一種雙檔桿坐式電動平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙檔桿坐式電動平衡車，包括車架以及左右對稱分布的車輪，車輪通過車軸連接，車輪通過車軸安裝在車架上，車輪由輪轂電機(jī)和安裝在輪轂電機(jī)上的車胎構(gòu)成，車架上安裝有自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件、電源和電動車控制器，其特征在于：車架的上部安裝有座體，座體的兩側(cè)具有用于承托手臂的承托體，車輪的前方設(shè)有腳踏板，腳踏板的下側(cè)前部安裝有輔助輪；車座兩側(cè)的承托體上分別設(shè)有具有前、中、后三個檔位的檔桿，檔桿通過電動車控制器電連接同一側(cè)的、可以受本側(cè)檔桿控制轉(zhuǎn)速的輪轂電機(jī)。因此本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全性、操控性和趣味性能強(qiáng)，尤其適合年長體弱的人群使用。
【專利說明】一種雙檔桿坐式電動平衡車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種雙檔桿坐式電動平衡車。

【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫智能平衡車、體感車、思維車、攝位車、智感車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的平衡信號傳感器組件，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用自平衡控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動輪轂電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]目前，市面上的雙輪電動平衡車均為站立式，即在平衡車的車架上具有用于站立的腳踏板，在腳踏板前部具有豎立的扶桿。這種平衡車存在存在的缺點(diǎn)是:長時間站立操控容易產(chǎn)生疲勞感，尤其不適合年長體弱人群使用；必須加裝車支以保證電動平衡車斷電狀態(tài)下支立。雖然市面上出現(xiàn)一種帶有鞍座的電動平衡車，但是鞍座位于扶桿的后方，上下車不容易。尤其突出的問題是:電動平衡車行進(jìn)的過程中，一旦平衡車自身系統(tǒng)故障或者斷電，站立的人會前傾摔倒，造成事故。扶桿的存在阻止駕駛者受慣性向前跳離平衡車，會使事故后果更加嚴(yán)重，車輛的安全性能差。另外，現(xiàn)有電動平衡車的轉(zhuǎn)向操作方式一般靠操作者的左右傾斜動作完成，操作方式單一，左右中心偏移大，轉(zhuǎn)彎半徑大，操作不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全性、操控性和趣味性能強(qiáng)，尤其適合年長體弱的人群使用的雙輪坐式電動平衡車。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種雙檔桿坐式電動平衡車，包括車架以及左右對稱分布的車輪，所述車輪通過車軸連接，所述車輪通過車軸安裝在車架上，所述車輪由輪轂電機(jī)和安裝在輪轂電機(jī)上的車胎構(gòu)成，所述車架上安裝有自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件、電源和電動車控制器，其特征在于:所述車架的上部安裝有座體，所述座體的兩側(cè)具有用于承托手臂的承托體，所述車輪的前方設(shè)有腳踏板，所述腳踏板的下側(cè)前部安裝有輔助輪；所述車座兩側(cè)的承托體上分別設(shè)有具有前、中、后三個檔位的檔桿，所述檔桿通過電動車控制器電連接同一側(cè)的、可以受本側(cè)檔桿控制轉(zhuǎn)速的輪轂電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施:
[0007]所述腳踏板前部上翹，所述腳踏板的上面具有橫向凸起。
[0008]所述腳踏板與座體為一體式構(gòu)造。
[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本新型采用雙檔桿控制車輛轉(zhuǎn)彎并可以控制車輛前進(jìn)，使車輛操控更加靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，操控樂趣強(qiáng)。本新型中座體的前部為開放空間，便于使用者上下車；腳踏板以及其下部輔助輪的存在可以有效防止車輛在行進(jìn)過程中因斷電或故障而發(fā)生的向前傾倒事故，安全性能高。另外，腳踏板下部的輔助輪可以作為車輛停放的支點(diǎn)，方便了平衡車的使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的左視圖。
[0013]圖中:1、車輪；2、座體；3、承托體；4、腳踏板；5、輔助輪；6、檔桿。

【具體實(shí)施方式】
[0014]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0015]請參閱圖1和圖2，一種雙檔桿坐式電動平衡車。包括車架以及左右對稱分布的車輪I。兩個車輪I通過車軸連接。車輪I通過車軸安裝在車架上。車架位于兩個車輪之間。車輪I由輪轂電機(jī)和安裝在輪轂電機(jī)上的車胎構(gòu)成。車架I上安裝有自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件和電源。
[0016]車架I的上部安裝有座體2。座體2的兩側(cè)具有用于承托手臂的承托體3。車輪I的前方設(shè)有腳踏板4，腳踏板4位于車輪I的前方偏下的位置上，起到托板和車輛支桿的作用。所述腳踏板4的下側(cè)前部安裝有輔助輪5，輔助輪5的設(shè)置保證車輛動平衡系統(tǒng)失效后，車輛不會因慣性向前傾倒，且可滑行。
[0017]本實(shí)施例中，腳踏板4前部上翹，能夠使腳踏板4承受更多向前的力，保證安全并踩踏舒適。另外，電動平衡車斷電狀態(tài)下，用于支撐平衡車的腳踏板4更趨于水平。腳踏板4的上面具有橫向凸起，用于防滑。
[0018]本實(shí)施例中，腳踏板4與座體2為一體式構(gòu)造。
[0019]車座2兩側(cè)的承托體3上分別設(shè)有具有前、中、后三個檔位的檔桿6，所述檔桿6通過電動車控制器電連接同一側(cè)的、可以受本側(cè)檔桿控制轉(zhuǎn)速的輪轂電機(jī)。不同檔桿分別控制不同車輪的輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過令使兩個車輪形成差速完成轉(zhuǎn)向。即將右手檔桿向前推，右車輪轉(zhuǎn)速大于左車輪轉(zhuǎn)速，車輛向左轉(zhuǎn)。如果將右檔桿向前和左檔桿向后的動作同時完成，則可以令平衡車原地轉(zhuǎn)彎，操控極為靈活，安全性能高，尤其適合年長老人代步使用。
【權(quán)利要求】
1.一種雙檔桿坐式電動平衡車，包括車架以及左右對稱分布的車輪(I)，所述車輪(I)通過車軸連接，所述車輪(I)通過車軸安裝在車架上，所述車輪(I)由輪轂電機(jī)和安裝在輪轂電機(jī)上的車胎構(gòu)成，所述車架上安裝有自平衡控制系統(tǒng)、平衡信號傳感器組件、電源和電動車控制器，其特征在于:所述車架的上部安裝有座體(2)，所述座體(2)的兩側(cè)具有用于承托手臂的承托體(3)，所述車輪(I)的前方設(shè)有腳踏板(4)，所述腳踏板(4)的下側(cè)前部安裝有輔助輪(5);所述車座(2)兩側(cè)的承托體(3)上分別設(shè)有具有前、中、后三個檔位的檔桿出)，所述檔桿(6)通過電動車控制器電連接同一側(cè)的、可以受本側(cè)檔桿控制轉(zhuǎn)速的輪轂電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙檔桿坐式電動平衡車，其特征在于:所述腳踏板(4)前部上翹，所述腳踏板(4)的上面具有橫向凸起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙檔桿坐式電動平衡車，其特征在于:所述腳踏板(4)與座體(2)為一體式構(gòu)造。
【文檔編號】B62K11/00GK204184520SQ201420575767
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】蘇詠偉, 朱效強(qiáng) 申請人:天津市三槍電動車有限公司