一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身，安裝在車身兩側(cè)的兩個豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個踏板，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接。該踏板系統(tǒng)能使上下車變得非常容易，利于更多的人容易地學(xué)會騎獨輪車。
【專利說明】一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于獨輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有輔助輪的獨輪車。

【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨輪車的興起，即將引發(fā)一場新的交通革命；現(xiàn)有電動獨輪車的騎行時，都是需要先用一只腳踩在踏板上，小腿和側(cè)壁相抵，形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)，然后另一只腿站上去，從而實現(xiàn)騎行動作；但是小腿和側(cè)壁相抵非常不舒服，騎行久了還會造成淤青。現(xiàn)有的獨輪車一般配有與踏板能夠可拆卸連接的輔助輪，然而該種輔助輪僅能用在初學(xué)的時候供用戶尋找平衡感，在正常騎行時不適用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，從而解決上述技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個踏板；踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨輪車的車輪下端面平齊；當兩個踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個踏板上的傳感器被踩踏時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的；僅當兩個踏板上的傳感器均被踩踏時，控制器控制驅(qū)動模塊帶動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起。
[0005]所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對應(yīng)；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側(cè)的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的槽體狀的殼體，殼體的開口內(nèi)側(cè)固定安裝有環(huán)形的磁鐵b，殼體的底部固定安裝有環(huán)形的磁鐵c,磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反；殼體內(nèi)滑動安裝有一個銜鐵，所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部、換向吸合部和阻尼器連接部，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內(nèi)周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內(nèi)壁滑動連接，且換向吸合部兩端面能夠分別與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設(shè)有一個非磁性材料的彈簧，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內(nèi)徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個用以減緩彈簧復(fù)位速度的直線單向阻尼器；所述的換向吸合部與磁鐵C相吸合時，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力。
[0006]所述彈簧處于伸展狀態(tài)時，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，銜鐵經(jīng)磁鐵b和磁鐵a共同磁化，使銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態(tài)；按壓踏板使踏板推動銜鐵向內(nèi)縮進時，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵c相吸合，銜鐵經(jīng)磁鐵c磁化從而與磁鐵a之間產(chǎn)生斥力使磁鐵a彈開。
[0007]優(yōu)選地:所述的驅(qū)動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
[0008]優(yōu)選地:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:當用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當開始騎行時，僅有一只腳踩在一個踏板上時，車身的側(cè)面對用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因為與車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個踏板上的傳感器檢測到兩個踏板均被踩踏，則控制器控制步進電機驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起，當要停下來時，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是滑動塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是獨輪車踏板展開過程的示意圖。
[0014]圖5是控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6是控制裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]1、車身；2、踏板安裝桿；3、滑動塊；31、燕尾榫；32、傳動螺紋；33、踏板連接孔；4、踏板；41、輔助輪；42、傳感器；43、連接軸；5、傳動螺桿；6、驅(qū)動模塊；7、磁鐵a ;8、控制裝置；81、殼體；82、銜鐵；821、換向吸合部；822、踏板控制部；823、阻尼器連接部；83、磁鐵b ;84、磁鐵c ;85、直線單向阻尼器；86、彈簧。

【具體實施方式】
[0017]實施例1
根據(jù)圖1至圖4所示，本實施例所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個踏板4 ;踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊3，所述踏板通過連接軸43轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿2上部通過軸承連接有傳動螺桿5，傳動螺桿與一個安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊6傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋32 ;所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器42，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時，踏板的內(nèi)側(cè)面40與獨輪車的車輪下端面平齊；當兩個踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個踏板上的傳感器被踩踏時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的；僅當兩個踏板上的傳感器均被踩踏時，控制器控制驅(qū)動模塊帶動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起。
[0018]所述的驅(qū)動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
[0019]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。所述滑動塊下部成型有供連接軸穿過的踏板連接孔33。
[0020]所述踏板的下方安裝有兩個輔助輪，兩個輔助輪沿著踏板長度方向同平面設(shè)置。
[0021]當用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當開始騎行時，僅有一只腳踩在一個踏板上時，車身的側(cè)面對用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因為與車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個踏板上的傳感器檢測到兩個踏板均被踩踏，則控制器控制步進電機驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起，當要停下來時，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。
[0022]另外翻起踏板之后，踏板的內(nèi)側(cè)壁朝向下方，且與車輪的下端面平齊，這樣獨輪車不使用時就能直立地放置在地面上了。
[0023]所述的控制器通過接收傳感器獲得的開關(guān)量信號，從而判斷獨輪車的使用狀態(tài)，從而控制滑動塊的移動，控制器的控制程序是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實現(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù)，再次不再詳細描述。
[0024]結(jié)合圖1、圖5和圖6所示，所述踏板上固定安裝有磁鐵a7，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置8，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對應(yīng)；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側(cè)的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的槽體狀的殼體81，殼體的開口內(nèi)側(cè)固定安裝有環(huán)形的磁鐵b83,殼體的底部固定安裝有環(huán)形的磁鐵c84,磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反；殼體內(nèi)滑動安裝有一個銜鐵82,所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部822、換向吸合部821和阻尼器連接部823，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內(nèi)周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內(nèi)壁滑動連接，且換向吸合部兩端面能夠分別與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設(shè)有一個鋁合金材料的彈簧86，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內(nèi)徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個用以減緩彈簧復(fù)位速度的直線單向阻尼器85 ;所述的換向吸合部與磁鐵c相吸合時，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力。
[0025]所述磁鐵b和磁鐵c的磁力為5000-6000高斯，磁鐵a的磁力為2000-3000高斯，這樣銜鐵與磁鐵b吸合時，能夠使銜鐵有足夠的吸力吸緊踏板，而銜鐵與磁鐵C吸合時，銜鐵的磁力又足以克服其與磁鐵a的吸力并且將磁鐵a彈開使踏板展開。
[0026]所述的阻尼器連接部上成型有用以連接直線單向阻尼器的連接凹口。連接凹口利于直線單向阻尼器的安裝且利于減小控制裝置的體積。
[0027]所述磁鐵b和磁鐵c之間的距離比換向吸合部的厚度大5_15mm。
[0028]所述彈簧處于伸展狀態(tài)時，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，由于磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,銜鐵被磁鐵b和磁鐵a共同磁化,銜鐵的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態(tài)；當需要使用獨輪車時，可通過手部或者腳部按壓踏板，從而使踏板推動銜鐵向內(nèi)縮進，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵c相吸合，由于磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反，銜鐵上的換向吸合部和踏板控制部分別被磁鐵c和磁鐵a磁化，只要銜鐵與磁鐵c之間的吸力大于磁鐵a與銜鐵之間的吸力，那么，銜鐵與磁鐵a之間即產(chǎn)生互斥，從而迫使踏板轉(zhuǎn)動且在自身重力作用下變化到展開狀態(tài)。所述的直線單向阻尼器使彈簧復(fù)位速度減緩，在磁鐵a開始脫離銜鐵時，銜鐵與磁鐵c接觸的時間被延長，從而確保銜鐵上被磁鐵c磁化產(chǎn)生的磁場力不會馬上消失而使銜鐵再次與磁鐵a吸合。
[0029]實施例2
本實施例所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個踏板4 ;踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊3，所述踏板通過連接軸43轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿2上部通過軸承連接有傳動螺桿5，傳動螺桿與一個安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊6傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋32 ；所述驅(qū)動模塊與控制器電連接，控制器還連接有用以控制驅(qū)動模塊工作從而驅(qū)動傳動螺桿正反轉(zhuǎn)的遙控器；所述踏板處于收起狀態(tài)時，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨輪車的車輪下端面平齊；當要騎到獨輪車上或者要停下獨輪車時，通過遙控器控制滑動塊移動至踏板安裝桿下端部位置使輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面平齊。當雙腳均踩到踏板上之后，通過遙控器控制滑動塊沿著踏板安裝桿向上移動，即可進行正常騎行。
[0030]所述的驅(qū)動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
[0031]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。所述滑動塊下部成型有供連接軸穿過的踏板連接孔33。
[0032]所述踏板的下方安裝有兩個輔助輪，兩個輔助輪沿著踏板長度方向同平面設(shè)置。
[0033]所述踏板上固定安裝有磁鐵a7，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置8，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對應(yīng)；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側(cè)的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的槽體狀的殼體81，殼體的開口內(nèi)側(cè)固定安裝有環(huán)形的磁鐵b83,殼體的底部固定安裝有環(huán)形的磁鐵c84,磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反；殼體內(nèi)滑動安裝有一個銜鐵82，所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部822、換向吸合部821和阻尼器連接部823，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內(nèi)周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內(nèi)壁滑動連接，且換向吸合部兩端面能夠分別與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設(shè)有一個鋁合金材料的彈簧86，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內(nèi)徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個用以減緩彈簧復(fù)位速度的直線單向阻尼器85;所述的換向吸合部與磁鐵c相吸合時，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力。
[0034]所述磁鐵b和磁鐵c的磁力為5000-6000高斯，磁鐵a的磁力為2000-3000高斯，這樣銜鐵與磁鐵b吸合時，能夠使銜鐵有足夠的吸力吸緊踏板，而銜鐵與磁鐵c吸合時，銜鐵的磁力又足以克服其與磁鐵a的吸力并且將磁鐵a彈開使踏板展開。
[0035]所述的阻尼器連接部上成型有用以連接直線單向阻尼器的連接凹口。連接凹口利于直線單向阻尼器的安裝且利于減小控制裝置的體積。
[0036]所述磁鐵b和磁鐵c之間的距離比換向吸合部的厚度大5_15mm。
[0037]所述彈簧處于伸展狀態(tài)時，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，由于磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,銜鐵被磁鐵b和磁鐵a共同磁化,銜鐵的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態(tài)；當需要使用獨輪車時，可通過手部或者腳部按壓踏板，從而使踏板推動銜鐵向內(nèi)縮進，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵c相吸合，由于磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反，銜鐵上的換向吸合部和踏板控制部分別被磁鐵c和磁鐵a磁化，只要銜鐵與磁鐵c之間的吸力大于磁鐵a與銜鐵之間的吸力，那么，銜鐵與磁鐵a之間即產(chǎn)生互斥，從而迫使踏板轉(zhuǎn)動且在自身重力作用下變化到展開狀態(tài)。所述的直線單向阻尼器使彈簧復(fù)位速度減緩，在磁鐵a開始脫離銜鐵時，銜鐵與磁鐵c接觸的時間被延長，從而確保銜鐵上被磁鐵c磁化產(chǎn)生的磁場力不會馬上消失而使銜鐵再次與磁鐵a吸合。
[0038]實施例3
本實施例所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身1，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個豎向設(shè)置的踏板安裝桿2，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個踏板4 ;踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪41，所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊3，所述踏板通過連接軸43轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿2上部通過軸承連接有傳動螺桿5，傳動螺桿與一個安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊6傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋32 ；所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器42，所述的每個踏板上方的前部和后部各安裝有一個傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨輪車的車輪下端面平齊；當兩個踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個踏板上的傳感器被踩踏時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的；當且僅當兩個踏板上的四個傳感器均被踩踏時，控制器控制驅(qū)動模塊帶動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起一段距離(比如5cm);當且僅當左側(cè)踏板上前部的一個傳感器被踩踏，右側(cè)踏板上兩個傳感器均被踩踏時，兩個滑動塊同時沿著踏板安裝桿向上移動(移動速度為1-lOmm/s)，當且僅當右側(cè)踏板上前部的一個傳感器被踩踏，左側(cè)踏板上兩個傳感器均被踩踏時，兩個滑動塊同時沿著踏板安裝桿向下移動(移動速度為1-lOmm/s)。
[0039]所述的驅(qū)動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
[0040]所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫31 ;所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。所述滑動塊下部成型有供連接軸穿過的踏板連接孔33。
[0041]所述踏板的下方安裝有兩個輔助輪，兩個輔助輪沿著踏板長度方向同平面設(shè)置。
[0042]本實施例獨輪車的使用方法是這樣的:當用戶的腳部未踩到踏板上或者僅有一只腳踩到踏板上時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，這時踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的，這樣當開始騎行時，僅有一只腳踩在一個踏板上時，車身的側(cè)面對用戶小腿產(chǎn)生的壓力較小，即使是初學(xué)者小腿也不易因為與車身側(cè)面產(chǎn)生擠壓而受傷，當用戶的兩只腳都踩到踏板上之后，兩個踏板上的傳感器檢測到兩個踏板均被踩踏，則控制器控制步進電機驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起5cm;當要調(diào)整踏板的高度時，踮起左腳腳尖使左腳掌前部僅踩在左側(cè)踏板前部的傳感器上即可使兩個踏板上升，踮起右腳腳尖使右腳掌前部僅踩在右側(cè)踏板前部的傳感器上即可使兩個踏板下降；當要停下來時，用戶可一只腳踮起腳尖，使腳底撤銷對一側(cè)踏板兩個傳感器的壓力，則控制器控制踏板向下移動，至輔助輪與地面接觸，這樣可平穩(wěn)地停車。另外翻起踏板之后，踏板的內(nèi)側(cè)壁朝向下方，且與車輪的下端面平齊，這樣獨輪車不使用時就能直立地放置在地面上了。
[0043]所述踏板上固定安裝有磁鐵a7，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置8，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對應(yīng)；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側(cè)的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的槽體狀的殼體81，殼體的開口內(nèi)側(cè)固定安裝有環(huán)形的磁鐵b83,殼體的底部固定安裝有環(huán)形的磁鐵c84,磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反；殼體內(nèi)滑動安裝有一個銜鐵82，所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部822、換向吸合部821和阻尼器連接部823，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內(nèi)周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內(nèi)壁滑動連接，且換向吸合部兩端面能夠分別與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設(shè)有一個鋁合金材料的彈簧86，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內(nèi)徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個用以減緩彈簧復(fù)位速度的直線單向阻尼器85 ;所述的換向吸合部與磁鐵c相吸合時，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力。
[0044]所述磁鐵b和磁鐵c的磁力為5000-6000高斯，磁鐵a的磁力為2000-3000高斯，這樣銜鐵與磁鐵b吸合時，能夠使銜鐵有足夠的吸力吸緊踏板，而銜鐵與磁鐵c吸合時，銜鐵的磁力又足以克服其與磁鐵a的吸力并且將磁鐵a彈開使踏板展開。
[0045]所述的阻尼器連接部上成型有用以連接直線單向阻尼器的連接凹口。連接凹口利于直線單向阻尼器的安裝且利于減小控制裝置的體積。
[0046]所述磁鐵b和磁鐵c之間的距離比換向吸合部的厚度大5_15mm。
[0047]所述彈簧處于伸展狀態(tài)時，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，由于磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,銜鐵被磁鐵b和磁鐵a共同磁化,銜鐵的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態(tài)；當需要使用獨輪車時，可通過手部或者腳部按壓踏板，從而使踏板推動銜鐵向內(nèi)縮進，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵C相吸合，由于磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反，銜鐵上的換向吸合部和踏板控制部分別被磁鐵c和磁鐵a磁化，只要銜鐵與磁鐵c之間的吸力大于磁鐵a與銜鐵之間的吸力，那么，銜鐵與磁鐵a之間即產(chǎn)生互斥，從而迫使踏板轉(zhuǎn)動且在自身重力作用下變化到展開狀態(tài)。所述的直線單向阻尼器使彈簧復(fù)位速度減緩，在磁鐵a開始脫離銜鐵時，銜鐵與磁鐵c接觸的時間被延長，從而確保銜鐵上被磁鐵c磁化產(chǎn)生的磁場力不會馬上消失而使銜鐵再次與磁鐵a吸合。
【權(quán)利要求】
1.一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，包括有車身，固定安裝在車身兩側(cè)的兩個豎向設(shè)置的踏板安裝桿，以及設(shè)置在車身兩側(cè)的兩個踏板；踏板安裝桿上端部與獨輪車電機的中軸固定連接，所述踏板下方安裝有輔助輪，其特征在于:所述兩個踏板安裝桿在豎直方向上滑動連接有滑動塊，所述踏板通過連接軸轉(zhuǎn)動連接在滑動塊上；所述踏板安裝桿上部通過軸承連接有傳動螺桿，傳動螺桿與一個安裝在車身內(nèi)的驅(qū)動模塊傳動連接，所述滑動塊朝向踏板安裝桿的一面成型有與傳動螺桿配合傳動連接的傳動螺紋；所述兩個踏板上方均安裝有用以檢測用戶腳部是否踩在踏板上的傳感器，所述傳感器及驅(qū)動模塊與控制器電連接；所述踏板處于收起狀態(tài)時，踏板的內(nèi)側(cè)面與獨輪車的車輪下端面平齊；當兩個踏板上的傳感器均未被踩踏或者僅有一個踏板上的傳感器被踩踏時，滑動塊位于踏板安裝桿的下端部位置，踏板下方的輔助輪下端面與獨輪車的車輪下端面是平齊的；僅當兩個踏板上的傳感器均被踩踏時，控制器控制驅(qū)動模塊帶動傳動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使兩個踏板同時沿著踏板安裝桿向上升起； 所述踏板上固定安裝有磁鐵a，所述車身兩側(cè)面固定安裝有控制裝置，控制裝置與收起狀態(tài)的踏板上的磁鐵a位置相對應(yīng)；所述的控制裝置包括一個開口朝向車身外側(cè)的塑料材質(zhì)或鋁合金材質(zhì)的槽體狀的殼體，殼體的開口內(nèi)側(cè)固定安裝有環(huán)形的磁鐵b，殼體的底部固定安裝有環(huán)形的磁鐵c,磁鐵b的磁場方向與磁鐵a相同,磁鐵c的磁場方向與磁鐵a相反；殼體內(nèi)滑動安裝有一個銜鐵，所述銜鐵包括有依次一體連接的踏板控制部、換向吸合部和阻尼器連接部，所述踏板控制部穿過磁鐵b且與磁鐵b內(nèi)周不相接觸，所述換向吸合部與殼體內(nèi)壁滑動連接，且換向吸合部兩端面能夠分別與磁鐵b、磁鐵c相吸合；所述阻尼器連接部外周套設(shè)有一個非磁性材料的彈簧，彈簧的兩端限制在換向吸合部以及殼體底部之間，彈簧的外徑小于磁鐵c的內(nèi)徑；所述阻尼器連接部與殼體的底部之間連接有一個用以減緩彈簧復(fù)位速度的直線單向阻尼器；所述的換向吸合部與磁鐵c相吸合時，所述的踏板控制部的外端部超出磁鐵b靠近殼體開口的端面，且磁鐵a與銜鐵的磁場之間的斥力大于磁鐵a與銜鐵本身之間的吸力； 所述彈簧處于伸展狀態(tài)時，銜鐵的換向吸合部與磁鐵b相吸合，銜鐵經(jīng)磁鐵b和磁鐵a共同磁化，使銜鐵的踏板控制部與踏板上的磁鐵a相吸合，從而使踏板固定在收起狀態(tài)；按壓踏板使踏板推動銜鐵向內(nèi)縮進時，彈簧被壓縮至銜鐵的換向吸合部與磁鐵c相吸合，銜鐵經(jīng)磁鐵c磁化從而與磁鐵a之間產(chǎn)生斥力使磁鐵a彈開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，其特征在于:所述的驅(qū)動模塊為步進電機，步進電機的輸出軸與傳動螺桿同軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種踏板具有輔助輪的自平衡獨輪車，其特征在于:所述的踏板安裝桿上沿豎直方向成型有兩個燕尾槽，所述滑動塊上成型有與所述燕尾槽滑動配合連接的燕尾榫；所述踏板安裝桿朝向滑動塊的一面上位于兩個燕尾槽之間成型有容納所述傳動螺桿的圓弧形凹面。
【文檔編號】B62K11/00GK104326034SQ201410611738
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】李陳 申請人:李陳