本發(fā)明涉及鐵軌技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種具有減振石子擠推功能的軌道檢測(cè)車。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)鐵軌技術(shù)的不斷發(fā)展，鐵軌主要分為高鐵鐵軌、動(dòng)車鐵軌、火車鐵軌、地鐵鐵軌，由于鐵軌數(shù)量的不斷增多，鐵軌維護(hù)工作人員的數(shù)量也越來越多，現(xiàn)有的鐵軌維護(hù)主要分為檢查鐵軌裝置、修剪鐵軌兩側(cè)防護(hù)樹木、擠推鐵軌兩旁的減振石子和鐵軌中間除雜等，但是現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在以下缺陷：1、需要人工行走檢查鐵軌狀況，由于檢查鐵軌操作工人每天需要行走大量路程，勞動(dòng)強(qiáng)度大，功效效率低下，自動(dòng)化程度低下；2、由于高鐵、動(dòng)車、火車、地鐵在鐵軌上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)力，為了減小振動(dòng)力，通常在鐵軌兩旁鋪設(shè)大量石子來達(dá)到減振的目的，但是隨著時(shí)間的增長(zhǎng)，鐵軌兩旁的石子會(huì)隨著振動(dòng)力慢慢滑至兩旁，減振效果變差，因此需要人工定期將石子重新推至鐵軌兩側(cè)，但是存在需要人工推擠石子，擠推時(shí)間長(zhǎng)，擠推速度慢，擠推效果差，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種具有減振石子擠推功能的軌道檢測(cè)車，可以解決現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工擠推石子、擠推時(shí)間長(zhǎng)、擠推速度慢和擠推效果差等難題，可以實(shí)現(xiàn)鐵軌的路況檢測(cè)、石子擠推一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高工作效率高，且具有自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況、自動(dòng)擠推石子、擠推時(shí)間短、擠推速度快和擠推效果好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)：一種具有減振石子擠推功能的軌道檢測(cè)車,包括軌道移動(dòng)基座，軌道移動(dòng)基座可以實(shí)現(xiàn)鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，所述軌道移動(dòng)基座的上端面安裝有軌道石子擠推裝置，軌道石子擠推裝置可以實(shí)現(xiàn)軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能。所述軌道移動(dòng)基座包括基板，所述基板的下端面中部對(duì)稱安裝有兩排移動(dòng)支柱，兩排移動(dòng)支柱的下端焊接有移動(dòng)基臺(tái)，兩排移動(dòng)支柱起到均勻支撐移動(dòng)基臺(tái)的作用，移動(dòng)基臺(tái)的兩端對(duì)稱焊接有兩排固定柱，兩排固定柱的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)移動(dòng)行走裝置，兩排固定柱起到分別支撐兩個(gè)移動(dòng)行走裝置的作用；所述移動(dòng)行走裝置包括焊接在對(duì)應(yīng)固定柱的行走基臺(tái)，行走基臺(tái)的上下兩端對(duì)稱安裝有四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外壁上分別與兩根同步帶相連，兩根同步帶的外壁安裝有行走帶輪，由于四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布在行走基臺(tái)的上下兩端，從而使得四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)兩根同步帶起到均勻的減振傳動(dòng)功能，再通過兩根同步帶帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上穩(wěn)定行走，傳動(dòng)力平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好，所述行走基臺(tái)的上下兩端中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的頂端分別抵靠在行走帶輪的上下內(nèi)壁上，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)起到均勻張緊行走帶輪上下內(nèi)壁的作用，所述行走基臺(tái)的上下兩端外側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的頂端均與兩根同步帶相連，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)起到均勻張緊行走帶輪左右內(nèi)壁的作用；所述減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在行走基臺(tái)端面上的下減震臺(tái)，下減震臺(tái)上端面沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)減震支鏈，四個(gè)減震支鏈的上端安裝在上減震臺(tái)上，由于四個(gè)減震支鏈均勻分布在下減震臺(tái)和上減震臺(tái)之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺(tái)的上端面設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳之間通過軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上的通過聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)支座上，驅(qū)動(dòng)支座安裝在上減震臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)軸的中部安裝有兩個(gè)傳動(dòng)帶輪，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪分別與兩根同步帶相嚙合，本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)兩根同步帶傳動(dòng)，兩根同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上行走；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺(tái)上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝有二號(hào)耳座，二號(hào)耳座安裝在上減震臺(tái)上，在本發(fā)中一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P副、一號(hào)液壓缸在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能；所述中部張緊機(jī)構(gòu)包括焊接在行走基臺(tái)端面上的張緊支柱，張緊支柱上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)張緊支板，兩個(gè)張緊支板的側(cè)壁上分別焊接有兩個(gè)主張緊軸，兩個(gè)主張緊軸上通過軸承分別安裝有兩個(gè)主張緊輪，兩個(gè)主張緊輪均緊貼在行走帶輪內(nèi)壁上，兩個(gè)兩個(gè)主張緊輪可在兩個(gè)主張緊輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)主張緊輪對(duì)行走帶輪中部上下內(nèi)壁進(jìn)行均勻的張緊功能；所述側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)包括包括對(duì)稱焊接在行走基臺(tái)端面的兩根側(cè)向支柱，兩根側(cè)向支柱之間通過軸承安裝有副張緊軸，兩根側(cè)向支柱起到穩(wěn)定支撐副張緊軸的作用，副張緊軸上對(duì)稱安裝有兩個(gè)副張緊輪，兩個(gè)副張緊輪均緊貼在行走帶輪內(nèi)壁上，兩個(gè)副張緊輪可在副張緊軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)副張緊輪對(duì)行走帶輪兩端內(nèi)壁均勻的張緊功能。工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)兩根同步帶傳動(dòng)，兩根同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P副、一號(hào)液壓缸在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，功效效率高，自動(dòng)化程度高。

所述軌道石子擠推裝置包括焊接在基板上端面的擠推底板，擠推底板上焊接有擠推架，擠推架上端右側(cè)下方焊接有擠推臺(tái)，擠推臺(tái)下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)八號(hào)液壓缸，兩個(gè)八號(hào)液壓缸的中部固定在擠推定板上，擠推定板的兩端焊接在擠推臺(tái)上端下側(cè)，擠推定板起到固定支撐兩個(gè)八號(hào)液壓缸的作用，所述兩個(gè)八號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有擠推支板，擠推支板的下端焊接有Z型架，Z型架的中部下側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)導(dǎo)向支板，兩個(gè)導(dǎo)向支板的下端之間通過軸承安裝有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上均勻安裝有一排導(dǎo)向輪，每個(gè)導(dǎo)向輪的外壁沿軸承方向均勻設(shè)置有導(dǎo)向撥片，所述導(dǎo)向軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)向電機(jī)，導(dǎo)向電機(jī)通過電機(jī)座安裝在導(dǎo)向支座上，導(dǎo)向支座焊接在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向支板側(cè)壁上，導(dǎo)向支座起到固定支撐導(dǎo)向電機(jī)的作用，通過導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向撥片將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊，所述Z型架的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)，兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)起到將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，所述側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)包括焊接在Z型架中部上端面的立板，立板的側(cè)壁上通過鉸鏈安裝有副推板，副推板的下端均勻設(shè)置有副推爪，副推板內(nèi)壁上安裝有十號(hào)耳座，十號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有十號(hào)液壓缸，十號(hào)液壓缸的底端通過銷軸安裝在十一號(hào)耳座上，十一號(hào)耳座焊接在導(dǎo)向定板側(cè)壁上，通過十號(hào)液壓缸帶動(dòng)副推板在立板上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過副推板上的副推爪將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，以便于導(dǎo)向撥片快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述Z型架的下端右側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)九號(hào)液壓缸，兩個(gè)九號(hào)液壓缸的中部固定在導(dǎo)向定板上，導(dǎo)向定板的兩端焊接在Z型架的下端右側(cè)壁上，兩個(gè)九號(hào)液壓缸的頂端通過法蘭安裝有主推板，主推板的下端均勻設(shè)置有主推爪，通過兩個(gè)九號(hào)液壓缸帶動(dòng)主推板運(yùn)動(dòng)，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，以便于導(dǎo)向撥片快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述擠推架上端下側(cè)中部焊接有石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括焊接在擠推架上端下側(cè)中部的導(dǎo)引底板，導(dǎo)引底板的下端焊接有導(dǎo)引支板，導(dǎo)引支板的下端通過鉸鏈安裝有T型支板，T型支板的側(cè)壁與導(dǎo)引支板內(nèi)壁之間均勻安裝有三個(gè)導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈，通過三個(gè)導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈帶動(dòng)T型支板在導(dǎo)引支板下端反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，T型支板下端均勻設(shè)置三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈，三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈可以快進(jìn)減振石子擠推鐵軌側(cè)邊上，石子導(dǎo)引支鏈包括焊接在T型支板下端的凹型框和焊接在T型支板下端的導(dǎo)引電機(jī)，導(dǎo)引電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)引軸，導(dǎo)引軸的中部通過軸承安裝在凹型框上，導(dǎo)引軸的下端焊接有導(dǎo)引頭，導(dǎo)引頭為球形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引頭的球面上均勻設(shè)置有三角引塊，通過導(dǎo)引電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)引軸在凹型框上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引軸帶動(dòng)下方的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引頭上的三角引塊在導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊；所述導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈包括安裝在導(dǎo)引支板內(nèi)壁上的十二號(hào)耳座，十二號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有十一號(hào)液壓缸，十一號(hào)液壓缸的頂端通過銷軸安裝在十三號(hào)耳座之間，十三號(hào)耳座安裝在T型支板的側(cè)壁上，通過十一號(hào)液壓缸帶動(dòng)T型支板在導(dǎo)引支板上反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時(shí)，兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)十號(hào)液壓缸開始工作，十號(hào)液壓缸帶動(dòng)副推板在立板上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過副推板上的副推爪將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，與此同時(shí)兩個(gè)九號(hào)液壓缸也開始工作，兩個(gè)九號(hào)液壓缸帶動(dòng)主推板運(yùn)動(dòng)，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，當(dāng)兩個(gè)側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片下方后導(dǎo)向電機(jī)開始工作，導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向撥片將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈上的三個(gè)導(dǎo)引電機(jī)開始工作，導(dǎo)引電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)引軸在凹型框上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引軸帶動(dòng)下方的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引頭上的三角引塊在導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈上十一號(hào)液壓缸的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實(shí)現(xiàn)了軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高，擠推時(shí)間短，擠推速度快，擠推效果好。

本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)兩根同步帶傳動(dòng)，兩根同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸在一號(hào)耳座上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的移動(dòng)副P副、一號(hào)液壓缸在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能；當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時(shí)，兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)十號(hào)液壓缸開始工作，十號(hào)液壓缸帶動(dòng)副推板在立板上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過副推板上的副推爪將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片下方，與此同時(shí)兩個(gè)九號(hào)液壓缸也開始工作，兩個(gè)九號(hào)液壓缸帶動(dòng)主推板運(yùn)動(dòng)，再通過主推板上的主推爪快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，當(dāng)兩個(gè)側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片下方后導(dǎo)向電機(jī)開始工作，導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向撥片將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈上的三個(gè)導(dǎo)引電機(jī)開始工作，導(dǎo)引電機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)引軸在凹型框上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引軸帶動(dòng)下方的導(dǎo)引頭轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引頭上的三角引塊在導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈上十一號(hào)液壓缸的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實(shí)現(xiàn)了軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能；最終實(shí)現(xiàn)了鐵軌的路況檢測(cè)、石子擠推一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明上四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能；

2.本發(fā)明借助兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)將兩個(gè)側(cè)向減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方和兩個(gè)九號(hào)液壓缸在主推板上的主推爪輔助下將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片下方，再通過導(dǎo)向電機(jī)帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪上的導(dǎo)向撥片將軌道外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊，最后三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈上的導(dǎo)引頭在三個(gè)導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實(shí)現(xiàn)了軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能；

3.本發(fā)明解決了現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工擠推石子、擠推時(shí)間長(zhǎng)、擠推速度慢和擠推效果差等難題，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的路況檢測(cè)、石子擠推一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高工作效率高，且具有自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況、自動(dòng)擠推石子、擠推時(shí)間短、擠推速度快和擠推效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明軌道移動(dòng)基座的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明軌道移動(dòng)基座的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明軌道石子擠推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明軌道石子擠推裝置去除擠推底板、擠推架、石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之后的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明軌道石子擠推裝置去除擠推底板、擠推架、石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)之后的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，一種具有減振石子擠推功能的軌道檢測(cè)車,包括軌道移動(dòng)基座1，軌道移動(dòng)基座1可以實(shí)現(xiàn)鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，所述軌道移動(dòng)基座1的上端面安裝有軌道石子擠推裝置4，軌道石子擠推裝置4可以實(shí)現(xiàn)軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能。所述軌道移動(dòng)基座1包括基板11，所述基板11的下端面中部對(duì)稱安裝有兩排移動(dòng)支柱12，兩排移動(dòng)支柱12的下端焊接有移動(dòng)基臺(tái)13，兩排移動(dòng)支柱12起到均勻支撐移動(dòng)基臺(tái)13的作用，移動(dòng)基臺(tái)13的兩端對(duì)稱焊接有兩排固定柱14，兩排固定柱14的兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)移動(dòng)行走裝置15，兩排固定柱14起到分別支撐兩個(gè)移動(dòng)行走裝置15的作用；所述移動(dòng)行走裝置15包括焊接在對(duì)應(yīng)固定柱14的行走基臺(tái)151，行走基臺(tái)151的上下兩端對(duì)稱安裝有四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152的外壁上分別與兩根同步帶153相連，兩根同步帶153的外壁安裝有行走帶輪154，由于四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152對(duì)稱分布在行走基臺(tái)151的上下兩端，從而使得四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152對(duì)兩根同步帶153起到均勻的減振傳動(dòng)功能，再通過兩根同步帶153帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上穩(wěn)定行走，傳動(dòng)力平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好，所述行走基臺(tái)151的上下兩端中部對(duì)稱安裝有兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155的頂端分別抵靠在行走帶輪154的上下內(nèi)壁上，兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155起到均勻張緊行走帶輪154上下內(nèi)壁的作用，所述行走基臺(tái)151的上下兩端外側(cè)對(duì)稱安裝有四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的頂端均與兩根同步帶153相連，四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156起到均勻張緊行走帶輪154左右內(nèi)壁的作用；所述減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152包括安裝在行走基臺(tái)151端面上的下減震臺(tái)1521，下減震臺(tái)1521上端面沿軸線方向均勻安裝有四個(gè)減震支鏈1522，四個(gè)減震支鏈1522的上端安裝在上減震臺(tái)1523上，由于四個(gè)減震支鏈1522均勻分布在下減震臺(tái)1521和上減震臺(tái)1523之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺(tái)1523的上端面設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524之間通過軸承安裝有驅(qū)動(dòng)軸1525，驅(qū)動(dòng)軸1525上的通過聯(lián)軸器安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526安裝在驅(qū)動(dòng)支座1527上，驅(qū)動(dòng)支座1527安裝在上減震臺(tái)1523上，所述驅(qū)動(dòng)軸1525的中部安裝有兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528分別與兩根同步帶153相嚙合，本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1525在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1525帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528帶動(dòng)兩根同步帶153傳動(dòng)，兩根同步帶153傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上行走；所述減震支鏈1522包括安裝在下減震臺(tái)1521上的一號(hào)耳座1522a，一號(hào)耳座1522a之間通過銷軸安裝有一號(hào)液壓缸1522b，一號(hào)液壓缸1522b的頂端通過銷軸安裝有二號(hào)耳座1522c，二號(hào)耳座1522c安裝在上減震臺(tái)1523上，在本發(fā)中一號(hào)液壓缸1522b在一號(hào)耳座1522a上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸1522b工作時(shí)形成的移動(dòng)副P副、一號(hào)液壓缸1522b在二號(hào)耳座1522c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)1521作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈1522形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)1523作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能；所述中部張緊機(jī)構(gòu)155包括焊接在行走基臺(tái)151端面上的張緊支柱1551，張緊支柱1551上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)張緊支板1552，兩個(gè)張緊支板1552的側(cè)壁上分別焊接有兩個(gè)主張緊軸1553，兩個(gè)主張緊軸1553上通過軸承分別安裝有兩個(gè)主張緊輪1554，兩個(gè)主張緊輪1554均緊貼在行走帶輪154內(nèi)壁上，兩個(gè)兩個(gè)主張緊輪1554可在兩個(gè)主張緊輪1554上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)主張緊輪1554對(duì)行走帶輪154中部上下內(nèi)壁進(jìn)行均勻的張緊功能；所述側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156包括包括對(duì)稱焊接在行走基臺(tái)151端面的兩根側(cè)向支柱1561，兩根側(cè)向支柱1561之間通過軸承安裝有副張緊軸1562，兩根側(cè)向支柱1561起到穩(wěn)定支撐副張緊軸1562的作用，副張緊軸1562上對(duì)稱安裝有兩個(gè)副張緊輪1563，兩個(gè)副張緊輪1563均緊貼在行走帶輪154內(nèi)壁上，兩個(gè)副張緊輪1563可在副張緊軸1562上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩個(gè)副張緊輪1563對(duì)行走帶輪154兩端內(nèi)壁均勻的張緊功能。工作時(shí)，當(dāng)需要進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1525在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1525帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528帶動(dòng)兩根同步帶153傳動(dòng)，兩根同步帶153傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸1522b在一號(hào)耳座1522a上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸1522b工作時(shí)形成的移動(dòng)副P副、一號(hào)液壓缸1522b在二號(hào)耳座1522c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)1521作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈1522形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)1523作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，功效效率高，自動(dòng)化程度高。

所述軌道石子擠推裝置4包括焊接在基板11上端面的擠推底板41，擠推底板41上焊接有擠推架42，擠推架42上端右側(cè)下方焊接有擠推臺(tái)43，擠推臺(tái)43下端對(duì)稱安裝有兩個(gè)八號(hào)液壓缸44，兩個(gè)八號(hào)液壓缸44的中部固定在擠推定板45上，擠推定板45的兩端焊接在擠擠推臺(tái)43上端下側(cè)，擠推定板45起到固定支撐兩個(gè)八號(hào)液壓缸44的作用，所述兩個(gè)八號(hào)液壓缸44的頂端通過法蘭安裝有擠推支板46，擠推支板46的下端焊接有Z型架47，Z型架47的中部下側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)導(dǎo)向支板48，兩個(gè)導(dǎo)向支板48的下端之間通過軸承安裝有導(dǎo)向軸49，導(dǎo)向軸49上均勻安裝有一排導(dǎo)向輪410，每個(gè)導(dǎo)向輪410的外壁沿軸承方向均勻設(shè)置有導(dǎo)向撥片411，所述導(dǎo)向軸49的前端通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)向電機(jī)412，導(dǎo)向電機(jī)412通過電機(jī)座安裝在導(dǎo)向支座413上，導(dǎo)向支座413焊接在對(duì)應(yīng)導(dǎo)向支板48側(cè)壁上，導(dǎo)向支座413起到固定支撐導(dǎo)向電機(jī)412的作用，通過導(dǎo)向電機(jī)412帶動(dòng)導(dǎo)向軸49轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸49帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪410上的導(dǎo)向撥片411快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向撥片411將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊，所述Z型架47的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414，兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414起到將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，所述側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414包括焊接在Z型架47中部上端面的立板4141，立板4141的側(cè)壁上通過鉸鏈安裝有副推板4142，副推板4142的下端均勻設(shè)置有副推爪4143，副推板4142內(nèi)壁上安裝有十號(hào)耳座4144，十號(hào)耳座4144之間通過銷軸安裝有十號(hào)液壓缸4145，十號(hào)液壓缸4145的底端通過銷軸安裝在十一號(hào)耳座4146上，十一號(hào)耳座4146焊接在導(dǎo)向定板416側(cè)壁上，通過十號(hào)液壓缸4145帶動(dòng)副推板4142在立板4141上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，以便于導(dǎo)向撥片411快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述Z型架47的下端右側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)九號(hào)液壓缸415，兩個(gè)九號(hào)液壓缸415的中部固定在導(dǎo)向定板416上，導(dǎo)向定板416的兩端焊接在Z型架47的下端右側(cè)壁上，兩個(gè)九號(hào)液壓缸415的頂端通過法蘭安裝有主推板417，主推板417的下端均勻設(shè)置有主推爪418，通過兩個(gè)九號(hào)液壓缸415帶動(dòng)主推板417運(yùn)動(dòng)，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，以便于導(dǎo)向撥片411快速將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌側(cè)邊；所述擠推架42上端下側(cè)中部焊接有石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40，石子導(dǎo)引機(jī)構(gòu)40包括焊接在擠推架42上端下側(cè)中部的導(dǎo)引底板401，導(dǎo)引底板401的下端焊接有導(dǎo)引支板402，導(dǎo)引支板402的下端通過鉸鏈安裝有T型支板403，T型支板403的側(cè)壁與導(dǎo)引支板402內(nèi)壁之間均勻安裝有三個(gè)導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈404，通過三個(gè)導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈404帶動(dòng)T型支板403在導(dǎo)引支板402下端反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，T型支板403下端均勻設(shè)置三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈405，三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈405可以快進(jìn)減振石子擠推鐵軌側(cè)邊上，石子導(dǎo)引支鏈405包括焊接在T型支板403下端的凹型框4051和焊接在T型支板403下端的導(dǎo)引電機(jī)4052，導(dǎo)引電機(jī)4052的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有導(dǎo)引軸4053，導(dǎo)引軸4053的中部通過軸承安裝在凹型框4051上，導(dǎo)引軸4053的下端焊接有導(dǎo)引頭4054，導(dǎo)引頭4054為球形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)引頭4054的球面上均勻設(shè)置有三角引塊4055，通過導(dǎo)引電機(jī)4052帶動(dòng)導(dǎo)引軸4053在凹型框4051上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引軸4053帶動(dòng)下方的導(dǎo)引頭4054轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引頭4054上的三角引塊4055在導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈404的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊；所述導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈404包括安裝在導(dǎo)引支板402內(nèi)壁上的十二號(hào)耳座4041，十二號(hào)耳座4041之間通過銷軸安裝有十一號(hào)液壓缸4042，十一號(hào)液壓缸4042的頂端通過銷軸安裝在十三號(hào)耳座4043之間，十三號(hào)耳座4043安裝在T型支板403的側(cè)壁上，通過十一號(hào)液壓缸4042帶動(dòng)T型支板403在導(dǎo)引支板402上反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時(shí)，兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414上的兩個(gè)十號(hào)液壓缸4145開始工作，十號(hào)液壓缸4145帶動(dòng)副推板4142在立板4141上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，與此同時(shí)兩個(gè)九號(hào)液壓缸415也開始工作，兩個(gè)九號(hào)液壓缸415帶動(dòng)主推板417運(yùn)動(dòng)，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，當(dāng)兩個(gè)側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片411下方后導(dǎo)向電機(jī)412開始工作，導(dǎo)向電機(jī)412帶動(dòng)導(dǎo)向軸49轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸49帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪410上的導(dǎo)向撥片411快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向撥片411將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈405上的三個(gè)導(dǎo)引電機(jī)4052開始工作，導(dǎo)引電機(jī)4052帶動(dòng)導(dǎo)引軸4053在凹型框4051上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引軸4053帶動(dòng)下方的導(dǎo)引頭4054轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引頭4054上的三角引塊4055在導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈404上十一號(hào)液壓缸4042的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實(shí)現(xiàn)了軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高，擠推時(shí)間短，擠推速度快，擠推效果好。

本發(fā)明使用時(shí)，當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行鐵軌路況檢測(cè)時(shí)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526同時(shí)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1526帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1525在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)耳1524上轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1525帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)傳動(dòng)帶輪1528帶動(dòng)兩根同步帶153傳動(dòng)，兩根同步帶153傳動(dòng)帶動(dòng)行走帶輪154在鐵軌上行走，且在本發(fā)明中一號(hào)液壓缸1522b在一號(hào)耳座1522a上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、一號(hào)液壓缸1522b工作時(shí)形成的移動(dòng)副P副、一號(hào)液壓缸1522b在二號(hào)耳座1522c轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且下減震臺(tái)1521作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈1522形成的四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)1523作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，四個(gè)減震驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)152形成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)中部張緊機(jī)構(gòu)155的中部良好張緊效果和四個(gè)側(cè)向張緊機(jī)構(gòu)156的兩端良好張緊效果對(duì)兩根同步帶153上的行走帶輪154起到均勻的剛性自穩(wěn)行走功能，可自動(dòng)行走檢修鐵軌狀況，實(shí)現(xiàn)了鐵軌的自動(dòng)移動(dòng)檢測(cè)功能；當(dāng)需要本發(fā)明進(jìn)行擠推減振石子時(shí)，兩個(gè)側(cè)向擠推機(jī)構(gòu)414上的兩個(gè)十號(hào)液壓缸4145開始工作，十號(hào)液壓缸4145帶動(dòng)副推板4142在立板4141上轉(zhuǎn)動(dòng)，通過副推板4142上的副推爪4143將兩個(gè)側(cè)向石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，與此同時(shí)兩個(gè)九號(hào)液壓缸415也開始工作，兩個(gè)九號(hào)液壓缸415帶動(dòng)主推板417運(yùn)動(dòng)，再通過主推板417上的主推爪418快速將主方向上的減振石子撥至導(dǎo)向撥片411下方，當(dāng)兩個(gè)側(cè)向和主方向上的石子撥至導(dǎo)向撥片411下方后導(dǎo)向電機(jī)412開始工作，導(dǎo)向電機(jī)412帶動(dòng)導(dǎo)向軸49轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸49帶動(dòng)所有導(dǎo)向輪410上的導(dǎo)向撥片411快速轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向撥片411將外側(cè)的減振石子快速撥至鐵軌旁邊，然后三個(gè)石子導(dǎo)引支鏈405上的三個(gè)導(dǎo)引電機(jī)4052開始工作，導(dǎo)引電機(jī)4052帶動(dòng)導(dǎo)引軸4053在凹型框4051上轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引軸4053帶動(dòng)下方的導(dǎo)引頭4054轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)引頭4054上的三角引塊4055在導(dǎo)引驅(qū)動(dòng)支鏈404上十一號(hào)液壓缸4042的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)下將減振石子快速擠推至鐵軌旁邊，實(shí)現(xiàn)了軌道減振石子的自動(dòng)擠推功能；最終實(shí)現(xiàn)了鐵軌的路況檢測(cè)、石子擠推一體化自動(dòng)維護(hù)功能，無需人工手動(dòng)操作，操作簡(jiǎn)便，勞動(dòng)強(qiáng)度小，解決了現(xiàn)有鐵軌維護(hù)方式存在操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工擠推石子、擠推時(shí)間長(zhǎng)、擠推速度慢和擠推效果差等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。