一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過(guò)軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測(cè)用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接。該踏板系統(tǒng)能使上下車變得非常容易，利于更多的人容易地學(xué)會(huì)騎獨(dú)輪車。
【專利說(shuō)明】一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于獨(dú)輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有輔助輪的獨(dú)輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡功能的代步工具；在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動(dòng)獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車的興起，即將引發(fā)一場(chǎng)新的交通革命；現(xiàn)有電動(dòng)獨(dú)輪車的騎行時(shí)，都是需要先用一只腳踩在踏板上，小腿和側(cè)壁相抵，形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，然后另一只腿站上去，從而實(shí)現(xiàn)騎行動(dòng)作；但是小腿和側(cè)壁相抵非常不舒服，騎行久了還會(huì)造成淤青?，F(xiàn)有的獨(dú)輪車一般配有與踏板能夠可拆卸連接的輔助輪，然而該種輔助輪僅能用在初學(xué)的時(shí)候供用戶尋找平衡感，在正常騎行時(shí)不適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，從而解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過(guò)軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測(cè)用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊；當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個(gè)踏板上的傳感器被踩踏時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的；僅當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均被踩踏時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起。
[0005]優(yōu)選地:所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
[0006]優(yōu)選地:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開(kāi)始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對(duì)用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測(cè)到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起，當(dāng)要停下來(lái)時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對(duì)傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動(dòng)，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是滑動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4是獨(dú)輪車踏板展開(kāi)過(guò)程的示意圖。
[0012]1、車身；2、踏板安裝桿；3、滑動(dòng)塊；31、燕尾榫；32、傳動(dòng)螺紋；33、踏板連接孔；4、踏板；41、輔助輪；42、傳感器；43、連接軸；5、傳動(dòng)螺桿；6、驅(qū)動(dòng)模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
根據(jù)圖1至圖4所示，本實(shí)施例所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板4 ;踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊3，所述踏板通過(guò)連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿2上部通過(guò)軸承連接有傳動(dòng)螺桿5，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊6傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋32 ;所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測(cè)用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器42，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)，踏板的內(nèi)側(cè)面40與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊；當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個(gè)踏板上的傳感器被踩踏時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的；僅當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均被踩踏時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
[0015]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。所述滑動(dòng)塊下部成型有供連接軸穿過(guò)的踏板連接孔33。
[0016]所述踏板的下方安裝有兩個(gè)輔助輪，兩個(gè)輔助輪沿著踏板長(zhǎng)度方向同平面設(shè)置。
[0017]本實(shí)施例獨(dú)輪車的使用方法是這樣的:當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開(kāi)始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對(duì)用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測(cè)到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起，當(dāng)要停下來(lái)時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對(duì)傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動(dòng)，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。
[0018]另外翻起踏板之后，踏板的內(nèi)側(cè)壁朝向下方，且與車輪的下端面平齊，這樣獨(dú)輪車不使用時(shí)就能直立地放置在地面上了。
[0019]所述的控制器通過(guò)接收傳感器獲得的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，從而判斷獨(dú)輪車的使用狀態(tài)，從而控制滑動(dòng)塊的移動(dòng)，控制器的控制程序是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，再次不再詳細(xì)描述。
[0020]實(shí)施例2
本實(shí)施例所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板4 ;踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊3，所述踏板通過(guò)連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿2上部通過(guò)軸承連接有傳動(dòng)螺桿5，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊6傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋32 ；所述驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接，控制器還連接有用以控制驅(qū)動(dòng)模塊工作從而驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿正反轉(zhuǎn)的遙控器；所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊；當(dāng)要騎到獨(dú)輪車上或者要停下獨(dú)輪車時(shí)，通過(guò)遙控器控制滑動(dòng)塊移動(dòng)至踏板安裝桿下端部位置使輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊。當(dāng)雙腳均踩到踏板上之后，通過(guò)遙控器控制滑動(dòng)塊沿著踏板安裝桿向上移動(dòng)，即可進(jìn)行正常騎行。
[0021]所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
[0022]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。所述滑動(dòng)塊下部成型有供連接軸穿過(guò)的踏板連接孔33。
[0023]所述踏板的下方安裝有兩個(gè)輔助輪，兩個(gè)輔助輪沿著踏板長(zhǎng)度方向同平面設(shè)置。
[0024]實(shí)施例3
本實(shí)施例所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板4 ;踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊3，所述踏板通過(guò)連接軸43轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿2上部通過(guò)軸承連接有傳動(dòng)螺桿5，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊6傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋32 ；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測(cè)用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器42，所述的每個(gè)踏板上方的前部和后部各安裝有一個(gè)傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊；當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個(gè)踏板上的傳感器被踩踏時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的；當(dāng)且僅當(dāng)兩個(gè)踏板上的四個(gè)傳感器均被踩踏時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起一段距離(比如5cm);當(dāng)且僅當(dāng)左側(cè)踏板上前部的一個(gè)傳感器被踩踏，右側(cè)踏板上兩個(gè)傳感器均被踩踏時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)塊同時(shí)沿著踏板安裝桿向上移動(dòng)(移動(dòng)速度為1-lOmm/s)，當(dāng)且僅當(dāng)右側(cè)踏板上前部的一個(gè)傳感器被踩踏，左側(cè)踏板上兩個(gè)傳感器均被踩踏時(shí)，兩個(gè)滑動(dòng)塊同時(shí)沿著踏板安裝桿向下移動(dòng)(移動(dòng)速度為1-lOmm/s)。
[0025]所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
[0026]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。所述滑動(dòng)塊下部成型有供連接軸穿過(guò)的踏板連接孔33。
[0027]所述踏板的下方安裝有兩個(gè)輔助輪，兩個(gè)輔助輪沿著踏板長(zhǎng)度方向同平面設(shè)置。
[0028]本實(shí)施例獨(dú)輪車的使用方法是這樣的:當(dāng)用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時(shí)踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當(dāng)開(kāi)始騎行時(shí)，僅有一只腳踩在一個(gè)踏板上時(shí)，車身的側(cè)面對(duì)用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因?yàn)榕c車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當(dāng)用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個(gè)踏板上的傳感器檢測(cè)到兩個(gè)踏板均被踩踏，則控制器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起5cm;當(dāng)要調(diào)整踏板的高度時(shí)，踮起左腳腳尖使左腳掌前部?jī)H踩在左側(cè)踏板前部的傳感器上即可使兩個(gè)踏板上升，踮起右腳腳尖使右腳掌前部?jī)H踩在右側(cè)踏板前部的傳感器上即可使兩個(gè)踏板下降；當(dāng)要停下來(lái)時(shí)，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對(duì)一側(cè)踏板兩個(gè)傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動(dòng)，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。另外翻起踏板之后，踏板的內(nèi)側(cè)壁朝向下方，且與車輪的下端面平齊，這樣獨(dú)輪車不使用時(shí)就能直立地放置在地面上了。
【權(quán)利要求】
1.一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個(gè)豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個(gè)踏板；踏板安裝桿上端部與獨(dú)輪車電機(jī)的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，其特征在于:所述兩個(gè)踏板安裝桿在豎直方向上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述踏板通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)塊上；所述踏板安裝桿上部通過(guò)軸承連接有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿與一個(gè)安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)連接，所述滑動(dòng)塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動(dòng)螺桿配合傳動(dòng)連接的傳動(dòng)螺紋；所述兩個(gè)踏板上方均安裝有用以檢測(cè)用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動(dòng)模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時(shí)，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨(dú)輪車的車輪下端面平齊；當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個(gè)踏板上的傳感器被踩踏時(shí)，滑動(dòng)塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨(dú)輪車的車輪下端面是平齊的；僅當(dāng)兩個(gè)踏板上的傳感器均被踩踏時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)傳動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)踏板同時(shí)沿著踏板安裝桿向上升起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)模塊為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)螺桿同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種踏板帶有輔助輪的自平衡獨(dú)輪車，其特征在于:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個(gè)燕尾槽，所述滑動(dòng)塊上成型有與所述燕尾槽滑動(dòng)配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動(dòng)塊的一面上位于兩個(gè)燕尾槽之間成型有容納所述傳動(dòng)螺桿的圓弧形凹面。
【文檔編號(hào)】B62M6/45GK104309743SQ201410611715
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李陳 申請(qǐng)人:李陳