一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接。該踏板系統(tǒng)能使上下車變得非常容易，利于更多的人容易地學(xué)會騎獨(dú)輪車。
【專利說明】一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于獨(dú)輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有輔助輪的獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動獨(dú)輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨(dú)輪車的興起，即將引發(fā)一場新的交通革命；現(xiàn)有電動獨(dú)輪車的騎行時(shí)，都是需要先用一只腳踩在踏板上，小腿和側(cè)壁相抵，形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，然后另一只腿站上去，從而實(shí)現(xiàn)騎行動作；但是小腿和側(cè)壁相抵非常不舒服，騎行久了還會造成淤青?，F(xiàn)有的獨(dú)輪車一般配有與踏板能夠可拆卸連接的輔助輪，然而該種輔助輪僅能用在初學(xué)的時(shí)候供用戶尋找平衡感，在正常騎行時(shí)不適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，從而解決上述技術(shù)問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接。
[0005]優(yōu)選地:所述的驅(qū)動模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
[0006]優(yōu)選地:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起，當(dāng)要停下來時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是滑動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是獨(dú)輪車踏板展開過程的示意圖。
[0012]1、車身；2、踏板安裝桿；3、滑動塊；31、燕尾榫；32、傳動螺紋；33、踏板連接孔；4、踏板；41、輔助輪；42、傳感器；43、連接軸；5、傳動螺桿；6、驅(qū)動模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板4;踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊3，所述踏板通過連接軸43轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿2上部通過軸承連接有傳動螺桿5，傳動螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊6傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋32 ;所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器42，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接。
[0014]所述的傳感器為壓力傳感器，也可用觸點(diǎn)按鈕開關(guān)替代。
[0015]所述的驅(qū)動模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
[0016]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。所述滑動塊下部成型有供連接軸穿過的踏板連接孔33。
[0017]所述踏板的下方安裝有兩個(gè)輔助輪，兩個(gè)輔助輪沿著踏板長度方向同平面設(shè)置。
[0018]當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起，當(dāng)要停下來時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。
[0019]另外翻起踏板之后，踏板的內(nèi)側(cè)面40朝向下方，且與車輪的下端面平齊，這樣獨(dú)輪車不使用時(shí)就能直立地放置在地面上了。
[0020]所述的控制器通過接收傳感器獲得的開關(guān)量信號，從而判斷獨(dú)輪車的使用狀態(tài)，從而控制滑動塊的移動，控制器的控制程序是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，再次不再詳細(xì)描述。
【權(quán)利要求】
1.一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，其特征在于:所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的驅(qū)動模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。
【文檔編號】B62M6/50GK204173101SQ201420651885
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李陳 申請人:李陳