本發(fā)明涉及一種可利用拋投方式進(jìn)行放置的偵查機(jī)器人。

背景技術(shù)：

為了應(yīng)對(duì)恐怖主義在我國日漸猖獗的活動(dòng)，我國正在大力發(fā)展及研制用于偵查的機(jī)器人?，F(xiàn)有的比較常見的偵查機(jī)器人采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，在其主體內(nèi)放置控制單元以及遠(yuǎn)程通信單元，用于機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。

現(xiàn)有的偵查機(jī)器人的缺陷是在進(jìn)行放置時(shí)，只能將機(jī)器人就近放置在地面讓其行走，限制了其在某些特殊場(chǎng)合的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是使得偵查機(jī)器人能夠采用拋投的方式進(jìn)行放置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種拋投式全方位偵查機(jī)器人，包括防震密封的殼體，在殼體內(nèi)設(shè)有控制單元及無線通信單元，控制單元經(jīng)由無線通信單元與位于遠(yuǎn)端的控制終端建立數(shù)據(jù)通信，在殼體的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩根履帶軸，在同側(cè)的履帶軸上纏繞有履帶，其特征在于：在所述殼體的后端設(shè)有便于單手握持的把手，履帶的上頂面及下底面分別高出所述殼體的上頂面及下底面至少15cm，履帶及履帶軸均采用軟質(zhì)材料制得。

優(yōu)選地，在所述履帶的表面形成有軟質(zhì)的緩沖棱。

優(yōu)選地，在所述殼體的前端面設(shè)有兩個(gè)攝像頭一，在所述殼體的兩個(gè)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)攝像頭二，在所述殼體的后端面設(shè)有一個(gè)攝像頭三，攝像頭一、攝像頭二、攝像頭三均與所述控制單元相連。

本發(fā)明提供的偵查機(jī)器人的履帶及履帶軸均采用軟質(zhì)材料制得，且其高出殼體許多，因此能夠?qū)んw形成非常有效的保護(hù)，使得本發(fā)明提供的機(jī)器人可以采用拋投的方式進(jìn)行放置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種拋投式全方位偵查機(jī)器人的俯視圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種拋投式全方位偵查機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種拋投式全方位偵查機(jī)器人的前視圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種拋投式全方位偵查機(jī)器人的后視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供的一種拋投式全方位偵查機(jī)器人，包括防震密封的殼體1，在殼體1內(nèi)設(shè)有控制單元及無線通信單元，控制單元經(jīng)由無線通信單元與位于遠(yuǎn)端的控制終端建立數(shù)據(jù)通信，在殼體1的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩根履帶軸3，在同側(cè)的履帶軸3上纏繞有履帶2，在所述殼體1的后端設(shè)有便于單手握持的把手4，履帶2的上頂面及下底面分別高出所述殼體1的上頂面及下底面至少15cm，履帶2及履帶軸3均采用軟質(zhì)材料制得，在履帶2的表面形成有軟質(zhì)的緩沖棱5。

在殼體1的前端面設(shè)有兩個(gè)攝像頭一6，在殼體1的兩個(gè)側(cè)面各設(shè)有一個(gè)攝像頭二7，在殼體1的后端面設(shè)有一個(gè)攝像頭三8，攝像頭一6、攝像頭二7、攝像頭三8均與所述控制單元相連。

本發(fā)明是是重量輕、無線遙控智能型機(jī)器人，非常方便單人攜帶及操作。每個(gè)拋投式機(jī)器人有1套獨(dú)立控制的小機(jī)器人。外殼有堅(jiān)固保護(hù)可將其拋入窗門、拋越門墻進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行監(jiān)控、搜索。拋投式機(jī)器人是全天候、適用各種地形，可越過各種障礙物，投擲高度達(dá)3米。