1.一種掃路車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：前橋轉(zhuǎn)向油缸、后橋轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向器、第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥，其中：
所述轉(zhuǎn)向器具有進(jìn)油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第二工作油口與前橋轉(zhuǎn)向油缸的第一側(cè)缸腔連通；所述第一開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在所述第一工作油口與前橋轉(zhuǎn)向油缸的第二側(cè)缸腔之間的油路上，所述第二開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在所述第一工作油口與后橋轉(zhuǎn)向油缸的第二側(cè)缸腔之間的油路上，所述第三開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在后橋轉(zhuǎn)向油缸的第一側(cè)缸腔與前橋轉(zhuǎn)向油缸的第二側(cè)缸腔之間的油路上。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
四個(gè)補(bǔ)油閥，分別對(duì)應(yīng)前橋轉(zhuǎn)向油缸的兩側(cè)缸腔和后橋轉(zhuǎn)向油缸的兩側(cè)缸腔設(shè)置，每個(gè)補(bǔ)油閥具有雙向?qū)üぷ魑恢煤蛦蜗驅(qū)üぷ魑恢茫稍诨钊竭_(dá)對(duì)應(yīng)的缸腔終點(diǎn)時(shí)啟用雙向?qū)üぷ魑恢?；其中，前橋轉(zhuǎn)向油缸的兩側(cè)缸腔所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)補(bǔ)油閥以單向?qū)ǚ较蛳啾车姆绞酱?lián)于前橋轉(zhuǎn)向油缸的兩側(cè)缸腔之間的油路上，后橋轉(zhuǎn)向油缸的兩側(cè)缸腔所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)補(bǔ)油閥以單向?qū)ǚ较蛳啾车姆绞酱?lián)于后橋轉(zhuǎn)向油缸的兩側(cè)缸腔之間的油路上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥、第三開(kāi)關(guān)閥分別為電磁開(kāi)關(guān)閥；
所述系統(tǒng)還包括分別與第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥、第三開(kāi)關(guān)閥信號(hào)連接的控制器，用于在確定掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟并且控制第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉，及在確定掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉并且控制第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)向模式輸入設(shè)備、用于檢測(cè)前橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位置的第一位置傳感器，以及用于檢測(cè)后橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位置的第二位置傳感器；
所述控制器，還分別與所述轉(zhuǎn)向模式輸入設(shè)備、第一位置傳感器和第二位 置傳感器信號(hào)連接，用于當(dāng)收到兩輪轉(zhuǎn)向模式輸入指令且后橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位于中位時(shí)，確定掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件；及當(dāng)收到四輪轉(zhuǎn)向模式輸入指令且前橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位于中位時(shí)，確定掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向模式輸入設(shè)備包括兩輪轉(zhuǎn)向模式輸入開(kāi)關(guān)和四輪轉(zhuǎn)向模式輸入開(kāi)關(guān)。
6.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括兩輪轉(zhuǎn)向模式指示燈和四輪轉(zhuǎn)向模式指示燈；
所述控制器還分別與所述兩輪轉(zhuǎn)向模式指示燈和四輪轉(zhuǎn)向模式指示燈信號(hào)連接，用于在確定掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制兩輪轉(zhuǎn)向模式指示燈開(kāi)啟，及在確定掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制四輪轉(zhuǎn)向模式指示燈開(kāi)啟。
7.一種掃路車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。
8.一種掃路車轉(zhuǎn)向控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求3所述的掃路車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，該方法包括：
當(dāng)掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟并且控制第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉；
當(dāng)掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉并且控制第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取輸入設(shè)備的輸入指令；
獲取前橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位置，以及后橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位置；
當(dāng)收到兩輪轉(zhuǎn)向模式輸入指令且后橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位于中位時(shí)，確定掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件；
當(dāng)收到四輪轉(zhuǎn)向模式輸入指令且前橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位于中位時(shí)，確定掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件。
10.一種掃路車轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求3所述的掃路車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，該裝置包括：
第一控制單元，用于當(dāng)掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟并且控制第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉；
第二控制單元，用于當(dāng)掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件時(shí)，控制第一開(kāi)關(guān)閥關(guān)閉并且控制第二開(kāi)關(guān)閥和第三開(kāi)關(guān)閥開(kāi)啟。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第一獲取單元，用于獲取輸入設(shè)備的輸入指令；
第二獲取單元，用于獲取前橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位置，以及后橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位置；
第一確定單元，用于當(dāng)收到兩輪轉(zhuǎn)向模式輸入指令且后橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位于中位時(shí)，確定掃路車滿足兩輪轉(zhuǎn)向模式切換條件；
第二確定單元，用于當(dāng)收到四輪轉(zhuǎn)向模式輸入指令且前橋轉(zhuǎn)向油缸的活塞位于中位時(shí)，確定掃路車滿足四輪轉(zhuǎn)向模式切換條件。