本發(fā)明涉及兒童推車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠折疊的兒童手推車。

背景技術(shù)：

童車是一種為嬰兒戶外活動提供便利而設(shè)計的工具車，是寶寶最喜愛的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購物時的必須品。隨著生產(chǎn)生活的進步，嬰兒車也的使用場景的越來越多。

公開號為CN101544242的中國專利文獻公開了一種折疊式童車，屬于折疊機構(gòu)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。一種折疊式童車，包括推桿以及底部帶有輪子的前輪支架和后輪支架，特征在于前輪支架和后輪支架通過中心盤與上部的推桿活動連接，推桿中部通過側(cè)支撐與底座后端活動連接，前輪支架中部與底座前端活動連接，后輪支架通過后輪支架拉桿與底座中部活動連接，底座通過折疊鎖定裝置與后輪支架鎖定。

公開號為CN201347112的中國專利文獻公開了一種可折疊的童車車架，包括前支架、與前支架轉(zhuǎn)動連接的后支架、與前支架滑動連接的推桿、兩端部分別與前支架和推桿轉(zhuǎn)動連接的第一連接桿、一端部與推桿轉(zhuǎn)動連接的坐桿、一端部與推桿轉(zhuǎn)動連接并且另一端部呈彎鉤狀的至少一個折疊鎖鉤、設(shè)置在前支架上的與折疊鎖鉤配合的鎖銷。在折疊捏手解鎖和折疊鎖鉤解鎖后，推動推桿下滑，其前端通過連接桿作用下，發(fā)生平面移動，通過坐桿，拉動后支架向前推桿靠近，完成折疊過程，當需要支撐童車時，反向操作以上過程，即可完成。

上述技術(shù)方案實現(xiàn)了童車的折疊，但是折疊過程相對繁瑣，同時多個暴露的關(guān)節(jié)機構(gòu)和鎖定結(jié)構(gòu)容易對兒童造成傷害并影響使用安全。

公開號為CN201257998的中國專利文獻公開了一種可折疊童車收車折疊關(guān)節(jié)涉及可折疊童車，包括前輪支架、車手支架、功能拉柄以及功能插銷，前輪支架末端固定連接一連接下座，車手支架前端固定連接一連接上座，連接下座與連接上座轉(zhuǎn)動連接，車手支架內(nèi)穿有拉線，前輪支架和連接上座內(nèi)具有容置功能插銷的容置孔，功能拉柄通過拉線與功能插銷連接，功能插銷上設(shè)有彈簧，功能插銷在功能拉柄、彈簧和拉線作用下能部分進入前輪支架的容置孔、部分與連接上座的容置孔配合，或者與前輪支架的容置孔脫離、全部與連接上座的容置孔配合。該技術(shù)方案通過拉線優(yōu)化了開關(guān)位置，提高了安全性，但是折疊過程依舊相對繁瑣。

公開號為CN103507846A的中國專利文獻公開了一種兒童推車，推車車架包括相對稱的左側(cè)支架與右側(cè)支架、連接于左側(cè)支架與右側(cè)支架之間的連接架，左側(cè)支架包括左前架、左后架、左側(cè)桿、前部與左前架轉(zhuǎn)動連接的左連桿、與左后架轉(zhuǎn)動連接的左拉桿、與左側(cè)桿的上部轉(zhuǎn)動連接的左推桿架，左拉桿與左連桿的后部轉(zhuǎn)動連接，左推桿架的下部與左拉桿的上部轉(zhuǎn)動連接，左前架的上部、左后架的上部與左側(cè)桿的下部三個部件相轉(zhuǎn)動連接，右側(cè)支架同樣設(shè)置；當推車車架處于展開位置下，前架與側(cè)桿之間形成夾角α,夾角α的角度范圍為165°-195°。該技術(shù)方案仍存在下述問題：1、在展開時，前架、側(cè)桿和推桿架展開成一條直線，鎖定機構(gòu)通過推桿架和側(cè)桿相互擠壓來鎖定車體，在收折時要通過推動推桿架轉(zhuǎn)動形成杠桿來收折，不僅收折不方便，需要用力較大，而且作用力集中、容易損壞推桿架；2、推桿架采用兩段伸縮，收縮后仍長度較長，前架無法收折長度較長，這樣造成車架收折后仍體積較大；3、收折時如需一并收攏后車輪使車架體積更小，則需要先蹲下收折后架將后車輪收起后，再對兩側(cè)支架進行收折，操作不方便、過程不合理，對使用技巧要求過高；4、左右兩側(cè)支架對折收攏后，如拿取位置不對容易散開，收藏取用都不方便；5、鎖定機構(gòu)和多個關(guān)節(jié)機構(gòu)外露，容易對兒童造成傷害并影響使用安全。

公開號為CN204222933U的專利文獻公開了一種可折疊的嬰兒推車，其左右兩側(cè)支架的折疊原理與公開號為CN103507846A的專利文獻相近，僅是兩側(cè)支架中的雙四連桿機構(gòu)的聯(lián)動結(jié)構(gòu)略有不同，其存在同樣的問題。

公開號為CN204415487U的專利文獻公開了一種便于折疊收納的童車車架，包括推桿、前支架、后支架、底盤座、前輪架以及后輪架；推桿的上端連設(shè)有一把手；前支架的上端與推桿的下端轉(zhuǎn)動連接形成第一鉸接點；后支架的上端亦轉(zhuǎn)動連接于推桿的下端形成第二鉸接點，且第二鉸接點位于第一鉸接點的后方；底盤座的前端連設(shè)前輪架；前支架的下端轉(zhuǎn)動連接于底盤座的前部形成第三鉸接點；后支架的下端轉(zhuǎn)動連接于底盤座的后部形成第四鉸接點；后輪架轉(zhuǎn)動連接于底盤座后部的第四鉸接點處；所述前支架設(shè)有第一連接件，所述后輪架設(shè)有第二連接件，兩連接件之間設(shè)有連桿；四個鉸接點之中任一者設(shè)有鎖定裝置。該方案為采用底盤座結(jié)構(gòu)，為了保證車架穩(wěn)定性，底盤座體積大并且無法進行收折，這樣造成折疊后的車架體積依然較大，雖然其中也說明了推桿是可伸縮或收折的，也給出了簡單的彎折結(jié)構(gòu)，但是即使將推桿彎折后車架體積依然較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種兒童手推車，結(jié)構(gòu)更加合理，折疊后體積更小，操作方便省力。

為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種兒童手推車，包括左右對稱布置的兩個側(cè)架以及連接在兩側(cè)架之間的橫桿，每個側(cè)架包括前腳桿(10)、后腳桿(20)和推手桿，前腳桿(10)下方安裝有前輪(13)，后腳桿(20)下方安裝有后輪(21)，其特征在于，所述推手桿包括推手桿手把(611)、上推手桿(61)、中推手桿(62)和下推手桿(50)，上推手桿(61)以能夠上下伸縮的方式插設(shè)在中推手桿(62)中并通過上推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放伸縮，中推手桿(62)的下端和下推手桿(50)的上端鉸接并通過中推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折；所述前腳桿(10)分為上前腳桿(11)和下前腳桿(12)，下前腳桿(12)下端安裝前輪(13)，下前腳桿(12)的上端與上前腳桿(11)的下端鉸接，前支撐桿(30)的下端與上前腳桿(11)的中部鉸接，前支撐桿(30)的上端與下推手桿(50)的下端鉸接，后支撐桿(40)的上端與下推手桿(50)的中部鉸接，后支撐桿(40)的下端與支撐豎桿(14)的上端鉸接，支撐豎桿(14)的下端與后腳桿(20)的上端鉸接，支撐豎桿(14)的中部與上前腳桿(11)的上端固定連接或一體成型；第一連桿(31)的一端與前支撐桿(30)的下端固定連接或一體成型，第一連桿(31)的另一端與第二連桿(32)的一端鉸接，第二連桿(32)的另一端與后腳桿(20)的中部鉸接；這樣，上前腳桿(11)與下推手桿(50)之間連接前支撐桿(30)和后支撐桿(40)且構(gòu)成可折疊的第一四連桿機構(gòu)，上前腳桿(11)與后腳桿(20)之間通過依次連接第一連桿(31)和第二連桿(32)且構(gòu)成第二四連桿機構(gòu)，折疊狀態(tài)的第一四連桿機構(gòu)與后腳桿(20)分別疊置在上前腳桿(11)上下兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述橫桿包括：

第一橫桿(70)，設(shè)置在兩側(cè)架的上前腳桿(11)上部之間，第一橫桿(70)的兩端分別與兩側(cè)架的上前腳桿(11)上部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；或者，設(shè)置在兩側(cè)架的后支撐桿(40)下部之間，第一橫桿(70)的兩端分別與兩側(cè)架的后支撐桿(40)下部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；

第二橫桿(80)，設(shè)置在兩側(cè)架的上前腳桿(11)下部之間，第二橫桿(80)的兩端分別與兩側(cè)架的上前腳桿(11)下部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；

第三橫桿(25)，設(shè)置在兩側(cè)架的后腳桿(20)之間，第三橫桿(25)的兩端分別與兩側(cè)架的后腳桿(20)延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；

第四橫桿(65)，設(shè)置在兩側(cè)架的上推手桿(61)之間，第四橫桿(65)的兩端分別與兩側(cè)架的上推手桿(61)延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；或者，設(shè)置在兩側(cè)架的推手桿手把(611)之間，第四橫桿(65)的兩端分別與推手桿手把(611)延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；

當兩側(cè)架處于展開鎖定狀態(tài)時，第一橫桿(70)、第二橫桿(80)、第三橫桿(25)和第四橫桿(65)上的鉸接軸分布于不同的平面；當兩側(cè)架處于收攏折疊狀態(tài)時，第一橫桿(70)、第二橫桿(80)、第三橫桿(25)和第四橫桿(65)上的鉸接軸位于同一軸線上。

作為優(yōu)選，座椅桿(41)通過第一連接件(411)和第二連接件(412)安裝在后支撐桿(40)和下推手桿(50)上，第一連接件(411)與后支撐桿(40)鉸接并與座椅桿(41)固定連接，第二連接件(412)安裝在下推手桿(50)上，座椅桿(41)擱置在第二連接件(412)上或者與第二連接件(412)插套滑動連接。

作為優(yōu)選，所述上推手桿鎖定機構(gòu)包括上推手桿伸縮開關(guān)(6111)、上推手桿鎖定銷(613)、彈片(614)和彈片套(612)，彈片(614)固定在上推手桿(61)插入中推手桿(62)的插入部，彈片(614)的外翹端固定上推手桿鎖定銷(613)，上推手桿鎖定銷(613)伸出上推手桿(61)并與中推手桿(62)上的鎖定銷孔配合，彈片套(612)套設(shè)在彈片(614)外并通過滑動控制彈片(614)的外翹端納入或翹出，彈片套(612)通過鋼線與安裝在推手桿手把(611)上的上推手桿伸縮開關(guān)(6111)連接。

作為優(yōu)選，后支撐桿(40)的上端與下推手桿(50)的中部之間通過收車鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折；所述收車鎖定機構(gòu)包括收車開關(guān)(621)和側(cè)架鎖定件(51)，下推手桿(50)的中部設(shè)有能夠容納后支撐桿(40)上端的凹槽(52)，后支撐桿(40)的上端插入該凹槽(52)內(nèi)并與該凹槽的側(cè)壁通過鉸接軸鉸接，后支撐桿(40)的上端設(shè)有鎖定部(42)，當后支撐桿(40)相對于下推手桿(50)轉(zhuǎn)動時，鎖定部(42)可以在凹槽(52)內(nèi)活動，側(cè)架鎖定件(51)滑動設(shè)置在下推手桿(50)內(nèi)，收車開關(guān)(621)通過鋼線與側(cè)架鎖定件(51)連接；當側(cè)架鎖定件(51)伸入凹槽(52)內(nèi)與后支撐桿(40)上端的鎖定部(42)配合定位時，后支撐桿(40)相對于下推手桿(50)不能轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)兩者鎖定固接，這樣側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)被鎖定無法活動；當側(cè)架鎖定件(51)退回并與后支撐桿(40)上端的鎖定部(42)分離時，后支撐桿(40)相對于下推手桿(50)能夠轉(zhuǎn)動，這樣側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)可以活動進行收折。

作為優(yōu)選，所述中推手桿鎖定機構(gòu)包括聯(lián)動件(53)和中推手桿鎖定件(54)，聯(lián)動件(53)滑動設(shè)置在下推手桿(50)的中部并與設(shè)置在后支撐桿(40)上端的聯(lián)動部(44)連接，中推手桿鎖定件(54)滑動設(shè)置在下推手桿(50)上部并與設(shè)置在中推手桿(62)下端的鎖定孔(622)插接配合，中推手桿鎖定件(54)通過鋼線與聯(lián)動件(53)連接，中推手桿鎖定件(54)通過彈簧賦予插入中推手桿(62)上的鎖定孔(622)的趨勢；當后支撐桿(40)相對于下推手桿(50)轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動部(44)帶動聯(lián)動件(53)移動，聯(lián)動件(53)通過鋼線帶動中推手桿鎖定件(54)與中推手桿(62)上的鎖定孔(622)插接鎖定或者分離釋放。

作為優(yōu)選，所述上前腳桿(11)的下端和下前腳桿(12)的上端分別呈相互配合的下勾形，上前腳桿(11)的下端和下前腳桿(12)的上端的鉸接軸(122)設(shè)置在下勾形的頭部，上前腳桿(11)的下端和下前腳桿(12)的上端通過設(shè)置在下勾形的根部的前腳桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。

進一步優(yōu)選，所述前腳桿鎖定機構(gòu)，包括下前腳桿鎖定鉤(111)和下前腳桿鎖定部(121)，下前腳桿鎖定鉤(111)的中部鉸接設(shè)置在上前腳桿(11)下勾形的根部內(nèi)，下前腳桿鎖定鉤(111)的一端為與下前腳桿鎖定部(121)鉤掛配合的鉤部(1112)，下前腳桿鎖定鉤(111)的一端為翹出上前腳桿(11)外的釋放部(1111)，下前腳桿鎖定鉤(111)連接有彈性件從而賦予鉤部(1112)靠近下前腳桿鎖定部(121)的趨勢；當下前腳桿鎖定鉤(111)的釋放部(1111)被折疊的后腳桿(20)壓回時，下前腳桿鎖定鉤(111)的鉤部(1112)與下前腳桿鎖定部(121)分離，從而下前腳桿(12)可以收折；當后腳桿(20)和下前腳桿(12)展開時，下前腳桿鎖定鉤(111)的釋放部(1111)向外翹出，下前腳桿鎖定鉤(111)的鉤部(1112)與下前腳桿鎖定部(121)鉤掛配合，從而下前腳桿(12)與上前腳桿(11)鎖定固接。

作為優(yōu)選，在第四橫桿上設(shè)置有側(cè)架對折鎖定機構(gòu)，該側(cè)架對折鎖定機構(gòu)包括滑動設(shè)置在第四橫桿(65)上的對折鎖定開關(guān)(651)和對折鎖定銷(6511)，對折鎖定銷(6511)的一端與對折鎖定開關(guān)(651)連接，對折鎖定銷(6511)的另一端伸出第四橫桿(65)的端部并與設(shè)置在橫桿安裝臂(612)上的鎖定孔(6121)插接配合從而將兩者鎖定固接，橫桿安裝臂(611)固定在上推手桿(61)上，橫桿安裝臂(611)的端部設(shè)置有分別對應(yīng)側(cè)架對折狀態(tài)和側(cè)架展開狀態(tài)的兩個鎖定孔(6121)。

作為優(yōu)選，一頂棚架(652)套裝在第四橫桿(65)上可以前后翻轉(zhuǎn)，并通過止位結(jié)構(gòu)使其可以放平供遮陽使用。

本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，在展開時，推手桿與前腳桿、后腳桿均呈夾角設(shè)置并且三者之間通過兩個四連桿機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動折疊，這樣只要解除四連桿機構(gòu)的鎖定就可以輕松實現(xiàn)收折，收折方便省力，各部件使用壽命長；將推手桿設(shè)置成上下三段，將前腳桿設(shè)置成上下兩段，將后支撐桿和后腳桿分別折疊收攏在上前腳桿的上下兩側(cè)，這樣使得各桿件的長度相近和彼此配合，折疊結(jié)構(gòu)更加合理，使得折疊后的車架體積更小。并且，結(jié)構(gòu)簡單，減少部件和成本的同時大大提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

下面對本發(fā)明兒童手推車的具體結(jié)構(gòu)進行進一步說明如下：

一種兒童手推車，包括左右對稱布置的兩個側(cè)架以及連接在兩側(cè)架之間的橫桿，每個側(cè)架包括前腳桿、后腳桿和推手桿，前腳桿下方安裝有前輪，后腳桿下方安裝有后輪。

推手桿包括推手桿手把、上推手桿、中推手桿和下推手桿，上推手桿以能夠上下伸縮的方式插設(shè)在中推手桿中并通過上推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放伸縮，中推手桿的下端和下推手桿的上端鉸接并通過中推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。

在現(xiàn)有技術(shù)中，推手桿一般采用上下伸縮的兩段結(jié)構(gòu)，而兒童手推車的推手桿的使用高度范圍一般是明確的，這樣就決定了推手桿的長度范圍是固定的，采用兩段式推手桿，收縮后仍長度較長，這樣使得折疊后的車架體積仍較大。如采用三段伸縮結(jié)構(gòu)，則存在鎖定機構(gòu)復雜并無法在較高位置通過鄰近手把的單一開關(guān)進行鎖定或釋放，這樣不僅不方便使用，而且容易形成安全隱患。而本發(fā)明中，上推手桿和中推手桿之間通過收縮，中推手桿和下推手桿之間通過折疊，這樣的三段式結(jié)構(gòu)控制行程短且結(jié)構(gòu)簡單，并且可以與支撐側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)形成聯(lián)動，可以減化鎖定機構(gòu)，減少外露開關(guān)，提高操作方便性和可靠性。

前腳桿分為上前腳桿和下前腳桿，下前腳桿下端安裝前輪，下前腳桿的上端與上前腳桿的下端鉸接，前支撐桿的下端與上前腳桿的中部鉸接，前支撐桿的上端與下推手桿的下端鉸接，后支撐桿的上端與下推手桿的中部鉸接，后支撐桿的下端與支撐豎桿的上端鉸接，支撐豎桿的下端與后腳桿的上端鉸接，支撐豎桿的中部與上前腳桿的上端固定連接或一體成型；第一連桿的一端與前支撐桿的下端固定連接或一體成型，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與后腳桿的中部鉸接；這樣，上前腳桿與下推手桿之間連接前支撐桿和后支撐桿且構(gòu)成可折疊的第一四連桿機構(gòu)，上前腳桿與后腳桿之間通過依次連接第一連桿和第二連桿且構(gòu)成第二四連桿機構(gòu)，折疊狀態(tài)的第一四連桿機構(gòu)與后腳桿分別疊置在上前腳桿上下兩側(cè)。

本發(fā)明在展開時，推手桿與前腳桿、后腳桿均呈夾角設(shè)置并且三者之間通過兩個四連桿機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動折疊，這樣只要解除四連桿機構(gòu)的鎖定就可以輕松實現(xiàn)收折，收折方便省力，各部件使用壽命長；將推手桿設(shè)置成上下三段，將前腳桿設(shè)置成上下兩段，將后支撐桿和后腳桿分別折疊收攏在上前腳桿的上下兩側(cè)，這樣使得各桿件的長度相近和彼此配合，折疊結(jié)構(gòu)更加合理，使得折疊后的車架體積更小。

為了達到聯(lián)動的效果，兒童手推車通過第一四連桿機構(gòu)收折的同時通過前支撐桿和第一連桿之間固定連接驅(qū)動第二四連桿機構(gòu)收折后腳桿，從而達到只要一個動作就能聯(lián)動收折整部兒童手推車的目的，在整車完全收折完成后，第一四連桿機構(gòu)和后腳桿分別貼靠在前腳桿的兩側(cè)，描述為上下兩側(cè)是因為兒童手推車在折疊后能夠任意翻轉(zhuǎn)放置，不容易區(qū)分方位，而兒童手推車在展開狀態(tài)下時三維狀態(tài)穩(wěn)定，前腳桿處于傾斜橫置的狀態(tài)，因此第一四連桿機構(gòu)和后腳桿分別貼靠在前腳桿的上下兩側(cè)。在收折過程中，第一四連桿機構(gòu)和后腳桿分別貼靠至前腳桿的上下兩側(cè)后，兩側(cè)架可以通過和橫桿轉(zhuǎn)動配合相向?qū)?nèi)翻折，進一步縮小兒童手推車折疊后的體積大小，方便攜帶。

其中，后支撐桿的上端與下推手桿的中部之間通過收車鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。雖然收車鎖定機構(gòu)也可以設(shè)置在第一四連桿機構(gòu)、第二四連桿機構(gòu)的其他鉸接位置，但是優(yōu)選設(shè)置在后支撐桿與下推手桿之間，這樣具有下述優(yōu)點：1、座椅一般安裝在后支撐桿與下推手桿之間，收車鎖定機構(gòu)也設(shè)置在這里，直接鎖止具有更好的鎖定效果；2、在下推手桿的中部具有足夠的空間可以用于隱藏設(shè)置收車鎖定機構(gòu)，這樣不僅可以避免關(guān)節(jié)和鎖定機構(gòu)暴露、靠前易被兒童玩耍造成安全隱患，而且給收車鎖定機構(gòu)提供了更多設(shè)計選擇，可以設(shè)計更加穩(wěn)定可靠的收車鎖定機構(gòu)；3、收車鎖定開關(guān)一般設(shè)置在推手桿上，這樣設(shè)計不僅使得收車鎖定機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便可靠，而且也方便與推手桿上的其他鎖定機構(gòu)聯(lián)動，以減少外露開關(guān)。

上前腳桿的下端和下前腳桿的上端分別呈相互配合的下勾形，上前腳桿的下端和下前腳桿的上端的鉸接軸設(shè)置在下勾形的頭部，上前腳桿的下端和下前腳桿的上端通過設(shè)置在下勾形的根部的前腳桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。上前腳桿和下前腳桿采用下勾形鉸接結(jié)構(gòu)，不僅具有較好的支撐連接性能，而且使得折疊后的前后輪具有更加合理的錯位布置空間。

橫桿包括：

第一橫桿，設(shè)置在兩側(cè)架的上前腳桿上部之間，第一橫桿的兩端分別與兩側(cè)架的上前腳桿上部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；或者，設(shè)置在兩側(cè)架的后支撐桿下部之間，第一橫桿的兩端分別與兩側(cè)架的后支撐桿下部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；這樣可以確保支撐豎桿和后支撐桿鉸接牢固從而保證第一四連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。本實施例優(yōu)選設(shè)置在兩側(cè)架的后支撐桿下部之間，這樣當座椅桿安裝在后支撐桿和下推手桿上時，安裝在兩側(cè)座椅桿上的座椅套和第一橫桿分別對兩側(cè)架的后支撐桿的上下兩端都進行了連接，進一步保證了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

第二橫桿，設(shè)置在兩側(cè)架的上前腳桿下部之間，第二橫桿的兩端分別與兩側(cè)架的上前腳桿下部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；這樣可以確保兩側(cè)架的前腳桿之間連接穩(wěn)固，同時第二橫桿起到腳踏的作用。

第三橫桿，設(shè)置在兩側(cè)架的后腳桿之間，第三橫桿的兩端分別與兩側(cè)架的后腳桿延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；這樣可以確保兩側(cè)架的后腳桿之間連接穩(wěn)固。

第四橫桿，設(shè)置在兩側(cè)架的上推手桿之間，第四橫桿的兩端分別與兩側(cè)架的上推手桿延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；或者，設(shè)置在兩側(cè)架的推手桿手把之間，第四橫桿的兩端分別與推手桿手把延伸出來的橫桿安裝臂鉸接。這樣可以確保兩側(cè)架的推手桿之間連接穩(wěn)固。

當兩側(cè)架處于展開鎖定狀態(tài)時，第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿上的鉸接軸分布于不同的平面；當兩側(cè)架處于收攏折疊狀態(tài)時，第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿上的鉸接軸位于同一軸線上。這樣，在側(cè)架收攏折疊時，可以沿同一軸線對兩側(cè)架進行對向翻折，使得折疊后的車架體積更?。欢趥?cè)架展開鎖定時，又可以確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，避免推車在使用過程中產(chǎn)生松動或收折。

第一橫桿安裝在上前腳桿靠近后腳桿的部位，第二橫桿安裝在靠近下前腳桿的部位。這樣選擇原因在于在有限的空間內(nèi)，盡量遠離第一橫桿和第二橫桿能夠在固定兩側(cè)的上前腳桿方面獲得更大的力臂，即用更小的力就能穩(wěn)定兩側(cè)的上前腳桿。同時，第一橫桿安裝在上前腳桿靠近后腳桿的部位設(shè)置有支撐豎桿，為多個部件鉸接的位置，靠近該處能提高關(guān)節(jié)部位的整體剛性，從而提高整車剛性。

橫桿設(shè)有四組，兩組安裝在兩對上前腳桿之間，一組安裝在兩對后腳桿之間，另一組安裝在推手桿之間，這樣選擇的原因在于，三組橫桿雖然理論上足夠固定兩側(cè)的側(cè)架，但是側(cè)架上設(shè)有多個活動部件，每個鉸接或者軸接的點不足以保持所有運動部件都處于同一平面，因此，設(shè)置四組橫桿是很有必要的。而且在兒童手推車在使用過程中，承受力量最大的就是前、后腳桿，作為稱重部件前、后腳桿的穩(wěn)固直接影響著整部手推車的剛性。

上述各橫桿的安裝結(jié)構(gòu)可以參見公開號為CN103507846A和CN204222933U的專利文獻，本實施例以第三橫桿為例進行說明，在后腳桿上設(shè)有用于安裝和折疊的橫桿安裝臂，橫桿安裝臂分為和后腳桿固定的尾部和遠離后腳桿的頭部，橫桿安裝臂的頭部上安裝有鉸接軸，同樣的在第三橫桿上設(shè)有用于在側(cè)架對向翻折時收納橫桿安裝臂的橫桿安裝臂收納槽，在橫桿安裝臂收納槽的上下方對稱設(shè)有配合鉸接軸安裝的橫桿安裝孔。橫桿安裝臂的形狀結(jié)構(gòu)可以根據(jù)折疊時部件避讓和結(jié)構(gòu)支撐的需要進行設(shè)計。

座椅及座椅套的安裝結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明僅提供一種優(yōu)選實施方式以供說明：座椅桿通過第一連接件和第二連接件安裝在后支撐桿和下推手桿上，第一連接件與后支撐桿鉸接并與座椅桿固定連接，第二連接件安裝在下推手桿上，座椅桿擱置在第二連接件上或者與第二連接件插套滑動連接，兩側(cè)架的座椅桿整體通過套設(shè)的推手桿上的軟性材料與車體保持穩(wěn)定連接。座椅桿的承重由第一連接件、第二連接件和軟性材料共同承擔。其中軟性材料可以選用布套的形式。

上述上推手桿鎖定機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明采用一種優(yōu)選實施方式，說明如下：

上推手桿鎖定機構(gòu)包括上推手桿伸縮開關(guān)、上推手桿鎖定銷、彈片和彈片套，彈片固定在上推手桿插入中推手桿的插入部，彈片的外翹端固定上推手桿鎖定銷，上推手桿鎖定銷伸出上推手桿并與中推手桿上的鎖定銷孔配合，彈片套套設(shè)在彈片外并通過滑動控制彈片的外翹端納入或翹出，彈片套通過鋼線與安裝在推手桿手把上的上推手桿伸縮開關(guān)連接。按下上推手桿伸縮開關(guān)時，鋼線拉動彈片套滑動將彈片的外翹端納入彈片套使得彈片外翹端上的上推手桿鎖定銷從中推手桿上的鎖定銷孔中脫出解除鎖定狀態(tài)，這樣上推手桿可以在中推手桿中上下移動實現(xiàn)推手桿伸縮；松開按下上推手桿伸縮開關(guān)，上推手桿移動到位后，彈片在自身彈力作用下復位，彈片的外翹端翹出彈片套使得彈片外翹端上的上推手桿鎖定銷插入中推手桿上的鎖定銷孔中實現(xiàn)位置鎖定。在中推手桿上設(shè)置多個鎖定銷孔，這樣可以調(diào)節(jié)推手桿的高度以方便使用者使用。

上述收車鎖定機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，例如公開號為CN201257998Y的專利文獻所公開的結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明采用一種優(yōu)選實施方式，說明如下：

收車鎖定機構(gòu)包括收車開關(guān)和側(cè)架鎖定件，下推手桿的中部設(shè)有能夠容納后支撐桿上端的凹槽，后支撐桿的上端插入該凹槽內(nèi)并與該凹槽的側(cè)壁通過鉸接軸鉸接，后支撐桿的上端設(shè)有鎖定部，當后支撐桿相對于下推手桿轉(zhuǎn)動時，鎖定部可以在凹槽內(nèi)活動，側(cè)架鎖定件滑動設(shè)置在下推手桿內(nèi)，安裝在中推手桿上的收車開關(guān)通過鋼線與側(cè)架鎖定件連接；當側(cè)架鎖定件伸入凹槽內(nèi)與后支撐桿上端的鎖定部配合定位時，后支撐桿相對于下推手桿不能轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)兩者鎖定固接，這樣側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)被鎖定無法活動；當側(cè)架鎖定件退回并與后支撐桿上端的鎖定部分離時，后支撐桿相對于下推手桿能夠轉(zhuǎn)動，這樣側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)可以活動進行收折。這樣，不僅收車開關(guān)與側(cè)架鎖定件的連接行程短，結(jié)構(gòu)簡單，鎖止效果好，而且收車鎖定機構(gòu)隱藏設(shè)置在下推手桿中部，位置在座椅的后上方不易被兒童接觸，更加安全。

其中，側(cè)架鎖定件和鎖定部優(yōu)選采用卡接、楔面或銷接實現(xiàn)配合定位，這樣具有更好的鎖止效果；側(cè)架鎖定件通過彈簧作用力伸入凹槽內(nèi)。

上述中推手桿鎖定機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明采用一種優(yōu)選實施方式，說明如下：

中推手桿鎖定機構(gòu)包括聯(lián)動件和中推手桿鎖定件，聯(lián)動件滑動設(shè)置在下推手桿的中部并與設(shè)置在后支撐桿上端的聯(lián)動部連接，中推手桿鎖定件滑動設(shè)置在下推手桿上部并與設(shè)置在中推手桿下端的鎖定孔插接配合，中推手桿鎖定件通過鋼線與聯(lián)動件連接，中推手桿鎖定件通過彈簧賦予插入中推手桿上的鎖定孔的趨勢；當后支撐桿相對于下推手桿轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動部帶動聯(lián)動件移動，聯(lián)動件通過鋼線帶動中推手桿鎖定件與中推手桿上的鎖定孔插接鎖定或者分離釋放。這樣，將中推手桿收折的鎖定和釋放與四連桿機構(gòu)的收折進行聯(lián)動，不需要另外增加外露開關(guān)來控制中推手桿收折，降低了成本，提高了安全性，并且通過協(xié)調(diào)設(shè)計中推手桿鎖定件、聯(lián)動件和聯(lián)動部的配合關(guān)系，可以在四連桿機構(gòu)收折到合適位置再啟動中推手桿的收折，使用更加方便合理。

聯(lián)動部與聯(lián)動件的配合可以是多種形式的，只要能將聯(lián)動部的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為拉動鋼線即可。在本發(fā)明中優(yōu)選，聯(lián)動部通過掛槽與掛鉤形式的聯(lián)動件鉤掛連接，結(jié)構(gòu)簡單，配合可靠，體積小。在其他實施方式中，兩者還可以通過長形槽/孔與銷柱的方式配合，也可以是鋼線的線環(huán)直接掛接在聯(lián)動部上。

因為中推手桿鎖定件的移動方向與聯(lián)動件的移動方向不一致，所以中推手桿鎖定件和聯(lián)動件需要通過轉(zhuǎn)向部件連接，該轉(zhuǎn)向部件可以是供鋼線繞行的滑輪或支柱。在本發(fā)明中優(yōu)選，在下推手桿的上端內(nèi)部鉸接設(shè)置一杠桿件，杠桿件的一端通過長形槽/孔、銷柱與中推手桿鎖定件活動連接，杠桿件的另一端通過鋼線與聯(lián)動件連接，這樣結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

中推手桿鎖定件與中推手桿上的鎖定孔的插接配合結(jié)構(gòu)可以參考公開號為CN204415487U的專利文獻中的鎖定齒輪結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中優(yōu)選，中推手桿鎖定件為一柱銷，該柱銷與中推手桿和下推手桿的鉸接軸不共軸，這樣結(jié)構(gòu)簡單，體積小，鎖定可靠。

上述前腳桿鎖定機構(gòu)，包括下前腳桿鎖定鉤和下前腳桿鎖定部，下前腳桿鎖定鉤的中部鉸接設(shè)置在上前腳桿下勾形的根部內(nèi)，下前腳桿鎖定鉤的一端為與下前腳桿鎖定部鉤掛配合的鉤部，下前腳桿鎖定鉤的一端為翹出上前腳桿外的釋放部，下前腳桿鎖定鉤連接有彈性件從而賦予鉤部靠近下前腳桿鎖定部的趨勢；當下前腳桿鎖定鉤的釋放部被折疊的后腳桿壓回時，下前腳桿鎖定鉤的鉤部與下前腳桿鎖定部分離，從而下前腳桿可以收折；當后腳桿和下前腳桿展開時，下前腳桿鎖定鉤的釋放部向外翹出，下前腳桿鎖定鉤的鉤部與下前腳桿鎖定部鉤掛配合，從而下前腳桿與上前腳桿鎖定固接。這樣，采用鎖定鉤形式將下前腳桿的折疊設(shè)置在側(cè)架收折之后，更符合使用習慣，而且通過配合動作，使得折疊操作更加簡單方便。

為了解決“左右兩側(cè)支架對折收攏后，因拿取位置不對容易散開”的問題，在第四橫桿上設(shè)置有側(cè)架對折鎖定機構(gòu)，包括滑動設(shè)置在第四橫桿上的對折鎖定開關(guān)和對折鎖定銷，對折鎖定銷的一端與對折鎖定開關(guān)連接，對折鎖定銷的另一端伸出第四橫桿的端部并與設(shè)置在橫桿安裝臂上的鎖定孔插接配合從而將兩者鎖定固接，橫桿安裝臂固定在上推手桿上，橫桿安裝臂的端部設(shè)置有分別對應(yīng)側(cè)架對折狀態(tài)和側(cè)架展開狀態(tài)的兩個鎖定孔。這樣，在側(cè)架對折狀態(tài)和側(cè)架展開狀態(tài)都可以實現(xiàn)鎖定，需要操作對折鎖定開關(guān)才能解鎖收折。

頂棚架套裝在第四橫桿上可以前后翻轉(zhuǎn)，并通過止位結(jié)構(gòu)使其可以放平供遮陽使用。

上述兒童手推車的使用過程如下：

兒童手推車在展開使用狀態(tài)時，上推手桿鎖定機構(gòu)、中推手桿鎖定機構(gòu)、收車鎖定機構(gòu)、前腳桿鎖定機構(gòu)以及側(cè)架對折鎖定機構(gòu)均處于鎖定固接狀態(tài)，整個車架支撐穩(wěn)固。準備收車折疊時，先將頂棚架旋轉(zhuǎn)至與推手桿平行狀態(tài)；開始收車時，按壓推手桿手把上的上推手桿伸縮開關(guān)，釋放上推手桿鎖定機構(gòu)，向下推壓，將上推手桿收縮推移至中推手桿底部；然后拉動收車開關(guān)，釋放收車鎖定機構(gòu)，使后支撐桿與下推手桿之間解除鎖定，向下推壓，將兩側(cè)架的由前支撐桿、后支撐桿、上前腳桿、下推手桿組成的第一四連桿機構(gòu)收折，使得下推手桿向上前腳桿運動并靠攏，同時前支撐桿通過與其固接的第一連桿帶動由上前腳桿、第一連桿、第二連桿組成的第二四連桿機構(gòu)收折，從而拉動后腳桿向上前腳桿運動并靠攏；當后支撐桿轉(zhuǎn)動到一定位置后，通過聯(lián)動配合使得中推手桿鎖定機構(gòu)釋放，下推手桿與中推手桿解除鎖定，繼續(xù)推壓，使在下推手桿向上前腳桿運動的同時收折中推手桿。推手桿、前后支撐桿組成的第一四連桿機構(gòu)和后腳桿分別收納在上前腳桿的兩側(cè)，后腳桿將前腳桿鎖定機構(gòu)釋放。將前輪調(diào)整至靠前位置后，將下前腳桿收折至后腳桿下方，上前腳桿和下前腳桿鉸接配合位置的下勾形設(shè)計使得前后輪的錯位布置更合理。拉動側(cè)架對折鎖定開關(guān)，解除兩側(cè)架對折鎖定，將兩側(cè)架沿第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿和第四橫桿的兩側(cè)的鉸接軸線翻折，兩側(cè)架對折到位后，側(cè)架對折鎖定機構(gòu)將兩側(cè)架鎖定，完成整個車架折疊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的收折示意圖之一；

圖3是本發(fā)明的收折示意圖之二；

圖4是本發(fā)明的收折示意圖之三；

圖5是本發(fā)明的收折示意圖之四；

圖6是本發(fā)明的收折示意圖之五；

圖7是本發(fā)明的收折示意圖之六；

圖8是本發(fā)明的收折示意圖之七；

圖9是本發(fā)明的收折示意圖之八；

圖10是本發(fā)明的收折示意圖之九；

圖11是本發(fā)明的收折示意圖之十；

圖12是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖13是上推手桿鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是收車鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是中推手桿鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖16是中推手桿鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖17是前腳桿鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是側(cè)架對折鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1和圖12所示，一種兒童手推車，包括左右對稱布置的兩個側(cè)架以及連接在兩側(cè)架之間的橫桿，每個側(cè)架包括前腳桿10、后腳桿20和推手桿，前腳桿10下方安裝有前輪13，后腳桿20下方安裝有后輪21。

如圖1、圖2、圖5和圖6所示，推手桿包括推手桿手把611、上推手桿61、中推手桿62和下推手桿50，上推手桿61以能夠上下伸縮的方式插設(shè)在中推手桿62中并通過上推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放伸縮，中推手桿62的下端和下推手桿50的上端鉸接并通過中推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。

在現(xiàn)有技術(shù)中，推手桿一般采用上下伸縮的兩段結(jié)構(gòu)，而兒童手推車的推手桿的使用高度范圍一般是明確的，這樣就決定了推手桿的長度范圍是固定的，采用兩段式推手桿，收縮后仍長度較長，這樣使得折疊后的車架體積仍較大。如采用三段伸縮結(jié)構(gòu)，則存在鎖定機構(gòu)復雜并無法在較高位置通過鄰近手把的單一開關(guān)進行鎖定或釋放，這樣不僅不方便使用，而且容易形成安全隱患。而本發(fā)明中，上推手桿和中推手桿之間通過收縮，中推手桿和下推手桿之間通過折疊，這樣的三段式結(jié)構(gòu)控制行程短且結(jié)構(gòu)簡單，并且可以與支撐側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)形成聯(lián)動，可以減化鎖定機構(gòu)，減少外露開關(guān)，提高操作方便性和可靠性。

如圖1至圖6所示，前腳桿10分為上前腳桿11和下前腳桿12，下前腳桿12下端安裝前輪13，下前腳桿12的上端與上前腳桿11的下端鉸接，前支撐桿30的下端與上前腳桿11的中部鉸接，前支撐桿30的上端與下推手桿50的下端鉸接，后支撐桿40的上端與下推手桿50的中部鉸接，后支撐桿40的下端與支撐豎桿14的上端鉸接，支撐豎桿14的下端與后腳桿20的上端鉸接，支撐豎桿14的中部與上前腳桿11的上端固定連接或一體成型；第一連桿31的一端與前支撐桿30的下端固定連接或一體成型，第一連桿31的另一端與第二連桿32的一端鉸接，第二連桿32的另一端與后腳桿20的中部鉸接；這樣，上前腳桿11與下推手桿50之間連接前支撐桿30和后支撐桿40且構(gòu)成可折疊的第一四連桿機構(gòu)，上前腳桿11與后腳桿20之間通過依次連接第一連桿31和第二連桿32且構(gòu)成第二四連桿機構(gòu)，折疊狀態(tài)的第一四連桿機構(gòu)與后腳桿20分別疊置在上前腳桿11上下兩側(cè)。

本發(fā)明在展開時，推手桿與前腳桿、后腳桿均呈夾角設(shè)置并且三者之間通過兩個四連桿機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動折疊，這樣只要解除四連桿機構(gòu)的鎖定就可以輕松實現(xiàn)收折，收折方便省力，各部件使用壽命長；將推手桿設(shè)置成上下三段，將前腳桿設(shè)置成上下兩段，將后支撐桿和后腳桿分別折疊收攏在上前腳桿的上下兩側(cè)，這樣使得各桿件的長度相近和彼此配合，折疊結(jié)構(gòu)更加合理，使得折疊后的車架體積更小。

其中，后支撐桿40的上端與下推手桿50的中部之間通過收車鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。雖然收車鎖定機構(gòu)也可以設(shè)置在第一四連桿機構(gòu)、第二四連桿機構(gòu)的其他鉸接位置，但是優(yōu)選設(shè)置在后支撐桿40與下推手桿50之間，這樣具有下述優(yōu)點：1、座椅一般安裝在后支撐桿與下推手桿之間，收車鎖定機構(gòu)也設(shè)置在這里，直接鎖止具有更好的鎖定效果；2、在下推手桿50的中部具有足夠的空間可以用于隱藏設(shè)置收車鎖定機構(gòu)，這樣不僅可以避免關(guān)節(jié)和鎖定機構(gòu)暴露、靠前易被兒童玩耍造成安全隱患，而且給收車鎖定機構(gòu)提供了更多設(shè)計選擇，可以設(shè)計更加穩(wěn)定可靠的收車鎖定機構(gòu)；3、收車鎖定開關(guān)一般設(shè)置在推手桿上，這樣設(shè)計不僅使得收車鎖定機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便可靠，而且也方便與推手桿上的其他鎖定機構(gòu)聯(lián)動，以減少外露開關(guān)。

如圖17所示，上前腳桿11的下端和下前腳桿12的上端分別呈相互配合的下勾形，上前腳桿11的下端和下前腳桿12的上端的鉸接軸122設(shè)置在下勾形的頭部，上前腳桿11的下端和下前腳桿12的上端通過設(shè)置在下勾形的根部的前腳桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。上前腳桿和下前腳桿采用下勾形鉸接結(jié)構(gòu)，不僅具有較好的支撐連接性能，而且使得折疊后的前后輪具有更加合理的錯位布置空間。

橫桿包括：

第一橫桿70，設(shè)置在兩側(cè)架的上前腳桿11上部之間，第一橫桿70的兩端分別與兩側(cè)架的上前腳桿11上部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；或者，設(shè)置在兩側(cè)架的后支撐桿40下部之間，第一橫桿70的兩端分別與兩側(cè)架的后支撐桿40下部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；這樣可以確保支撐豎桿14和后支撐桿40鉸接牢固從而保證第一四連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。本實施例優(yōu)選設(shè)置在兩側(cè)架的后支撐桿40下部之間，這樣當座椅桿41安裝在后支撐桿40和下推手桿50上時，安裝在兩側(cè)座椅桿41上的座椅套和第一橫桿70分別對兩側(cè)架的后支撐桿40的上下兩端都進行了連接，進一步保證了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

第二橫桿80，設(shè)置在兩側(cè)架的上前腳桿11下部之間，第二橫桿80的兩端分別與兩側(cè)架的上前腳桿11下部延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；這樣可以確保兩側(cè)架的前腳桿10之間連接穩(wěn)固，同時第二橫桿80起到腳踏的作用。

第三橫桿25，設(shè)置在兩側(cè)架的后腳桿20之間，第三橫桿25的兩端分別與兩側(cè)架的后腳桿20延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；這樣可以確保兩側(cè)架的后腳桿20之間連接穩(wěn)固。

第四橫桿65，設(shè)置在兩側(cè)架的上推手桿61之間，第四橫桿65的兩端分別與兩側(cè)架的上推手桿61延伸出來的橫桿安裝臂鉸接；或者，設(shè)置在兩側(cè)架的推手桿手把611之間，第四橫桿65的兩端分別與推手桿手把611延伸出來的橫桿安裝臂鉸接。這樣可以確保兩側(cè)架的推手桿之間連接穩(wěn)固。

如圖1所示，當兩側(cè)架處于展開鎖定狀態(tài)時，第一橫桿70、第二橫桿80、第三橫桿25和第四橫桿65上的鉸接軸分布于不同的平面；如圖6-圖11所示，當兩側(cè)架處于收攏折疊狀態(tài)時，第一橫桿70、第二橫桿80、第三橫桿25和第四橫桿65上的鉸接軸位于同一軸線上。這樣，在側(cè)架收攏折疊時，可以沿同一軸線對兩側(cè)架進行對向翻折，使得折疊后的車架體積更小；而在側(cè)架展開鎖定時，又可以確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，避免推車在使用過程中產(chǎn)生松動或收折。

第一橫桿安裝在上前腳桿靠近后腳桿的部位，第二橫桿安裝在靠近下前腳桿的部位。這樣選擇原因在于在有限的空間內(nèi)，盡量遠離第一橫桿和第二橫桿能夠在固定兩側(cè)的上前腳桿方面獲得更大的力臂，即用更小的力就能穩(wěn)定兩側(cè)的上前腳桿。同時，第一橫桿安裝在上前腳桿靠近后腳桿的部位設(shè)置有支撐豎桿，為多個部件鉸接的位置，靠近該處能提高關(guān)節(jié)部位的整體剛性，從而提高整車剛性。

上述各橫桿的安裝結(jié)構(gòu)可以參見公開號為CN103507846A和CN204222933U的專利文獻，本實施例以第三橫桿25為例進行說明，在后腳桿20上設(shè)有用于安裝和折疊的橫桿安裝臂，橫桿安裝臂分為和后腳桿20固定的尾部和遠離后腳桿20的頭部，橫桿安裝臂的頭部上安裝有鉸接軸，同樣的在第三橫桿25上設(shè)有用于在側(cè)架對向翻折時收納橫桿安裝臂的橫桿安裝臂收納槽，在橫桿安裝臂收納槽的上下方對稱設(shè)有配合鉸接軸安裝的橫桿安裝孔。橫桿安裝臂的形狀結(jié)構(gòu)可以根據(jù)折疊時部件避讓和結(jié)構(gòu)支撐的需要進行設(shè)計。

座椅及座椅套的安裝結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明僅提供一種優(yōu)選實施方式以供說明：如圖1所示，座椅桿41通過第一連接件411和第二連接件412安裝在后支撐桿40和下推手桿50上，第一連接件411與后支撐桿40鉸接并與座椅桿41固定連接，第二連接件412安裝在下推手桿50上，座椅桿41擱置在第二連接件412上或者與第二連接件412插套滑動連接，兩側(cè)架的座椅桿41整體通過套設(shè)的推手桿上的軟性材料與車體保持穩(wěn)定連接。座椅桿41的承重由第一連接件411、第二連接件412和軟性材料共同承擔。其中軟性材料可以選用布套的形式。

上述上推手桿鎖定機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明采用一種優(yōu)選實施方式，說明如下：

如圖12、圖13所示，上推手桿鎖定機構(gòu)包括上推手桿伸縮開關(guān)6111、上推手桿鎖定銷613、彈片614和彈片套612，彈片614固定在上推手桿61插入中推手桿62的插入部，彈片614的外翹端固定上推手桿鎖定銷613，上推手桿鎖定銷613伸出上推手桿61并與中推手桿62上的鎖定銷孔配合，彈片套612套設(shè)在彈片614外并通過滑動控制彈片614的外翹端納入或翹出，彈片套612通過鋼線與安裝在推手桿手把611上的上推手桿伸縮開關(guān)6111連接。按下上推手桿伸縮開關(guān)6111時，鋼線拉動彈片套612滑動將彈片614的外翹端納入彈片套612使得彈片614外翹端上的上推手桿鎖定銷613從中推手桿62上的鎖定銷孔中脫出解除鎖定狀態(tài)，這樣上推手桿61可以在中推手桿62中上下移動實現(xiàn)推手桿伸縮；松開按下上推手桿伸縮開關(guān)6111，上推手桿61移動到位后，彈片614在自身彈力作用下復位，彈片614的外翹端翹出彈片套612使得彈片614外翹端上的上推手桿鎖定銷613插入中推手桿62上的鎖定銷孔中實現(xiàn)位置鎖定。在中推手桿62上設(shè)置多個鎖定銷孔，這樣可以調(diào)節(jié)推手桿的高度以方便使用者使用。

上述收車鎖定機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，例如公開號為CN201257998Y的專利文獻所公開的結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明采用一種優(yōu)選實施方式，說明如下：

如圖12、圖14所示，收車鎖定機構(gòu)包括收車開關(guān)621和側(cè)架鎖定件51，下推手桿50的中部設(shè)有能夠容納后支撐桿40上端的凹槽52，后支撐桿40的上端插入該凹槽52內(nèi)并與該凹槽的側(cè)壁通過鉸接軸鉸接，后支撐桿40的上端設(shè)有鎖定部42，當后支撐桿40相對于下推手桿50轉(zhuǎn)動時，鎖定部42可以在凹槽52內(nèi)活動，側(cè)架鎖定件51滑動設(shè)置在下推手桿50內(nèi)，安裝在中推手桿62上的收車開關(guān)621通過鋼線與側(cè)架鎖定件51連接；當側(cè)架鎖定件51伸入凹槽52內(nèi)與后支撐桿40上端的鎖定部42配合定位時，后支撐桿40相對于下推手桿50不能轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)兩者鎖定固接，這樣側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)被鎖定無法活動；當側(cè)架鎖定件51退回并與后支撐桿40上端的鎖定部42分離時，后支撐桿40相對于下推手桿50能夠轉(zhuǎn)動，這樣側(cè)架的兩個四連桿機構(gòu)可以活動進行收折。這樣，不僅收車開關(guān)與側(cè)架鎖定件的連接行程短，結(jié)構(gòu)簡單，鎖止效果好，而且收車鎖定機構(gòu)隱藏設(shè)置在下推手桿中部，位置在座椅的后上方不易被兒童接觸，更加安全。

其中，側(cè)架鎖定件51和鎖定部42優(yōu)選采用卡接、楔面或銷接實現(xiàn)配合定位，這樣具有更好的鎖止效果；側(cè)架鎖定件51通過彈簧作用力伸入凹槽52內(nèi)。

上述中推手桿鎖定機構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的已經(jīng)在折疊推車中使用的結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明采用一種優(yōu)選實施方式，說明如下：

如圖12、圖15、圖16所示，中推手桿鎖定機構(gòu)包括聯(lián)動件53和中推手桿鎖定件54，聯(lián)動件53滑動設(shè)置在下推手桿50的中部并與設(shè)置在后支撐桿40上端的聯(lián)動部44連接，中推手桿鎖定件54滑動設(shè)置在下推手桿50上部并與設(shè)置在中推手桿62下端的鎖定孔622插接配合，中推手桿鎖定件54通過鋼線與聯(lián)動件53連接，中推手桿鎖定件54通過彈簧賦予插入中推手桿62上的鎖定孔622的趨勢；當后支撐桿40相對于下推手桿50轉(zhuǎn)動時，聯(lián)動部44帶動聯(lián)動件53移動，聯(lián)動件53通過鋼線帶動中推手桿鎖定件54與中推手桿62上的鎖定孔622插接鎖定或者分離釋放。這樣，將中推手桿62收折的鎖定和釋放與四連桿機構(gòu)的收折進行聯(lián)動，不需要另外增加外露開關(guān)來控制中推手桿收折，降低了成本，提高了安全性，并且通過協(xié)調(diào)設(shè)計中推手桿鎖定件54、聯(lián)動件53和聯(lián)動部44的配合關(guān)系，可以在四連桿機構(gòu)收折到合適位置再啟動中推手桿的收折，使用更加方便合理。

聯(lián)動部44與聯(lián)動件53的配合可以是多種形式的，只要能將聯(lián)動部的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為拉動鋼線即可。在本實施例中優(yōu)選，如圖15所示，聯(lián)動部44通過掛槽與掛鉤形式的聯(lián)動件53鉤掛連接，結(jié)構(gòu)簡單，配合可靠，體積小。在其他實施方式中，兩者還可以通過長形槽/孔與銷柱的方式配合，也可以是鋼線的線環(huán)直接掛接在聯(lián)動部上。

因為中推手桿鎖定件54的移動方向與聯(lián)動件53的移動方向不一致，所以中推手桿鎖定件54和聯(lián)動件53需要通過轉(zhuǎn)向部件連接，該轉(zhuǎn)向部件可以是供鋼線繞行的滑輪或支柱。在本實施例中優(yōu)選，如圖16所示，在下推手桿50的上端內(nèi)部鉸接設(shè)置一杠桿件55，杠桿件55的一端通過長形槽/孔、銷柱與中推手桿鎖定件54活動連接，杠桿件55的另一端通過鋼線與聯(lián)動件53連接，這樣結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

中推手桿鎖定件54與中推手桿62上的鎖定孔622的插接配合結(jié)構(gòu)可以參考公開號為CN204415487U的專利文獻中的鎖定齒輪結(jié)構(gòu)。在本實施例中優(yōu)選，如圖16所示，中推手桿鎖定件54為一柱銷，該柱銷與中推手桿62和下推手桿50的鉸接軸不共軸，這樣結(jié)構(gòu)簡單，體積小，鎖定可靠。

如圖17所示，上述前腳桿鎖定機構(gòu)，包括下前腳桿鎖定鉤111和下前腳桿鎖定部121，下前腳桿鎖定鉤111的中部鉸接設(shè)置在上前腳桿11下勾形的根部內(nèi)，下前腳桿鎖定鉤111的一端為與下前腳桿鎖定部121鉤掛配合的鉤部1112，下前腳桿鎖定鉤111的一端為翹出上前腳桿11外的釋放部1111，下前腳桿鎖定鉤111連接有彈性件從而賦予鉤部1112靠近下前腳桿鎖定部121的趨勢；當下前腳桿鎖定鉤111的釋放部1111被折疊的后腳桿20壓回時，下前腳桿鎖定鉤111的鉤部1112與下前腳桿鎖定部121分離，從而下前腳桿12可以收折；當后腳桿20和下前腳桿12展開時，下前腳桿鎖定鉤111的釋放部1111向外翹出，下前腳桿鎖定鉤111的鉤部1112與下前腳桿鎖定部121鉤掛配合，從而下前腳桿12與上前腳桿11鎖定固接。這樣，采用鎖定鉤形式將下前腳桿的折疊設(shè)置在側(cè)架收折之后，更符合使用習慣，而且通過配合動作，使得折疊操作更加簡單方便。

為了解決“左右兩側(cè)支架對折收攏后，因拿取位置不對容易散開”的問題，在第四橫桿上設(shè)置有側(cè)架對折鎖定機構(gòu)，如圖1、圖18所示，包括滑動設(shè)置在第四橫桿65上的對折鎖定開關(guān)651和對折鎖定銷6511，對折鎖定銷6511的一端與對折鎖定開關(guān)651連接，對折鎖定銷6511的另一端伸出第四橫桿65的端部并與設(shè)置在橫桿安裝臂612上的鎖定孔6121插接配合從而將兩者鎖定固接，橫桿安裝臂611固定在上推手桿61上，橫桿安裝臂611的端部設(shè)置有分別對應(yīng)側(cè)架對折狀態(tài)和側(cè)架展開狀態(tài)的兩個鎖定孔6121。這樣，在側(cè)架對折狀態(tài)和側(cè)架展開狀態(tài)都可以實現(xiàn)鎖定，需要操作對折鎖定開關(guān)才能解鎖收折。

如圖1、圖2、圖18所示，頂棚架652套裝在第四橫桿65上可以前后翻轉(zhuǎn)，并通過止位結(jié)構(gòu)使其可以放平供遮陽使用。

上述兒童手推車的使用過程如下：

如圖1所示，兒童手推車在展開使用狀態(tài)時，上推手桿鎖定機構(gòu)、中推手桿鎖定機構(gòu)、收車鎖定機構(gòu)、前腳桿鎖定機構(gòu)以及側(cè)架對折鎖定機構(gòu)均處于鎖定固接狀態(tài)，整個車架支撐穩(wěn)固。

如圖2所示，準備收車折疊時，先將頂棚架652旋轉(zhuǎn)至與推手桿平行狀態(tài)；

如圖3所示，按壓推手桿手把611上的上推手桿伸縮開關(guān)6111，釋放上推手桿鎖定機構(gòu)，向下推壓，將上推手桿61收縮推移至中推手桿62底部；

如圖4所示，然后拉動收車開關(guān)621，釋放收車鎖定機構(gòu)，使后支撐桿40與下推手桿50之間解除鎖定，向下推壓，將兩側(cè)架的由前支撐桿30、后支撐桿40、上前腳桿11、下推手桿50組成的第一四連桿機構(gòu)收折，使得下推手桿50向上前腳桿11運動并靠攏，同時前支撐桿30通過與其固接的第一連桿31帶動由上前腳桿11、第一連桿31、第二連桿32組成的第二四連桿機構(gòu)收折，從而拉動后腳桿20向上前腳桿11運動并靠攏；

如圖5所示，當后支撐桿40轉(zhuǎn)動到一定位置后，通過聯(lián)動配合使得中推手桿鎖定機構(gòu)釋放，下推手桿50與中推手桿62解除鎖定，繼續(xù)推壓，使在下推手桿50向上前腳桿11運動的同時收折中推手桿62。

如圖6所示，推手桿、前后支撐桿組成的第一四連桿機構(gòu)和后腳桿20分別收納在上前腳桿11的兩側(cè)，后腳桿20將前腳桿鎖定機構(gòu)釋放。

如圖7所示，將前輪13調(diào)整至靠前位置后，將下前腳桿12收折至后腳桿20下方，如圖8所示，上前腳桿和下前腳桿鉸接配合位置的下勾形設(shè)計使得前后輪的錯位布置更合理。

如圖9所示，拉動側(cè)架對折鎖定開關(guān)651，解除兩側(cè)架對折鎖定，將兩側(cè)架沿第一橫桿70、第二橫桿80、第三橫桿25和第四橫桿65的兩側(cè)的鉸接軸線翻折，如圖10、圖11所示，兩側(cè)架對折到位后，側(cè)架對折鎖定機構(gòu)將兩側(cè)架鎖定，完成整個車架折疊。

一種兒童手推車的收車機構(gòu)，包括左右對稱布置的兩個側(cè)架以及連接在兩側(cè)架之間的橫桿，每個側(cè)架包括前腳桿10、后腳桿20和推手桿，前腳桿10下方安裝有前輪13，后腳桿20下方安裝有后輪21，前支撐桿30的下端與前腳桿10的中部鉸接，前支撐桿30的上端與推手桿的下端鉸接，后支撐桿40的上端與推手桿的中部鉸接，后支撐桿40的下端與支撐豎桿14的上端鉸接，支撐豎桿14的下端與后腳桿20的上端鉸接，支撐豎桿14的中部與前腳桿10的上端固定連接或一體成型；第一連桿31的一端與前支撐桿30的下端固定連接或一體成型，第一連桿31的另一端與第二連桿32的一端鉸接，第二連桿32的另一端與后腳桿20的中部鉸接；這樣，前腳桿10與推手桿之間連接前支撐桿30和后支撐桿40且構(gòu)成可折疊的第一四連桿機構(gòu)，前腳桿10與后腳桿20之間通過依次連接第一連桿31和第二連桿32且構(gòu)成第二四連桿機構(gòu)，折疊狀態(tài)的第一四連桿機構(gòu)與后腳桿20分別疊置在前腳桿10上下兩側(cè)；其中，后支撐桿40的上端與推手桿的中部之間通過收車鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。

一種兒童手推車，包括如上所述的收車機構(gòu)。

如上所述的一種兒童手推車的收車折疊方法，拉動收車開關(guān)621，釋放收車鎖定機構(gòu)，使后支撐桿40與推手桿之間解除鎖定，向下推壓，將兩側(cè)架的由前支撐桿30、后支撐桿40、前腳桿10、推手桿組成的第一四連桿機構(gòu)收折，使得推手桿向上前腳桿11運動并靠攏，同時前支撐桿30通過與其固接的第一連桿31帶動由前腳桿10、第一連桿31、第二連桿32組成的第二四連桿機構(gòu)收折，從而拉動后腳桿20向上前腳桿11運動并靠攏；繼續(xù)推壓，推手桿、前后支撐桿組成的第一四連桿機構(gòu)和后腳桿20分別收納在前腳桿10的兩側(cè)。

一種兒童手推車的腳桿，包括前腳桿10和后腳桿20，所述前腳桿10分為上前腳桿11和下前腳桿12，下前腳桿12下端安裝前輪13，下前腳桿12的上端與上前腳桿11的下端鉸接，后腳桿20下方安裝有后輪21，后腳桿20的上端與上前腳桿11的上端鉸接，所述上前腳桿11的下端和下前腳桿12的上端分別呈相互配合的下勾形，上前腳桿11的下端和下前腳桿12的上端的鉸接軸122設(shè)置在下勾形的頭部，上前腳桿11的下端和下前腳桿12的上端通過設(shè)置在下勾形的根部的前腳桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。

一種兒童手推車，包括左右對稱布置的兩個側(cè)架以及連接在兩側(cè)架之間的橫桿，每個側(cè)架包括腳桿和推手桿，所述腳桿是如上所述的腳桿。

如上所述的一種兒童手推車的腳桿折疊方法，將后腳桿20收納在上前腳桿11的下側(cè)，后腳桿20將前腳桿鎖定機構(gòu)釋放，將下前腳桿12收折至后腳桿20的下方。

一種兒童手推車的推手桿，包括推手桿手把611、上推手桿61、中推手桿62和下推手桿50，上推手桿61以能夠上下伸縮的方式插設(shè)在中推手桿62中并通過上推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放伸縮，中推手桿62的下端和下推手桿50的上端鉸接并通過中推手桿鎖定機構(gòu)實現(xiàn)鎖定固接或釋放收折。

一種兒童手推車，包括左右對稱布置的兩個側(cè)架以及連接在兩側(cè)架之間的橫桿，每個側(cè)架包括腳桿和推手桿，所述推手桿是如上所述的推手桿。

一種兒童手推車的推手桿收折方法，按壓推手桿手把611上的上推手桿伸縮開關(guān)6111，釋放上推手桿鎖定機構(gòu)，向下推壓，將上推手桿61收縮推移至中推手桿62中；然后使下推手桿50相對于支撐件轉(zhuǎn)動，并通過聯(lián)動配合使得中推手桿鎖定機構(gòu)釋放，下推手桿50與中推手桿62解除鎖定，繼續(xù)推壓，使下推手桿50和中推手桿62收折一起。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。