本發(fā)明屬于電動平衡車領(lǐng)域，特別涉及一種帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車。

背景技術(shù)：

自平衡漂移車是一種電力驅(qū)動裝置，產(chǎn)品小巧輕便，簡單易學(xué)，作為休閑娛樂，運動健身的工具，可開發(fā)兒童智力，鍛煉身體協(xié)調(diào)能力；漂移車運動融驚，奇，巧，美于一體，具有技巧性和表演性，是最新炫酷的玩樂神器。自平衡漂移車依靠陀螺儀傳感器控制車輛的平衡狀態(tài)，依靠感應(yīng)踏板內(nèi)的光電開關(guān)來啟動或關(guān)閉車輛，依靠穩(wěn)定的電源供應(yīng)維持車輛平衡?，F(xiàn)有的漂移車系統(tǒng)安全技術(shù)中有以下三點安全隱患，一是使用者上車時只有踩在踏板特定位置才能正常使用漂移車，一旦初學(xué)者雙腳位置不準(zhǔn)確，漂移車就會產(chǎn)生劇烈抖動，對使用者造成學(xué)習(xí)困難和意外傷害；二是當(dāng)使用者下車時，由于下車動作不當(dāng)或不嫻熟，車輛會發(fā)生失控旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致使用者受傷；三是現(xiàn)有的漂移車系統(tǒng)中一旦電池發(fā)生異常或故障，其獨立的電池保護(hù)板就會主動切斷電力輸出，失去平衡，容易對使用者造成傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，包括支撐外殼、分別安裝于支撐外殼兩端的左輪以及右輪、安裝于支撐外殼內(nèi)的單片機、左電機、右電機、電池、左光電開關(guān)、右光電開關(guān)、A鎖存器以及B鎖存器，左電機、右電機、電池、A鎖存器以及B鎖存器分別與單片機相連，左光電開關(guān)與A鎖存器相連，右光電開關(guān)與B鎖存器相連，左輪與左電機相連，右輪與右電機相連，支撐外殼上分別設(shè)有左腳踏板和右腳踏板，左腳踏板下安裝有左橡膠觸面，右腳踏板下安裝有右橡膠觸面，左橡膠觸面安裝在左光電開關(guān)的上方，右橡膠觸面安裝在右光電開關(guān)的上方。

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本發(fā)明在光電開關(guān)與單片機之間增加了A鎖存器和B鎖存器，左光電開關(guān)與A鎖存器相連，右光電開關(guān)與B鎖存器相連，當(dāng)使用者左腳離開左腳踏板時，左側(cè)光電開關(guān)將下車信號傳送到單片機，單片機首先通過左側(cè)電機驅(qū)動器切斷左側(cè)電機動力，同時輸出低電平控制信號到A鎖存器CP端，根據(jù)鎖存器原理，當(dāng)控制端CP為高電平時，信號輸出端的狀態(tài)隨左側(cè)光電開關(guān)輸入端的信號而改變，不斷輸入新的數(shù)據(jù)；當(dāng)控制端CP為低電平時，無論左側(cè)光電開關(guān)輸入端的信號如何變化，輸出端的信號保持不變，因此左側(cè)電機便保持下車斷電狀態(tài)；當(dāng)使用者右腳也完全離開右腳踏板時，單片機同時接收到右側(cè)光電開關(guān)信號，此時初學(xué)者已經(jīng)安全下車，單片機啟動初始化電路進(jìn)入待機狀態(tài)，準(zhǔn)備再次啟動，確保使用者安全下車。

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，還包括電池保護(hù)系統(tǒng)、自動限速器、自動關(guān)機系統(tǒng)以及報警系統(tǒng)，電池保護(hù)系統(tǒng)包括電池溫度傳感器、單節(jié)電池保護(hù)IC芯片和電池充電MOS管，每節(jié)電池的兩端分別與對應(yīng)的單節(jié)電池保護(hù)IC芯片相連接，單節(jié)電池保護(hù)IC芯片的輸出端與單片機的輸入端連接，電池溫度傳感器的輸出端與單片機相連，報警系統(tǒng)包括燈光報警器以及聲音報警器，自動限速器、燈光報警器、聲音報警器以及自動關(guān)機系統(tǒng)分別與單片機的不同輸出端相連。

當(dāng)電池發(fā)生異?；蚬收蠒r，電池保護(hù)系統(tǒng)會立即將故障信號傳送到單片機，單片機立即通過報警系統(tǒng)的燈光報警器以及聲音報警器輸出相關(guān)信號，同時，啟動自動限速器降低平衡車的速度，強制使用者減速并平穩(wěn)下車。當(dāng)系統(tǒng)通過光電開關(guān)信號檢測到車輛已經(jīng)停止使用后，由單片機控制自動關(guān)機系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)機保護(hù)動作。整個過程中，車輛平衡系統(tǒng)處于可控狀態(tài)，電池故障得到及時處理，同時保障了使用者的安全。

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，還包括跑馬燈，跑馬燈與所述電池相連。

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，還包括卡路里顯示器、電量顯示器以及速度顯示器，卡路里顯示器、電量顯示器以及速度顯示器分別與所述單片機相連。

這種設(shè)計便于使用者查看電量、車輛速度以及消耗的卡路里等相關(guān)信息，以便使用者提前做好下一步準(zhǔn)備。

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，左光電開關(guān)包括第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，右光電開關(guān)包括第三光電開關(guān)和第四光電開關(guān)。

這種設(shè)計更利于檢測使用者的雙腳是否離開腳踏板，以便光電開關(guān)向鎖存器傳送相關(guān)信號。

本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，所述電池為鋰電池。

鋰電池具有輕便、使用壽命長等優(yōu)點。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：保障使用者的安全，方便使用者查看各種信息。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明左光電開關(guān)示意圖。

圖3為本發(fā)明右光電開關(guān)示意圖。

圖4為本發(fā)明第一實施例信號控制原理圖。

圖5為本發(fā)明第二實施例信號控制原理圖。

圖6為本發(fā)明電池保護(hù)系統(tǒng)原理圖。

具體實施方式

實施例1，如圖1-圖4所示，本發(fā)明帶有安全防護(hù)系統(tǒng)的自平衡漂移車，包括支撐外殼1、分別安裝于支撐外殼1兩端的左輪2以及右輪3、安裝于支撐外殼1內(nèi)的單片機4、左電機5、右電機6、電池7、左光電開關(guān)23、右光電開關(guān)24、A鎖存器以及B鎖存器，左電機5、右電機6、電池7、A鎖存器以及B鎖存器分別與單片機4相連，左光電開關(guān)23與A鎖存器相連，右光電開關(guān)24與B鎖存器相連，左輪2與左電機5相連，右輪3與右電機6相連，支撐外殼1上分別設(shè)有左腳踏板9和右腳踏板10，左腳踏板9下安裝有左橡膠觸面11，右腳踏板10下安裝有右橡膠觸面12，左橡膠觸面11安裝在左光電開關(guān)23的上方，右橡膠觸面12安裝在右光電開關(guān)24的上方。

實施例2，如圖1-圖3、圖5-圖6所示，其與實施例1基本相同，所不同的是，還包括電池保護(hù)系統(tǒng)、自動限速器8、自動關(guān)機系統(tǒng)以及報警系統(tǒng)。電池保護(hù)系統(tǒng)包括電池溫度傳感器、單節(jié)電池保護(hù)IC芯片和電池充電MOS管，每節(jié)電池的兩端分別與對應(yīng)的單節(jié)電池保護(hù)IC芯片相連接，單節(jié)電池保護(hù)IC芯片的輸出端與單片機的輸入端連接，電池溫度傳感器的輸出端與單片機相連，報警系統(tǒng)包括燈光報警器13以及聲音報警器14，自動限速器8、燈光報警器13、聲音報警器14以及自動關(guān)機系統(tǒng)分別與單片機4的不同輸出端相連。

優(yōu)選地，還包括跑馬燈15，跑馬燈15與所述電池7相連。

優(yōu)選地，還包括卡路里顯示器16、電量顯示器17以及速度顯示器18，卡路里顯示器16、電量顯示器17以及速度顯示器18分別與所述單片機4相連。

優(yōu)選地，左光電開關(guān)包括第一光電開關(guān)19和第二光電開關(guān)20，右光電開關(guān)包括第三光電開關(guān)21和第四光電開關(guān)22。

優(yōu)選地，所述電池7為鋰電池。

本發(fā)明的工作原理：當(dāng)下車時，使用者左腳離開左腳踏板時，左側(cè)光電開關(guān)將下車信號傳送到單片機，單片機首先通過左側(cè)電機驅(qū)動器切斷左側(cè)電機動力，同時輸出低電平控制信號到A鎖存器CP端，根據(jù)鎖存器原理，當(dāng)控制端CP為高電平時，信號輸出端的狀態(tài)隨左側(cè)光電開關(guān)輸入端的信號而改變，不斷輸入新的數(shù)據(jù)；當(dāng)控制端CP為低電平時，無論左側(cè)光電開關(guān)輸入端的信號如何變化，輸出端的信號保持不變，因此左側(cè)電機便保持下車斷電狀態(tài)；當(dāng)使用者右腳也完全離開右腳踏板時，單片機同時接收到右側(cè)光電開關(guān)信號，此時初學(xué)者已經(jīng)安全下車，單片機啟動初始化電路進(jìn)入待機狀態(tài)，準(zhǔn)備再次啟動，確保使用者安全下車。當(dāng)電池發(fā)生異?；蚬收蠒r，電池保護(hù)系統(tǒng)會立即將故障信號傳送到單片機，單片機立即通過報警系統(tǒng)的燈光報警器以及聲音報警器輸出相關(guān)信號，同時，啟動自動限速器降低平衡車的速度，強制使用者減速并平穩(wěn)下車。當(dāng)系統(tǒng)通過光電開關(guān)信號檢測到車輛已經(jīng)停止使用后，由單片機控制自動關(guān)機系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)機保護(hù)動作。整個過程中，車輛平衡系統(tǒng)處于可控狀態(tài)，電池故障得到及時處理，同時保障了使用者的安全。

本發(fā)明未作具體說明的均采用現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。