動后，兩個動量輪以某一特定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)9中的傳感器感應(yīng)車身的平衡，當(dāng)車身發(fā)生傾斜時，控制系統(tǒng)9控制電磁剎車將與車身傾斜方向轉(zhuǎn)向相反的動量輪快速剎停，將動量輪上的動量全部傳遞到車身上轉(zhuǎn)換為車身整體受到的一個與傾斜方向相反的力，從而保持車身穩(wěn)定。車身回復(fù)平衡位置后重新啟動停止的動量輪至特定轉(zhuǎn)速。
【主權(quán)項】
1.一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，其特征在于:該汽車由車架、前輪、后輪、1#高速電機(jī)、2#高速電機(jī)、I#動量輪、2#動量輪、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、I#電磁剎車、2#電磁剎車組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，其特征在于:所述的1#動量輪與2#動量輪并排同軸放置，輪軸線與車身方向一致，放置于車架中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)中有傳感器，感應(yīng)車身的平衡，通過控制1#高速電機(jī)、2#高速電機(jī)的轉(zhuǎn)動與1#電磁剎車、2#電磁剎車來控制動量輪的轉(zhuǎn)動與停止，達(dá)到控制車身的平衡的目的。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種利用雙動量輪平衡的兩輪汽車，主要包括車架、前輪、后輪、1#高速電機(jī)、2#高速電機(jī)、1#動量輪、2#動量輪、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、1#電磁剎車、2#電磁剎車等部分。兩個動量輪并排同軸放置于車中，軸線方向與車身方向一致，分別由與其連接的高速電機(jī)及電磁剎車控制動量輪的轉(zhuǎn)動或停止。整車動力系統(tǒng)的能量來源為電能，汽車啟動后，兩個動量輪以某一特定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)中的傳感器感應(yīng)車身的平衡，當(dāng)車身發(fā)生傾斜時，控制系統(tǒng)控制電磁剎車將與車身傾斜方向轉(zhuǎn)向相反的動量輪快速剎停，從而保持車身穩(wěn)定。車身回復(fù)平衡位置后重新啟動停止的動量輪至特定轉(zhuǎn)速。
【IPC分類】B62D61/02
【公開號】CN104925164
【申請?zhí)枴緾N201510113031
【發(fā)明人】楊衛(wèi)民, 丁飛, 張艷娜
【申請人】青島科技大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月13日