技術(shù)特征：
1.一種爬階梯小車助力裝置，其特征在于：該爬階梯小車助力裝置包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入端固定連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿、機(jī)架，搖桿的第一端為自由端，搖桿的中端與機(jī)架的第一端鉸接，搖桿的第二端與連桿的第一端鉸接，搖桿與機(jī)架的第一端組成一個(gè)杠桿，機(jī)架的第一端為杠桿的支點(diǎn)，搖動(dòng)搖桿的自由端，以使搖桿的第二端繞著支點(diǎn)擺動(dòng)，連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接，曲柄的第二端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入端固定連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接，主動(dòng)鏈輪為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入端，曲柄的第二端與主動(dòng)鏈輪的側(cè)邊固定連接，且曲柄的延長(zhǎng)線經(jīng)過(guò)主動(dòng)鏈輪的軸心，主動(dòng)鏈輪的軸心與機(jī)架的第二端同心，以使主動(dòng)鏈輪繞著主動(dòng)鏈輪的軸心360度轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄的第一端到主動(dòng)鏈輪的軸心的距離與機(jī)架的第一端到機(jī)架的第二端的距離之和小于或等于連桿的第一端到連桿的第二端的距離與機(jī)架的第一端到搖桿的第二端的距離之和，曲柄的第一端到主動(dòng)鏈輪的軸心的距離與機(jī)架的第一端到搖桿的第二端的距離之和小于或等于連桿的第一端到連桿的第二端的距離與機(jī)架的第一端到機(jī)架的第二端的距離之和，曲柄的第一端到主動(dòng)鏈輪的軸心的距離與連桿的第一端到連桿的第二端的距離之和小于或等于機(jī)架的第一端到搖桿的第二端的距離與機(jī)架的第一端到機(jī)架的第二端的距離之和。2.一種爬階梯小車，其特征在于：該爬階梯小車包括爬階梯小車助力裝置、車架、行走輪、支撐輪，小車助力裝置、支撐輪和行走輪設(shè)置在車架上，車架包括前車架、后車架和上車架，前車架的上端、后車架的上端與上車架的下端固定連接，上車架的上端設(shè)置手柄，便于使用者推拉，爬階梯小車助力裝置包括曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的第一端為自由端，以使操作者握住自由端上下?lián)u動(dòng)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入端固定連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端與行走輪固定連接，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿，搖桿的第一端為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的自由端，搖桿的中端與上車架鉸接且鉸接的位置為第一鉸接點(diǎn)，搖桿與上車架組成杠桿，第一鉸接點(diǎn)為杠桿的支點(diǎn)，搖動(dòng)搖桿的自由端能夠使搖桿的第二端繞著支點(diǎn)擺動(dòng)，搖桿的第二端與連桿的第一端鉸接且鉸接的位置為第二鉸接點(diǎn)，連桿的第二端與曲柄的第一端鉸接且鉸接的位置為第三鉸接點(diǎn)，曲柄的第二端與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入端固定連接，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接，主動(dòng)鏈輪為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入端，曲柄的第二端與主動(dòng)鏈輪的側(cè)邊固定連接，且曲柄的延長(zhǎng)線經(jīng)過(guò)主動(dòng)鏈輪的軸心，主動(dòng)鏈輪的軸心固定在車架上，以使主動(dòng)鏈輪繞著軸心360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二端，從動(dòng)鏈輪與行走輪同軸，行走輪設(shè)置在后車架的下端，行走輪包括行星輪支架、軸桿、和至少三個(gè)行星輪，行星輪與行星輪支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，行星輪在自轉(zhuǎn)的同時(shí)繞著行星輪支架的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿穿過(guò)行星輪支架的中心和從動(dòng)鏈輪的軸心與行星輪支架和從動(dòng)鏈輪固定連接，且軸桿的兩端與后車架的下端連接，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，軸桿繞著軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪支架設(shè)置有與行星輪數(shù)量相同的軸桿，行星輪支架的轉(zhuǎn)壁的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，行星輪支架的轉(zhuǎn)壁的另一端與行星輪的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐輪設(shè)置在前車架的下端，以使爬階梯小車平穩(wěn)行走，主動(dòng)鏈輪的軸心到第三鉸接點(diǎn)的距離與主動(dòng)鏈輪的軸心到第一鉸接點(diǎn)的距離之和小于或等于第三鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)的距離與第一鉸接點(diǎn)到第二鉸接點(diǎn)的距離之和，主動(dòng)鏈輪的軸心到第三鉸接點(diǎn)的距離與第一鉸接點(diǎn)到第二鉸接點(diǎn)的距離之和小于或等于第三鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)的距離與主動(dòng)鏈輪的軸心到第一鉸接點(diǎn)的距離之和，主動(dòng)鏈輪的軸心到第三鉸接點(diǎn)的距離與第三鉸接點(diǎn)與第二鉸接點(diǎn)的距離之和小于或等于第一鉸接點(diǎn)到第二鉸接點(diǎn)的距離到主動(dòng)鏈輪的軸心到第一鉸接點(diǎn)的距離之和。3.如權(quán)利要求2所述的爬階梯小車，其特征在于：所述前車架包括第一前車架、減震機(jī)構(gòu)、第二前車架，第一前車架的下端設(shè)置支撐輪，第一前車架的上端與減震機(jī)構(gòu)的下端固定連接，減震機(jī)構(gòu)的上端與第二前車架的下端固定連接，第二前車架的上端與上車架的下端和后車架的上端固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的爬階梯小車，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)包括減震彈簧，減震彈簧的下端與第一前車架的上端固定連接，減震彈簧的上端與第二前車架的下端固定連接。5.如權(quán)利要求2或4所述的爬階梯小車，其特征在于：所述支撐輪為萬(wàn)向輪，以方便操作者改變行駛方向。6.如權(quán)利要求5所述的爬階梯小車，其特征在于：所述從動(dòng)鏈輪包括中心鏈輪、中心棘輪、棘爪，中心鏈輪與中心棘輪固定連接，且中心鏈輪和中心棘輪的軸心穿過(guò)軸桿，棘爪的一端固定在中心棘輪所在一側(cè)的中心鏈輪的側(cè)邊，棘爪的另一端與中心鏈輪的齒槽配合連接，以使棘爪嵌入到中心鏈輪的齒槽中。7.如權(quán)利要求6所述的爬階梯小車，其特征在于：車架設(shè)置有承重筐，承重筐兩端與車架固定連接，以盛放物品。