雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，包括底盤(1)、前輪(2)、后輪(3)和座椅(4)，前輪(2)和后輪(3)均安裝在底盤(1)上，底盤(1)上設(shè)有滾動軸承(6)，座椅(4)通過座椅連接軸(5)與滾動軸承(6)轉(zhuǎn)動連接，底盤(1)上還設(shè)有后輪抱死裝置(8)、后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)和前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)，前輪(2)與前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)連接，后輪(3)通過后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)與座椅連接軸(5)連接，后輪(3)上安裝有輪轂電機，后輪抱死裝置(8)與輪轂電機電連接。本實用新型具有兩套轉(zhuǎn)向機構(gòu)，既便于正常人駕駛又便于無臂殘疾人駕駛，具有結(jié)構(gòu)簡單和安全、易操作的優(yōu)點。
【專利說明】雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，屬于車輛領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的發(fā)展，人們研發(fā)了各種功能的車，但是目前針對殘疾人用的車輛還很少。車輛必不可少的部分是底盤、座椅、車輪、動力機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其中轉(zhuǎn)向機構(gòu)尤為重要，但是針對一些沒有手臂的殘疾人來說，傳統(tǒng)的方向盤式轉(zhuǎn)向機構(gòu)無法使用，因此人們研發(fā)了通過雙腳來控制左右轉(zhuǎn)向的機構(gòu)，但是通常雙腳還需要控制速度和制動，因此這種轉(zhuǎn)向方式存在很大的安全隱患。因此需要針對無雙臂的殘疾人設(shè)計一款既安全又能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向的車。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，它具有兩套轉(zhuǎn)向機構(gòu)，既便于正常人駕駛又便于無臂殘疾人駕駛，具有結(jié)構(gòu)簡單和安全、易操作的優(yōu)點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，包括底盤、前輪、后輪和座椅，前輪和后輪均安裝在底盤上，底盤上設(shè)有滾動軸承，座椅通過座椅連接軸與滾動軸承轉(zhuǎn)動連接，底盤上還設(shè)有后輪抱死裝置、后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，前輪與前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，后輪通過后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)與座椅連接軸連接，后輪上安裝有輪轂電機，后輪抱死裝置與輪轂電機電連接。
[0005]前述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車中，所述后輪抱死裝置包括設(shè)置在底盤上的制動踏板、速度控制踏板、電池組和控制器，制動踏板、速度控制踏板和電池組均與控制器電連接，控制器與輪轂電機電連接。
[0006]前述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車中，所述后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第三圓錐齒輪、第四圓錐齒輪、連接軸和車輪連接軸，第一圓錐齒輪固定安裝在座椅連接軸上，第二圓錐齒輪和第三圓錐齒輪分別固定在連接軸的兩端，連接軸通過軸承及軸承支座和軸承支座支架固定在底盤上，車輪連接軸的一端與后輪連接，第四圓錐齒輪固定安裝在車輪連接軸上，其中第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，第三圓錐齒輪和第四圓錐齒輪相嚙合。
[0007]前述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車中，前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向橫拉桿、齒條、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向軸的頂部與方向盤固定連接，底部通過萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向傳動軸的一端連接，轉(zhuǎn)向傳動軸的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪，與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合的齒條設(shè)于轉(zhuǎn)向橫拉桿上，轉(zhuǎn)向橫拉桿的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，2個前輪分別安裝在底盤兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向節(jié)活動連接。
[0008]前述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車中，座椅連接軸上設(shè)有與之垂直固定在一起的第一鎖定桿，底盤上設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)設(shè)有與之滑動連接的“U”形鎖塊。
[0009]前述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車中，轉(zhuǎn)向橫拉桿上設(shè)有與之垂直固定在一起的第二鎖定桿，第二鎖定桿上設(shè)有鎖孔，底盤上設(shè)有第二滑槽，第二滑槽上設(shè)有與之滑動連接的“T”字形鎖桿，“T”字形鎖桿可插接在鎖孔內(nèi)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在座椅上設(shè)置圓錐齒輪，并通過連接軸將座椅的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化成車輪的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了通過座椅改變小車行駛方向的功能，有效取代了傳統(tǒng)的方向盤轉(zhuǎn)向，這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)不存在安全隱患；通過設(shè)置前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，還可以使用方向盤來完成轉(zhuǎn)向操作，既方便正常人使用，又方便殘疾人使用；而且結(jié)構(gòu)簡單，便于操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中的標(biāo)記為:1_底盤，2-前輪，3-后輪，4-座椅，5-座椅連接軸，6-滾動軸承，7-后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，8-后輪抱死裝置，9-前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)，10-制動踏板，11-速度控制踏板，12-電池組，13-控制器，14-第一圓錐齒輪，15-第二圓錐齒輪，16-第三圓錐齒輪，17-第四圓錐齒輪，18-連接軸，19-車輪連接軸，20-軸承支座，21-軸承支座支架，22-方向盤，23-轉(zhuǎn)向軸，24-萬向節(jié)，25-轉(zhuǎn)向傳動軸，26-轉(zhuǎn)向齒輪，27-轉(zhuǎn)向橫拉桿，28-齒條，29-轉(zhuǎn)向節(jié)臂，30-轉(zhuǎn)向節(jié)，31-第一鎖定桿，32-第一滑槽，33- “U”形鎖塊，34-第二鎖定桿，35- “T”字形鎖桿，36-第二滑槽。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0016]本實用新型的實施例:如圖1所示，一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，包括底盤1、前輪2、后輪3和座椅4，前輪2和后輪3均安裝在底盤I上，底盤I上設(shè)有滾動軸承6，座椅4通過座椅連接軸5與滾動軸承6轉(zhuǎn)動連接,底盤I上還設(shè)有后輪抱死裝置8、后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)7和前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)9，前輪2與前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)9連接，后輪3通過后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)7與座椅連接軸5連接，后輪3上安裝有輪轂電機,后輪抱死裝置8與輪轂電機電連接。
[0017]如圖2所示，后輪抱死裝置8包括設(shè)置在底盤I上的制動踏板10、速度控制踏板11、電池組12和控制器13，制動踏板10、速度控制踏板11和電池組12均與控制器13電連接，控制器13與輪轂電機電連接。后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)7包括第一圓錐齒輪14、第二圓錐齒輪15、第三圓錐齒輪16、第四圓錐齒輪17、連接軸18和車輪連接軸19，第一圓錐齒輪14固定安裝在座椅連接軸5上，第二圓錐齒輪15和第三圓錐齒輪16分別固定在連接軸18的兩端，連接軸18通過軸承及軸承支座20和軸承支座支架21固定在底盤I上，車輪連接軸19的一端與后輪3連接，第四圓錐齒輪17固定安裝在車輪連接軸19上，其中第一圓錐齒輪14與第二圓錐齒輪15相嚙合，第三圓錐齒輪16和第四圓錐齒輪17相嚙合。座椅連接軸5上設(shè)有與之垂直固定在一起的第一鎖定桿31，底盤I上設(shè)有第一滑槽32，第一滑槽32內(nèi)設(shè)有與之滑動連接的“U”形鎖塊33。
[0018]如圖3所示，前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)9包括方向盤22、轉(zhuǎn)向軸23、萬向節(jié)24、轉(zhuǎn)向傳動軸25、轉(zhuǎn)向齒輪26、轉(zhuǎn)向橫拉桿27、齒條28、轉(zhuǎn)向節(jié)臂29和轉(zhuǎn)向節(jié)30，轉(zhuǎn)向軸23的頂部與方向盤22固定連接，底部通過萬向節(jié)24與轉(zhuǎn)向傳動軸25的一端連接，轉(zhuǎn)向傳動軸25的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪26，與轉(zhuǎn)向齒輪26相嚙合的齒條28設(shè)于轉(zhuǎn)向橫拉桿27上，轉(zhuǎn)向橫拉桿27的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)臂29，2個前輪2分別安裝在底盤I兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)30上，轉(zhuǎn)向節(jié)臂29與轉(zhuǎn)向節(jié)30活動連接。轉(zhuǎn)向橫拉桿27上設(shè)有與之垂直固定在一起的第二鎖定桿34，第二鎖定桿34上設(shè)有鎖孔，底盤I上設(shè)有第二滑槽36，第二滑槽36上設(shè)有與之滑動連接的“T”字形鎖桿35，“T”字形鎖桿35可插接在鎖孔內(nèi)。
[0019]本實用新型的工作原理:前輪轉(zhuǎn)向原理:使用者通過手臂轉(zhuǎn)動方向盤22，方向盤22帶動轉(zhuǎn)向軸23，進而轉(zhuǎn)動軸23帶動萬向節(jié)24，萬向節(jié)24的轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)向傳動軸25發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向傳動軸25與轉(zhuǎn)向齒輪26 —起轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合，齒條28進行左右的水平移動，進而帶動轉(zhuǎn)向橫拉桿27左右水平移動，轉(zhuǎn)向橫桿27的移動拉動了轉(zhuǎn)向節(jié)臂29，最終帶動轉(zhuǎn)向節(jié)30與前輪2 —起運動。前輪抱死原理:將第二滑槽36中的“T”字形鎖桿35向前移動，使其帶動第二鎖定桿34向前，插入到轉(zhuǎn)向橫拉桿27的鎖孔內(nèi)。由于第二滑槽36是固定在底盤I上，從而實現(xiàn)前輪抱死。后輪轉(zhuǎn)動原理:按下抱死按鈕行程槽上的按鈕，解除后輪抱死，同時扭動座椅4帶動座椅連接軸5轉(zhuǎn)動，使第一圓錐齒輪14與第一鎖定桿31共同轉(zhuǎn)動，“U”型鎖塊33隨之向前移動，并隨第一鎖定桿31的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。第一圓錐齒輪14通過齒輪嚙合帶動第二圓錐齒輪15，因而連接軸18開始轉(zhuǎn)動，第三圓錐齒輪16隨之轉(zhuǎn)動，與之以齒輪嚙合的第四圓錐齒輪17開始轉(zhuǎn)動，而車輪連接軸19發(fā)生轉(zhuǎn)動，最終帶動后輪3的轉(zhuǎn)向.后輪抱死原理:在轉(zhuǎn)椅4回復(fù)原狀態(tài)時向后按下抱死按鈕行程槽13上的按鈕使其不能前后移動，因此“U”型鎖塊33此時亦隨之固定，第一鎖定桿31也隨之固定。使座椅連接軸5固定，成功使后面的眾多齒輪固定，從而實現(xiàn)抱死。
【權(quán)利要求】
1.一種雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，包括底盤(I)、前輪(2)、后輪(3)和座椅(4)，前輪(2)和后輪(3)均安裝在底盤(I)上，其特征在于:底盤(I)上設(shè)有滾動軸承￠)，座椅(4)通過座椅連接軸(5)與滾動軸承(6)轉(zhuǎn)動連接，底盤(I)上還設(shè)有后輪抱死裝置(8)、后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(X)和前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)，前輪(2)與前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)連接，后輪(3)通過后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)與座椅連接軸(5)連接，后輪(3)上安裝有輪轂電機，后輪抱死裝置(8)與輪轂電機電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，其特征在于:所述后輪抱死裝置(8)包括設(shè)置在底盤(I)上的制動踏板(10)、速度控制踏板(11)、電池組(12)和控制器(13)，制動踏板(10)、速度控制踏板(11)和電池組(12)均與控制器(13)電連接，控制器(13)與輪轂電機電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，其特征在于:所述后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(7)包括第一圓錐齒輪(14)、第二圓錐齒輪(15)、第三圓錐齒輪(16)、第四圓錐齒輪(17)、連接軸(18)和車輪連接軸(19)，第一圓錐齒輪(14)固定安裝在座椅連接軸(5)上，第二圓錐齒輪(15)和第三圓錐齒輪(16)分別固定在連接軸(18)的兩端，連接軸(18)通過軸承及軸承支座(20)和軸承支座支架(21)固定在底盤(I)上，車輪連接軸(19)的一端與后輪(3)連接，第四圓錐齒輪(17)固定安裝在車輪連接軸(19)上，其中第一圓錐齒輪(14)與第二圓錐齒輪(15)相嚙合，第三圓錐齒輪(16)和第四圓錐齒輪(17)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，其特征在于:前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)(9)包括方向盤(22)、轉(zhuǎn)向軸(23)、萬向節(jié)(24)、轉(zhuǎn)向傳動軸(25)、轉(zhuǎn)向齒輪(26)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(27)、齒條(28)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(29)和轉(zhuǎn)向節(jié)(30)，轉(zhuǎn)向軸(23)的頂部與方向盤(22)固定連接，底部通過萬向節(jié)(24)與轉(zhuǎn)向傳動軸(25)的一端連接，轉(zhuǎn)向傳動軸(25)的另一端設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪(26)，與轉(zhuǎn)向齒輪(26)相嚙合的齒條(28)設(shè)于轉(zhuǎn)向橫拉桿(27)上，轉(zhuǎn)向橫拉桿(27)的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)臂(29)，2個前輪⑵分別安裝在底盤⑴兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)(30)上，轉(zhuǎn)向節(jié)臂(29)與轉(zhuǎn)向節(jié)(30)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，其特征在于:座椅連接軸(5)上設(shè)有與之垂直固定在一起的第一鎖定桿(31),底盤(I)上設(shè)有第一滑槽(32),第一滑槽(32)內(nèi)設(shè)有與之滑動連接的“U”形鎖塊(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動車，其特征在于:轉(zhuǎn)向橫拉桿(27)上設(shè)有與之垂直固定在一起的第二鎖定桿(34)，第二鎖定桿(34)上設(shè)有鎖孔，底盤(I)上設(shè)有第二滑槽(36)，第二滑槽(36)上設(shè)有與之滑動連接的“T”字形鎖桿(35)，“T”字形鎖桿(35)可插接在鎖孔內(nèi)。
【文檔編號】B62D1/02GK204150096SQ201420599531
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】汪澄, 王海峰, 韋博 申請人:東北大學(xué)秦皇島分校