技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明是一種有關(guān)可側(cè)傾三輪以上摩托車的新控制方法，具體為一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架和車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
車輛的高速化、窄小化、可控性、安全性和對(duì)人的友善性等等要求都在提高，雖經(jīng)人長(zhǎng)久不斷改善，但就是最先進(jìn)的三輪及四輪摩托車仍不能和路人和諧友善共用行路空間，性能也不盡然安全可靠，摩托車是很親近自然占地不大的快速行車工具，電動(dòng)摩托車更是節(jié)省能源又綠化，但卻為人詬病，原因就是它在轉(zhuǎn)彎時(shí)容易側(cè)滑，剎車難控制會(huì)甩尾蛇行，剎車滑行軌跡不可測(cè)易危及他人，讓人心生不安，慢行停車再前進(jìn)的行駛過程單靠駕駛?cè)烁淖兩眢w重心來平衡人車，容易東倒西歪不能安定行駛，讓路人不自覺的離遠(yuǎn)一點(diǎn)，其間距甚至遠(yuǎn)過汽車，因而占用過多用路空間，是以導(dǎo)致引人側(cè)目，被視為危險(xiǎn)不友善的交通工具，就因以上這些優(yōu)缺點(diǎn)共存，才觸發(fā)本發(fā)明，旨在從摩托車的控制方法(如何強(qiáng)制控制、平衡側(cè)傾、慢速到停車及再前進(jìn)的連貫、凍姿剎車)改變車輛結(jié)構(gòu)(如三輪以上多點(diǎn)觸地，兩輪式可側(cè)傾及自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，附有前后輪組姿位扭力傳遞裝置的可控車姿二片式車架，凍結(jié)車姿用的阻尼剎車盤)，打從根本的徹底改變行車性能(如動(dòng)靜態(tài)高低速下的控制性、安全剎車和少占用路空間)以達(dá)到安全舒適的駕駛要求，可和其他用路人和諧友善共用道路空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的目的即在提供可以安全平穩(wěn)駕駛和友善行人的一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架和車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)。

于是，本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架和車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)其中強(qiáng)制控制車架的特征它包括：

一個(gè)后車架組；其上設(shè)有一個(gè)后車叉組固定部用以連接后車叉組，一個(gè)后車架連接軸承固定部用以連接車架連接軸承組，一個(gè)后車架扭力桿連接部用以連接后車架扭力桿.

一個(gè)前車架組；其上設(shè)有一個(gè)前車叉連接部用以固定前車叉組，一個(gè)前車架連接軸承固定部用以連接車架連接軸承組，一個(gè)座墊連接部用以連接座墊，一個(gè)前車架扭力桿連接部用以連接前車架扭力桿，

一個(gè)車架連接軸承組；其上設(shè)有二個(gè)同軸對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)的固定面，其中一個(gè)面固定在上述后車架軸承連接部上，另一個(gè)面固定在上述前車架軸承連接部上，使上述前車架組和后車架組在上述車架連接軸承組的軸心上對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)且在軸心線上不移位，

一個(gè)后車架扭力桿；連接在上述后車架組上同步回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，

一個(gè)前車架扭力桿；連接在上述前車架組同步回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，

一個(gè)車架組限位裝置；用以限制上述前后車架組的相對(duì)回轉(zhuǎn)角度范圍。

還有，本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架和車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)其中車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的特征是它包括一個(gè)后兩輪式車輪用自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征是它包含；

一個(gè)平行搖桿組；其搖擺中心被樞接到前述車架組(可以在前車架也可以在后車架)上回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，該搖桿組的搖臂對(duì)等兩臂端以可繞方式各別樞接到兩只后車輪的各別減震器的上端，用以透過該等減震器接受兩只后車輪的各別受力并平衡之為特征。

還有，上述一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，它還可以替代設(shè)計(jì)成為曲柄式搖桿組，它包含；

一個(gè)曲柄式搖桿組；它包含：

一個(gè)回轉(zhuǎn)中心軸；它被樞接到上述車架組(可以在前車架也可以在后車架)在兩只后車輪軸心平行的軸線上回轉(zhuǎn)，該軸兩端有固定部固定下述左右兩只曲柄，使該兩只曲柄和后車輪面平行擺動(dòng)，

一個(gè)左曲柄和一個(gè)右曲柄；兩只曲柄呈180度對(duì)應(yīng)，各自一端固定在上述回轉(zhuǎn)中心軸上同步回轉(zhuǎn)，各自的另一端各別連接到兩只后車輪的各別減震器的上端，用以透過該等減震器接受兩只后車輪的各別受力并平衡之為特征。

還有，本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，它還包括一個(gè)前叉用兩輪式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征是它包含；

一個(gè)平行搖桿組；其搖擺中心被樞接到前述前車架上回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，該搖桿組的兩側(cè)對(duì)等搖臂端以可繞方式各別樞接到兩只前車輪的各別減震器的上端，用以透過該等減震器接受兩只前車輪的各別受力并平衡之為特征。

還有，本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，它還包括一個(gè)凍結(jié)車姿阻尼剎車盤裝置，其特征是它包含；

一個(gè)阻尼剎車盤；它被剛性連接到上述平行搖臂組和其搖臂同步在上述平行搖臂組的搖擺軸心線上擺動(dòng)，該等阻尼剎車盤還具有一個(gè)接受外來剎車力量承受面為其特征。

還有，本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)后兩輪用油壓式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征是它包括；兩支油壓缸和連接該等油壓缸用的上連通單元和下連通單元，上述各別油壓缸的下支點(diǎn)樞接到各別的后車叉上同步擺動(dòng)，油壓缸上支點(diǎn)則樞接到車架(可以在前車架也可以在后車架)上起到固定支撐作用，上述上連通單元設(shè)有油管連接上述兩支油壓缸的上側(cè)出油口，使兩個(gè)油壓缸上油腔形成一個(gè)連通管系，上述下連通單元設(shè)有油管連接上述兩支油壓缸的下側(cè)出油口，使兩個(gè)油壓缸下油腔形成一個(gè)連通管系，該管 系中間裝設(shè)一個(gè)油壓閥門起到節(jié)流阻尼或關(guān)閉油路的作用。

還有，本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)后兩輪用滑輪式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，其特征是它包括；

兩個(gè)主動(dòng)輪，它各別的固定到兩個(gè)后車叉樞接部外管上和對(duì)應(yīng)后車叉同步回轉(zhuǎn)，上述主動(dòng)輪的一端設(shè)有固定部固定下述鏈條的一端

一支減震器，它的一端固定到車架組上，另一端裝設(shè)有一個(gè)鏈條張力輪用以引導(dǎo)鏈條在其外緣滾動(dòng)。

兩個(gè)鏈條導(dǎo)向支撐輪，它分別固定在車架組上和上述減震器的鏈條張力輪共處一個(gè)和上述主動(dòng)輪呈垂直的平面上自由回轉(zhuǎn)，用以支撐引導(dǎo)下述鏈條通過其上自由滾動(dòng)。

一個(gè)鏈條，它兩端分別固定在上述主動(dòng)輪上，鏈條中段被支撐在上述兩個(gè)鏈條導(dǎo)向支撐輪上，中間被上述減震器的鏈條張力輪壓伸撐緊，

兩條張力彈簧，各自的一端分別的固定到車架組上，各自的另一端分別的固到對(duì)應(yīng)的后車叉上，使后車叉保持有上浮的力道。

還有，上述本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架結(jié)構(gòu)，它還可以設(shè)計(jì)成為一種平行四連桿式前兩輪專用的三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架結(jié)構(gòu)，其特征是它包括；

一個(gè)車架扭力桿；其上設(shè)有連接部固定上述車架扭力桿到車架上一起擺動(dòng)，其上還設(shè)有固定面連接下述扭力桿軸承組，

一個(gè)前叉?zhèn)葍A扭力桿；其上設(shè)有連接部連接到側(cè)傾平行連桿，用以傳遞驅(qū)動(dòng)扭力操控該側(cè)傾連桿的傾擺，

一個(gè)扭力桿軸承組；用以樞接上述前叉?zhèn)葍A扭力桿到車架上，起固定和支撐受力作用為其特征。

還有，上述一種平行四連桿式前兩輪專用的三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)還可替代設(shè)計(jì)，其特征包括；

一個(gè)分離式前叉?zhèn)葍A扭力桿；其上設(shè)有一個(gè)連接部固定該分離式前叉?zhèn)葍A扭力桿到側(cè)傾平行連桿，用以傳遞驅(qū)動(dòng)扭力操控該側(cè)傾平行連桿的傾擺，

一個(gè)車架扭力桿；它被固定在車架上和上述分離式前叉?zhèn)葍A扭力桿并行為特征。

還有，上述車輪平衡機(jī)構(gòu)如等臂平行搖桿組，曲柄式搖桿組，后兩輪油壓自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)都可以搭配一體式車架使用，替代上述兩片式強(qiáng)制控制車架，省略前車架扭力桿，后車架扭力桿，車架連接軸承組和車架限位裝置。

附圖說明圖1是裝置本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)的一臺(tái)四輪車結(jié)構(gòu)圖。

圖1-1是圖1的車架連接軸承組及其固定方法示意圖。

圖1-2是圖1的車架限位裝置示意圖。

圖2是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的平行搖桿組裝在圖1強(qiáng)制控制車架的示意圖。

圖2-1是圖2的平行搖桿組示意圖。

圖2-2是圖2-1平行搖桿被組裝在前車架示意圖。

圖3是圖2-1的替代設(shè)計(jì)-曲柄式搖桿示意圖。

圖3-1是圖3曲柄式搖桿被組裝在前車架示意圖。

圖4是圖2本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的平行搖桿被組裝在前車叉的示意圖。

圖5是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的阻尼剎車盤示意圖。

圖6是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架搭配后兩輪用油壓式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的車型示意圖。

圖6-1是圖6中后兩輪油壓式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)被組裝到前車架的示意圖。

圖7是一體式車架搭配后兩輪用滑輪式車輪平衡機(jī)構(gòu)的車型示意圖。

圖7-1是圖7鏈條固定和懸吊方式示意圖。

圖7-2是圖7的減震器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)專門配合平行四連桿前兩輪式三輪車用車架示意圖。

圖9是圖8的替代設(shè)計(jì)一種專門配合平行四連桿前兩輪式三輪車用車架的替代車架設(shè)計(jì)示意圖。

圖10是一體式車架搭配圖2等臂平行搖桿的車型示意圖。

圖11是一體式車架搭配圖3曲柄式搖桿的車型示意圖。

圖12是一體式車架搭配圖6后兩輪油壓式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的車型示意圖。

具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述；

圖1所示是配置本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)的一臺(tái)四輪車結(jié)構(gòu)圖，圖中5是前車叉組在前車叉連接部1-5和頭管5-3連接，上述頭管5-3用來支撐把手5-5前叉5-4和右前輪5-2左前輪5-1，并且一起左右搖擺(上述都屬習(xí)用的摩托車部件和布置方式)當(dāng)前輪一發(fā)生相對(duì)于車身左右方向的搖擺時(shí)，立即會(huì)經(jīng)由1-5前車叉連接部傳遞到前車架組1，并且?guī)?dòng)固定在1-2前車架扭力桿連接部(這個(gè)部位可以設(shè)在前車架組1的任何部位)之上的前車架扭力桿1-1同步搖擺(1-1也可以設(shè)計(jì)成圖1中連接在1-1的虛線所示，成為一個(gè)平面，方便腳的踩踏)7是座墊，它經(jīng)由1-4座墊連接部連接到前車架組1之 上，因此車輛駕乘人員的坐姿重心和扭動(dòng)會(huì)傳遞到1-1前車架扭力桿上，同樣方式，2后車架組上也設(shè)有2-3后車架扭力桿連接部(這個(gè)部位可以設(shè)在后車架的任何合適地方)固定2-1后車架扭力桿(這個(gè)桿也可以設(shè)計(jì)成圖1中連在2-1上的虛線所示，成為一個(gè)平面，方便腳的踩踏)用來接收感受左右后車叉6-3-2，6-3-1的姿位變化和扭力。

圖1-1是車架連接軸承組3的詳細(xì)和固定方法示意圖，圖中的車架連接軸承組3是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連座軸承(它在此只是一個(gè)習(xí)用技術(shù)的實(shí)施應(yīng)用，主要樞接二組部件使之得以共軸對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)的機(jī)能，可用諸多工程習(xí)用相同功能用品取代之)其中心架在3-1軸承心軸上，被2-21固緊螺鎖住，3-1軸承心軸的一端剛性固定到前車架組1的前車架連接軸承固定部1-3之上，車架連接軸承組3的外殼底部用2-23固定螺固定到后車架組2的后車架連接軸承固定部2-2，于是前車架組1和后車架組2便被車架連接軸承組3樞接在一齊共軸對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)。

圖1-2是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)的車架限位裝置示意圖，為圖1車架限位裝置4的詳細(xì)，在圖1-2中的4-2是車架組限位裝置固定桿，被固定在2后車架組上一齊回轉(zhuǎn)，4-2車架組限位裝置固定桿的兩端對(duì)等的設(shè)有兩支限位螺4-1，用以頂住正上方的前車架扭力桿1-1(4-2的固定位置可以選在后車架組2的任何部位，只要能讓4-1限位螺可以抵住前車架組1的任何緊固面即可)1-1和4-1之間留有適當(dāng)間隙并用4-3預(yù)壓彈簧(可以用橡膠彈簧代替，也可以省略不用，不影響主要功能)輔助頂住前車架，使前后車架組1和2的對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)受到彈簧力量的限制具有緩衡作用，以上是說明各部件的功能，以下是說明車架組的各部件如何運(yùn)作；

1、高速行車時(shí)的人車側(cè)傾和保持動(dòng)態(tài)平衡的功能；

前后兩個(gè)車架組1和2之間雖可在車架連接軸承組3的軸心上對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)，但相 對(duì)回轉(zhuǎn)量被車架限位裝置4的間隙所限制，超過限制范圍兩者便作同步運(yùn)轉(zhuǎn)，于是人車在高速行駛需抗衡離心力時(shí)，便得以借助移動(dòng)重心使車側(cè)傾，這個(gè)技巧如同騎行傳統(tǒng)兩輪車一樣，現(xiàn)在車子多加了兩輪成為三輪或四輪車，對(duì)行車的穩(wěn)定操控和安全更有幫助了，(有關(guān)車輪隨車架的側(cè)傾和平衡補(bǔ)正，請(qǐng)容下文和圖2一起說明)。

2、強(qiáng)制控制車輛慢行到停車駐立后再行進(jìn)的連貫功能；

這個(gè)功能影響到車輛和人親和性與友善性，讓用路人和車更和諧友善共用道路空間，安心和車保持合理距離而不側(cè)目擔(dān)心離遠(yuǎn)一些，騎乘配置本發(fā)明裝置的車輛，因?yàn)檠b有如圖1所示前后車架扭力桿1-1、2-1，駕駛?cè)顺蓑T時(shí)可以用腳跟踏在前車架扭力桿1-1上，穩(wěn)住姿勢(shì)，腳掌平均的踩在后車架扭力桿2-1，透過腳掌感受后車架組2的微細(xì)姿位與扭力變化，然后隨之變換使力，保持后車架組2的良好平穩(wěn)姿位，腳掌使力的量會(huì)被車架限位裝置4的間隙所限制不致過度，正反變換方向使力之時(shí)，圖1-2中的預(yù)壓彈簧4-3可以起到緩衡作用，讓使力更平順，操控更有效，這就是所謂的強(qiáng)制直接控制車姿的原理與方法，這操控動(dòng)作可和騎乘傳統(tǒng)二輪車的平衡技巧共存，仍可用改變?nèi)梭w姿勢(shì)重心的間接方式平衡人車，現(xiàn)有著兩種方式可合并使用，讓車輛更容易操控，當(dāng)車輛減速到極慢速行駛時(shí)，只要手腳稍加注意便可平穩(wěn)行車，當(dāng)車即將停止之時(shí)，把腳跟踩住前車架扭力桿1-1，腳掌踏在2-1后車架扭力桿上適當(dāng)微調(diào)車姿保持平衡，直到車輛停止時(shí)也可用腳掌控制2-1后車架扭力桿使車輛駐立不倒，有了這種平穩(wěn)慢行停車再啟動(dòng)的行車表現(xiàn)，就可讓行人安心貼近，除了少占用路空間外，也親善共同用路人，使人車相處更和諧。

圖2是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的平行搖桿被組裝在圖1強(qiáng)制控制車架的示意圖，用以達(dá)到兩輪式車輪組的同步側(cè)傾與平衡補(bǔ)正 機(jī)能，它采用一組平行搖桿來平衡補(bǔ)正后車叉，該后車叉組是傳統(tǒng)摩托車的設(shè)計(jì)，所用組件都可在公開摩托車市場(chǎng)取得，6-3-1是右后車叉，6-3-2是左后車叉，6-4是橡膠襯套組，用以連接6-3-1，6-3-2兩個(gè)后車叉到后車架2的后車叉組固定部2-4，上述二只后車叉的另一端各別裝置后左輪6-2后右輪6-1，輪的跳動(dòng)及受力會(huì)從各別的6-5-2后車叉支點(diǎn)傳遞到各別減震器6-5，再經(jīng)由6-5-1減震器上支點(diǎn)傳遞到如圖2-1所示等臂平行搖桿組8(它是本發(fā)明的特別設(shè)計(jì)的)。

圖2-1所示是圖2的平行搖桿組示意圖，該搖桿的搖擺中心就被8-1平行搖桿軸心活動(dòng)旋轉(zhuǎn)的支撐并連接到后車架組2的平行搖桿固定部8-2之上，如此一來，由于等臂平行搖桿的兩搖臂受力相等的原理，上述平行搖桿組8會(huì)保持連接在搖臂兩端的兩個(gè)減震器6-5受力相等而起到車輪側(cè)傾的平衡補(bǔ)正作用，使得兩輪隨時(shí)保持相等的觸地力量和傾斜度，也讓裝置這種機(jī)構(gòu)的車輛行經(jīng)不平路段不會(huì)左右搖擺只做上下跳動(dòng)，保持人車重心垂直地面平穩(wěn)行車，特別是讓兩輪抓地力一致不易側(cè)滑甩尾，更有助行車安全，

圖2-2所示是圖2-1等臂平行搖桿被組裝到前車架的示意圖，圖中搖桿組8的固定部8-2直接和前車架組1結(jié)合，整車的表現(xiàn)也可側(cè)傾行駛自如。

圖3所是圖2-1等臂平行搖桿組8的一種替代設(shè)計(jì)，圖3所示的9是一個(gè)曲柄式搖桿組，它的外殼體剛性固定在后車架組2的曲柄搖桿固定部9-2之上，9-3是回轉(zhuǎn)中心軸可在9曲柄式搖桿組的中心回轉(zhuǎn)不作軸向位移(若因組裝空間不容許，這個(gè)回轉(zhuǎn)中心軸9-3也可以采用兩端支撐的樞接方式)，該軸的兩端固定有右曲柄9-4和左曲柄9-5，兩個(gè)曲柄呈180度反向?qū)Φ茸藨B(tài)，該等曲柄的另一端各別固定到各別減震器6-5的上支點(diǎn)，同等于上述平行搖桿組的作用，曲柄式搖桿組9也能起到相同的傾斜與平衡補(bǔ)正機(jī)能。

圖3-1所示是圖3曲柄搖桿組9固定到前車架組1的示意圖，圖中曲柄式搖 桿組9的固定部9-2是固定到前車架組1之上，整車機(jī)能一樣正常。

如圖4所示，是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)被組裝在圖1強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)前叉上的示意圖，顯示上述平行搖桿也可裝置在三輪以上摩托車的前兩輪上，除了平行搖桿組8是本發(fā)明之設(shè)計(jì)，之外的機(jī)構(gòu)(如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01520782225.7和日本制joyjapaninc.三輪車產(chǎn)品)已經(jīng)被公開的使用在市場(chǎng)(部分被應(yīng)用在下述機(jī)構(gòu)，因它不在本專利要求之內(nèi)，不做詳細(xì)機(jī)能動(dòng)作描述)5-4是前叉司轉(zhuǎn)向和利用一支雙向軸5-4-1前叉下支軸，以軸承樞接二個(gè)曲柄5-5得以在5-4-1前叉下支軸上各別自由擺動(dòng)，并帶動(dòng)其上的左右前輪5-1、5-2和固定在減震器下支點(diǎn)6-5-2的減震器6-5一齊擺動(dòng)，于是車輪的受力和跳動(dòng)便經(jīng)由上述曲柄5-5減震器6-5傳遞到固定在前叉5-4的平行搖桿組8，如同上述圖2-1和說明，這個(gè)搖桿也會(huì)起到讓左右前輪5-1、5-2產(chǎn)生平行側(cè)傾和平衡補(bǔ)正跳動(dòng)與觸地力，讓行車轉(zhuǎn)向不易側(cè)滑，保持車行方向的平穩(wěn)和安全。

圖5是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的阻尼剎車盤示意圖，用以達(dá)到兩輪式車輪組的車架的凍結(jié)車姿目的，圖5中8-3就是阻尼剎車盤(如同公開市場(chǎng)可以購得的摩托車用碟式剎車盤)，利用它的組裝孔8-3-1固定到如圖2-1的平行搖桿組8上的阻尼剎車盤固定螺孔8-3-2同步回轉(zhuǎn)，于是就可以利用摩托車剎車的方式，加裝一個(gè)市購的碟式剎車組，隨時(shí)可剎住阻尼剎車盤8-3，剎車力道小，形成阻尼力使平行搖桿組8的反應(yīng)不那么靈敏易于操控車輛，剎車力道大到能剎住阻尼剎車盤時(shí)，會(huì)讓平行搖桿組8不再受力搖擺，于是被該等搖桿支撐的組件，如圖2-1和圖2所示的后下叉6-3、減震器6-5不再行使平衡補(bǔ)正機(jī)能，車輛會(huì)保持在剎住阻尼剎車盤9當(dāng)時(shí)的姿勢(shì)，車輪受力時(shí)不再側(cè)傾只能在減震器行程范圍內(nèi)各自獨(dú)立跳動(dòng)，這一來可以穩(wěn)住車身剎住當(dāng) 時(shí)的姿勢(shì)，車身就不易搖擺晃動(dòng)而保持一定姿勢(shì)，提供騎乘者有一個(gè)把守重心的平臺(tái)，更平穩(wěn)的操控車輛不致車滾人翻。

圖6所示是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架(如圖1所示)搭配后兩輪用油壓式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的車型示意圖，在圖6中1是前車架組，2是后車架組，7是座墊，6-3-1是右后車叉，6-3-2是左后吃個(gè)叉(以下是屬于車輪自動(dòng)平衡的部分)右油壓缸16和左油壓缸17是傳統(tǒng)活塞式油缸，各別的油壓缸上支點(diǎn)16-1，17-1固定在后車架組2之上，各別的油壓缸下支點(diǎn)16-2，17-2固定在對(duì)應(yīng)的后車叉6-3-1，6-3-2之上，兩個(gè)油壓缸的上油腔連接油管16-3和17-3，油管的另一端連接到上側(cè)油路板18，使上述油管相同并連通到蓄能器20形成一個(gè)連通管系，于是行車時(shí)候，任何一側(cè)的車輪受到阻礙發(fā)生上升跳動(dòng)，便會(huì)經(jīng)由支撐該車輪的后車叉和油壓缸下支點(diǎn)把該跳動(dòng)傳遞到該側(cè)的油壓缸上油腔，產(chǎn)生額外壓力推擠油流迫使另一側(cè)油壓缸做對(duì)等的反向下降動(dòng)作，以補(bǔ)正連通的兩個(gè)油壓缸的上油腔壓力保持一致，反之若任何一側(cè)的車輪突然踩空，會(huì)使車輪下降導(dǎo)致該側(cè)油壓缸的上油腔失壓，這時(shí)另一端車輪連同油缸會(huì)上升推擠油流平衡補(bǔ)正上述突然失壓的上油腔，以上便是連通的兩個(gè)油壓缸行使自動(dòng)平衡補(bǔ)正原理，蓄能器20是用來作緩衡用的，當(dāng)左右兩車輪同時(shí)遇阻受力，蓄能器20可以吸收受力使兩個(gè)車輪同時(shí)上升過阻，兩個(gè)油壓缸的下油腔可以通往大氣，也可以如圖6所示，用兩條油管16-4，17-4連通成一個(gè)封閉的管系，可以防止油腔受潮受污，在管路中間可以加裝一個(gè)節(jié)流閥19用以調(diào)節(jié)油路系統(tǒng)的背壓和阻尼，使系統(tǒng)動(dòng)作更平順，特別是兩車輪同時(shí)踩空時(shí)，后車叉不會(huì)突然下墜。

圖6-1所示是圖6后兩輪油壓式車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)被組裝到前車架組的示意圖，圖中兩個(gè)油壓缸上支點(diǎn)16-1，17-1是固定在前車架組1之上，其功能如同前 述圖2所示。

圖7所示是一種車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)，也是一個(gè)一體式車架搭配一組后兩輪用滑輪式車輪平衡機(jī)構(gòu)的車型示意圖，圖7之中a是個(gè)一體式車架，它延伸設(shè)有多個(gè)固定點(diǎn)a，b，c，d，e，f用以固定后兩輪的相關(guān)配件，右主動(dòng)輪20-1和左主動(dòng)輪20-2固定在各別的后車叉6-3-1，6-3-2的樞接部外管6-4-1，6-4-2之上，和各自所屬的車叉同步回轉(zhuǎn)，各別主動(dòng)輪的一端固定一條鏈條20(鏈條也可以用繩索替代)，該鏈條的中段被一個(gè)減震器組23上的一個(gè)鏈條張力輪25撐緊，若此時(shí)右后輪6-1過障礙使右側(cè)后車叉6-3-1上揚(yáng)，同時(shí)帶動(dòng)車叉上的右主動(dòng)輪20-1也順勢(shì)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并拉動(dòng)固定其上的鏈條20向右下側(cè)移動(dòng)，透過右導(dǎo)向支撐輪21-1，鏈條張力輪25，左導(dǎo)向支撐輪21-2的引導(dǎo)，上述鏈條20的位移便傳遞到左主動(dòng)輪20-2上，使固定該輪的左后車叉產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于前述右后叉的上揚(yáng)擺動(dòng)，且其量相等但方向相反因而達(dá)到平衡補(bǔ)正兩車輪各別遇阻的平衡補(bǔ)正機(jī)能，使車架組不跟隨車輪左右晃動(dòng)只會(huì)上下跳動(dòng)，減震器組23除撐伸鏈條20外也用來吸收突發(fā)的震波和兩個(gè)后車輪同時(shí)遇阻向上跳動(dòng)的緩沖減震，圖7中的右張力彈簧22-1左張力彈簧22-2分別經(jīng)由各別上下支點(diǎn)22-1-1，22-1-2，22-2-1，22-2-2被固定在一體式車架a和左右后車叉6-3-1.6-3-2之間，上述彈簧用來拉起各自懸掛的后車叉，使之保持有上浮的拉緊力，防止車輪踩空時(shí)后車叉突然下墜導(dǎo)致鏈條松動(dòng)。

圖7-1所示是圖7鏈條固定和懸吊方式示意圖，鏈條20是滾動(dòng)式鏈條，繞在主動(dòng)輪的一端用銷p扣住，在主動(dòng)輪上面的鏈條經(jīng)過轉(zhuǎn)向接頭20-3翻轉(zhuǎn)90度，使鏈條20能繞在導(dǎo)向支撐輪21-1和21-2之上。

圖7-2所示是圖7減震器組23的結(jié)構(gòu)示意圖，減震器組23的上部是一般摩托車通用的具有油壓阻尼的彈簧式減震器，其上設(shè)有減震器上支點(diǎn)23-2固定在 一體式車架上，上述減震器下端連接一個(gè)方形支架23-3，利用支軸23-3-1樞接鏈條張力輪25，支架23-3的下部固定一支導(dǎo)柱23-4，該導(dǎo)柱又被一個(gè)導(dǎo)套23-5滑動(dòng)配合的抱住，用以限制整個(gè)減震器組23和連同其上的張力輪25只能上下移動(dòng)不能左右搖擺，防止松鏈掉鏈，導(dǎo)套23-5是背導(dǎo)套支架23-6限定并固定到車架。

圖8是本發(fā)明一種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架機(jī)構(gòu)專門配合平行四連桿前兩輪式三輪車用車架示意圖，(以下這些組件都是習(xí)用摩托車和自行車組件，工藝功能都可沿用，有關(guān)平行四連桿方式的車輪側(cè)傾機(jī)構(gòu)亦如公開市場(chǎng)的車輛，比如意大利制比雅喬piaggiom3型前兩輪式三輪摩托車，法國(guó)制peugeot牌的型號(hào)metropolis400等的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而本發(fā)明裝置是連接到上述車種驅(qū)動(dòng)側(cè)傾的平行連桿，去感測(cè)及操控它的運(yùn)作達(dá)到更好行車表現(xiàn)，不是利用上述車種的工藝或?qū)＠?圖8中所示5-5是轉(zhuǎn)向拉桿被延伸自5-4-1前叉內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向拉桿支軸5-4-2所帶動(dòng)，并連帶的驅(qū)動(dòng)樞接其上的轉(zhuǎn)向拉桿5-5拉動(dòng)5-6車輪轉(zhuǎn)向肘，使左右前輪5-1、5-2一齊擺動(dòng)行使車輛轉(zhuǎn)向功能，5-3是頭管和車架10固定在一起左右傾擺，在5-3頭管下方延伸有5-7側(cè)傾平行連桿支軸，用以樞接5-8側(cè)傾平行連桿，當(dāng)駕駛?cè)俗鰞A斜車架10動(dòng)作時(shí)，5-3頭管便隨之側(cè)傾并從5-7側(cè)傾平行連桿支軸處帶動(dòng)樞接其上的側(cè)傾平行連桿5-8，驅(qū)使5-6車輪轉(zhuǎn)向肘行使車輪同步側(cè)傾機(jī)能(以下是和本發(fā)明有關(guān)的部分)，5-8側(cè)傾平行連桿的左右平移運(yùn)動(dòng)和車輪車身的側(cè)傾是直接相關(guān)的，如果能借助一支腳踏桿或面，如圖5中固定在車架10上的11車架扭力桿(這個(gè)桿也可如圖8連在11的虛線所示，是一個(gè)腳踏平面)用腳后半部穩(wěn)穩(wěn)的踏住，腳掌前半部踏在一支桿或面，如圖5所示前叉?zhèn)葍A扭力桿12，它被用13右扭力桿固定裝置及14左扭力桿固定裝置(用鋼索、萬向接頭或剛性連接均可，只要能傳遞力和位移量即可，此非專利 權(quán)利述求項(xiàng)不多敘述)固定到側(cè)傾平行連桿5-8，如此一來只要駕駛者踏住上述11車架扭力桿和12前叉?zhèn)葍A扭力桿使兩者不動(dòng)，就可保持當(dāng)時(shí)車姿不再傾斜，于是讓這款可傾斜的車輛能夠隨時(shí)凍結(jié)車姿，當(dāng)減速慢行到停車駐立不動(dòng)以及再啟動(dòng)行進(jìn)的過程，就能夠腳不觸地平穩(wěn)的行駛了，圖8中11-2是延伸自12前叉?zhèn)葍A扭力桿的一個(gè)軸狀物，因?yàn)樗惺荞{駛者的踩踏或不小心用力誤踏才設(shè)計(jì)的，12前叉?zhèn)葍A扭力桿被11-1前叉?zhèn)葍A扭力桿軸承組從其軸承外殼樞接到車架10之上，起到支撐受力作用。

圖9是圖8的替代設(shè)計(jì)，一種專門配合平行四連桿前兩輪式三輪車用車架的替代車架設(shè)計(jì)示意圖，若裝置圖9機(jī)構(gòu)的側(cè)傾平行連桿5-8剛性充足，就可以設(shè)計(jì)一個(gè)分離式前叉?zhèn)葍A扭力桿15，利用一個(gè)固定裝置15-1直接剛性的固定到5-8側(cè)傾平行連桿上同步運(yùn)動(dòng)，用以帶動(dòng)和接受15分離式前叉?zhèn)葍A扭力桿的扭力和動(dòng)作，達(dá)到如同上述圖8所示機(jī)構(gòu)的同樣功能和目的。

還有，如上面所示的各種三輪以上摩托車用強(qiáng)制控制車架和車輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)所配合使用的兩片式前后車架組合可以變通設(shè)計(jì)，省略(如圖1所示)前車架扭力桿1-1，后車架組扭力桿組2-1，車架連接軸承組3和車架限位裝置4使前車架組1和后車架組2成為(如圖10，11，12所示)一體式結(jié)構(gòu)，這樣車輛制造成本更低，行駛時(shí)一樣可以側(cè)傾自如安全操作。

圖10所示是一體式車架搭配等臂平行搖桿的車型示意圖，圖中等臂平行搖桿組的結(jié)構(gòu)如同圖2和圖2-1所示，車架組a是一個(gè)一體式結(jié)構(gòu)車架。

圖11所示是一體式車架搭配圖3曲柄式搖桿組的車型示意圖，其中曲柄式搖桿組的結(jié)構(gòu)如同圖3和圖3-1所示，圖11之中車架組a是一個(gè)一體式結(jié)構(gòu)車架，9曲柄式搖桿組在9-2曲柄搖桿組固定部和車架組a結(jié)合。

圖12所示是一體式車架搭配圖6油壓式后兩輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的車型示意 圖，其中油壓式后兩輪自動(dòng)平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6所示，圖6之中的車架組1被圖12車架組a取代，上述車架組a是一個(gè)一體式結(jié)構(gòu)車架。