1.一種可穿戴個人交通工具，其特征在于，包括：托架、主動輪、動力裝置和動力傳動軸，
所述托架，穿戴在操作者的腳部；
所述主動輪安設(shè)于所述托架的底部，以帶動所述托架運動；
所述動力傳動軸的空間形狀可變，其一端與所述動力裝置連接，另一端與所述主動輪連接，以將所述動力裝置輸出的動力傳輸至所述主動輪；
所述動力裝置，穿戴在所述操作者的軀干部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，所述動力裝置包括：蓄電裝置和電驅(qū)動裝置，
所述蓄電裝置與所述電驅(qū)動裝置的一端連接，用于為所述電驅(qū)動裝置供電；
所述電驅(qū)動裝置的另一端與所述動力傳動軸的一端連接，用于驅(qū)動所述主動輪滾動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，所述動力裝置還包括：減速裝置，
所述減速裝置的一端與所述主動輪連接，所述減速裝置的另一端與所述動力傳動軸連接，用于所述電驅(qū)動裝置與所述主動輪之間的轉(zhuǎn)速匹配和動力傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，還包括：運動控制裝置，
所述運動控制裝置與所述動力裝置連接，用于根據(jù)所述操作者的運動學(xué)參數(shù)控制所述動力裝置輸出至所述主動輪的動力的大小，以控制所述主動輪滾動的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，所述運動控制裝置包括：第一慣性測量單元，
所述第一慣性測量單元用于測量所述操作者的人體重心運動學(xué)參數(shù)，將所述人體重心運動學(xué)參數(shù)輸出至運動控制裝置，以使所述運動控制裝置根據(jù)所述人體重心運動學(xué)參數(shù)控制所述動力裝置輸出至所述主動輪的動力的大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，所述運動控制裝置還包括：第二慣性測量單元，
所述第二慣性測量單元用于測量所述操作者的腳部運動學(xué)參數(shù)，將所述腳部運動學(xué)參數(shù)輸出至運動控制裝置，以使所述運動控制裝置根據(jù)所述腳部運動學(xué)參數(shù)控制所述動力裝置輸出至所述主動輪的動力的大小。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，
所述第一慣性測量單元與所述第二慣性測量單元，均包括：3軸陀螺儀、3軸加速度傳感器和3軸磁場傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，還包括：至少兩個從動輪；
所述從動輪安設(shè)在所述托架底部背離所述動力傳動軸端的兩側(cè)，所述主動輪安設(shè)在所述托架靠近所述動力傳動軸端的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，
所述主動輪的輪胎為充氣輪胎；
所述從動輪的輪胎為充氣輪胎。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可穿戴個人交通工具，其特征在于，
所述電驅(qū)動裝置包括至少一個驅(qū)動電機；
所述蓄電裝置包括至少一個電池包。