本發(fā)明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方法。

背景技術：
目前，汽車的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要進行輪系傳動設計，將發(fā)動機作為動力源，靠輪系將驅(qū)動力傳至液壓泵，再由液壓泵提供轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需的液壓助力，以幫助駕駛員進行轉(zhuǎn)向。而電動汽車是沒有發(fā)動機及輪系的，無法單獨靠液壓泵為駕駛員提供轉(zhuǎn)向助力，因此需要將整車電池提供的電源作為驅(qū)動液壓泵的能源。目前，電動汽車或傳統(tǒng)汽車均都可以通過EPS(electricpowersteering，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))來解決轉(zhuǎn)向助力問題，EPS一般用在1000Kg左右的前軸負載。但由于電動汽車其自身質(zhì)量和滿載時的質(zhì)量較大，整車前軸負荷相應較大，而EPS無法適應大負載。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠為質(zhì)量和負載較大的電動汽車提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，從而幫助駕駛員輕松地控制汽車。本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：整車高壓電源分配模塊；電動液壓轉(zhuǎn)向泵；與所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵相連的液壓動力轉(zhuǎn)向機；與所述液壓動力轉(zhuǎn)向機相連的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)；與所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵相連并控制所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵的電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器，用于根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號；以及與所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器相連的整車控制器，所述整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成所述喚醒信號，以及將所述車速信號發(fā)送至所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器。本發(fā)明實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，以及將車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器再根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號；以及電動液壓轉(zhuǎn)向泵接收控制信號，并根據(jù)控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提供助力，能夠為質(zhì)量和負載較大的電動汽車提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，從而幫助駕駛員輕松地控制汽車。本發(fā)明第二方面實施例提出了一種電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法，包括：整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成所述喚醒信號，以及將所述車速信號發(fā)送至所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器；所述電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號；以及電動液壓轉(zhuǎn)向泵接收所述控制信號，并根據(jù)所述控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提供助力。本發(fā)明實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法，通過整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，以及將車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器再根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號；以及電動液壓轉(zhuǎn)向泵接收控制信號，并根據(jù)控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提供助力，能夠為質(zhì)量和負載較大的電動汽車提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，從而幫助駕駛員輕松地控制汽車。附圖說明本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法的流程圖。具體實施方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參考附圖描述本發(fā)明實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可包括：整車高壓電源分配模塊110、電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120、整車控制器130、電動液壓轉(zhuǎn)向泵140、液壓動力轉(zhuǎn)向機150以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)160。其中，整車控制器130與電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120相連、電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120與電動液壓轉(zhuǎn)向泵140，電動液壓轉(zhuǎn)向泵140與液壓動力轉(zhuǎn)向機150相連，液壓動力轉(zhuǎn)向機150與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)160相連。整車高壓電源分配模塊110為電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120供電。整車控制器130可根據(jù)車輛點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，并將喚醒信號和車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120。其中，車速信號由制動防抱死系統(tǒng)ABS模塊發(fā)送至整車控制器130。其中，車輛的充電狀態(tài)可分為快速充電狀態(tài)和慢速充電狀態(tài)。車輛還可處于正常行駛狀態(tài)和遠程監(jiān)控狀態(tài)。具體地，當電動汽車處于快充狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器130不發(fā)送喚醒信號，并控制整車高壓電源分配模塊110為電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電120，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120不工作。當電動汽車處于慢充狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器130不發(fā)送喚醒信號，并控制整車高壓電源分配模塊110為電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電120，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120不工作。當電動汽車處于行駛狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器130發(fā)送喚醒信號和車速信號，并控制整車高壓電源分配模塊110為電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電120，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120工作。當電動汽車處于遠程狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器130發(fā)送喚醒信號和車速信號，并控制整車高壓電源分配模塊110為電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電120，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵140和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120工作。其中，整車高壓電源分配模塊110對應的電壓范圍在420V-670V之間，額定標準電壓為550V。電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120可根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號，電動液壓轉(zhuǎn)向泵140接收控制信號，并根據(jù)控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)160提供助力，通過車速快慢來控制提供助力的大小。例如，車速為零時需要的轉(zhuǎn)向助力最大，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120生成對應的控制信號即所需功率和電流，以保證電動液壓轉(zhuǎn)向泵140能夠提供足夠的助力幫助駕駛員能夠輕松地控制車輛轉(zhuǎn)向。另外，本發(fā)明實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可包括組合儀表170。組合儀表170與電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120相連，當電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120處于故障狀態(tài)時，可在一定時間之內(nèi)例如100ms向整車控制器130發(fā)送故障信息，整車控制器130在接收到電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120的故障信息時，可判斷是否進行報警，如果確定報警，則可通過電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器120向組合儀表170進行報警。當駕駛員注意組合儀表170報警后，可及時地將車輛?？吭诼愤吇蛘甙踩貛?，對車輛狀態(tài)進行檢修或者重新啟動點火開關看故障是否消除，從而保證駕駛員和乘客的安全。本發(fā)明實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，以及將車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器再根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號；以及電動液壓轉(zhuǎn)向泵接收控制信號，并根據(jù)控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提供助力，能夠為質(zhì)量和負載較大的電動汽車提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，從而幫助駕駛員輕松地控制汽車。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法的流程圖。如圖2所示，電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法可包括：S101，整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，以及將車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器。首先，介紹一下電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括整車高壓電源分配模塊、電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器、整車控制器、電動液壓轉(zhuǎn)向泵、液壓動力轉(zhuǎn)向機以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)。整車控制器與電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器相連、電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器與電動液壓轉(zhuǎn)向泵，電動液壓轉(zhuǎn)向泵與液壓動力轉(zhuǎn)向機相連，液壓動力轉(zhuǎn)向機與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)相連。整車高壓電源分配模塊為電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電。具體工作流程如下：整車控制器可根據(jù)車輛點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，并將喚醒信號和車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器。其中，車速信號由制動防抱死系統(tǒng)ABS模塊發(fā)送至整車控制器。其中，車輛的充電狀態(tài)可分為快速充電狀態(tài)和慢速充電狀態(tài)。車輛還可處于正常行駛狀態(tài)和遠程監(jiān)控狀態(tài)。具體地，當電動汽車處于快充狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器不發(fā)送喚醒信號，并控制整車高壓電源分配模塊為電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器不工作。當電動汽車處于慢充狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器不發(fā)送喚醒信號，并控制整車高壓電源分配模塊為電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器不工作。當電動汽車處于行駛狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器發(fā)送喚醒信號和車速信號，并控制整車高壓電源分配模塊為電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器工作。當電動汽車處于遠程狀態(tài)，且點火開關處于打開狀態(tài)時，整車控制器發(fā)送喚醒信號和車速信號，并控制整車高壓電源分配模塊為電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器供電，此時電動液壓轉(zhuǎn)向泵和電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器工作。其中，整車高壓電源分配模塊對應的電壓范圍在420V-670V之間，額定標準電壓為550V。S102，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號。具體地，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器可通過車速快慢來控制提供助力的大小，即生成相應的控制信號。例如，車速為零時需要的轉(zhuǎn)向助力最大，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器生成對應的控制信號即所需功率和電流，以保證電動液壓轉(zhuǎn)向泵能夠提供足夠的助力幫助駕駛員能夠輕松地控制車輛轉(zhuǎn)向。S103，電動液壓轉(zhuǎn)向泵接收控制信號，并根據(jù)控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提供助力。另外，電動液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可包括組合儀表，組合儀表與電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器相連。當電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器處于故障狀態(tài)時，可在一定時間之內(nèi)例如100ms向整車控制器發(fā)送故障信息，整車控制器在接收到電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器的故障信息時，可判斷是否進行報警，如果確定報警，則可通過電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器向組合儀表進行報警。當駕駛員注意組合儀表報警后，可及時地將車輛?？吭诼愤吇蛘甙踩貛В瑢囕v狀態(tài)進行檢修或者重新啟動點火開關看故障是否消除，從而保證駕駛員和乘客的安全。本發(fā)明實施例的電動汽車的電動液壓轉(zhuǎn)向方法，通過整車控制器根據(jù)點火開關的狀態(tài)及車輛的充電狀態(tài)生成喚醒信號，以及將車速信號發(fā)送至電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器，電動液壓轉(zhuǎn)向泵控制器再根據(jù)接收到的喚醒信號進入工作狀態(tài)，并根據(jù)接收到的車速信號生成相應的控制信號；以及電動液壓轉(zhuǎn)向泵接收控制信號，并根據(jù)控制信號為轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)提供助力，能夠為質(zhì)量和負載較大的電動汽車提供足夠的轉(zhuǎn)向助力，從而幫助駕駛員輕松地控制汽車。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同限定。