本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及具有擺動提軌裝置之吊運(yùn)軌枕機(jī)械。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準(zhǔn)確擺到更換位置上，費(fèi)時費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供具有擺動提軌裝置之吊運(yùn)軌枕機(jī)械。

本發(fā)明是由軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成，軌道車設(shè)有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動裝置、二個擺動裝置、八個擺桿、八個第一六角螺母、二個箱型連桿、八個第一螺栓和二個伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)，箱型連桿對稱設(shè)有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的伸縮組件是由方筒形固定臂、二個方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測距參照板組成，方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端；

所述的伸縮驅(qū)動裝置由方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸體設(shè)有方形法蘭盤、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤；

將二個方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂封閉端與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤固連，方筒形固定臂套設(shè)于二個方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤對稱固連于方筒形固定臂內(nèi)孔上表面上，組成伸縮驅(qū)動裝置，第一激光位移傳感器對稱固連于方筒形固定臂側(cè)面，第一測距參照板固連于方筒形伸縮臂側(cè)面；

所述的擺動裝置是由箱體、第一螺旋擺動液壓馬達(dá)、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，箱體設(shè)有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設(shè)有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；

將二個扇形齒輪分別套設(shè)固連于二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉(zhuǎn)動副，將不完全齒輪套設(shè)固連于第一螺旋擺動液壓馬達(dá)輸出軸上，并置入箱體內(nèi)，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達(dá)固連于箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設(shè)于二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與箱體固連，組成擺動裝置；

將二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預(yù)緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預(yù)緊，使四個擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺桿單耳環(huán)與箱型連桿四個螺紋孔同軸，四個第一螺栓分別預(yù)緊，使四個擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，將二個箱體分別固連于二個方筒形伸縮臂的封閉端，使二個擺動裝置對稱設(shè)置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；

所述的往復(fù)運(yùn)動貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個滾輪和數(shù)個軌枕倉，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動裝置是由底板、二個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置和第二激光位移傳感器組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個第一擺桿、連桿、二個第二擺桿和移動橫梁組成，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動橫梁設(shè)有二個滾輪和方孔；

所述的往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置是由液壓馬達(dá)、齒輪和齒條、組成；

將二個第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿雙耳環(huán)、另一個第二擺桿雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，對稱于固定橫梁和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，齒條對稱于二個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)固連于底板上，齒輪套設(shè)固連于液壓馬達(dá)輸出軸，液壓馬達(dá)固連于移動橫梁側(cè)面，使齒輪與齒條嚙合，液壓馬達(dá)對稱固連于固定橫梁側(cè)面，第二激光位移傳感器固連于移動橫梁側(cè)面，組裝往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置；

將底板固連于軌道車橫梁和方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的二個滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架和二個抓放軌枕裝置組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第三激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤和封閉端，第一多級伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設(shè)有法蘭盤；

將端板對稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設(shè)于第一多級伸縮套式油缸，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤對稱固連于方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒形固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤上，第三激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；

所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級伸縮套式油缸、端蓋、推板和第四激光位移傳感器組成，第二階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第三階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個單耳環(huán)，第二多級伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；

將端蓋對稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二多級伸縮套式油缸上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四激光位移傳感器對稱固連于第二階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置，

所述的剛性吊架是由上橫梁、二個拉桿和下橫梁組成，上橫梁設(shè)有二個雙耳環(huán)，下橫梁設(shè)有二個圓孔；

將二個拉桿的一端對稱固連于上橫梁下面，二個拉桿的另一端對稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；

所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第二螺旋擺動液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；

將第二螺旋擺動液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第二螺旋擺動液壓馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個伸縮懸臂梁裝置對稱固連于軌道車二個縱梁上，第二階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置自動對準(zhǔn)工作位置；

2.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段吊運(yùn)和擺放軌枕工作；

3.能夠自動控制，操作方便，吊運(yùn)和擺放軌枕工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1中的C處局部放大示意圖。

圖3是本發(fā)明之提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本發(fā)明之伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖5是本發(fā)明之?dāng)[動裝置分解立體示意圖。

圖6是本發(fā)明之往復(fù)運(yùn)動裝置立體示意圖。

圖7是本發(fā)明之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖8是本發(fā)明的工作狀態(tài)立體示意圖。

圖9是本發(fā)明之伸縮懸臂梁裝置分解立體示意圖。

圖10是本發(fā)明之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖11是圖1的左視圖。

圖12是圖11中的D處局部放大示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，本發(fā)明是由軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成，軌道車20設(shè)有四個腳輪201和二個縱梁202，軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置15是由提軌裝置150、往復(fù)運(yùn)動貯存軌枕裝置160、剛性吊架起重裝置168和CMOS圖像傳感器175組成；

請參閱圖2至圖5所示，所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅(qū)動裝置152、二個擺動裝置153、八個擺桿154、八個第一六角螺母155、二個箱型連桿156、八個第一螺栓157和二個伸縮套式提軌油缸158組成，擺桿154設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)1541和單耳環(huán)1542，箱型連桿156對稱設(shè)有四個螺栓孔1561和半圓柱孔1562，伸縮套式提軌油缸158缸體上設(shè)有加力板1581、活塞桿自由端設(shè)有撐板1582；

所述的伸縮組件151是由方筒形固定臂1511、二個方筒形伸縮臂1512、第一激光位移傳感器1513和第一測距參照板1514組成，方筒形伸縮臂1512設(shè)有封閉端15121；

所述的伸縮驅(qū)動裝置152由方筒形固定臂1511、雙活塞式雙出桿液壓油缸1521和二個方筒形伸縮臂1512組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸1521的缸體設(shè)有方形法蘭盤15211、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤15212；

將二個方筒形伸縮臂1512分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸1521兩端套設(shè)于其上，使方筒形伸縮臂封閉端15121與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤15212固連，方筒形固定臂1511套設(shè)于二個方筒形伸縮臂1512上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤15211對稱固連于方筒形固定臂1511內(nèi)孔上表面上，組成伸縮驅(qū)動裝置152，第一激光位移傳感器1513對稱固連于方筒形固定臂1511側(cè)面，第一測距參照板1514固連于方筒形伸縮臂1512側(cè)面；

所述的擺動裝置153是由箱體1531、第一螺旋擺動液壓馬達(dá)1532、不完全齒輪1533、二個扇形齒輪1534、二個階梯軸1535和嵌入式蓋板1536組成，箱體1531設(shè)有二個軸孔15311、第一限位凸臺15312和第二限位凸臺15313，階梯軸1535設(shè)有第一軸頸15351、第二軸頸15352、第三軸頸15353、第一六棱柱軸段15354和第二六棱柱軸段15355，嵌入式蓋板1536設(shè)有二個軸孔15361、第一限位凸臺15362和第二限位凸臺15363；

將二個扇形齒輪1534分別套設(shè)固連于二個階梯軸的第一軸徑15351上，二個階梯軸1535分別穿過箱體二個軸孔15311，使階梯軸1535第二軸頸15352與箱體軸孔15311形成轉(zhuǎn)動副，將不完全齒輪1533套設(shè)固連于第一螺旋擺動液壓馬達(dá)1532輸出軸上，并置入箱體1531內(nèi)，使不完全齒輪1533的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達(dá)1532固連于箱體1531底板上，嵌入式蓋板1537的二個軸孔15371分別套設(shè)于二個階梯軸第三軸頸15353上，使嵌入式蓋板1537與箱體1531固連，組成擺動裝置153；

將二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)1541分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段15354，二個第一六角螺母155分別預(yù)緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)1541分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段15355，另外二個第一六角螺母155分別預(yù)緊，使四個擺桿154的一端分別與二個階梯軸1535的兩端固連，四個擺桿單耳環(huán)1542與箱型連桿四個螺紋孔1561同軸，四個第一螺栓157分別預(yù)緊，使四個擺桿154分別與箱型連桿156鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，將二個箱體1531分別固連于二個方筒形伸縮臂的封閉端15121，使二個擺動裝置153對稱設(shè)置，將二個伸縮套式提軌油缸158缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔1562內(nèi)，組成提軌裝置150，將方筒形固定臂1511對稱固連于軌道車的二個縱梁202上；

請參閱圖6和圖7所示，所述的往復(fù)運(yùn)動貯存軌枕裝置160是由往復(fù)運(yùn)動裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設(shè)有二個滾輪1671和數(shù)個軌枕倉1672，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動裝置161是由底板162、二個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163、往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置165和第二激光位移傳感器166組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163是由固定橫梁1631、二個第一擺桿1632、連桿1633、二個第二擺桿1634和移動橫梁1635組成，連桿1633設(shè)有單耳環(huán)16331和雙耳環(huán)16332，移動橫梁1635設(shè)有二個滾輪16351和方孔16352；

所述的往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置165是由液壓馬達(dá)1651、齒輪1652和齒條1653、組成；

將二個第一擺桿1632分別與固定橫梁1631鉸鏈連接，第一擺桿1632雙耳環(huán)、第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)16331同軸穿入銷軸鉸鏈連接，另一個第一擺桿1632雙耳環(huán)、另一個第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)16332同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個第二擺桿1634分別與移動橫梁1635鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163，對稱于固定橫梁1631和移動橫梁1635的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機(jī)構(gòu)163，底板104固連于固定橫梁1631下表面，使移動橫梁的二個滾輪16351與底板162上表面接觸，齒條1653對稱于二個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)105固連于底板162上，齒輪1652套設(shè)固連于液壓馬達(dá)1651輸出軸，液壓馬達(dá)1651固連于移動橫梁1635側(cè)面，使齒輪1652與齒條1653嚙合，液壓馬達(dá)1651對稱固連于固定橫梁1631側(cè)面，第二激光位移傳感器166固連于移動橫梁1635側(cè)面，組裝往復(fù)運(yùn)動驅(qū)動裝置165；

將底板162固連于軌道車20橫梁和方筒形固定臂1511上，貯存軌枕箱167固連于移動橫梁1635上，使貯存軌枕箱的二個滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動貯存軌枕裝置160；

請參閱圖8至圖12所示，所述的剛性吊架起重裝置168是由二個伸縮懸臂梁裝置169、伸縮橫梁裝置170、剛性吊架171和二個抓放軌枕裝置172組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置169是由第一階梯方筒形固定臂1691、第一階梯方筒形伸縮臂1692、方筒形伸縮臂1693、第一多級伸縮套式油缸1694、懸臂梁1695、端板1696、懸臂1697和第三激光位移傳感器1698組成，第一階梯方筒形固定臂1691設(shè)有法蘭盤16911和筒肩16912，第一階梯方筒形伸縮臂1692設(shè)有法蘭盤16921和筒肩16922，方筒形伸縮臂1693設(shè)有法蘭盤16931和封閉端16932，第一多級伸縮套式油缸1694設(shè)有第一法蘭盤16941、第一伸縮套筒16942、第二伸縮套筒16943和第二法蘭盤16944，懸臂梁1695設(shè)有法蘭盤16951；

將端板1696對稱固連于第一伸縮套式油缸第一法蘭盤16941，方筒形伸縮臂1693套設(shè)于第一多級伸縮套式油缸1694，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤16944對稱固連于方筒形伸縮臂封閉端16932，第一階梯方筒形伸縮臂1692套設(shè)于方筒形伸縮臂1693上，第一階梯方筒形固定臂1691套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂1692上，使第一階梯方筒形固定臂法蘭盤16911與端板1696固連，懸臂梁法蘭盤16951固連于方筒形伸縮臂封閉端16932上，懸臂1697固連于懸臂梁法蘭盤16951上，第三激光位移傳感器1698固連于懸臂1697上，組成伸縮懸臂梁裝置169；

所述的伸縮橫梁裝置170是由第二階梯方筒形固定臂1701、第二階梯方筒形伸縮臂1702、第三階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級伸縮套式油缸1704、端蓋1705、推板1706和第四激光位移傳感器1707組成，第二階梯方筒形固定臂1701設(shè)有法蘭盤17011、筒肩17012和長方孔17013，第二階梯方筒形伸縮臂1702設(shè)有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長方孔17023，第三階梯方筒形伸縮臂1703設(shè)有筒肩17031和二個單耳環(huán)17032，第二多級伸縮套式油缸1704設(shè)有第一法蘭盤17041、第一級伸縮套筒17042、第二級伸縮套筒17043和第二法蘭盤17044；

將端蓋1705對稱固連于第二伸縮套式油缸第一法蘭盤17041，第三階梯方筒形伸縮臂1703套設(shè)于第二多級伸縮套式油缸1704上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤17042與第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂1702套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂1703上，再將第二階梯方筒形固定臂1701套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤1701固連，推板1706固連于第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第四激光位移傳感器1707對稱固連于第二階梯方筒形固定臂1701側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置170，

所述的剛性吊架171是由上橫梁1711、二個拉桿1712和下橫梁1713組成，上橫梁1711設(shè)有二個雙耳環(huán)17111，下橫梁1713設(shè)有二個圓孔17131；

將二個拉桿1712的一端對稱固連于上橫梁1713下面，二個拉桿1712的另一端對稱固連于下橫梁1713上面，組成剛性吊架171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第二螺旋擺動液壓馬達(dá)1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,第二螺旋擺動液壓馬達(dá)1721設(shè)有法蘭盤17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設(shè)有軸頸17231；

將第二螺旋擺動液壓馬達(dá)1721穿入下橫梁17132圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)法蘭盤17211固連于下橫梁1162上面，彈性聯(lián)軸器1722使第二螺旋擺動液壓馬達(dá)輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個伸縮懸臂梁裝置169對稱固連于軌道車二個縱梁202上，第二階梯方筒形固定臂1701固連于二個懸臂梁169懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)17111分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器175固連于軌道車縱梁202外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置15。

本發(fā)明的工作過程和原理如下：

1.吊運(yùn)壞軌枕工作：采用人工或機(jī)械將壞軌枕拉出鋼軌間，待壞軌枕相鄰左側(cè)軌枕鋼軌外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車牽引軌道車運(yùn)行至待換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機(jī)油標(biāo)記螺栓同軸的位置，提軌裝置位于壞軌枕右側(cè)相鄰軌枕間正上方，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動與其固連的二個方筒形伸縮臂同步伸出，通過第一激光位移傳感器測量其與第一測距參照板的位移信號，來控制伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸和第一螺旋擺動液壓馬達(dá)工作，二個方筒形伸縮臂分別托帶二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運(yùn)動至適當(dāng)位置，伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，其開始縮回，分別拉動與其固連的二個方筒形伸縮臂同步縮回，二個方筒形伸縮臂分別托帶二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動，同時第一螺旋擺動液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個擺桿正向擺動，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動，當(dāng)二個擺桿與第一限位凸臺接觸時，第一螺旋擺動液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達(dá)保壓，當(dāng)伸縮套式提軌油缸缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，液壓馬達(dá)拉動移動橫梁向左運(yùn)動，移動橫梁托帶貯存軌枕箱向左運(yùn)動，齒條從移動橫梁方孔中穿過，通過固連于移動橫梁側(cè)面的第二激光位移傳感器測量其與固定橫梁的位移信號，來控制液壓馬達(dá)工作，當(dāng)貯存軌枕箱向左運(yùn)動至貯存壞軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運(yùn)動，當(dāng)?shù)谌A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第二階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，通過第四激光位移傳感器測量其與推板的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當(dāng)抓放軌枕裝置二個內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓同軸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，方筒形伸縮臂和第一階梯方筒形伸縮臂開始依次縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，通過第三激光位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓接近時，高壓油使二個第二螺旋擺動液壓馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動，使二個內(nèi)廣口螺母正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓，至第二螺旋擺動液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，圖8所示位置，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸的第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒伸出，第一級伸縮套筒運(yùn)動至最大行程，第二級伸縮套筒開始伸出，當(dāng)固連于第二級伸縮套筒的撐板接觸道床石碴并將其壓實后，隨著第二級伸縮套筒的不斷伸出，伸縮套式提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使伸縮套式提軌油缸保壓；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向外運(yùn)動，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕向外運(yùn)動，當(dāng)壞軌枕向外運(yùn)動至其后端面離開軌枕下翼緣適當(dāng)位置時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒開始同步伸出，托帶方筒形伸縮臂伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，當(dāng)方筒形伸縮臂法蘭盤與第一階梯方筒形伸縮臂筒肩接觸時，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒開始伸出，方筒形伸縮臂拉動第一階梯方筒形伸縮臂伸出，當(dāng)抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，拉動第三階梯方筒形伸縮臂縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)推板與第二階梯方筒形伸縮臂接觸時，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒縮回，第三階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當(dāng)軌枕向內(nèi)運(yùn)動至貯存壞軌枕倉正上方時，第二多級伸縮套式油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕下降，當(dāng)壞軌枕下降接近壞軌枕倉底或先前放入的壞軌枕時，高壓油使二個第二螺旋擺動液壓馬達(dá)開始反向同步轉(zhuǎn)動，使二個內(nèi)廣口螺母反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)壞軌枕釋放到倉內(nèi)時，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架及抓放軌枕裝置上升至圖1所示位置，吊運(yùn)壞軌枕工作完成；

2.吊運(yùn)擺放好軌枕工作：高壓油使液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪與齒條嚙合，液壓馬達(dá)推動移動橫梁向右運(yùn)動，移動橫梁托帶貯存軌枕箱向右運(yùn)動，齒條從移動橫梁方孔中穿回，當(dāng)貯存軌枕箱向右運(yùn)動至貯存好軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓接近時，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達(dá)輸出軸開始正向轉(zhuǎn)動，當(dāng)二個內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，抓放軌枕裝置托帶好軌枕上升至適當(dāng)高度，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒和第二級伸縮套筒依次伸出，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運(yùn)動，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向外運(yùn)動至適當(dāng)位置，第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒停止伸出，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向內(nèi)運(yùn)動，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向內(nèi)運(yùn)動至適當(dāng)位置，使好軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸第二級伸縮套筒縮回，第二級伸縮套筒縮回至止點(diǎn)，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始縮回，第二級伸縮套筒拉著撐板縮回，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕壓住使其上表面與二個鋼軌下表面平行狀態(tài)，伸縮套式提軌油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，使二個方筒形伸縮臂分別托帶二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運(yùn)動，當(dāng)其加力板與鋼軌脫開接觸時，伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，同時第一螺旋擺動液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個擺桿反向擺動，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動，當(dāng)二個擺桿與第二限位凸臺接觸時，二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸運(yùn)動至圖1所示位置，第一螺旋擺動液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動液壓馬達(dá)保壓；

高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙菪龜[動液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角時，釋放軌枕，第二螺旋擺動液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，高壓油使第二多級伸縮套式油缸的伸縮套筒依次縮回，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運(yùn)動，抓放軌枕裝置運(yùn)動至圖1所示位置，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出，第二多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回，油泵停止工作，吊運(yùn)擺放好軌枕工作完成；

往復(fù)運(yùn)動裝置對稱設(shè)置的二個串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，使移動橫梁往復(fù)移動過程中始終與固定橫梁平行；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應(yīng)軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；液壓系統(tǒng)中的同步閥，使二個第一多級伸縮套式油缸的套筒同步伸縮；剛性吊架使吊運(yùn)中軌枕無擺動，提高吊運(yùn)軌枕速度。