技術(shù)編號：11813448
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于足式機(jī)器人領(lǐng)域?？捎糜谧闶綑C(jī)器人足部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，降低地面沖擊振動對上部主動控制及其機(jī)身的影響，實(shí)現(xiàn)沖擊振動削弱效果。背景技術(shù)足式機(jī)器人的靈活行動能力與強(qiáng)適應(yīng)環(huán)境能力是輪式機(jī)器人無可比擬的，因此其具有十分廣泛的應(yīng)用前景。但是在行走的過程中，足端受到地面的振動沖擊，會影響各個主動控制元器件，例如傳感器、伺服驅(qū)動部件等。為了抑制地面沖擊振動對足式機(jī)器人的行走穩(wěn)定性影響，目前國內(nèi)外有如下幾種主要方法：一是模擬仿造動物腳底的柔性支撐。采用如橡膠等具有一定阻尼的彈性體，通過柔性足墊來吸收沖擊振動能量...
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