本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及具有轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕集成裝置之換枕機。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工作業(yè)，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供具有轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕集成裝置之換枕機。

本發(fā)明是由搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成。軌道車設(shè)有多個腳輪和二個縱梁，搗實平碴裝置、道肩及道床修形裝置、抓斗清石裝置、石碴集排裝置、枕端清石裝置、鏈齒排石裝置、四螺母同步裝拆裝置、第一提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的搗實平碴裝置由上橫梁、第一升降裝置和振搗組件組成，上橫梁設(shè)有二個連接板，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；

所述的第一升降裝置是由下橫梁組件、第一升降驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)和第一激光位移傳感器組成；

所述的下橫梁組件是由第一方筒形固定臂和二個第一方筒形伸縮臂組成，第一方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔，第一方筒形伸縮臂設(shè)有二個單耳環(huán)和對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第一升降驅(qū)動裝置是由第一方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個第一方筒形伸縮臂、二個方形滑塊、四個第一螺栓和二個第一六角螺母組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個對稱螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔；

所述的平行四桿機構(gòu)是由第一方筒形伸縮臂、二個擺桿和上橫梁組成；

將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸上，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使雙輸出軸液壓馬達右側(cè)輸出軸與右旋螺桿第一軸頸同軸固連，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個第一螺栓分別旋入右旋方形螺母的螺紋盲孔預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設(shè)于二個第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一升降驅(qū)動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副；

將二個擺桿的一端分別與第一方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與上橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于上橫梁和第一方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，將第一激光位移傳感器對稱固連于第一方筒形固定臂上面，組成第一升降裝置；

所述的振搗組件是由上橫梁、數(shù)個第一彈性連接組件、振動板、八個振搗棒、八個第二六角螺母和第一高頻振動電機組成，第一彈性連接組件是由螺栓、二個螺旋彈簧、墊片和六角螺母組成，振動板設(shè)有數(shù)個螺栓孔和八個圓孔；

將螺栓穿過上橫梁連接板螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過振動板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，振動板與上橫梁實現(xiàn)彈性連接；振搗棒穿過振動板圓孔，第二六角螺母預(yù)緊，第一高頻振動電機對稱固連于振動板上面，第一方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上，組成搗實平碴裝置；

所述的道肩及道床修形裝置是由第一上橫梁組件、第一伸縮驅(qū)動裝置、第二升降裝置和挖斗裝置組成；

所述的第一上橫梁組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第二方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有二個對稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第一伸縮驅(qū)動裝置是由第二方筒形固定臂、液壓馬達、第一彈性聯(lián)軸器、第一單耳環(huán)支座、螺桿、方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、二個第一螺栓和第二方筒形伸縮臂組成，螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，方形螺母設(shè)有二個同軸螺紋盲孔；

將第一單耳環(huán)支座套設(shè)于螺桿的第二軸頸上，第一彈性聯(lián)軸器將螺桿的第一軸頸和液壓馬達的輸出軸固連，方形螺母旋上螺桿適當位置，方形滑塊套設(shè)于螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂從螺桿左端套設(shè)于其上，使方形螺母二個螺紋盲孔與第二方筒形伸縮臂二個螺栓孔同軸，二個第一螺栓預(yù)緊，第二方筒形固定臂從液壓馬達右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達固連于第二方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動裝置，方形滑塊與第二方筒形伸縮臂形成移動副，將第二激光位移傳感器固連于第二方筒形固定臂上面，第二測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂上面；

所述的第二升降裝置是由第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第二升降驅(qū)動裝置、隨動平衡支撐裝置和第三激光位移傳感器組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由下橫梁、第一擺桿、第二擺桿、二個第三擺桿、第一連桿和四個第二螺栓組成，第一連桿上設(shè)有二對同軸螺紋盲孔和左旋螺紋孔，

所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)與第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)組成一樣，第二連桿設(shè)有兩對同軸的螺紋盲孔和右旋螺紋孔，除前述的第二連桿和第一連桿結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第二升降驅(qū)動裝置是由雙輸出軸液壓馬達、二個第二彈性聯(lián)軸器、左旋螺桿、第一連桿、右旋螺桿、第二連桿和二個第二單耳環(huán)支座組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸和第二軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的隨動平衡支撐裝置是由板形上橫梁、第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、第一撐桿、第二撐桿、滑桿、二個滑塊、二個塔形剛度非線性彈簧、二個第二六角螺母、二個第三螺栓和二個第四螺栓組成，滑桿上設(shè)有固定圓盤、對稱設(shè)有二個光桿段和二個螺紋段；滑塊設(shè)有圓孔和一對同軸螺紋盲孔；

所述的第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由板形上橫梁、下橫梁、第四擺桿、第五擺桿、第六擺桿、第七擺桿、二個第三連桿和二個銷軸組成；

將第一擺桿與下橫梁鉸鏈連接，第二擺桿、第四擺桿和下橫梁三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)和第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿左邊一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第一擺桿、第三擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)和另一個第三擺桿雙耳環(huán)與第一連桿右邊一對螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別預(yù)緊，使第二擺桿、另一個第三擺桿和第一連桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，二個第三擺桿分別與第二方筒形固定臂鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁和第二方筒形固定臂的鉛垂對稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將第二單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸上，第二彈性聯(lián)軸器將右旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，再將另一個第二單耳環(huán)支座套設(shè)于左旋螺桿的第二軸頸上，另一個第二彈性聯(lián)軸器將左旋螺桿的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的左端輸出軸固連，使左旋螺桿與第一連桿左旋螺紋孔同軸接觸，使右旋螺桿與第二連桿右旋螺紋孔同軸接觸，轉(zhuǎn)動雙輸出軸液壓馬達的輸出軸，使左旋螺桿旋入第一連桿左旋螺紋孔中，同時右旋螺桿旋入第二連桿右旋螺紋孔中，組成第二升降驅(qū)動裝置；

將二個塔形剛度非線性彈簧分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，再將二個滑塊分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段，二個第二六角螺母分別預(yù)緊，二個滑塊分別使塔形剛度非線性彈簧適當壓縮，將第五擺桿與下橫梁鉸鏈連接，使二個第三連桿的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿的雙耳環(huán)、第六擺桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第三螺栓分別預(yù)緊，使第四擺桿、第六擺桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿的雙耳環(huán)、第七擺桿雙耳環(huán)同軸，二個銷軸分別穿入，使第三連桿、第五擺桿和第七擺桿三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿和第七擺桿分別與板形上橫梁鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將第一撐桿雙耳環(huán)、第二撐桿雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔同軸，二個第四螺栓分別預(yù)緊，使第一撐桿、第二撐桿和滑塊三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二撐桿與板形上橫梁鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置；

將雙輸出軸液壓馬達對稱固連于板形上橫梁上，將二個第二單耳環(huán)支座固連于板形上橫梁上，第三激光位移傳感器對稱固連于第二方筒形固定臂下面，組成第二升降裝置；

所述的挖斗裝置是由第一挖斗組件、吊臂和U形吊桿組成，吊臂設(shè)有單耳環(huán)、第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

所述的第一挖斗組件是由液壓油缸、撐桿、連桿和斗體組成，液壓油缸的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)、缸體設(shè)有單耳環(huán)；撐桿上設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)；連桿上設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，斗體上設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)與吊臂第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)與吊臂第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)與吊臂單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)與斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件，將U形吊桿與吊臂法蘭盤固連，組成挖斗裝置，將U形吊桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成道肩及道床修形裝置；

所述的抓斗清石裝置是由上橫梁、二個第三升降裝置、四個第一抓斗裝置、橫移組件和橫移驅(qū)動裝置組成，上橫梁設(shè)有三個縱梁，縱梁設(shè)有凹槽；

所述的第三升降裝置和第一升降裝置的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁和第一升降裝置上橫梁結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成一個第三升降裝置，對稱于上橫梁橫向鉛垂對稱面組裝另一個第三升降裝置，將第一激光位移傳感器固連于上橫梁下面；組成第三升降裝置；

所述的第一抓斗裝置是由二個第二挖斗組件和吊臂組成，吊臂對稱設(shè)有二個單耳環(huán)、二個第一雙耳環(huán)、二第二雙耳環(huán)和法蘭盤；

第二挖斗組件和第一挖斗組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)分別與吊臂二個單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)分別與二個斗體第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)、撐桿雙耳環(huán)和液壓油缸活塞桿單環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置；

所述的橫移組件是由第三方筒形固定臂、二個第三方筒形伸縮臂、二個連接組件、四個懸臂梁、第四激光位移傳感器和第四測距參照板組成；第三方筒形固定臂對稱設(shè)有四個長槽孔，第三方筒形伸縮臂對稱設(shè)有四個螺紋孔和二個凹槽，凹槽設(shè)有孔，懸臂梁設(shè)有法蘭盤；

所述的連接組件是由二個連接板、二個滾輪、二個銷軸和四個螺栓組成，連接板設(shè)有法蘭盤、二個軸孔和一個長方形凸緣，長方形凸緣設(shè)有二個螺栓孔；

所述的橫移驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成橫移驅(qū)動裝置，將第四激光位移傳感器對稱固連于第三方筒形固定臂上面，第四測距參照板固連于第三方筒形伸縮臂上面，將橫移驅(qū)動裝置對稱固連于上橫梁三個縱梁凹槽內(nèi)；

將連接板凸緣置入第三方筒形固定臂長槽孔中，使連接板凸緣二個螺栓孔與第三方筒形伸縮臂二個螺紋孔同軸，二個螺栓旋入預(yù)緊，將二個滾輪分別與連接板二個軸孔同軸穿入銷軸；再將另一個連接板二個軸孔套設(shè)于二個銷軸上，二個連接板法蘭盤固連一體，使該連接板凸緣置入第三方筒形固定臂長槽孔中，使該連接板凸緣二個螺栓孔與第三方筒形伸縮臂二個螺紋孔同軸，另外二個螺栓旋入預(yù)緊，組成連接組件，重復(fù)前述組裝操作，組成另一個連接組件，將四個第一抓斗裝置吊臂法蘭盤分別固連于四個懸臂梁下面，組成抓斗清石裝置；

所述的石碴集排裝置是由CMOS圖像傳感器、箱體、二個排石門、二個集石門、二個排石門驅(qū)動裝置、二個集石門驅(qū)動裝置、橫梁、數(shù)個第二彈性連接組件、第二高頻振動電機和二個端蓋組成，橫梁設(shè)有數(shù)個螺栓孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；

所述的箱體設(shè)有底板、箭形箱底、二個第一集石倉、第二集石倉、二個方筒形孔、二個漸變等腰梯形斜槽、四個第一凸楞和二個第二凸楞，底板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，箭形箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，第一集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第二集石倉設(shè)有對稱的二個排石口和二個集石口，第一凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，第二凸楞上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)，排石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)，集石門設(shè)有二個第一單耳環(huán)、四個第二單耳環(huán)和六個防溢板；

所述的排石門驅(qū)動裝置是由排石門驅(qū)動液壓油缸、第一推拉桿和第二推拉桿組成，第一推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第二推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的集石門驅(qū)動裝置是由集石門驅(qū)動液壓油缸、第三推拉桿和第四推拉桿組成，第三推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第四推拉桿設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

所述的第二彈性連接組件和第一彈性連接件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)、第二推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置；

將集石門油缸活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)、第四推拉桿第一雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置；

將排石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞下表面的雙耳環(huán)、第二凸楞下面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門的四個第二單耳環(huán)分別與二個第一凸楞上面的雙耳環(huán)、第二凸楞上表面的二個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將排石門二個驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)分別與排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，將集石門二個驅(qū)動液壓油缸分別固連于二個方筒形孔的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)分別與集石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋分別固連于箱體上；

將螺栓穿過下橫梁螺栓孔，將螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，再將另一個螺旋彈簧套設(shè)于螺栓上，墊片套設(shè)于螺栓上，六角螺母預(yù)緊，箱體與橫梁實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機對稱固連箱體底板上，橫梁對稱固連于軌道車的二個縱梁上，CMOS圖像傳感器固連于橫梁下面，組成石碴集排裝置；

所述的枕端清石裝置是由第二上橫梁組件、第二伸縮驅(qū)動裝置、第四升降裝置、第二抓斗裝置和U形桿組成；

所述的第二上橫梁組件和第一上橫梁組件組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件；

所述的第二伸縮驅(qū)動裝置和第一伸縮驅(qū)動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成二伸縮驅(qū)動裝置；

所述的第四升降裝置和第二升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第二升降裝置相同的組裝操作，組成第四升降裝置；

所述的第二抓斗裝置和第一抓斗裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置相同的組裝操作，組成第二抓斗裝置；

將吊臂法蘭盤與U形桿固連，再將U形桿固連于第二方筒形伸縮臂上，組成枕端清石裝置；

所述的鏈齒排石裝置是由第三上橫梁組件、第三伸縮驅(qū)動裝置、第五升降裝置和二個鏈齒排石裝置組成；

所述的第三上橫梁組件是由第四方筒形固定臂、二個第四方筒形伸縮臂、第五激光位移傳感器和第五測距參照板組成，第四方筒形固定臂設(shè)有四個雙耳環(huán)，第四方筒形伸縮臂設(shè)有對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第三伸縮驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第三伸縮驅(qū)動裝置，第五激光位移傳感器對稱固連于第四方筒形固定臂上面，第五測距參照板固連于第四方筒形伸縮臂上面；

所述的第五升降裝置和第二升降裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第二升降裝置相同的組裝操作，組成第五升降裝置；

所述的鏈齒排石組件是由雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯(lián)軸器、二個鏈齒排石部件、U形桿、八個C形桿和吊架組成，U形桿設(shè)有二個圓形法蘭盤和方形法蘭盤，C形桿設(shè)有第一法蘭盤和第二法蘭盤，吊架設(shè)有二個第一法蘭盤和八個第二法蘭盤；

所述的鏈齒排石部件是由方形橫梁、鏈輪、鏈輪輪軸、誘導(dǎo)輪、誘導(dǎo)輪輪軸、四個承重輪、四個承重輪輪軸、數(shù)個鏈齒組件和數(shù)個銷軸組成，方形橫梁上設(shè)有第一雙耳環(huán)、第二雙耳環(huán)和四個第三雙耳環(huán)；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)與鏈輪同軸，穿入鏈輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)與誘導(dǎo)輪同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)與承重輪同軸，穿入承重輪輪軸鉸鏈連接，使方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪組裝一體；

所述的鏈齒組件是由套筒和鏈節(jié)組成；

所述的鏈節(jié)是由二個螺栓、二個螺母、鏈齒板、第一鏈板和第二鏈板組成，鏈齒板設(shè)有二個螺栓孔和數(shù)個等強度鏈齒，第一鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二鏈板設(shè)有第一單耳環(huán)、第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)；

將鏈齒板螺栓孔和第一鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔和第二鏈板第二單耳環(huán)同軸，穿入螺栓，螺母預(yù)緊，組成鏈節(jié)，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁、鏈輪、誘導(dǎo)輪和四個承重輪置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)、套筒、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，使所有鏈齒組件鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件，

將雙輸出軸液壓馬達雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器和二個鏈輪輪軸固連，U形桿方形法蘭盤固連于雙輸出軸液壓馬達上，八個C形桿第二法蘭盤分別對稱固連于二個方形橫梁上，吊架八個第二法蘭盤分別與八個C形桿第一法蘭盤固連，U形桿二個圓形法蘭盤和吊架二個第一法蘭盤分別固連于第四方筒形伸縮臂上，組成鏈齒排石裝置；

所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由第四上橫梁組件、第六升降裝置和二個螺母裝拆裝置組成；

所述的第四上橫梁組件是由第五方筒形固定臂和二個第五方筒形伸縮臂組成，第五方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔，第五方筒形伸縮臂設(shè)有二個單耳環(huán)和對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第四上橫梁組件和下橫梁組件組成一樣，除前述的第五方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一樣、第五方筒形伸縮臂方位和第一方筒形伸縮臂方位不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第六升降裝置是由第六升降驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)和第六激光位移傳感器組成；

所述的第六升降驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機構(gòu)是由下橫梁、二個擺桿和第五方筒形伸縮臂組成，下橫梁設(shè)有四個雙耳環(huán)和對稱的二個長槽孔；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第六升降驅(qū)動裝置；

將二個擺桿的一端分別與第五方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)，對稱于上第五方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，將第六激光位移傳感器對稱固連于第五方筒形固定臂下面，組成第六升降裝置；

所述的螺母裝拆裝置是由二個吊桿、第一螺旋擺動液壓馬達、上蓋、圓形連接板、第一六角螺母、內(nèi)齒輪、二個傳動軸、二個齒輪、殼體、二個第一推力軸承、二個第二推力軸承、二個第二六角螺母、二個彈性聯(lián)軸器和二個內(nèi)廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動液壓馬達設(shè)有法蘭盤、其輸出軸設(shè)有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設(shè)有軸孔，圓形連接板設(shè)有六棱柱孔，傳動軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設(shè)有法蘭盤和二個軸孔，內(nèi)廣口磁性梅花套筒設(shè)有軸頸；

將上蓋套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連，再將圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達六棱柱軸段，第一六角螺母預(yù)緊，內(nèi)齒輪與圓形連接板同軸固連，齒輪套設(shè)于傳動軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設(shè)于傳動軸第二軸頸上，傳動軸穿過殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設(shè)于傳動軸第三軸頸上，第二六角螺母旋上傳動軸螺紋段預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使傳動軸第四軸頸與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連，內(nèi)齒輪置入殼體內(nèi)，二個齒輪的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連，二個吊桿的一端對稱固連于殼體兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置，二個吊桿的另一端對稱固連于第五固定臂二個側(cè)面，下橫梁固連于軌道車二個縱梁內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；

所述的第一提軌裝置是由第一橫梁伸縮組件、第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置、二個第一擺動裝置、八個擺桿、八個六角螺母、二個箱型連桿、八個螺栓、二個伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)，箱型連桿對稱設(shè)有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的第一橫梁伸縮組件是由第六方筒形固定臂、二個第六方筒形伸縮臂、第七激光位移傳感器和第七測距參照板組成，第六方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端、二個對稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置的組成一樣，除前述的第六方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置；第七激光位移傳感器對稱固連于第六方筒形固定臂上面，第七測距參照板固連于第六方筒形伸縮臂上面；

所述的第一擺動裝置是由第一箱體、第一螺旋擺動液壓馬達、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，第一箱體設(shè)有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設(shè)有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；

將二個扇形齒輪分別套設(shè)固連于二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉(zhuǎn)動副，將不完全齒輪套設(shè)固連于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，并置入第一箱體內(nèi)，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達固連于第一箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設(shè)于二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與第一箱體固連，組成第一擺動裝置；

將二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預(yù)緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預(yù)緊，使四個擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺桿單耳環(huán)與箱型連桿四個螺紋孔同軸，四個螺栓預(yù)緊，使四個擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯(lián)的平行四桿機構(gòu)；

將二個第一箱體分別固連于二個第六方筒形伸縮臂的封閉端，使二個第一擺動裝置對稱設(shè)置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，使二個伸縮套式提軌油缸對稱設(shè)置，組成第一提軌裝置，將第六方筒形固定臂對稱固連于軌道車的二個縱梁上；

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第二橫梁伸縮組件、第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置、第二擺動裝置、四個第一擺桿、抓取及轉(zhuǎn)枕裝置、四個第一六角螺母和四個螺栓組成，第一擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)；

所述的第二橫梁伸縮組件是由第七方筒形固定臂、第七方筒形伸縮臂、第八激光位移傳感器和第八測距參照板組成，第七方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個對稱凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置與第一伸縮驅(qū)動裝置組成一樣，除前述第七方筒形固定臂和第二方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一伸縮驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置，第八激光位移傳感器對稱固連于第七方筒形固定臂上面，第八測距參照板固連于第七方筒形伸縮臂上面；

所述的第二擺動裝置和第一擺動裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一擺動裝置相同的組裝操作，組成第二擺動裝置；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第三螺旋擺動液壓馬達、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第二六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個第二擺桿、二個滾輪、端蓋和二個機械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對稱的四個螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，

扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個槽孔、二個銷孔、四個第一單耳環(huán)和八個第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；

所述的機械爪是由階梯U形支架、四個第三擺桿、二個圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個第一單耳環(huán)和四個第二單耳環(huán)；

將第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺對正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺置入扇形孔段內(nèi)，使二個限位扇形凸臺左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，使第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第三螺旋擺動液壓馬達固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；

將第二推力軸承套設(shè)于油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第二箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將四個第三擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第三擺桿的另一個雙耳環(huán)分別與壓板四個第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)固連，二個圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)固連，組成機械爪，二個圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第二擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個機械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；

將二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段，二個第一六角螺母分別預(yù)緊，再將另外二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預(yù)緊，使四個第一擺桿的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個第一擺桿單耳環(huán)分別與第二箱體四個螺紋孔同軸，四個螺栓分別預(yù)緊，使四個第一擺桿分別與第二箱體鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將第一箱體固連于第七方筒形伸縮臂封閉端，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置；

所述的軌枕吊運裝置由第二提軌裝置、往復(fù)運動貯存軌枕裝置和剛性吊架起重裝置組成；

所述的第二提軌裝置和第一提軌裝置的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一提軌裝置相同的組裝操作，組成第二提軌裝置

所述的往復(fù)運動貯存軌枕裝置是由往復(fù)運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有滾輪和數(shù)個軌枕倉，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運動裝置是由底板、第三橫梁伸縮組件、往復(fù)運動驅(qū)動裝置、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)和第九激光位移傳感器組成；

所述的第三橫梁伸縮組件是由第八方筒形固定臂和二個第八方筒形伸縮臂組成，第八方筒形固定臂設(shè)有對稱的二個長槽孔，第八方筒形伸縮臂設(shè)有二個單耳環(huán)和對稱的二個凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；

所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置的組成一樣，除前述的第八方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一樣、第八方筒形伸縮臂方位和第一方筒形伸縮臂方位不一樣；其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機構(gòu)是由第八方筒形伸縮臂、二個擺桿和移動橫梁組成，移動橫梁設(shè)有二個滾輪；

進行與第一升降驅(qū)動裝置相同的組裝操作，組成往復(fù)運動驅(qū)動裝置；

將二個擺桿的一端分別與第八方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺桿的另一端分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對稱于第八方筒形固定臂和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)，組成往復(fù)運動驅(qū)動裝置；

將底板固連于固定橫梁下表面，使移動橫梁的二個滾輪和托車的四個滾輪分別與底板上表面接觸，第九激光位移傳感器對稱固連于固定橫梁側(cè)面，組成往復(fù)運動裝置；

將底板固定于軌道車橫梁和第六方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動橫梁上，使貯存軌枕箱的滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運動貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架、二個抓放軌枕裝置和第十激光位移傳感器組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第十一激光位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤和封閉端，第一多級伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設(shè)有法蘭盤；

將端板對稱固連于第一多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設(shè)于第一多級伸縮套式油缸，使第一多級伸縮套式油缸第二法蘭盤對稱固連于第二方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連于方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連于懸臂梁法蘭盤上，第十一激光位移傳感器固連于懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；

所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，第二階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長槽孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長槽孔，第三階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個單耳環(huán)，第二多級伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；

將端蓋對稱固連于第二多級伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二多級伸縮套式油缸上，使第二多級伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第十激光位移傳感器對稱固連于第二階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；

所述的剛性吊架是由上橫梁、二個拉桿和下橫梁組成，上橫梁設(shè)有二個雙耳環(huán)，下橫梁設(shè)有二個圓孔；

將二個拉桿的一端對稱固連于上橫梁下面，二個拉桿的另一端對稱固連于下橫梁上面，組成剛性吊架；

所述的抓放軌枕裝置是由第四螺旋擺動液壓馬達、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第四螺旋擺動液壓馬達設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；

將第四螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第四螺旋擺動馬達法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第四螺旋擺動馬達輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個伸縮懸臂梁裝置對稱固連于軌道車二個縱梁上，伸縮橫梁裝置第二階梯方筒形固定臂固連于二個懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成軌枕吊運裝置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置對準工作位置；

2.能夠快速排出軌枕間的石碴，同時自動清除石渣中的沙土；

3.能夠快速清除枕端外側(cè)道床石碴；

4.能夠快速清除鋼軌下面道床石碴；

5.能夠?qū)崿F(xiàn)四個螺母同步裝拆，使四個螺母預(yù)緊力一致，提高螺栓的疲勞壽命，保證軌枕與鋼軌連接的可靠性；

6.轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕為集成裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕工作效率高；

7.能夠快速吊運和擺放軌枕工作；

8.能夠快速將石渣回填至已換軌枕兩側(cè)軌枕間；

9.能夠快速修復(fù)道肩及道床的形狀；

10.能夠?qū)⒒靥畹揭褤Q軌枕間的石碴快速搗實振平；

11.能夠適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的各項工作；

12.能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，操作方便，換枕工作效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是本發(fā)明之搗實平碴裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本發(fā)明之搗實平碴裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖5是本發(fā)明之第一升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖6是圖3的主視圖。

圖7是圖6中的A處局部放大示意圖。

圖8是本發(fā)明之道肩及道床修形裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖9是本發(fā)明之第一伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖10是本發(fā)明之第二升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖11是本發(fā)明之第二升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖12是本發(fā)明之第一挖斗裝置分解立體示意圖。

圖13是本發(fā)明之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)之一立體示意圖。

圖14是本發(fā)明之抓斗清石裝置清石工作狀態(tài)之二立體示意圖。

圖15是本發(fā)明之抓斗清石裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖16是本發(fā)明之抓斗清石裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖17是本發(fā)明之第三升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖18是本發(fā)明之第一抓斗裝置分解立體示意圖。

圖19是本發(fā)明之橫移驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖20是本發(fā)明之連接組件及二個懸臂梁分解立體示意圖。

圖21是本發(fā)明之石碴集排裝置集石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖22是圖18中的B處局部放大示意圖。

圖23是本發(fā)明之石碴集排裝置排石工作狀態(tài)立體示意圖。

圖24是圖18中N-N剖視立體示意圖。

圖25是本發(fā)明之枕端清石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖26是本發(fā)明之第二伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖27是本發(fā)明之第四升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖28是本發(fā)明之第四升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖29是本發(fā)明之第二抓斗裝置分解立體示意圖。

圖30是本發(fā)明之鏈齒排石裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖31是本發(fā)明之第三伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖32是本發(fā)明之第五升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖33是本發(fā)明之第五升降隨動平衡支撐裝置分解立體示意圖。

圖34是本發(fā)明之鏈齒排石裝置立體示意圖。

圖35是本發(fā)明之鏈齒排石組件分解立體示意圖。

圖36是本發(fā)明之鏈節(jié)分解立體示意圖。

圖37是本發(fā)明之軌枕四螺母同步裝拆裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖38是本發(fā)明之第六升降驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖39是本發(fā)明之螺母裝拆裝置分解立體示意圖。

圖40是本發(fā)明之第一提軌裝置和轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖41是圖40中的C處局部放大示意圖

圖42是本發(fā)明之第一提軌裝置和轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖43是本發(fā)明之第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖44是本發(fā)明之第一提軌裝置的第一擺動裝置分解立體示意圖。

圖45是本發(fā)明之第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖46是本發(fā)明之第二擺動裝置分解立體示意圖。

圖47是本發(fā)明之抓取及轉(zhuǎn)枕裝置分解立體示意圖。

圖48是本發(fā)明之吊運軌枕裝置非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖49是本發(fā)明之第二提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖50是本發(fā)明之第二提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖51是本發(fā)明之第二提軌裝置的第一擺動裝置分解立體示意圖。

圖52是本發(fā)明之往復(fù)運動裝置立體示意圖。

圖53是本發(fā)明之往復(fù)運動驅(qū)動裝置分解立體示意圖。

圖54是本發(fā)明之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖55是本發(fā)明之吊運軌枕裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖56是本發(fā)明之伸縮懸臂梁裝置分解立體示意圖。

圖57是本發(fā)明之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖58是圖57的左視圖。

圖59是圖58中的D處局部放大示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明是由搗實平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、四螺母同步裝拆裝置7、第一提軌裝置8、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置9、軌枕吊運裝置15、發(fā)電機18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車20組成。軌道車設(shè)有多個腳輪201和二個縱梁202，搗實平碴裝置1、道肩及道床修形裝置2、抓斗清石裝置3、石碴集排裝置4、枕端清石裝置5、鏈齒排石裝置6、四螺母同步裝拆裝置7、第一提軌裝置8、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置9、軌枕吊運裝置15、發(fā)電機18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發(fā)電機18為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

請參閱圖3至圖7，所述的搗實平碴裝置1由上橫梁11、第一升降裝置12和振搗組件13組成，上橫梁11設(shè)有二個連接板111，連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔1111；

所述的第一升降裝置12是由下橫梁組件121、第一升降驅(qū)動裝置122、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)123和第一激光位移傳感器125組成；

所述的下橫梁組件121是由第一方筒形固定臂1211和二個第一方筒形伸縮臂1212組成，第一方筒形固定臂1211設(shè)有對稱的二個長槽孔12111，第一方筒形伸縮臂1212設(shè)有二個單耳環(huán)12121和對稱的二個凹槽12122，凹槽12122設(shè)有螺栓孔12123；

所述的第一升降驅(qū)動裝置122是由第一方筒形固定臂1211、雙輸出軸液壓馬達1221、二個彈性聯(lián)軸器1222、二個單耳環(huán)支座1223、左旋螺桿1224、左旋方形螺母1225、右旋螺桿1226、右旋方形螺母1227、二個第一方筒形伸縮臂1212、二個方形滑塊1228、四個第一螺栓1229和二個第一六角螺母1230組成，右旋螺桿1226設(shè)有第一軸頸12261、第二軸頸12262和第三軸頸12263，左旋螺桿1224和右旋螺桿1226結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母1227設(shè)有二個對稱螺紋盲孔12271，左旋方形螺母1225和右旋方形螺母1227結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊1228設(shè)有軸孔12281；

所述的平行四桿機構(gòu)123是由第一方筒形伸縮臂1212、二個擺桿1231和上橫梁11組成；

將單耳環(huán)支座1223套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸12262上，右旋方形螺母1227旋上右旋螺桿1226適當位置，方形滑塊1228套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸12263上，第一六角螺母1230預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器1222使雙輸出軸液壓馬達1221右側(cè)輸出軸與右旋螺桿1226第一軸頸12261同軸固連，第一方筒形伸縮臂1212從右旋螺桿1226右端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔12123與右旋方形螺母1227螺紋盲孔12271同軸，二個第一螺栓1229分別旋入右旋方形螺母1227的螺紋盲孔12271預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將單耳環(huán)支座1223、左旋螺桿1224、左旋方形螺母1225、方形滑塊1228、第一六角螺母1230、彈性聯(lián)軸器1222、雙輸出軸液壓馬達1221和第一方筒形伸縮臂1212組裝一體，將第一方筒形固定臂1211套設(shè)于二個第一方筒形伸縮臂1212上，使雙輸出軸液壓馬達1221對稱固連于第一方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面，二個單耳環(huán)支座1223固連于第一方筒形固定臂1211內(nèi)孔上表面，組成第一升降驅(qū)動裝置122，方形滑塊1228與第一方筒形伸縮臂1212形成移動副；

將二個擺桿1231的一端分別與第一方筒形伸縮臂1212鉸鏈連接，二個擺桿1231的另一端分別與上橫梁11鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)123，重復(fù)前述組裝操作，對稱于上橫梁11和第一方筒形固定臂1211的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)123，將第一激光位移傳感器124對稱固連于第一方筒形固定臂1211上面，組成第一升降裝置12；

所述的振搗組件13是由上橫梁11、數(shù)個第一彈性連接組件131、振動板132、八個振搗棒133、八個第二六角螺母134和第一高頻振動電機135組成，第一彈性連接組件131是由螺栓1311、二個螺旋彈簧1312、墊片1313和六角螺母1314組成，振動板132設(shè)有數(shù)個螺栓孔1321和八個圓孔1322；

將螺栓1311穿過上橫梁連接板螺栓孔1111，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過振動板螺栓孔1321，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，振動板132與上橫梁11實現(xiàn)彈性連接；振搗棒133穿過振動板圓孔1322，第二六角螺母134預(yù)緊，第一高頻振動電機135對稱固連于振動板上面，第一方筒形固定臂1211對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，組成搗實平碴裝置1；

請參閱圖8至圖12，所述的道肩及道床修形裝置2是由第一上橫梁組件21、第一伸縮驅(qū)動裝置22、第二升降裝置23和挖斗裝置24組成；

所述的第一上橫梁組件21是由第二方筒形固定臂211、第二方筒形伸縮臂212、第二激光位移傳感器213和第二測距參照板214組成，第二方筒形固定臂211設(shè)有四個雙耳環(huán)2111，第二方筒形伸縮臂212設(shè)有二個對稱凹槽2121，凹槽2121設(shè)有螺栓孔21211；

所述的第一伸縮驅(qū)動裝置22是由第二方筒形固定臂211、液壓馬達221、第一彈性聯(lián)軸器222、第一單耳環(huán)支座223、螺桿224、方形螺母225、方形滑塊226、第一六角螺母227、二個第一螺栓228和第二方筒形伸縮臂212組成，螺桿224設(shè)有第一軸頸2241、第二軸頸2242和第三軸頸2243，方形螺母225設(shè)有二個同軸螺紋盲孔2251；

將第一單耳環(huán)支座223套設(shè)于螺桿的第二軸頸2242上，第一彈性聯(lián)軸器222將螺桿的第一軸頸2241和液壓馬達221的輸出軸固連，方形螺母225旋上螺桿224適當位置，方形滑塊226套設(shè)于螺桿第三軸頸2243上，第一六角螺母227預(yù)緊，第二方筒形伸縮臂212從螺桿224左端套設(shè)于其上，使方形螺母225二個螺紋盲孔2252與第二方筒形伸縮臂二個螺栓孔21211同軸，二個第一螺栓228預(yù)緊，第二方筒形固定臂211從液壓馬達221右端套設(shè)于其上，并將液壓馬達221固連于第二方筒形固定臂211內(nèi)孔上表面，組成第一伸縮驅(qū)動裝置21，方形滑塊226與第二方筒形伸縮臂212形成移動副，將第二激光位移傳感器213固連于第二方筒形固定臂211上面，第二測距參照板214固連于第二方筒形伸縮臂212上面；

所述的第二升降裝置23是由第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)231、第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)232、第二升降驅(qū)動裝置233、隨動平衡支撐裝置234和第三激光位移傳感器235組成；

所述的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)231是由下橫梁2311、第一擺桿2312、第二擺桿2313、二個第三擺桿2314、第一連桿2315和四個第二螺栓2316組成，第一連桿2315上設(shè)有二對同軸螺紋盲孔23151和左旋螺紋孔23152，

所述的第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)232與第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)231組成一樣，第二連桿2325設(shè)有兩對同軸的螺紋盲孔23251和右旋螺紋孔23252，除前述的第二連桿2325和第一連桿2315結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第二升降驅(qū)動裝置233是由雙輸出軸液壓馬達2331、二個第二彈性聯(lián)軸器2332、左旋螺桿2333、第一連桿2315、右旋螺桿2334、第二連桿2325和二個第二單耳環(huán)支座2335組成，右旋螺桿2334設(shè)有第一軸頸23341和第二軸頸23342，左旋螺桿2333和右旋螺桿2334結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的隨動平衡支撐裝置234是由板形上橫梁2340、第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)2341、第一撐桿2342、第二撐桿2343、滑桿2344、二個滑塊2345、二個塔形剛度非線性彈簧2346、二個第二六角螺母2347、二個第三螺栓2348和二個第四螺栓2349組成，滑桿2344上設(shè)有固定圓盤23441、對稱設(shè)有二個光桿段23442和二個螺紋段23443；滑塊2345設(shè)有圓孔23451和一對同軸螺紋盲孔23452；

所述的第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)2341是由板形上橫梁2340、下橫梁2311、第四擺桿23412、第五擺桿23413、第六擺桿23414、第七擺桿23415、二個第三連桿23416和二個銷軸23417組成；

將第一擺桿2312與下橫梁2311鉸鏈連接，第二擺桿2313、第四擺桿23412和下橫梁2311三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第一擺桿2312雙耳環(huán)和第三擺桿2314雙耳環(huán)與第一連桿2315左邊一對螺紋盲孔23151同軸，二個第二螺栓2316分別預(yù)緊，使第一擺桿2312、第三擺桿2314和第一連桿2315三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二擺桿2313雙耳環(huán)和另一個第三擺桿2314雙耳環(huán)與第一連桿2315右邊一對螺紋盲孔23151同軸，二個第二螺栓2316分別預(yù)緊，使第二擺桿2313、另一個第三擺桿2314和第一連桿2315三個構(gòu)件間鉸鏈連接，二個第三擺桿2314分別與第二方筒形固定臂211鉸鏈連接，組成第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)231，重復(fù)前述組裝操作，對稱于下橫梁2311和第二方筒形固定臂211的鉛垂對稱面組裝第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)232；

將第二單耳環(huán)支座2335套設(shè)于右旋螺桿的第二軸頸23342上，第二彈性聯(lián)軸器2332將右旋螺桿的第一軸頸23341和雙輸出軸液壓馬達2331的右端輸出軸固連，再將另一個第二單耳環(huán)支座2335套設(shè)于左旋螺桿2333的第二軸頸上，另一個第二彈性聯(lián)軸器2332將左旋螺桿2333的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達2331的左端輸出軸固連，使左旋螺桿2333與第一連桿左旋螺紋孔23152同軸接觸，使右旋螺桿2334與第二連桿右旋螺紋孔23252同軸接觸，轉(zhuǎn)動雙輸出軸液壓馬達2331的輸出軸，使左旋螺桿2333旋入第一連桿左旋螺紋孔23152中，同時右旋螺桿2334旋入第二連桿右旋螺紋孔23252中，組成第二升降驅(qū)動裝置233；

將二個塔形剛度非線性彈簧2346分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段23442，再將二個滑塊2345分別套設(shè)于滑桿的二個光桿段23442，二個第二六角螺母2347分別預(yù)緊，二個滑塊2345分別使塔形剛度非線性彈簧2346適當壓縮，將第五擺桿23413與下橫梁2311鉸鏈連接，使二個第三連桿23416的左邊單耳環(huán)分別與第四擺桿23412的雙耳環(huán)、第六擺桿2314雙耳環(huán)和滑塊的一對螺紋盲孔23452同軸，二個第三螺栓2348分別預(yù)緊，使第四擺桿23412、第六擺桿23414和滑塊2345三個構(gòu)件間鉸鏈連接，將二個第三連桿23416的右邊單耳環(huán)分別與第五擺桿23413的雙耳環(huán)、第七擺桿23415雙耳環(huán)同軸，二個銷軸23417分別穿入，使第三連桿23416、第五擺桿23413和第七擺桿23415三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第六擺桿23414和第七擺桿23415分別與板形上橫梁2340鉸鏈連接，組成第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)2341；

將第一撐桿2342雙耳環(huán)、第二撐桿2343雙耳環(huán)和滑塊2345的一對螺紋盲孔23452同軸，二個第四螺栓2349分別預(yù)緊，使第一撐桿2342、第二撐桿2343和滑塊2345三個構(gòu)件間鉸鏈連接，第二撐桿2343與板形上橫梁2340鉸鏈連接，組成隨動平衡支撐裝置234；

將雙輸出軸液壓馬達2331對稱固連于板形上橫梁2340上，將二個第二單耳環(huán)支座2335固連于板形上橫梁2340上，第三激光位移傳感器235對稱固連于第二方筒形固定臂211下面，組成第二升降裝置23；

所述的挖斗裝置24是由第一挖斗組件25、吊臂26和U形吊桿27組成，吊臂26設(shè)有單耳環(huán)261、第一雙耳環(huán)262、第二雙耳環(huán)263和法蘭盤264；

所述的第一挖斗組件25是由液壓油缸251、撐桿252、連桿253和斗體254組成，液壓油缸251的活塞桿自由端設(shè)有單耳環(huán)2511、缸體設(shè)有單耳環(huán)2512；撐桿252上設(shè)有雙耳環(huán)2521和單耳環(huán)2522；連桿253上設(shè)有單耳環(huán)2531和雙耳環(huán)2532，斗體254上設(shè)有第一雙耳環(huán)2541和第二雙耳環(huán)2542；

將液壓油缸缸體單耳環(huán)2512與吊臂第二雙耳環(huán)263同軸穿入銷軸鉸鏈連接，撐桿單耳環(huán)2522與吊臂第一雙耳環(huán)262同軸穿入銷軸鉸鏈連接，斗體第二雙耳環(huán)2542與吊臂單耳環(huán)261同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿單耳環(huán)2531與斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一挖斗組件25，將U形吊桿27與吊臂法蘭盤264固連，組成挖斗裝置24，將U形吊桿27固連于第二方筒形伸縮臂212上，組成道肩及道床修形裝置2；

請參閱圖13至圖24，所述的抓斗清石裝置3是由上橫梁31、二個第三升降裝置32、四個第一抓斗裝置33、橫移組件36和橫移驅(qū)動裝置37組成，上橫梁31設(shè)有三個縱梁311，縱梁311設(shè)有凹槽3111；

所述的第三升降裝置32和第一升降裝置12的組成一樣，除前述的第三升降裝置上橫梁31和第一升降裝置上橫梁11結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置12相同的組裝操作，組成一個第三升降裝置，對稱于上橫梁31橫向鉛垂對稱面組裝另一個第三升降裝置，將第一激光位移傳感器125固連于上橫梁31下面；組成第三升降裝置32；

所述的第一抓斗裝置33是由二個第二挖斗組件34和吊臂35組成，吊臂35對稱設(shè)有二個單耳環(huán)351、二個第一雙耳環(huán)352、二第二雙耳環(huán)353和法蘭盤354；

第二挖斗組件34和第一挖斗組件25組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將二個液壓油缸缸體單耳環(huán)2512分別與吊臂二個第二雙耳環(huán)353同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個撐桿單耳環(huán)2522分別與吊臂二個第一雙耳環(huán)352同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個斗體第二雙耳環(huán)2542分別與吊臂二個單耳環(huán)351同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個連桿單耳環(huán)2531分別與二個斗體第一雙耳環(huán)2541同軸穿入銷軸鉸鏈連接，連桿雙耳環(huán)2532、撐桿雙耳環(huán)2521和液壓油缸活塞桿單環(huán)2511同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成第一抓斗裝置33；

所述的橫移組件36是由第三方筒形固定臂361、二個第三方筒形伸縮臂362、二個連接組件363、四個懸臂梁364、第四激光位移傳感器365和第四測距參照板366組成；第三方筒形固定臂361對稱設(shè)有四個長槽孔3611，第三方筒形伸縮臂362對稱設(shè)有四個螺紋孔3621和二個凹槽3622，凹槽3622設(shè)有孔26221，懸臂梁364設(shè)有法蘭盤3641；

所述的連接組件363是由二個連接板3631、二個滾輪3632、二個銷軸3633和四個螺栓3634組成，連接板3631設(shè)有法蘭盤36311、二個軸孔36312和一個長方形凸緣36313，長方形凸緣36313設(shè)有二個螺栓孔36314；

所述的橫移驅(qū)動裝置37和第一升降驅(qū)動裝置122組成一樣，除前述的第三方筒形固定臂361和第一方筒形固定臂1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第三方筒形伸縮臂362和第一方筒形伸縮臂1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置122相同的組裝操作，組成橫移驅(qū)動裝置37，將第四激光位移傳感器365對稱固連于第三方筒形固定臂361上面，第四測距參照板366固連于第三方筒形伸縮臂362上面，將橫移驅(qū)動裝置37對稱固連于上橫梁三個縱梁凹槽3211內(nèi)；

將連接板凸緣36313置入第三方筒形固定臂長槽孔3611中，使連接板凸緣二個螺栓孔36314與第三方筒形伸縮臂二個螺紋孔3621同軸，二個螺栓3634旋入預(yù)緊，將二個滾輪3632分別與連接板二個軸孔36312同軸穿入銷軸3633；再將另一個連接板二個軸孔36312套設(shè)于二個銷軸3633上，二個連接板法蘭盤36311固連一體，使該連接板凸緣36313置入第三方筒形固定臂長槽孔3611中，使該連接板凸緣二個螺栓孔36314與第三方筒形伸縮臂二個螺紋孔3621同軸，另外二個螺栓3634旋入預(yù)緊，組成連接組件351，重復(fù)前述組裝操作，組成另一個連接組件351，將四個第一抓斗裝置吊臂法蘭盤354分別固連于四個懸臂梁364下面，組成抓斗清石裝置3；

所述的石碴集排裝置4是由CMOS圖像傳感器40、箱體41、二個排石門42、二個集石門43、二個排石門驅(qū)動裝置44、二個集石門驅(qū)動裝置45、橫梁46、數(shù)個第二彈性連接組件47、第二高頻振動電機48和二個端蓋49組成，橫梁46設(shè)有數(shù)個螺栓孔461，端蓋49設(shè)有排沙土嘴491；

所述的箱體41設(shè)有底板411、箭形箱底412、二個第一集石倉413、第二集石倉414、二個方筒形孔415、二個漸變等腰梯形斜槽416、四個第一凸楞417和二個第二凸楞418，底板411上設(shè)有數(shù)個螺栓孔4111，箭形箱底412設(shè)有數(shù)個篩孔4121，第一集石倉413設(shè)有對稱的二個排石口4131和二個集石口4132，第二集石倉414設(shè)有對稱的二個排石口4141和二個集石口4142，第一凸楞417上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)4171，第二凸楞418上下面設(shè)有對稱的二個雙耳環(huán)4181，排石門42設(shè)有二個第一單耳環(huán)421和四個第二單耳環(huán)422，集石門43設(shè)有二個第一單耳環(huán)431、四個第二單耳環(huán)432和六個防溢板433；

所述的排石門驅(qū)動裝置44是由排石門驅(qū)動液壓油缸441、第一推拉桿442和第二推拉桿443組成，第一推拉桿442設(shè)有第一雙耳環(huán)4421和第二雙耳環(huán)4422，第二推拉桿443設(shè)有第一雙耳環(huán)4431和第二雙耳環(huán)4432；

所述的集石門驅(qū)動裝置45是由集石門驅(qū)動液壓油缸451、第三推拉桿452和第四推拉桿453組成，第三推拉桿452設(shè)有第一雙耳環(huán)4521和第二雙耳環(huán)4522，第四推拉桿453設(shè)有第一雙耳環(huán)4531和第二雙耳環(huán)4532；

所述的第二彈性連接組件47和第一彈性連接件131組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

將排石門驅(qū)動液壓油缸441活塞桿單耳環(huán)、第一推拉桿第一雙耳環(huán)4421、第二推拉桿第一雙耳環(huán)4431同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成排石門驅(qū)動裝置44；

將集石門油缸451活塞桿單耳環(huán)、第三推拉桿第一雙耳環(huán)4521、第四推拉桿第一雙耳環(huán)4531同軸穿入銷軸鉸鏈連接，組成集石門驅(qū)動裝置45；

將排石門42的四個第二單耳環(huán)422分別與二個第一凸楞417下表面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418下面的二個雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接，集石門43的四個第二單耳環(huán)432分別與二個第一凸楞417上面的雙耳環(huán)4171、第二凸楞418上表面的二個雙耳環(huán)4181同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將排石門二個驅(qū)動液壓油缸441分別固連于二個方筒形孔415的內(nèi)側(cè)壁上，二個第一推拉桿第二雙耳環(huán)4422分別與排石門二個第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第二推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)421同軸插入銷軸鉸鏈連接，將集石門二個驅(qū)動液壓油缸451分別固連于二個方筒形孔415的外側(cè)壁上，二個第三推拉桿第二雙耳環(huán)4522分別與集石門二個第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個第四推拉桿第二雙耳環(huán)4432分別與另一個排石門二個第一單耳環(huán)431同軸插入銷軸鉸鏈連接，二個端蓋49分別固連于箱體41上；

將螺栓1311穿過下橫梁螺栓孔461，將螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，然后穿過箱體底板螺栓孔4111，再將另一個螺旋彈簧1312套設(shè)于螺栓1311上，墊片1313套設(shè)于螺栓1311上，六角螺母1314預(yù)緊，箱體41與橫梁46實現(xiàn)彈性連接；第二高頻振動電機48對稱固連箱體底板411上，橫梁46對稱固連于軌道車的二個縱梁202上，CMOS圖像傳感器40固連于橫梁46下面，組成石碴集排裝置4；

請參閱圖25至圖29，所述的枕端清石裝置5是由第二上橫梁組件51、第二伸縮驅(qū)動裝置52、第四升降裝置53、第二抓斗裝置54和U形桿55組成；

所述的第二上橫梁組件52和第一上橫梁組件21組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一上橫梁組件21相同的組裝操作，組成第二上橫梁組件52；

所述的第二伸縮驅(qū)動裝置52和第一伸縮驅(qū)動裝置22組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一伸縮驅(qū)動裝置22相同的組裝操作，組成二伸縮驅(qū)動裝置52；

所述的第四升降裝置53和第二升降裝置23組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第二升降裝置23相同的組裝操作，組成第四升降裝置53；

所述的第二抓斗裝置54和第一抓斗裝置33組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一抓斗裝置33相同的組裝操作，組成第二抓斗裝置54；

將吊臂法蘭盤354與U形桿55固連，再將U形桿55固連于第二方筒形伸縮臂212上，組成枕端清石裝置5；

請參閱圖30至圖36，所述的鏈齒排石裝置6是由第三上橫梁組件61、第三伸縮驅(qū)動裝置62、第五升降裝置63和二個鏈齒排石裝置64組成；

所述的第三上橫梁組件61是由第四方筒形固定臂611、二個第四方筒形伸縮臂612、第五激光位移傳感器613和第五測距參照板614組成，第四方筒形固定臂611設(shè)有四個雙耳環(huán)6111，第四方筒形伸縮臂612設(shè)有對稱的二個凹槽6121，凹槽6121設(shè)有螺栓孔61211；

所述的第三伸縮驅(qū)動裝置62和第一升降驅(qū)動裝置122的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂611和第一方筒形固定臂1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第四方筒形伸縮臂612和第一方筒形伸縮臂1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置122相同的組裝操作，組成第三伸縮驅(qū)動裝置62，第五激光位移傳感器613對稱固連于第四方筒形固定臂611上面，第五測距參照板614固連于第四方筒形伸縮臂612上面；

所述的第五升降裝置63和第二升降裝置23組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第二升降裝置23相同的組裝操作，組成第五升降裝置63；

所述的鏈齒排石組件64是由雙輸出軸液壓馬達641、二個彈性聯(lián)軸器642、二個鏈齒排石部件643、U形桿644、八個C形桿645和吊架646組成，U形桿644設(shè)有二個圓形法蘭盤6441和方形法蘭盤6442，C形桿645設(shè)有第一法蘭盤6451和第二法蘭盤6452，吊架646設(shè)有二個第一法蘭盤6461和八個第二法蘭盤6462；

所述的鏈齒排石部件643是由方形橫梁6431、鏈輪6432、鏈輪輪軸6433、誘導(dǎo)輪6434、誘導(dǎo)輪輪軸6435、四個承重輪6436、四個承重輪輪軸6437、數(shù)個鏈齒組件6438和數(shù)個銷軸6439組成，方形橫梁6431上設(shè)有第一雙耳環(huán)64311、第二雙耳環(huán)64312和四個第三雙耳環(huán)64313；

將方形橫梁第一雙耳環(huán)64311與鏈輪6432同軸，穿入鏈輪輪軸6433鉸鏈連接，方形橫梁第二雙耳環(huán)64312與誘導(dǎo)輪6334同軸，穿入誘導(dǎo)輪輪軸6435鉸鏈連接，方形橫梁第三雙耳環(huán)64313與承重輪6436同軸，穿入承重輪輪軸6437鉸鏈連接，使方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個承重輪6436組裝一體；

所述的鏈齒組件6438是由套筒64381和鏈節(jié)64382組成；

所述的鏈節(jié)64382是由二個螺栓64383、二個螺母64384、鏈齒板64385、第一鏈板64388和第二鏈板64392組成，鏈齒板64385設(shè)有二個螺栓孔64386和數(shù)個等強度鏈齒64387，第一鏈板64388設(shè)有第一單耳環(huán)64389、第二單耳環(huán)64390和第三單耳環(huán)64391，第二鏈板64392設(shè)有第一單耳環(huán)64393、第二單耳環(huán)64394和第三單耳環(huán)64395；

將鏈齒板螺栓孔64386和第一鏈板第二單耳環(huán)64390同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，鏈齒板另一個螺栓孔64386和第二鏈板第二單耳環(huán)64394同軸，穿入螺栓64383，螺母64384預(yù)緊，組成鏈節(jié)64382，將第一鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第二鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第二鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64395和第一鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64393同軸穿入銷軸6439鉸鏈連接，重復(fù)前述操作，直至將數(shù)個鏈節(jié)64382鉸接一體，將組裝一體的方形橫梁6431、鏈輪6432、誘導(dǎo)輪6434和四個承重輪6436置于其上，將最后鏈節(jié)的第一鏈板第一單耳環(huán)64389、第一鏈節(jié)第一鏈板第三單耳環(huán)64391、套筒64381、第一鏈節(jié)第二鏈板第三單耳環(huán)64393和最后鏈節(jié)第二鏈板第一單耳環(huán)64395同軸穿入銷軸6339鉸鏈連接，使所有鏈齒組件6438鉸鏈連接環(huán)形一體結(jié)構(gòu)，組成鏈齒排石部件643，

將雙輸出軸液壓馬達641雙輸出軸、二個彈性聯(lián)軸器642和二個鏈輪輪軸6433固連，U形桿644方形法蘭盤固連于雙輸出軸液壓馬達641上，八個C形桿第二法蘭盤6452分別對稱固連于二個方形橫梁6431上，吊架八個第二法蘭盤6462分別與八個C形桿第一法蘭盤6451固連，U形桿二個圓形法蘭盤6441和吊架二個第一法蘭盤6461分別固連于第四方筒形伸縮臂612上，組成鏈齒排石裝置6；

請參閱圖37至圖39，所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置7是由第四上橫梁組件71、第六升降裝置72和二個螺母裝拆裝置73組成；

所述的第四上橫梁組件71是由第五方筒形固定臂711和二個第五方筒形伸縮臂712組成，第五方筒形固定臂711設(shè)有對稱的二個長槽孔7111，第五方筒形伸縮臂712設(shè)有二個單耳環(huán)7121和對稱的二個凹槽7122，凹槽7122設(shè)有螺栓孔71221；

所述的第四上橫梁組件71和下橫梁組件121組成一樣，除前述的第五方筒形固定臂711方位和第一方筒形固定臂1211方位不一樣、第五方筒形伸縮臂712方位和第一方筒形伸縮臂1212方位不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的第六升降裝置72是由第六升降驅(qū)動裝置721、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)722和第六激光位移傳感器723組成；

所述的第六升降驅(qū)動裝置721和第一升降驅(qū)動裝置122的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機構(gòu)722是由下橫梁7221、二個擺桿7222和第五方筒形伸縮臂712組成，下橫梁7221設(shè)有四個雙耳環(huán)72211和對稱的二個長槽孔72212；

進行與第一升降驅(qū)動裝置122相同的組裝操作，組成第六升降驅(qū)動裝置721；

將二個擺桿7222的一端分別與第五方筒形伸縮臂712鉸鏈連接，二個擺桿7222的另一端分別與下橫梁7221鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)722，對稱于上第五方筒形固定臂711和下橫梁7221的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)722，將第六激光位移傳感器723對稱固連于第五方筒形固定臂711下面，組成第六升降裝置72；

所述的螺母裝拆裝置73是由二個吊桿731、第一螺旋擺動液壓馬達732、上蓋733、圓形連接板734、第一六角螺母735、內(nèi)齒輪736、二個傳動軸737、二個齒輪738、殼體739、二個第一推力軸承740、二個第二推力軸承741、二個第二六角螺母742、二個彈性聯(lián)軸器743和二個內(nèi)廣口磁性梅花套筒744組成，第一螺旋擺動液壓馬達732設(shè)有法蘭盤7321、其輸出軸設(shè)有圓軸段7321和六棱柱軸段7322，上蓋733設(shè)有軸孔7331，圓形連接板734設(shè)有六棱柱孔7341，傳動軸737設(shè)有第一軸頸7371、第二軸頸7372、第三軸頸7373、第四軸頸7374和螺紋段7375，殼體739設(shè)有法蘭盤7391和二個軸孔7392，內(nèi)廣口磁性梅花套筒744設(shè)有軸頸7441；

將上蓋733套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸圓軸段7321，使上蓋733與第一螺旋擺動液壓馬達法蘭盤7321固連，再將圓形連接板734套設(shè)于第一螺旋擺動液壓馬達六棱柱軸段7322，第一六角螺母735預(yù)緊，內(nèi)齒輪736與圓形連接板734同軸固連，齒輪738套設(shè)于傳動軸第一軸頸7371固連，第一推力軸承740套設(shè)于傳動軸第二軸頸7372上，傳動軸737穿過殼體軸孔7392使第一推力軸承740與殼體739接觸，第二推力軸承741套設(shè)于傳動軸第三軸頸7373上，第二六角螺母742旋上傳動軸螺紋段7375預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器743使傳動軸第四軸頸7374與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸7441同軸固連，內(nèi)齒輪736置入殼體739內(nèi)，二個齒輪738的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪736的輪齒齒面接觸，上蓋733與殼體法蘭盤7391固連，二個吊桿731的一端對稱固連于殼體739兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置73，二個吊桿731的另一端對稱固連于第五固定臂711二個側(cè)面，下橫梁7221固連于軌道車二個縱梁202內(nèi)側(cè)面上，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置7；

請參閱圖40至圖47，所述的第一提軌裝置8是由第一橫梁伸縮組件81、第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置82、二個第一擺動裝置83、八個擺桿84、八個六角螺母85、二個箱型連桿86、八個螺栓87、二個伸縮套式提軌油缸88組成，擺桿84設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)841和單耳環(huán)842，箱型連桿86對稱設(shè)有四個螺栓孔861和半圓柱孔862，伸縮套式提軌油缸88缸體上設(shè)有加力板881、活塞桿自由端設(shè)有撐板882；

所述的第一橫梁伸縮組件81是由第六方筒形固定臂811、二個第六方筒形伸縮臂812、第七激光位移傳感器813和第七測距參照板814組成，第六方筒形伸縮臂812設(shè)有封閉端8121、二個對稱凹槽8122，凹槽8122設(shè)有螺栓孔81221；

所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置82和第一升降驅(qū)動裝置122的組成一樣，除前述的第六方筒形固定臂811和第一方筒形固定臂1211結(jié)構(gòu)形式不一樣、第六方筒形伸縮臂812和第一方筒形伸縮臂1212結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一升降驅(qū)動裝置122相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動裝置82；第七激光位移傳感器813對稱固連于第六方筒形固定臂811上面，第七測距參照板814固連于第六方筒形伸縮臂812上面；

所述的第一擺動裝置83是由第一箱體831、第一螺旋擺動液壓馬達832、不完全齒輪833、二個扇形齒輪834、二個階梯軸835和嵌入式蓋板836組成，第一箱體831設(shè)有二個軸孔8311、第一限位凸臺8312和第二限位凸臺8313，階梯軸835設(shè)有第一軸頸8351、第二軸頸8352、第三軸頸8353、第一六棱柱軸段8354和第二六棱柱軸段8355，嵌入式蓋板836設(shè)有二個軸孔8361、第一限位凸臺8362和第二限位凸臺8363；

將二個扇形齒輪834分別套設(shè)固連于二個階梯軸的第一軸徑8351上，二個階梯軸835分別穿過箱體二個軸孔8311，使階梯軸835第二軸頸8352與箱體軸孔8311形成轉(zhuǎn)動副，將不完全齒輪833套設(shè)固連于第一螺旋擺動液壓馬達832輸出軸上，并置入第一箱體831內(nèi)，使不完全齒輪833的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達832固連于第一箱體831底板上，嵌入式蓋板837的二個軸孔8371分別套設(shè)于二個階梯軸第三軸頸8353上，使嵌入式蓋板837與第一箱體831固連，組成第一擺動裝置83；

將二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)841分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段8354，二個第一六角螺母85分別預(yù)緊，再將另外二個擺桿六棱柱孔單耳環(huán)841分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段8355，另外二個第一六角螺母85分別預(yù)緊，使四個擺桿84的一端分別與二個階梯軸835的兩端固連，四個擺桿單耳環(huán)842與箱型連桿四個螺紋孔861同軸，四個螺栓87預(yù)緊，使四個擺桿84分別與箱型連桿86鉸鏈連接，形成并聯(lián)的平行四桿機構(gòu)；

將二個第一箱體831分別固連于二個第六方筒形伸縮臂的封閉端8121，使二個第一擺動裝置83對稱設(shè)置，將二個伸縮套式提軌油缸88缸體分別固連于二個箱型連桿半圓柱孔862內(nèi)，使二個伸縮套式提軌油缸88對稱設(shè)置，組成第一提軌裝置8，將第六方筒形固定臂811對稱固連于軌道車的二個縱梁202上；

所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9是由第二橫梁伸縮組件90、第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置91、第二擺動裝置92、四個第一擺桿93、抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94、四個第一六角螺母96和四個螺栓97組成，第一擺桿93設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)931和單耳環(huán)932；

所述的第二橫梁伸縮組件90是由第七方筒形固定臂901、第七方筒形伸縮臂902、第八激光位移傳感器903和第八測距參照板904組成，第七方筒形伸縮臂902設(shè)有封閉端9021和二個對稱凹槽9022，凹槽9022設(shè)有螺栓孔90221；

所述的第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置91與第一伸縮驅(qū)動裝置22組成一樣，除前述第七方筒形固定臂901和第二方筒形固定臂221結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一伸縮驅(qū)動裝置22相同的組裝操作，組成第二橫梁伸縮驅(qū)動裝置91，第八激光位移傳感器903對稱固連于第七方筒形固定臂901上面，第八測距參照板904固連于第七方筒形伸縮臂902上面；

所述的第二擺動裝置92和第一擺動裝置83組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進行與第一擺動裝置83相同的組裝操作，組成第二擺動裝置92；

所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94是由第二箱體941、第三螺旋擺動液壓馬達942、液壓油缸943、第一推力軸承944、第二推力軸承945、第二六角螺母946、活塞947、活塞桿948、階梯U形支架949、第一連桿950、第二連桿951、二個第二擺桿952、二個滾輪953、端蓋954和二個機械爪955裝置組成，第二箱體941設(shè)有對稱的四個螺紋孔9411、第一圓孔段9412、扇形孔段9413、第二圓孔段9414、軸套段9415和第三圓孔段9416，第三螺旋擺動液壓馬達942輸出軸固連法蘭盤9421，法蘭盤9421設(shè)有限位扇形凸臺94211，扇形孔段9413設(shè)有第一限位面94131和第二限位面94132，液壓油缸943設(shè)有法蘭盤9431、第一軸頸9432、第二軸頸9433和第三軸頸9434，法蘭盤9431設(shè)有限位扇形凸臺94311，活塞947設(shè)有軸孔9471，活塞桿948設(shè)有軸頸9481和雙耳環(huán)9482，階梯U形支架949設(shè)有凸緣9491、軸孔9492、二個槽孔9493、二個銷孔9494、四個第一單耳環(huán)9495和八個第二單耳環(huán)9496，第一連桿950設(shè)有雙耳環(huán)9501和單耳環(huán)9502，第二連桿951設(shè)有二個雙耳環(huán)9511，第二擺桿952設(shè)有單耳環(huán)9521、銷孔9522和雙耳環(huán)9523；

所述的機械爪955是由階梯U形支架949、四個第三擺桿9551、二個圓柱形彈簧9552和壓板9553組成，第三擺桿9551設(shè)有二個雙耳環(huán)95511，壓板9553設(shè)有二個第一單耳環(huán)95531和四個第二單耳環(huán)95532；

將第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺94211與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺94311對正固連，第一推力軸承944套設(shè)于液壓油缸第一軸頸9432上，將液壓油缸穿入第二箱體941階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤9421和液壓油缸法蘭盤9431置入第二箱體第一圓孔段9413，使第三螺旋擺動液壓馬達輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺94211和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺94311置入扇形孔段9413內(nèi)，使二個限位扇形凸臺左側(cè)面與扇形孔段第一限位面94131接觸，使第一推力軸承944置入第二箱體第二圓孔段9414，使第三螺旋擺動液壓馬達942固連于第二箱體941底板上，使端蓋954與第二箱體941固連；

將第二推力軸承945套設(shè)于油缸第三軸頸9434上，使其置入第二箱體第三圓孔段9416段，活塞桿948穿過階梯U形支架軸孔9492，活塞軸孔9471套設(shè)于活塞桿軸頸9481，螺母946預(yù)緊，將活塞947置入液壓油缸943缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣9491穿入液壓油缸943缸筒固連，使油缸第二軸頸9433與第二箱體軸套段9415鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)9482、第二連桿雙耳環(huán)9511和第一連桿單耳環(huán)9502同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)9523與滾輪953同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔9522與階梯U形支架銷孔9494同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)9501和第二連桿雙耳環(huán)9511分別與第一擺桿單耳環(huán)9521同軸穿入銷軸鉸鏈連接；

將四個第三擺桿9551的雙耳環(huán)95511分別與階梯U形支架四個第二單耳環(huán)9496同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個第三擺桿9551的另一個雙耳環(huán)95511分別與壓板四個第二單耳環(huán)95532同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個圓柱形彈簧9552一端分別與階梯U形支架二個第一單耳環(huán)9495固連，二個圓柱形彈簧9552另一端分別與壓板二個第一單耳環(huán)95531固連，組成機械爪955，二個圓柱形彈簧9552的拉力，使鉸接于第二擺桿9523的滾輪953始終與壓板9553接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個機械爪955，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置94；

將二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)931分別套設(shè)于二個階梯軸第一六棱柱軸段9254，二個第一六角螺母96分別預(yù)緊，再將另外二個第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)931分別套設(shè)于二個階梯軸第二六棱柱軸段9254，另外二個第一六角螺母96分別預(yù)緊，使四個第一擺桿93的一端分別與二個階梯軸925的兩端固連，四個第一擺桿單耳環(huán)932分別與第二箱體四個螺紋孔9411同軸，四個第二螺栓97分別預(yù)緊，使四個第一擺桿93分別與第二箱體941鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機構(gòu)；

將第一箱體831固連于第七方筒形伸縮臂封閉端9021，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置9；

請參閱圖48至圖59，所述的軌枕吊運裝置15由第二提軌裝置150、往復(fù)運動貯存軌枕裝置160和剛性吊架起重裝置168組成；

所述的第二提軌裝置150和第一提軌裝置8的組成及結(jié)構(gòu)形式一樣；

進行與第一提軌裝置8相同的組裝操作，組成第二提軌裝置150

所述的往復(fù)運動貯存軌枕裝置160是由往復(fù)運動裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設(shè)有滾輪1671和數(shù)個軌枕倉1672，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運動裝置161是由底板162、第三橫梁伸縮組件163、往復(fù)運動驅(qū)動裝置164、對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)165和第九激光位移傳感器166組成；

所述的第三橫梁伸縮組件163是由第八方筒形固定臂1631和二個第八方筒形伸縮臂1632組成，第八方筒形固定臂1631設(shè)有對稱的二個長槽孔16311，第八方筒形伸縮臂1632設(shè)有二個單耳環(huán)16321和對稱的二個凹槽16322，凹槽16322設(shè)有螺栓孔16323；

所述的往復(fù)運動驅(qū)動裝置164和第一升降驅(qū)動裝置122的組成一樣，除前述的第八方筒形固定臂1631方位和第一方筒形固定臂1211方位不一樣、第八方筒形伸縮臂1632方位和第一方筒形伸縮臂1212方位不一樣；其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機構(gòu)165是由第八方筒形伸縮臂1632、二個擺桿1651和移動橫梁1652組成，移動橫梁1652設(shè)有二個滾輪16521；

進行與第一升降驅(qū)動裝置122相同的組裝操作，組成往復(fù)運動驅(qū)動裝置164；

將二個擺桿1651的一端分別與第八方筒形伸縮臂1632鉸鏈連接，二個擺桿1651的另一端分別與移動橫梁1652鉸鏈連接，組成平行四桿機構(gòu)165，重復(fù)前述組裝操作，對稱于第八方筒形固定臂1631和移動橫梁1652的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構(gòu)165，組成往復(fù)運動驅(qū)動裝置164；

將底板162固連于固定橫梁1631下表面，使移動橫梁的二個滾輪16351和托車的四個滾輪分別與底板162上表面接觸，第九激光位移傳感器166對稱固連于固定橫梁1631側(cè)面，組成往復(fù)運動裝置161；

將底板162固定于軌道車20橫梁和第六方筒形固定臂811上，貯存軌枕箱167固連于移動橫梁1652上，使貯存軌枕箱167的滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復(fù)運動貯存軌枕裝置160；

所述的剛性吊架起重裝置168是由二個伸縮懸臂梁裝置169、伸縮橫梁裝置170、剛性吊架171、二個抓放軌枕裝置172和第十激光位移傳感器173組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置169是由第一階梯方筒形固定臂1691、第一階梯方筒形伸縮臂1692、方筒形伸縮臂1693、第一多級伸縮套式油缸1694、懸臂梁1695、端板1696、懸臂1697和第十一激光位移傳感器1698組成，第一階梯方筒形固定臂1691設(shè)有法蘭盤16911和筒肩16912，第一階梯方筒形伸縮臂1692設(shè)有法蘭盤16921和筒肩16922，方筒形伸縮臂1693設(shè)有法蘭盤16931和封閉端16932，第一多級伸縮套式油缸1694設(shè)有第一法蘭盤16941、第一伸縮套筒16942、第二伸縮套筒16943和第二法蘭盤16944，懸臂梁1695設(shè)有法蘭盤16951；

將端板1696對稱固連于第一多級伸縮套式油缸第一法蘭盤16941，方筒形伸縮臂1693套設(shè)于第一多級伸縮套式油缸1694，使第一多級伸縮套式油缸第二法蘭盤16944對稱固連于第二方筒形伸縮臂封閉端16932，第一階梯方筒形伸縮臂1692套設(shè)于方筒形伸縮臂1693上，第一階梯方筒形固定臂1691套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂1692上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤16911與端板1696固連，懸臂梁法蘭盤16951固連于方筒形伸縮臂封閉端16932上，懸臂1697固連于懸臂梁法蘭盤16951上，第十一激光位移傳感器1698固連于懸臂1697上，組成伸縮懸臂梁裝置169；

所述的伸縮橫梁裝置170是由第二階梯方筒形固定臂1701、第二階梯方筒形伸縮臂1702、第三階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級伸縮套式油缸1704、端蓋1705和推板1706組成，第二階梯方筒形固定臂1701設(shè)有法蘭盤17011、筒肩17012和長槽孔17013，第二階梯方筒形伸縮臂1702設(shè)有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長槽孔17023，第三階梯方筒形伸縮臂1703設(shè)有筒肩17031和二個單耳環(huán)17032，第二多級伸縮套式油缸1704設(shè)有第一法蘭盤17041、第一級伸縮套筒17042、第二級伸縮套筒17043和第二法蘭盤17044；

將端蓋1705對稱固連于第二多級伸縮套式油缸第一法蘭盤17041，第三階梯方筒形伸縮臂1703套設(shè)于第二多級伸縮套式油缸1704上，使第二多級伸縮套式油缸第二法蘭盤17042與第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂1702套設(shè)于第三階梯方筒形伸縮臂1703上，再將第二階梯方筒形固定臂1701套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤1701固連，推板1706固連于第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第十激光位移傳感器173對稱固連于第二階梯方筒形固定臂1701側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置170；

所述的剛性吊架171是由上橫梁1711、二個拉桿1712和下橫梁1713組成，上橫梁1711設(shè)有二個雙耳環(huán)17111，下橫梁1713設(shè)有二個圓孔17131；

將二個拉桿1712的一端對稱固連于上橫梁1713下面，二個拉桿1712的另一端對稱固連于下橫梁1713上面，組成剛性吊架171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第四螺旋擺動液壓馬達1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,第四螺旋擺動液壓馬達1721設(shè)有法蘭盤17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設(shè)有軸頸17231；

將第四螺旋擺動液壓馬達1721穿入下橫梁圓孔17133內(nèi)，第四螺旋擺動馬達法蘭盤17211固連于下橫梁17132上面，彈性聯(lián)軸器1722使第四螺旋擺動馬達輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個伸縮懸臂梁裝置169對稱固連于軌道車二個縱梁202上，伸縮橫梁裝置第二階梯方筒形固定臂1701固連于二個懸臂梁169懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環(huán)17111分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，組成軌枕吊運裝置15。

本實施例的工作過程和原理如下：

1.清石篩分工作：壞軌枕外側(cè)螺栓用機油標記好，工程車牽引軌道車運行至待換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標記螺栓同軸的位置，二排抓斗位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別推動與其固連的二個第一方筒形伸縮臂同步伸出，方形滑塊在第一方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于上橫梁背向同步擺動，第三升降裝置托帶二排抓斗下降，通過第一激光位移傳感器測量其與上橫梁的位移信號，來控制第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和抓斗二個液壓油缸工作，當抓斗接近壞軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)背向擺動，抓斗逐漸張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，當斗齒接觸石碴時，第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖13所示位置，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始伸出，分別推動二個連桿運動，使對稱設(shè)置的二個斗體相對吊臂單耳環(huán)相向擺動，抓斗逐漸閉合，抓取鋼軌內(nèi)軌枕間石碴，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別拉動二個第一方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于上橫梁相向背向擺動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示位置，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個第三推拉桿和二個第四推拉桿，使二個集石門同步擺動至圖15所示位置，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動電機開始工作，箱體開始振動，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個連桿運動，使抓斗緩慢張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，抓斗中的石碴瀉落至二個集石門上，沿集石門滑落到集石倉內(nèi)，箱體振動使集石倉內(nèi)石碴中的沙土，通過箭形箱底的篩孔分離到二個漸變等腰梯形斜槽內(nèi)，沙土沿二個漸變等腰梯形斜槽滑動至二個端蓋排沙土嘴排出，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉內(nèi)，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個第三推拉桿和二個第四推拉桿，使二個集石門同步擺動至圖1所示位置，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動電機停止工作；

高壓油使橫移驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別推動與其固連的二個第三方筒形伸縮臂同步伸出，方形滑塊在第三方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，二個第三方筒形伸縮臂分別托帶二個連接組件沿第三方筒形固定臂向外運動，使懸臂梁托帶第一抓斗裝置向外運動，第三激光位移傳感器測量其與第三測距參照板的位移信號，來控制橫移驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達工作，當抓斗裝置向外運動至鋼軌外側(cè)軌枕間上方時，橫移驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，同時高壓油使第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置下降，當斗齒接觸石碴時，第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖14所示位置，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始伸出，使抓斗逐漸閉合，抓取鋼軌外軌枕間石碴，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第三升降裝置托帶二排第一抓斗裝置上升至圖15所示高度，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿開始伸出，使二個集石門擺動至圖15所示位置，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿停止伸出，第二高頻振動電機開始工作，箱體開始振動，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始縮回，使抓斗緩慢張開至圖15所示開度，箱體振動使集石倉內(nèi)石碴中的沙土通過箭形箱底的篩孔分離到二個漸變等腰梯形斜槽內(nèi)，沙土沿二個漸變等腰梯形斜槽滑動至二個端蓋排沙土嘴排出，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，待抓斗中的石碴完全滑落到集石倉內(nèi)，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿開始縮回，使二個集石門同步擺動至圖1所示位置，集石門二個驅(qū)動油缸活塞桿停止縮回，第二高頻振動電機停止工作，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始伸出，使抓斗逐漸閉合，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止伸出，同時高壓油使橫移驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別拉動與其固連的二個第三方筒形伸縮臂同步縮回，二個第三方筒形伸縮臂分別托帶二個連接組件沿第三方筒形固定臂向內(nèi)運動，使懸臂梁托帶第一抓斗裝置向內(nèi)運動至圖1所示位置，橫移驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，清石篩分工作結(jié)束；

2.枕端清石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移二個軌枕間距，使第二抓斗裝置位于壞軌枕的枕端上方，高壓油使第二伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿正向轉(zhuǎn)動，使方形螺母推動第二方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運動，方形滑塊在第二方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動，避免螺桿承受彎矩，第二激光位移傳感器測量其與第二測距參照板的位移信號，來控制第二伸縮驅(qū)動液壓馬達和抓斗二個液壓油缸工作，同時高壓油使第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使左旋螺桿和右旋螺桿分別推動第一連桿和第二連桿同步平動，使對稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第二串聯(lián)平行四邊形機構(gòu)的上下各二對擺桿背向同步擺動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置下降，通過第三激光位移傳感器測量其與第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第三升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和抓斗二個液壓油缸工作，當抓斗的斗齒接近枕端道床石碴時，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步縮回，分別拉動二個連桿運動，使抓斗張開至最大開度，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止縮回，當斗齒接觸石碴時，第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖25所示位置，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合抓取石碴，抓斗二個液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使左旋螺桿和右旋螺桿分別拉動第一連桿和第二連桿同步平動，使對稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第二串聯(lián)平行四邊形機構(gòu)的上下各二對擺桿相向同步擺動，第四升降裝置托帶第二抓斗裝置上升，同時高壓油使第二伸縮驅(qū)動液壓馬達驅(qū)動螺桿開始正向轉(zhuǎn)動，方形螺母推動第二方筒形伸縮臂托帶第二抓斗裝置向外運動至道肩上方時，第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，第二伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始縮回，分別拉動二個連桿運動，使抓斗逐漸張開，使抓斗中的石碴滑落到道肩上，抓斗二個液壓油缸活塞桿開始同步伸出，分別推動二個連桿運動，使抓斗逐漸閉合，第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第二伸縮驅(qū)動液壓馬達同時開始反向轉(zhuǎn)動，第二伸縮臂托帶第二抓斗裝置運動至圖1所示位置，第四升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第二伸縮驅(qū)動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，枕端清石工作結(jié)束；

3.鋼軌下面排石工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，鏈齒排石裝置位于壞軌枕兩側(cè)軌枕間上方，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別推動與其固連的二個第四方筒形伸縮臂同步伸出，使二個第四方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向外運動，方形滑塊在第四方筒形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，第五激光位移傳感器測量其與第五測距參照板的位移信號，來控制第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達工作，待鏈齒排石裝置向外運動至鋼軌外側(cè)壞軌枕兩側(cè)軌枕間上方時，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，同時高壓油使第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第五升降裝置托帶二個鏈齒排石裝置下降，通過第三激光位移傳感器測量其與第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達工作，當鏈齒排石裝置接觸石碴時，第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使二個鏈輪同步轉(zhuǎn)動，鏈輪驅(qū)動鉸鏈連接一體的數(shù)個鏈齒組件運動，鏈齒排石裝置下邊鏈齒板的鏈齒將其接觸的石碴推向道床外側(cè)，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步反向轉(zhuǎn)動，左旋螺母和右旋螺母分別拉動與其固連的二個第四方筒形伸縮臂同步縮回，二個第四方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向內(nèi)運動，鏈齒排石裝置向內(nèi)運動至其內(nèi)側(cè)鏈齒板的鏈齒與鋼軌下面的石碴接觸，將石碴陸續(xù)啃入鏈齒排石裝置相鄰二個鏈齒板鏈齒間，石碴被鏈齒板陸續(xù)推至道床外側(cè)，當鏈齒排石裝置向內(nèi)運動至圖30所示位置，鋼軌下面排石結(jié)束，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，鏈齒排石組件雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使二個第四方筒形伸縮臂托帶二個鏈齒排石裝置向外運動，待鏈齒排石裝置向外運動至其內(nèi)側(cè)端鏈齒板的鏈齒離開鋼軌下翼緣外側(cè)時，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，同時高壓油使第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第五升降裝置托帶鏈齒排石裝置升高，高壓油使第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使二個第四方筒形伸縮臂分別托帶二個鏈齒排石裝置向內(nèi)運動，使鏈齒排石裝置運動至圖1所示位置，第三伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第五升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

4.拆卸螺母工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒位于壞軌枕四個螺栓正上方，高壓油使第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步正向轉(zhuǎn)動，左旋螺母和右旋螺母分別推動與其固連的二個第五方筒形伸縮臂同步伸出，方形滑塊在第五方形伸縮臂內(nèi)孔上表面滑動，避免左旋螺桿和右旋螺桿承受彎矩，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于下橫梁背向同步擺動，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置下降，通過第六激光位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第一螺旋擺動液壓馬達工作，當內(nèi)廣口磁性梅花套筒套設(shè)于螺母上，圖37所示位置，第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使二個第一螺旋擺動液壓馬達開始反向同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動二個圓形連接板分別托帶二個內(nèi)齒輪反向轉(zhuǎn)動，每個內(nèi)齒輪同時與二個齒輪嚙合，驅(qū)動二個傳動軸轉(zhuǎn)動，使四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒反向同步轉(zhuǎn)動，四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒同步旋下四個螺母，內(nèi)廣口磁性梅花套筒的磁性使旋下的螺母留在內(nèi)廣口磁性梅花套筒內(nèi)，二個第一螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，高壓油使第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步反向轉(zhuǎn)動，左旋螺母和右旋螺母分別拉動與其固連的二個第五方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于下橫梁相向同步擺動，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置上升至圖1所示位置，第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，拆卸螺母工作結(jié)束；

5.拉出壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移一個軌枕間距，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于壞軌枕正上方，第一提軌裝置的二個提軌組件位于壞軌枕右側(cè)軌枕間正上方，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿正向轉(zhuǎn)動，方形螺母推動第七方筒形伸縮臂伸出，第七方筒形伸縮臂托帶第二擺動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動，通過第八激光位移傳感器測量其與第八測距參照板的位移信號，來控制第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達、第二螺旋擺動液壓馬達和第三螺旋擺動液壓馬達工作，當?shù)诙[動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動至合適位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個第一擺桿正向擺動，使第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置作平動，當二個第一擺桿與第一限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿反向轉(zhuǎn)動，方形螺母拉動第七方筒形伸縮臂開始縮回，同時第七方筒形伸縮臂托帶第二擺動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動，當機械爪的二個壓板向內(nèi)運動至壞軌枕兩側(cè)適當位置時，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，高壓油使液壓油缸活塞桿開始伸出，使第一連桿和第二連桿分別推動對稱設(shè)置的二個第二擺桿相向擺動，鉸接于第二擺桿雙耳環(huán)的滾輪壓住壓板，滾輪運動使壓板克服二個圓柱螺旋彈簧的拉力作平動，二個并聯(lián)平行四桿機構(gòu)正向擺動，當二個壓板夾緊軌枕時，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

高壓油使第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿同步正向轉(zhuǎn)動，方形左旋螺母和方形右旋螺母分別推動與其固連的二個第六方筒形伸縮臂同步伸出，二個第六方筒形伸縮臂分別托帶第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動，通過第七激光位移傳感器測量其與第七測距參照板的位移信號，來控制第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第二螺旋擺動液壓馬達工作，第一提軌裝置的第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動至適當位置，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個擺桿正向擺動，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動，當二個擺桿與第一限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第六方筒形伸縮臂托帶第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向內(nèi)運動，當伸縮套式提軌油缸向內(nèi)運動至其缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸的第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒伸出，第一級伸縮套筒運動至最大行程，第二級伸縮套筒開始伸出，當固連于第二級伸縮套筒的撐板接觸道床石碴并將其壓實后，隨著第二級伸縮套筒的不斷伸出，第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸保壓；

高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使液壓油缸托帶機械爪正向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動，當?shù)谌菪龜[動液壓馬達法蘭盤和油缸法蘭盤限位扇形凸臺與第二箱體扇形孔第二限位面接觸時，機械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動90°，第三螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，機械爪拉動壞軌枕向外運動，當壞軌枕向外運動至其后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時，第一橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，使液壓油缸托帶機械爪開始反向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動，當?shù)谌菪龜[動液壓馬達法蘭盤和油缸法蘭盤限位扇形凸臺與第二箱體扇形孔第一限位面接觸時，機械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動90°，圖42所示，第三螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使液壓油缸活塞桿開始縮回，拉動第一連桿和第二連桿分別使對稱設(shè)置的二個第二擺桿背向擺動，在二個圓柱螺旋彈簧的拉力作用下，使二個壓板作平動，二個并聯(lián)平行四桿機構(gòu)反向擺動，當二個壓板與軌枕側(cè)面脫開接觸時，液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達反向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個第一擺桿反向擺動，第二箱體托帶抓取及轉(zhuǎn)枕裝置作平動，當二個第一擺桿與第二限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓；

高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第七方筒形伸縮臂托帶第二擺動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動至圖1所示位置，第一橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸第二級伸縮套筒縮回，第二級伸縮套筒縮回至止點，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始縮回，第二級伸縮套筒拉著撐板向上運動，鋼軌下落至原位置，將壞軌枕壓住，使其上表面與二個鋼軌下表面平行，第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸停止工作；

高壓油使第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達開始正向轉(zhuǎn)動，二個第六方筒形伸縮臂托帶第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸向外運動，當其加力板與鋼軌脫開接觸時，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達停止正向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達反向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個擺桿反向擺動，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動，當二個擺桿與第二限位凸臺接觸時，伸縮套式提軌油缸運動至圖1所示位置，第二螺旋擺動液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，拉出壞軌枕工作結(jié)束；

6.吊運壞軌枕工作：工程車牽引軌道車左移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車左移三個軌枕間距，第二提軌裝置位于壞軌枕右側(cè)相鄰軌枕間正上方，圖48所示位置，高壓油使第二提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達開始正向轉(zhuǎn)動，二個第六方筒形伸縮臂分別托帶第二提軌裝置的第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動，第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動至適當位置，第二提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，當二個擺桿與第一限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，第二提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第六方筒形伸縮臂托帶第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向內(nèi)運動，當伸縮套式提軌油缸向內(nèi)運動至其缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，第二提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使往復(fù)運動驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿正向同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別推動與其固連的二個第八方筒形伸縮臂同步伸出，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于移動橫梁背向同步擺動，二對擺桿拉動移動橫梁向左運動，移動橫梁托帶貯存軌枕箱向左運動，通過第九激光位移傳感器測量其與移動橫梁的位移信號，來控制往復(fù)運動驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達工作，當貯存軌枕箱向左運動至貯存壞軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，往復(fù)運動驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸的第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運動，當?shù)谌A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第二階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，通過第一級伸縮套筒推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，通過第十激光位移傳感器測量其與推板的位移信號，來控制第二多級伸縮套式油缸工作，當抓放軌枕裝置二個內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓同軸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，方筒形伸縮臂和第一階梯方筒形伸縮臂開始依次縮回，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置下降，通過第十一激光位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當二個內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓接近時，高壓油使二個第四螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，使二個內(nèi)廣口螺母正向轉(zhuǎn)動，當二個內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上面內(nèi)側(cè)二個螺栓，第四螺旋擺動液壓馬達正向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角，圖55所示位置，第四螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸的第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒伸出，第一級伸縮套筒運動至最大行程，第二級伸縮套筒開始伸出，當固連于第二級伸縮套筒的撐板接觸道床石碴并將其壓實后，隨著第二級伸縮套筒的不斷伸出，伸縮套式提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使伸縮套式提軌油缸保壓；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒又開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向外運動，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕向外運動，當壞軌枕向外運動至其后端面離開軌枕下翼緣適當位置時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒開始伸出，托帶方筒形伸縮臂伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，當方筒形伸縮臂法蘭盤與第一階梯方筒形伸縮臂筒肩接觸時，第二多級伸縮套式油缸的第二級套筒開始伸出，方筒形伸縮臂拉動第一階梯方筒形伸縮臂伸出，當抓放軌枕裝置上升至適當高度，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，拉動第三階梯方筒形伸縮臂縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運動，當推板與第二階梯方筒形伸縮臂接觸時，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒縮回，第三階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當軌枕向內(nèi)運動至貯存壞軌枕倉正上方時，第二多級伸縮套式油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置托帶壞軌枕下降，當壞軌枕下降接近壞軌枕倉底或先前放入的壞軌枕時，高壓油使二個第四螺旋擺動液壓馬達開始反向同步轉(zhuǎn)動，使二個內(nèi)廣口螺母反向轉(zhuǎn)動，當壞軌枕釋放到倉內(nèi)時，第四螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架及抓放軌枕裝置上升至圖1所示位置，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出，吊運壞軌枕工作完成；

7.吊運擺放好軌枕工作：往復(fù)運動驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動左旋螺桿和右旋螺桿反向同步轉(zhuǎn)動，使左旋螺母和右旋螺母分別拉動與其固連的二個第八方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)的二對擺桿相對于移動橫梁相向同步擺動，二對擺桿推動移動橫梁向右運動，移動橫梁托帶貯存軌枕箱向右運動，當貯存軌枕箱向右運動至貯存好軌枕倉位于抓放軌枕裝置正下方時，往復(fù)運動驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升，抓放軌枕裝置托帶好軌枕上升至適當高度，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒和第二級伸縮套筒依次伸出，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向外運動，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向外運動至適當位置，第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒停止伸出，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架向內(nèi)運動，抓放軌枕裝置托帶好軌枕向內(nèi)運動至適當位置，使好軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸第二級伸縮套筒縮回，第二級伸縮套筒縮回至止點，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始縮回，第二級伸縮套筒拉著撐板縮回，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕壓住，使其上表面與二個鋼軌下表面平行，伸縮套式提軌油缸停止工作；

高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，二個第七方筒形伸縮臂分別托帶二個第二擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動，當伸縮套式提軌油缸缸體加力板與鋼軌下翼緣脫開接觸時，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，同時第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅(qū)動四個第一擺桿反向擺動，箱型連桿托帶伸縮套式提軌油缸作平動，當二個第一擺桿與第二限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，二個第二擺動裝置及伸縮套式提軌油缸運動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓；

高壓油使第四螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，當?shù)谒穆菪龜[動液壓馬達反向轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角時，釋放軌枕，第四螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架托帶抓放軌枕裝置上升至適當高度，高壓油使第二多級伸縮套式油缸的伸縮套筒依次縮回，使第三階梯方筒形伸縮臂托帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內(nèi)運動，抓放軌枕裝置運動至圖1所示位置，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出，第二多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回，吊運擺放好軌枕工作完成；

8.推進好軌枕工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移三個軌枕間距，轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置位于好軌枕上方，第一提軌裝置位于好軌枕右側(cè)軌枕間正上方，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第七方筒形伸縮臂托帶第二擺動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向外運動，當?shù)谄叻酵残紊炜s臂伸出至止點時，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達正向轉(zhuǎn)動，當二個第一擺桿與第一限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓；

高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第七方筒形伸縮臂托帶第二擺動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動，當機械爪的二個壓板向內(nèi)運動至已換好軌枕兩側(cè)適當位置時，圖42所示位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使液壓油缸活塞桿開始伸出，當二個壓板夾緊軌枕時，液壓油缸活塞桿停止伸出，電磁換向閥的中位使液壓油缸保壓；

高壓油使第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第一提軌裝置的第六方筒形伸縮臂托帶第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動至適當位置，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，其開始反向轉(zhuǎn)動，同時第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，當二個擺桿與第一限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，當?shù)谝惶彳壯b置的伸縮套式提軌油缸缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸的伸縮套筒逐級伸出，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸保壓；

高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕正向轉(zhuǎn)動90°，第三螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，機械爪推動好軌枕向內(nèi)運動，使好軌枕向內(nèi)運動至圖1所示位置時，第二橫梁伸縮驅(qū)動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，高壓油使第三螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，機械爪使軌枕反向轉(zhuǎn)動90°，第三螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動；

高壓油使液壓油缸活塞桿開始縮回，當機械爪二個壓板與軌枕脫開接觸時，液壓油缸活塞桿停止縮回，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達反向轉(zhuǎn)動，當二個第一擺桿與第二限位凸臺接觸時，第二螺旋擺動液壓馬達停止轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓；

高壓油使第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿開始縮回，第七方筒形伸縮臂托帶第二擺動裝置和抓取及轉(zhuǎn)枕裝置向內(nèi)運動至圖1所示位置，第二橫梁伸縮驅(qū)動雙作用活塞油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸的伸縮套筒逐級縮回，鋼軌下落至原位置，電磁換向閥的中位使第一提軌裝置的伸縮套式提軌油缸保壓，

高壓油使第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開始伸出，當?shù)谝惶彳壯b置的伸縮套式提軌油缸缸體加力板與鋼軌脫開接觸時，第一提軌裝置的第一橫梁伸縮驅(qū)動雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，同時第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，當二個擺桿與第二限位凸臺接觸時，第一提軌裝置的第一擺動裝置及伸縮套式提軌油缸運動至圖1所示位置，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，推進好軌枕工作結(jié)束；

9.安裝螺母工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移一個軌枕間距，四個留有螺母內(nèi)廣口磁性梅花套筒分別與軌枕上的四個螺栓同軸，高壓油使第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置下降，當下降至內(nèi)廣口磁性梅花套筒中的螺母與已換軌枕螺栓接觸，圖37所示位置，第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使二個第一螺旋擺動液壓馬達開始正向同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動二個圓形連接板分別托帶二個內(nèi)齒輪正向轉(zhuǎn)動，每個內(nèi)齒輪同時與二個齒輪嚙合，驅(qū)動二個傳動軸轉(zhuǎn)動，使四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒正向同步轉(zhuǎn)動，四個內(nèi)廣口磁性梅花套筒內(nèi)的螺母同步旋入軌枕四個螺栓并預(yù)緊，二個第一螺旋擺動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，高壓油使第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第六升降裝置托帶二個螺母裝拆裝置上升至圖1所示位置，第六升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，安裝螺母工作完成；

10.石碴回填工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移四個軌枕間距，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，第二高頻振動電機開始工作，二個排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿開始同步伸出，推動二個第一推拉桿和二個第二推拉桿使二個排石門擺動至圖16所示位置，待集石倉內(nèi)的石碴完全瀉落到已換軌枕兩側(cè)軌枕間，第二高頻振動電機停止工作，

二個排石門驅(qū)動液壓油缸活塞桿開始同步縮回，拉動二個第一推拉桿和二個第二推拉桿使二個排石門同步擺動至圖1所示位置，石碴回填工作完成；

11.道肩及道床修形工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕剛軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移二個軌枕間距，挖斗裝置位于已換軌枕的枕端上方，高壓油使第一伸縮驅(qū)動液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿正向轉(zhuǎn)動，方形螺母推動與其固連的第二方筒形伸縮臂伸出，第二方筒形伸縮臂托帶挖斗裝置向外運動，第二激光位移傳感器測量其與第二測距參照板的位移信號，來控制第一伸縮驅(qū)動液壓馬達和挖斗液壓油缸工作，同時高壓油使第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第二升降裝置托帶挖斗裝置下降，通過第三激光位移傳感器測量其與第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達的位移信號，來控制第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和挖斗液壓油缸工作，當挖斗的斗齒接近道肩石碴時，挖斗液壓油缸活塞桿伸出推動連桿運動，使挖斗正向擺動適當角度，便于道肩修形時將多余的石碴集于斗內(nèi)，當挖斗運動至道肩底角時，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖8所示位置，高壓油使第一伸縮驅(qū)動液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿反向轉(zhuǎn)動，方形螺母拉動與其固連的第二方筒形伸縮臂縮回，第二方筒形伸縮臂托帶挖斗向內(nèi)運動，同時第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達和第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始協(xié)調(diào)反向轉(zhuǎn)動，使挖斗斗齒的運動軌跡為等腰梯形道肩的腰線，進行道肩修形，當挖斗運動至斗齒到道床上表面時，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，道肩修形結(jié)束，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動，挖斗斗齒的運動軌跡為直線，同時挖斗液壓油缸活塞桿緩慢縮回，拉動連桿運動，使挖斗緩慢反向擺動，使集于斗內(nèi)的石碴瀉出，以修整枕端道床，當挖斗斗齒接近枕端時，挖斗液壓油缸停止工作，第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第二升降裝置托帶挖斗裝置上升至圖1所示位置時，第一伸縮驅(qū)動液壓馬達和第二升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，已換軌枕枕端道肩及道床修形工作結(jié)束；

12.搗實平碴工作：工程車牽引軌道車右移，通過圖形識別系統(tǒng)自動識別軌枕鋼軌外螺栓圖像的個數(shù)，使軌道車右移一個軌枕間距，二排振搗棒位于已換軌枕兩側(cè)軌枕間，圖3所示位置，高壓油使第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉(zhuǎn)動，第一升降裝置托帶振搗組件下降，通過第一激光位移傳感器測量其與上橫梁的位移信號，來控制第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達和第一高頻振動電機工作，當振搗棒自由端接近已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴時，第一高頻振動電機開始工作，振動板帶動二排振搗棒高頻振動，第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動，第一升降裝置托帶二排振搗棒插入道床石碴適當深度，第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉(zhuǎn)動，圖4所示位置，第一高頻振動電機繼續(xù)工作至將已換軌枕兩側(cè)軌枕間石碴搗實振平時，第一高頻振動電機停止工作，高壓油使第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉(zhuǎn)動，第一升降裝置托帶振搗組件上升至圖1所示位置，第一升降驅(qū)動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉(zhuǎn)動，油泵停止工作，已換軌枕兩側(cè)軌枕間搗實平碴工作結(jié)束。

第一升降裝置、第三升降裝置、第五升降裝置和第六升降裝置中對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)，使對應(yīng)的上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換軌枕的對應(yīng)工作；第二升降裝置和第四升降裝置中對稱設(shè)置的第一串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和第二串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，使對應(yīng)升降機構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換軌枕的對應(yīng)工作；第三串聯(lián)平行四桿機構(gòu)使板形上橫梁始終與下橫梁平行，使隨動平衡支撐裝置適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段換枕的對應(yīng)工作；往復(fù)運動裝置中的對稱設(shè)置的二個平行四桿機構(gòu)，使移動橫梁始終與第八方筒形固定臂平行，使貯存軌枕箱作平動；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應(yīng)軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；液壓系統(tǒng)中的同步閥，確保二個第一多級伸縮套式油缸的套筒同步伸縮；剛性吊架使吊運中軌枕無擺動，提高吊運軌枕速度。

在圖1所示位置，隨動平衡支撐裝置中的二個剛度非線性彈簧壓縮量最小，彈性力較小，此時對稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最大，二個彈簧通過二個滑塊分別作用于第六擺桿和第二撐桿上的力大于其較小彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力大，使隨動平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重、雙輸出軸液壓馬達自重、二個第一彈性聯(lián)軸器自重、二個單耳環(huán)支座自重和左右旋二個螺桿的部分自重的總和而平衡，隨動平衡支撐裝置隨升降裝置升降而平衡，在圖8所示位置，二個剛度非線性彈簧壓縮量最大，彈性力最大，此時對稱設(shè)置的第六擺桿和第二撐桿與上橫梁夾角最小，二個彈簧通過二個滑塊分別作用于第六擺桿和第二擺桿上的力小于最大彈性力，第六擺桿和第二撐桿作用于板形上橫梁力的鉛垂分力較小，使隨動平衡支撐裝置承受板形上橫梁自重、雙輸出軸液壓馬達自重、二個彈性聯(lián)軸器自重、二個單耳環(huán)支座自重和左右旋二個螺桿的部分自重的總和而平衡，避免左右旋二個螺桿承受彎矩。