技術總結
本發(fā)明公開了一種剛度函數(shù)化的被動減振關節(jié)，包括有關節(jié)恢復力矩結構、函數(shù)化摩擦力矩結構和軸向補償力結構；當下基體受力而產(chǎn)生關節(jié)角位移時，關節(jié)便產(chǎn)生關節(jié)恢復力矩與摩擦力矩，其中恢復力矩與關節(jié)旋轉(zhuǎn)角成線性關系，摩擦力矩與關節(jié)旋轉(zhuǎn)角成函數(shù)化關系，摩擦力方向始終與相對運動方向相反；扭簧起到儲能作用，摩擦部件起到耗能作用，兩者共同作用起到緩沖減振作用。由于關節(jié)具備函數(shù)化的摩擦力矩，對沖擊振動能量的吸收具有針對性，例如隨著關節(jié)旋轉(zhuǎn)角的增加，其摩擦力矩越大，摩擦耗能就越大，其摩擦力矩與關節(jié)角的函數(shù)關系可定制，因此提高了緩沖減振的通用性。

技術研發(fā)人員：田為軍;張琪;楊震;李明;叢茜;王驥月;任雷;任露泉
受保護的技術使用者：吉林大學
文檔號碼：201610464665
技術研發(fā)日：2016.06.23
技術公布日：2016.11.16