本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動(dòng)平衡車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個(gè)操作桿，使用者站在電動(dòng)平衡車的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。參見中國發(fā)明專利公布號(hào)為CN104029769A(公布日：20140910)的電動(dòng)平衡扭扭車，其僅僅用于用戶代步，功能單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能的電動(dòng)平衡車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種電動(dòng)平衡車，包括車體和固定在所述車體上的車輪，所述電動(dòng)平衡車還包括翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板一端固定在所述車體上，所述翻轉(zhuǎn)板可沿其固定端在所述車體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)板沿其固定端在所述車體上翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板的部分突出于所述車體外。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明在電動(dòng)平衡車的車體上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板可沿其固定端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板的部分突出于車體外，從而就可以在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，尤其是當(dāng)使用者使用電動(dòng)平衡車在商場(chǎng)購物時(shí)，可以將所購物品直接置于翻轉(zhuǎn)板上，而無需額外使用籃子或背包等來盛放物品。以及本發(fā)明的電動(dòng)平衡車，還可以將翻轉(zhuǎn)板直接連接到運(yùn)輸裝置上，比如運(yùn)輸車，這樣就更加方便在運(yùn)輸車上放置物品，大大的方便使用者運(yùn)輸貨物。本發(fā)明的電動(dòng)平衡車不僅方便使用者代步，而且方便使用者運(yùn)輸物品，實(shí)現(xiàn)了多功能。本發(fā)明在設(shè)置翻轉(zhuǎn)板時(shí)，可以將翻轉(zhuǎn)板靠近車體端部進(jìn)行固定，這樣當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)板只有很少一部分突出于車體外部，或車體可以設(shè)計(jì)不突出于車體外，從而方便用戶使用電動(dòng)平衡車代步；而當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體外部時(shí)，翻轉(zhuǎn)板大部分突出于車體外部，這樣就相比車體本身的大小，就大大增加了車體的面積，以便在翻轉(zhuǎn)板上放置物品。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例電動(dòng)平衡車的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：100、電動(dòng)平衡車；110、車體；111、凹槽；112、放置槽；120、車輪；200、翻轉(zhuǎn)板；210、插入槽；220、翻轉(zhuǎn)部；300、支撐桿；310、插入部；320、轉(zhuǎn)動(dòng)部；400、翻轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

這里所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的，并且是用于描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的目的。但是本發(fā)明可以通過許多替換形式來具體實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

這里所使用的術(shù)語僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指，否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，這里所使用的術(shù)語“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存在，而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

下面參考圖1至圖8描述本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)平衡車。

如圖1和圖6所示，圖1至圖6示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)，其中，圖1至圖3示出了翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至車體上的示意圖，圖4至圖6示出了翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體外的示意圖。

本實(shí)施例公開一種電動(dòng)平衡車100，電動(dòng)平衡車100包括車體110和固定在所述車體110上的車輪120，所述電動(dòng)平衡車100還包括翻轉(zhuǎn)板200，所述翻轉(zhuǎn)板200一端固定在所述車體110上，所述翻轉(zhuǎn)板200可沿其固定端在所述車體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)板沿其固定端在所述車體上翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板的部分突出于所述車體外。

本實(shí)施例在電動(dòng)平衡車的車體上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板可沿其固定端進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板的部分突出于車體外，從而就可以在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，尤其是當(dāng)使用者使用電動(dòng)平衡車在商場(chǎng)購物時(shí)，可以將所購物品直接置于翻轉(zhuǎn)板上，而無需額外使用籃子或背包等來盛放物品。

以及本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車，還可以將翻轉(zhuǎn)板直接連接到運(yùn)輸裝置上，比如運(yùn)輸車，這樣就更加方便在運(yùn)輸車上放置物品，大大的方便使用者運(yùn)輸貨物。

本實(shí)施例的電動(dòng)平衡車不僅方便使用者代步，而且方便使用者運(yùn)輸物品，實(shí)現(xiàn)了多功能。

本實(shí)施例在設(shè)置翻轉(zhuǎn)板時(shí)，可以將翻轉(zhuǎn)板靠近車體端部進(jìn)行固定，這樣當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體上方時(shí)，翻轉(zhuǎn)板只有很少一部分突出于車體外部，或車體可以設(shè)計(jì)不突出于車體外，從而方便用戶使用電動(dòng)平衡車代步；而當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體外部時(shí)，翻轉(zhuǎn)板大部分突出于車體外部，這樣就相比車體本身的大小，就大大增加了車體的面積，以便在翻轉(zhuǎn)板上放置物品。

具體的，所述翻轉(zhuǎn)板200通過翻轉(zhuǎn)軸400固定連接到所述車體110頂部。將翻轉(zhuǎn)板200設(shè)置到車體110的頂部，以便翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板200，可以將翻轉(zhuǎn)板的面積設(shè)置較大，若在車體的兩個(gè)端部設(shè)置翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易碰觸到地面，產(chǎn)生阻擋，而無法翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，就需要將翻轉(zhuǎn)板設(shè)置小，以防止地面阻擋，但是，這樣就不便于在翻轉(zhuǎn)板上放置物品。因此，本發(fā)明將翻轉(zhuǎn)板設(shè)置在車體頂部，不僅方便翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板，而且可以將翻轉(zhuǎn)板的面積設(shè)置較大，以便在其上放置更多物品。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)板200通過翻轉(zhuǎn)軸400固定連接到所述車體110邊沿位置，如圖1和圖3所示。翻轉(zhuǎn)板200通過翻轉(zhuǎn)軸400固定到車體邊沿，翻轉(zhuǎn)板就可以通過翻轉(zhuǎn)軸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至車體上時(shí)，翻轉(zhuǎn)板可直接放置到車體上，這樣就無需在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，防止翻轉(zhuǎn)板突出于車體外，進(jìn)而方便用戶使用電動(dòng)平衡車代步。而當(dāng)將翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)至另一端時(shí)，也就是將翻轉(zhuǎn)板從車體上的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至另一端端部時(shí)，或者說將翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體外時(shí)，車體頂面的面積大小不變，而翻轉(zhuǎn)板的大部分都位于車體外部，這樣就大大增加了車體頂部的整體面積，用戶就可以直接在翻轉(zhuǎn)板上放置物品，以便運(yùn)輸和攜帶。

在本實(shí)施例中，作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述電動(dòng)平衡車100還包括支撐桿300，所述車體110一端端部設(shè)置有所述支撐桿，如圖2、3和6所示，所述車體一端端部靠近所述翻轉(zhuǎn)軸400的固定位置，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)板200從所述車體位置翻轉(zhuǎn)至所述車體外時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)板200放置到所述支撐桿300上。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板200翻轉(zhuǎn)至車體外部時(shí)，也就是說當(dāng)翻轉(zhuǎn)板大部分位于車體外時(shí)，翻轉(zhuǎn)板的重量作用于翻轉(zhuǎn)板的固定連接位置處，也就是作用于翻轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板上放置物品時(shí)就會(huì)大大增加翻轉(zhuǎn)軸的承載力，容易導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)軸損壞、或翻轉(zhuǎn)板損壞。為此，本實(shí)施例在車體的一端端部設(shè)置支撐桿，用于支撐到翻轉(zhuǎn)板上，從而減小翻轉(zhuǎn)板本身以及翻轉(zhuǎn)軸的承載力，確保翻轉(zhuǎn)板在放置物品時(shí)的牢固性。

其中，本實(shí)施例的支撐桿為桿狀結(jié)構(gòu)，其橫截面為矩形結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本實(shí)施例的支撐桿也可以設(shè)置成其他桿狀結(jié)構(gòu)，或者本實(shí)施例的支撐桿也可以設(shè)置成平板狀結(jié)構(gòu)。需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例支撐桿的具體結(jié)構(gòu)并不限于此。

在本實(shí)施例中，進(jìn)一步的，所述支撐桿300端部設(shè)置有插入部310，所述翻轉(zhuǎn)板200上設(shè)置有用于放置所述插入部310的插入槽210。插入部插入到插入槽內(nèi)起到限位作用，從而使得支撐桿和翻轉(zhuǎn)板連接緊密。在本實(shí)施例中，插入部適合插入槽的大小設(shè)置。當(dāng)然，還可以在插入部上設(shè)置倒角，使得插入部更加方便的插入到插入槽內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述支撐桿300可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述車體110一端端部。支撐桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在車體一端端部，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體外時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿支撐翻轉(zhuǎn)板，而當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體上時(shí)，可以將支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)至車體一端端部的表面位置處，防止支撐桿突出于車體一端端部的表面處，這樣就便于用戶使用電動(dòng)平衡車代步。

具體的，所述支撐桿300設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)部320，所述車體一端端部設(shè)置有用于放置所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部可在所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這是支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的一種具體方式。

進(jìn)一步的，所述車體110一端端部設(shè)置有用于放置所述支撐桿的放置槽112。支撐桿在不支撐翻轉(zhuǎn)板時(shí)，可以放置到放置槽內(nèi)，從而防止支撐桿突出于車體一端端部的表面。

在本實(shí)施例中，所述支撐桿300的個(gè)數(shù)為一個(gè)，當(dāng)支撐桿從所述放置槽112內(nèi)轉(zhuǎn)出時(shí)，所述支撐桿位于所述車體中部位置處，對(duì)應(yīng)的，所述翻轉(zhuǎn)軸400也設(shè)置在所述車體的中部位置處，從而翻轉(zhuǎn)板也通過翻轉(zhuǎn)軸固定在車體的中部位置處。這是本實(shí)施例設(shè)置支撐桿和翻轉(zhuǎn)板的一種具體結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本發(fā)明還可以設(shè)置其他個(gè)數(shù)的支撐桿，比如：參見圖7和圖8，支撐桿300的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，支撐桿上的插入部310和轉(zhuǎn)動(dòng)部320都為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的，車體上設(shè)置的放置槽的個(gè)數(shù)也為兩個(gè)，翻轉(zhuǎn)板200上設(shè)置的插入槽210也為兩個(gè)。需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例中支撐桿及翻轉(zhuǎn)板的設(shè)置并不限于此，比如，設(shè)置三個(gè)支撐桿。

然而，需要說明的是，本實(shí)施例也可以設(shè)置兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板，比如：兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板通過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸安裝固定在車體的中部位置，且兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸相鄰設(shè)置，這樣兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板就可以朝向車體兩端的方向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。再比如：兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板通過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)軸安裝固定在車體的兩側(cè)方向，也就是兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板分別靠近兩個(gè)車輪設(shè)置，這樣兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板就可以各自任意翻轉(zhuǎn)，相互之間不會(huì)產(chǎn)生干擾。同樣，在每個(gè)翻轉(zhuǎn)板位置都可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)支撐桿進(jìn)行支撐。

在本實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)板200上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)部220，所述翻轉(zhuǎn)部220套接到所述翻轉(zhuǎn)軸400上，所述車體110頂部設(shè)置有用于放置所述翻轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)孔。這是翻轉(zhuǎn)板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種具體方式。當(dāng)然，本實(shí)施例也可以采用其他方式將翻轉(zhuǎn)板固定連接到車體上，比如，直接在翻轉(zhuǎn)板的翻轉(zhuǎn)部上設(shè)置翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)插入到車體的翻轉(zhuǎn)孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本實(shí)施例翻轉(zhuǎn)板和車體之間的固定連接方式并不限于此。

在本實(shí)施例中，所述車體110上設(shè)置有用于放置所述翻轉(zhuǎn)板200的凹槽111，所述凹槽111適合所述翻轉(zhuǎn)板大小。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板200翻轉(zhuǎn)到車體110上、且放置到凹槽111內(nèi)時(shí)，翻轉(zhuǎn)板200形成車體110的一部分，這樣就更加便于用戶使用電動(dòng)平衡車代步。當(dāng)然，需要說明的是，本實(shí)施例的凹槽結(jié)構(gòu)也可以小于翻轉(zhuǎn)板大小，比如，將凹槽的長度設(shè)置短于翻轉(zhuǎn)板的大小，當(dāng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至車體上時(shí)，翻轉(zhuǎn)板僅僅有部分突出于車體前方。當(dāng)然，本實(shí)施例的凹槽結(jié)構(gòu)也可以大于翻轉(zhuǎn)板的大小設(shè)置，這樣就更加便于將翻轉(zhuǎn)板放置到凹槽內(nèi)，且當(dāng)翻轉(zhuǎn)板放置到凹槽內(nèi)時(shí)，保證翻轉(zhuǎn)板都位于凹槽內(nèi)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。