自平衡電動獨(dú)輪車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自平衡電動獨(dú)輪車。該自平衡電動獨(dú)輪車包括機(jī)殼、電機(jī)車輪、控制器、腳踏板、電池，以及可收合手把與輔助輪組。其中，可收合手把設(shè)在自平衡電動獨(dú)輪車的前后任意一側(cè)并能夠處于展開狀態(tài)和收合狀態(tài)，輔助輪組設(shè)在自平衡電動獨(dú)輪車底部，且輔助輪組中的輔助輪能夠在其外周突出電機(jī)車輪的外周的狀態(tài)和其外周在電機(jī)車輪的外周內(nèi)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，從而可收合手把與輔助輪組合使得自平衡電動獨(dú)輪車能夠在多種狀態(tài)下使用。本實(shí)用新型的電動獨(dú)輪車能夠結(jié)構(gòu)簡單緊湊，并能夠在多種使用狀態(tài)下使用。
【專利說明】自平衡電動獨(dú)輪車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及自平衡電動獨(dú)輪車領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動獨(dú)輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項(xiàng)休閑運(yùn)動。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，自平衡電動獨(dú)輪車作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。
[0003]自平衡電動獨(dú)輪車通過倒立擺系統(tǒng)原理來控制車體的前后平衡，使用者只需保持車體的左右平衡。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進(jìn)，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能保持平衡。
[0004]自平衡電動獨(dú)輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，其內(nèi)部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。充電2個小時，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。電動獨(dú)輪車體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有
9.8kg，可以直接放進(jìn)汽車的后備箱，提到家里或是辦公室。
[0005]如美國發(fā)明專利US2011220427A1使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的踏板上，通過小腿內(nèi)側(cè)夾住車體，調(diào)節(jié)身體重心來實(shí)現(xiàn)左右平衡。因?yàn)槭褂谜咧皇峭ㄟ^兩腳與小腿來控制車體的平衡，導(dǎo)致平衡難度很高，行使時拐彎不易控制。特別是初學(xué)者，對于腳腿的發(fā)力與身體的重心控制不佳，多數(shù)初學(xué)者小腿內(nèi)側(cè)會產(chǎn)生疼痛感。在發(fā)生意外跌倒時，使用者無法把控車體，容易發(fā)生意外撞傷或車體損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種多用途的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)及自平衡電動獨(dú)輪車，輔助輪組通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得輔助輪組分別定位在輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)與駕駛、拖行狀態(tài)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種自平衡電動獨(dú)輪車，所述自平衡電動獨(dú)輪車包括機(jī)殼、電機(jī)車輪、控制器、腳踏板和電池，其中，所述控制器和所述電池置于所述機(jī)殼內(nèi)部，所述腳踏板位于所述機(jī)殼兩側(cè)下端，所述控制器用于控制所述自平衡電動獨(dú)輪車的運(yùn)行，所述電池用于為所述自平衡電動獨(dú)輪車供電，其特征在于，所述自平衡電動獨(dú)輪車還包括可收合手把與輔助輪組，所述可收合手把設(shè)在所述自平衡電動獨(dú)輪車的前后任意一側(cè)并能夠處于展開狀態(tài)和收合狀態(tài)，所述輔助輪組設(shè)在所述自平衡電動獨(dú)輪車底部，且所述輔助輪組中的輔助輪能夠在其外周突出所述電機(jī)車輪的外周的狀態(tài)和其外周在所述電機(jī)車輪的外周內(nèi)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，從而所述可收合手把與所述輔助輪組合使得所述自平衡電動獨(dú)輪車能夠在多種狀態(tài)下使用。
[0008]所述的多種狀態(tài)可包括:手柄展開時的拖行狀態(tài)、正常駕駛狀態(tài)以及輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)；手柄收合時的提行狀態(tài)、正常駕駛狀態(tài)以及輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)。[0009]較佳地，輔助輪組中的輔助輪處于其外周突出所述電機(jī)車輪的外周的狀態(tài)時，所述輔助輪離地面有一定高度，且所述輔助輪的最低點(diǎn)與所述電機(jī)車輪的最低點(diǎn)之間的連線與地面成一定角度。
[0010]較佳地，所述輔助輪處于其外周在所述電機(jī)車輪的外周內(nèi)的狀態(tài)時，所述輔助輪位于所述腳踏板下方。
[0011]較佳地，所述輔助輪最低點(diǎn)與地面有一定距離，該距離設(shè)置成在獨(dú)輪車左右傾斜一定角度時，所述輔助輪與地面接觸。
[0012]較佳地，該角度為2-8度，因個人的使用情況與重量不一樣，胎壓受力都不一樣，角度不一樣。
[0013]較佳地，所述可收合手把安裝在所述機(jī)殼上并能夠通過伸縮或折疊減小其外尺寸。
[0014]較佳地，該收合手把設(shè)有多節(jié)調(diào)節(jié)位置，可將手把高度調(diào)整到適合的高度。
[0015]較佳地，當(dāng)所述自平衡電動獨(dú)輪車在輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)下時，所述輔助輪的位置設(shè)在所述腳踏板的中間位置靠外。
[0016]較佳地，所述電動獨(dú)輪車上還設(shè)有連接件，所述連接件安裝在電機(jī)車輪中心的安裝軸上，所述輔助輪組安裝在所述連接件上。
[0017]較佳地，所述輔助輪的最低點(diǎn)與所述電機(jī)車輪的最低點(diǎn)之間的連線與地面成的角度為15-40度。更佳地，該角度為20-35度，最佳為25-30度。
[0018]較佳地，所述輔助輪組設(shè)在獨(dú)輪車車體的下端，左右至少一組，且一組所述輔助輪組包括至少一個輔助輪、旋轉(zhuǎn)支架和安裝支架，其中輔助輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地連接至所述安裝支架，所述安裝支架安裝在獨(dú)輪車車體的下端。
[0019]另一實(shí)施例中，輔助輪組可安裝在機(jī)殼上。
[0020]另一優(yōu)選實(shí)施例中，輔助輪組包括輔助輪、旋轉(zhuǎn)支架、安裝支架、定位銷、彈簧以及鎖緊螺絲，其中，所述輔助輪安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架通過鎖緊螺絲可轉(zhuǎn)動地連接于所述安裝支架，所述安裝支架安裝在電動獨(dú)輪車車體底部，所述彈簧套所述定位銷上并裝入所述安裝支架設(shè)有的孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有凹面，使得定位銷定位在所述凹面上。
[0021]較佳地，所述的安裝支架和旋轉(zhuǎn)支架由金屬或高強(qiáng)度的塑料制成。
[0022]另一優(yōu)選實(shí)施例中，輔助輪組包括輔助輪、安裝支架、旋轉(zhuǎn)支架一和旋轉(zhuǎn)支架二、限位塊一和限位塊二、旋轉(zhuǎn)螺絲、定位銷和彈簧，其中，
[0023]所述輔助輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架二上，所述旋轉(zhuǎn)支架二通過旋轉(zhuǎn)螺絲可轉(zhuǎn)動地安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架一上，所述旋轉(zhuǎn)支架一通過旋轉(zhuǎn)螺絲可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝支架上，所述安裝支架通過螺釘固定至獨(dú)輪車車體下端，所述彈簧套入所述定位銷上并安裝到所述旋轉(zhuǎn)支架一上，
[0024]所述限位塊一、限位塊二分別設(shè)有滑槽和凹面，所述旋轉(zhuǎn)支架一上設(shè)有滑塊，所述限位塊一和所述限位塊二通過其上設(shè)置的所述滑槽套入所述滑塊，并通過所述定位銷定位在所述限位塊一和所述限位塊二上設(shè)置的凹面上而連接至所述旋轉(zhuǎn)支架一。
[0025]較佳地，所述限位塊一和限位塊二還設(shè)有手持部分，用于滑動限位塊。
[0026]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)螺絲為止動螺絲。
[0027]較佳地，在所述旋轉(zhuǎn)支架二上，還設(shè)有定位柱，用于與腳踏板上設(shè)置的孔或凹坑配合，以在輔助輪組處于輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)時，將輔助輪組與腳踏板的配合定位。
[0028]另一優(yōu)選實(shí)施例中，輔助輪組包括輔助輪、旋轉(zhuǎn)支架、安裝支架、旋轉(zhuǎn)螺絲和定位銷，其中，所述輔助輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架安裝在所述安裝支架上，所述安裝支架固定于電動獨(dú)輪車車體下端，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有兩個定位銷孔，所述安裝支架上設(shè)有一定位銷孔，所述定位銷分別插入所述旋轉(zhuǎn)支架與所述安裝支架的定位銷孔內(nèi)，以將所述旋轉(zhuǎn)支架與所述安裝支架固定在一起，且所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)時先抽出所述定位銷，待所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)到輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)下再裝入所述定位銷。
[0029]較佳地，輔助輪為萬向輪。
[0030]較佳地，連接件可由金屬制成。
[0031 ] 較佳地，機(jī)殼的外殼通常由高強(qiáng)度的塑料制成。
[0032]較佳地，所述的腳踏板能在一定角度上向下旋轉(zhuǎn)，并由金屬或高強(qiáng)度的塑料件制成。
[0033]本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車是節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，結(jié)構(gòu)簡單，操控性強(qiáng)。在學(xué)習(xí)狀態(tài)下，輔助輪在腳踏板的下面中心位置，提高學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)騎行獨(dú)輪車過程中穩(wěn)定性與學(xué)習(xí)效果，同時增進(jìn)練習(xí)過程中的安全性。在駕駛、拖行狀態(tài)下通過手把與輔助輪組的組合，使車輛可以進(jìn)行拉動行走。同時輔助輪組與車輪形成三點(diǎn)放置，可以任意放在地面上，不需要其它輔助支撐。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1和2分別示出根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的結(jié)構(gòu)立體圖和結(jié)構(gòu)分解立體圖；
[0035]圖3示出圖1的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)處于正常駕駛狀態(tài)時的側(cè)視圖；
[0036]圖4和5分別示出圖1的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)處于一種輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)時的側(cè)視圖和立體圖；
[0037]圖6示出圖1的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)處于另一種輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)時的側(cè)視圖；
[0038]圖7示出圖1的自平衡電動獨(dú)輪車處于拖行狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8和9分別示出圖1的電動獨(dú)輪車的輔助輪組、腳踏板、手把收合后的立體圖和側(cè)視圖；
[0040]圖10示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組的分解圖；
[0041]圖11示出圖10的輔助輪組的安裝示意圖；
[0042]圖12a示出圖10的輔助輪組的仰視圖；
[0043]圖12b為沿圖12a的線A-A剖切的剖視圖；
[0044]圖13為安裝好圖10的輔助輪組后的電動獨(dú)輪車的一部分的立體圖；
[0045]圖14為安裝好圖10的輔助輪組后的電動獨(dú)輪車的一部分的另一立體圖；
[0046]圖15示出根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組的分解圖；
[0047]圖16是為安裝好圖15的輔助輪組后的電動獨(dú)輪車的一部分的立體圖；[0048]圖17是圖15中的限位塊的立體圖；
[0049]圖18是圖15中的旋轉(zhuǎn)支架的立體圖；
[0050]圖19-21示出圖15的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)從正常駕駛狀態(tài)或拖行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)的過程的示意圖；
[0051]圖22示出根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組的分解圖；
[0052]圖22a是圖22中A部分的放大圖；
[0053]圖23-25示出圖22的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組從正常駕駛或拖行狀態(tài)下轉(zhuǎn)變成輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)的過程；
[0054]圖26-27示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的另一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0055]圖28-29示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的又一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0056]圖30-31示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的又一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0057]圖32-33示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的又一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0058]圖34-35示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的又一種使用狀態(tài)的示意圖；
[0059]圖36-37示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的又一種使用狀態(tài)的示意圖；以及
[0060]圖38-39示出根據(jù)本實(shí)用新型的自平衡電動獨(dú)輪車的又一種使用狀態(tài)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0061]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，以便更清楚理解本實(shí)用新型的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)理解的是，附圖所示的實(shí)施例并不是對本實(shí)用新型范圍的限制，而只是為了說明本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)精神。本文中，表示方位的“前”、“前端”或“前部”指的是與電動車行進(jìn)方向相同的方位，相應(yīng)地，“后”、“后端”或“后部”表示與電動車行進(jìn)方向相反的方位。
[0062]圖1和2分別示出根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車100的結(jié)構(gòu)立體圖和結(jié)構(gòu)分解立體圖。該電動獨(dú)輪車100包括:可收合手把10、機(jī)殼20、腳踏板30、控制器電路板40、電池50、電機(jī)車輪60以及輔助輪組70。電機(jī)車輪60由輪轂電機(jī)61和輪胎62構(gòu)成，其中輪胎62安裝在輪轂電機(jī)61上。所述的輪轂電機(jī)中心設(shè)有安裝軸63。機(jī)殼20設(shè)在電機(jī)車輪61上方并至少部分地覆蓋所述的電機(jī)車輪上。所述的機(jī)殼20由機(jī)殼體21與機(jī)殼蓋22組成。機(jī)殼體21內(nèi)部設(shè)有電池50、電路板40的安裝空間，同時與其它配件連接。所述的機(jī)殼體20上還設(shè)有機(jī)殼手柄23，用于手提電動獨(dú)輪車100。電動獨(dú)輪車100設(shè)有的電源開關(guān)、充電器、指示燈安裝在所述的機(jī)殼上。機(jī)殼的外殼通常由高強(qiáng)度的塑料制成。
[0063]電動獨(dú)輪車100上還設(shè)有連接件80，所述的連接件80安裝在電機(jī)輪轂中心的安裝軸63上。所述機(jī)殼20，具體地機(jī)殼體21安裝在所述的連接件80上，并與所述的電機(jī)輪轂連接形成一整體。所述的連接件可由金屬制成。
[0064]可收合手把10設(shè)在機(jī)殼前后任意一側(cè)，并安裝在所述的機(jī)殼20上。手把10可以通過伸縮或折疊減小其外尺寸，使其不影響?yīng)気嗆囌w體積，使用者可以帶入多種場合并得到最小化的空間，方便使用者攜帶與存放。同時可以給使用者把持，用于控制車體與人體姿態(tài)，調(diào)節(jié)重心。較佳地，可收合手把100設(shè)有多節(jié)調(diào)節(jié)位置，可將手把高度調(diào)整到適合的高度。
[0065]控制電路板40包括中央處理器、加速度計、陀螺儀、電機(jī)驅(qū)動以及電池保護(hù)，其中，所述的加速度計和陀螺儀分別檢測車體運(yùn)作時傾斜角度與傾斜速度并將加速度計和陀螺儀檢測的重心偏移量反饋給中央處理器，通過特定的算法來調(diào)整車體前后的平衡，所述的電機(jī)驅(qū)動根據(jù)中央處理器的偏移量和電機(jī)反饋速度，輸出合適的PWM波控制無刷直流電機(jī)。
[0066]所述的腳踏板30設(shè)在機(jī)殼20的兩側(cè)下端，并與所述的連接件80連接。所述的腳踏板30能在一定角度上向下旋轉(zhuǎn)。主要是用于駕駛者站立。腳踏板通常由金屬或高強(qiáng)度的塑料件制成。
[0067]所述的電池50設(shè)在機(jī)殼的內(nèi)部，提供整車運(yùn)行的動力。通常為鋰電池或蓄電池。
[0068]所述的輔助輪組70設(shè)在車體的下端，左右至少一組，并設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)主要包括至少一個輔助輪、旋轉(zhuǎn)支架和安裝支架。其中，輔助輪通過鉚釘或螺絲等方式安裝在旋轉(zhuǎn)支架上，安裝支架通過螺絲安裝在連接件底部。較佳地，安裝支架的還與拉桿下桿進(jìn)行配合連接，以使得輔助輪組更加穩(wěn)固。旋轉(zhuǎn)支架與安裝支架通過鎖緊螺絲等連接成使得旋轉(zhuǎn)支架可相對安裝支架旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)支架可由金屬或高強(qiáng)度的塑料制成。
[0069]所述的輔助輪組在正常駕駛、拖行狀態(tài)下，所述輔助輪外周應(yīng)突出(超出)所述的車輪的外周，并與可收合手把進(jìn)行組合，車體在傾斜一定角度時，拖行輪接觸地面，使得使用者可以拖行車輛。輔助輪應(yīng)有一定的離地高度，其最低點(diǎn)與車輪最低點(diǎn)所連接而成的直線與地面有一定的角度，最佳的角度應(yīng)大于30度以上，以便車輛上30度以下的斜坡時輔助輪不會接碰地面。
[0070]所述的輔助輪在輔助學(xué)習(xí)或安全駕駛狀態(tài)下，所述的輔助輪位置應(yīng)設(shè)在腳踏板的正下方，并與所述的腳踏板配合定位。以達(dá)到更佳的輔助駕駛效果。最佳的輔助輪的位置設(shè)在腳踏板的中間位置靠外，在提高安全性的同時以便于學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向。
[0071]圖3示出自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)處于正常駕駛狀態(tài)時的側(cè)視圖。如圖3所示，在正常駕駛狀態(tài)下，腳踏板打開后，駕駛者站立在腳踏板上進(jìn)行駕駛車輛，所述的輔助輪組70設(shè)在車體前上方，并離地面設(shè)有一定的高度，以便車體駕駛時避開障礙物。輔助輪組70最低點(diǎn)與電機(jī)車輪60最低點(diǎn)所連接而成的直線與地面有一定的角度α，最佳的α角度應(yīng)大于30度，便于過30度的坡而不與地面干涉。
[0072]圖4、5和6示出自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)處于兩種輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)時的側(cè)視圖。如圖4-5所示，輔助輪組70通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)，輔助輪最低點(diǎn)應(yīng)與地面設(shè)有一定距離，最佳的H高應(yīng)減去胎壓的受重變形后，左右傾斜大于10度時，輔助輪即可與地面接觸，便于駕駛者學(xué)習(xí)時掌控左右平衡。
[0073]圖6所示的狀態(tài)與圖4和5所示的狀態(tài)不同之處在于，圖6中，手把收合。如圖6所示，手把收合后，也可能通過所述的輔助輪來學(xué)習(xí)，增加學(xué)習(xí)的趣味。當(dāng)輔助輪組處于學(xué)習(xí)狀態(tài)時，所述的輔助輪旋轉(zhuǎn)后輔助輪與車輪基本在一條直線上，所述的輔助輪位置應(yīng)設(shè)在腳踏板的正下方，最佳的輔助輪的位置設(shè)在腳踏板的中間位置靠外，在提高安全性的同時以便于學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向。
[0074]圖7示出平衡電動獨(dú)輪車處于拖行狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7，輔助輪與收合手把結(jié)合后用于拖行攜帶，輔助輪設(shè)在車體的下端左右至少一個。車體在傾斜一定角度時，拖行輪接觸地面，使得使用者可以拖行車輛。不為車重提行感到吃力。
[0075]圖8和9示出輔助輪組70、腳踏板30、手把10收合后，通過機(jī)殼20上設(shè)有的機(jī)殼手柄進(jìn)行提動，以便在車體不便拖行時攜帶。
[0076]圖10-14示出根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組71的結(jié)構(gòu)圖。如圖10和11所示，輔助輪組71通過螺絲安裝在連接件80底部。輔助輪組71包括輔助輪711、旋轉(zhuǎn)支架712、安裝支架713、定位銷714、彈簧715和鎖緊螺絲716。其中，輔助輪711通過鉚釘或螺絲717等方式安裝在旋轉(zhuǎn)支架712上，安裝支架713通過螺絲91安裝在連接件71底部。較佳地，安裝支架還與拉桿下桿進(jìn)行配合連接。通過鎖緊螺絲716連接旋轉(zhuǎn)支架712與安裝支架713并形成旋轉(zhuǎn)軸。所述的彈簧715套在定位銷714的小頭部分并裝入安裝支架713設(shè)有的孔內(nèi)。旋轉(zhuǎn)支架712上設(shè)有兩個凹面712a，使得兩個定位銷714分別定位在所述的凹面上，如圖12a和12b所示。
[0077]通過適當(dāng)設(shè)置輔助輪711的大小以及旋轉(zhuǎn)支架712和安裝支架713的形狀，可使得在正常駕駛和拖行狀態(tài)下，輔助輪外周突出電機(jī)車輪的外周，且輔助輪有一定的離地高度，其最低點(diǎn)與電機(jī)車輪最低點(diǎn)所連接而成的直線與地面有一定的角度，該角度使得在獨(dú)輪車下斜坡時輔助輪不會接碰地面。
[0078]在旋轉(zhuǎn)支架713上，較佳地還設(shè)有定位柱713a，用于與腳踏板30上的孔或凹坑301配合，以在輔助輪組71處于輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)時，將輔助輪組71與腳踏板30的配合定位，以達(dá)到更穩(wěn)定的輔助駕駛效果。圖13和14示出當(dāng)輔助輪組71處于學(xué)習(xí)狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)支架712通過其上的定位柱713a與腳踏板30上的孔301配合而相對地固定到腳踏板30上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0079]所述的旋轉(zhuǎn)支架712和安裝支架713可由金屬或高強(qiáng)度的塑料制成。
[0080]圖15-21示出根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組72的結(jié)構(gòu)圖。如圖15和16所示，輔助輪組72包括:輔助輪721、安裝支架722、旋轉(zhuǎn)支架一7231和旋轉(zhuǎn)支架二 7232、限位塊一 7241和限位塊二 7242、旋轉(zhuǎn)螺絲725、定位銷726和彈簧727。其中，所述的輔助輪721安裝在旋轉(zhuǎn)支架二 7232上，旋轉(zhuǎn)支架二 7232通過旋轉(zhuǎn)螺絲725可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)支架一 7231上，旋轉(zhuǎn)支架一 7231也是通過旋轉(zhuǎn)螺絲725可轉(zhuǎn)動地安裝在所述的安裝支架722上，安裝支架722通過螺釘固定至獨(dú)輪車車體下端，具體地連接件80上。所述的彈簧727套入所述的定位銷726上并安裝到所述的旋轉(zhuǎn)支架一 7231上，所述的限位塊一 7241、限位塊二 7242分別設(shè)有滑槽7241a、7242a和凹面7241b、7242b，如圖17所示。旋轉(zhuǎn)支架一 7231上設(shè)有滑塊7231a，如圖18所示。限位塊一和限位塊二通過其上設(shè)置的滑槽7241a、7242a套入滑塊7231a，并通過所述的定位銷726定位在限位塊一和限位塊二上設(shè)置的凹面7241b、7242b上而連接至旋轉(zhuǎn)支架一 7231上。所述的限位塊一和限位塊二設(shè)有手持部分7241c、7242c，用于滑動限位塊。所述的旋轉(zhuǎn)螺絲725可為止動螺絲。
[0081]在旋轉(zhuǎn)支架二 7232上，較佳地還設(shè)有定位柱7232a，用于與腳踏板30上的孔或凹坑301配合，以在輔助輪組72處于輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)時，將輔助輪組72與腳踏板30的配合定位，以達(dá)到更穩(wěn)定的輔助駕駛效果。
[0082]圖19-21示出自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪結(jié)構(gòu)從正常駕駛狀態(tài)或拖行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖19-21所示，通過滑動限位塊一 7241和限位塊二 7242，解除限位后，旋轉(zhuǎn)支架一 7231和旋轉(zhuǎn)支架二 7232分別繞所述的旋轉(zhuǎn)螺絲旋轉(zhuǎn)，并通過所述的旋轉(zhuǎn)支架二 7232上設(shè)的定位柱或凸面與腳踏板上設(shè)有的孔或凹面進(jìn)行配合，使得輔助輪調(diào)整到輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)下。
[0083]圖22示出根據(jù)本實(shí)用新型的第三實(shí)施例的自平衡電動獨(dú)輪車的輔助輪組73的分解立體圖。如圖22所示，輔助輪組73包括:輔助輪731、旋轉(zhuǎn)支架732、安裝支架733、旋轉(zhuǎn)螺絲734和定位銷735。其中，輔助輪731通過螺母92安裝在旋轉(zhuǎn)支架732上，旋轉(zhuǎn)支架732通過旋轉(zhuǎn)螺絲734安裝在安裝支架733上，安裝支架733固定于連接件70上。旋轉(zhuǎn)支架732上設(shè)有兩個定位銷孔732a，安裝支架733上設(shè)有一定位銷孔733a，如圖22a所更清楚示出。定位銷735分別插入所述的旋轉(zhuǎn)支架732與安裝支架733的定位銷孔內(nèi)，以將旋轉(zhuǎn)支架732與安裝支架733固定在一起。旋轉(zhuǎn)支架732旋轉(zhuǎn)時抽出定位銷732，待旋轉(zhuǎn)支架733旋轉(zhuǎn)到輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)下再裝入定位銷732。
[0084]所述的定位銷732用于連接旋轉(zhuǎn)支架與安裝支架，使得在駕駛、拖行與輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)支架和安裝支架不會相對轉(zhuǎn)動。定位銷的外形也可以是其它形狀，也可以卡扣形式。
[0085]較佳地，該實(shí)施例中，輔助輪為萬向輪，萬向輪的旋轉(zhuǎn)角度沒有一定的要求。圖23-25示出本實(shí)施例的輔助輪組從正常駕駛或拖行狀態(tài)下轉(zhuǎn)變成輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)的過程。
[0086]本實(shí)用新型的電動獨(dú)輪車通過設(shè)置可位于不同位置的可收合手把以及輔助輪組，使得其能夠在如下多種狀態(tài)下使用:
[0087]1.可收合手把收合在車體內(nèi)部，所述的腳踏板收合在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組設(shè)置在車輪的前側(cè)，可利用車體上設(shè)有的機(jī)殼手提提行車體，如圖8和9所示；
[0088]2.可收合手把收合在車體內(nèi)部，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組設(shè)置在車輪的前側(cè)，可通過腳控駕駛車體，如圖26和27所示。
[0089]3.可收合手把收合在車體內(nèi)部，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到腳踏板下方，可進(jìn)行輔助學(xué)習(xí)駕駛車體，如圖6所示。
[0090]4.可收合手把部分提起，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組設(shè)置在車輪的前側(cè)，可通過腳與手同時控制駕駛車體，如圖28和29所示。
[0091]5.可收合手把部分提起，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到腳踏板下方，可通過腳與手同時控制輔助學(xué)習(xí)駕駛車體，如圖30和31所示。
[0092]6.可收合手把部分提起，所述的腳踏板收合在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組設(shè)置在車輪的前側(cè)，可通過所述收合手把與所述的輔助輪進(jìn)行拖行，如圖32和33所示。
[0093]7.可收合手把全部提起，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組設(shè)置在車輪的前側(cè)，可通過腳與手同時控制駕駛車體，如圖1和3所示。
[0094]8.可收合手把全部提起，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到腳踏板下方，可通過腳與手同時控制輔助學(xué)習(xí)駕駛車體，如圖4和5所示。
[0095]9.可收合手把全部提起，所述的腳踏板收合在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組設(shè)置在車輪的前側(cè)，可通過所述收合手把與所述的輔助輪進(jìn)行拖行，如圖7所示。
[0096]10.可收合手把全部提起，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組通過安裝螺絲將其設(shè)車車輪的后側(cè)，通過腳與手同時控制駕駛車體，如圖34和35所示。
[0097]11.可收合手把全部提起，所述的腳踏板展開在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到腳踏板下方，可通過腳與手同時控制輔助學(xué)習(xí)駕駛車體，如圖36和37所示。
[0098]12.可收合手把全部提起，所述的腳踏板收合在車體兩側(cè)，所述的輔助輪組通過安裝螺絲將其設(shè)車車輪的后側(cè)，可通過所述收合手把與所述的輔助輪進(jìn)行反向拖行，如圖38和39所示。
[0099]本實(shí)用新型自平衡單輪電動車通過設(shè)置輔助輪組并與可收合的把手配合，結(jié)構(gòu)簡單，操控性強(qiáng)且便于攜帶。具體地，輔助輪組在學(xué)習(xí)狀態(tài)下大大的提高車體的駕駛性與安全性及娛樂性。使得使用者更容易控制車體的平衡，減少意外的發(fā)生，減輕初學(xué)者的操作難度。輔助輪組在駕駛、拖行狀態(tài)下通過收合手把與輔助輪組的組合后，大大提高了使用者的攜帶能力，不因車身的自重提行感到不方便。輔助輪組在駕駛、拖行狀態(tài)下存放時通過兩邊拖行輪與大輪形成三點(diǎn)以上著地，可以任意放在地面上，不需要其它輔助支撐。輔助輪與收合手把的組合后，組成了多元化的駕駛方式。另外，可收合的手把還能夠用于控制電動獨(dú)輪車的加速和減速，具體地，可向前推把手來駕駛，向后來把手來減速，從而更容易駕駛。
[0100]以上已詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但應(yīng)理解到，在閱讀了本實(shí)用新型的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改。這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自平衡電動獨(dú)輪車，所述自平衡電動獨(dú)輪車包括機(jī)殼、電機(jī)車輪、控制器、腳踏板和電池，其中，所述控制器和所述電池置于所述機(jī)殼內(nèi)部，所述腳踏板位于所述機(jī)殼兩側(cè)下端，所述控制器用于控制所述自平衡電動獨(dú)輪車的運(yùn)行，所述電池用于為所述自平衡電動獨(dú)輪車供電，其特征在于，所述自平衡電動獨(dú)輪車還包括可收合手把與輔助輪組，所述可收合手把設(shè)在所述自平衡電動獨(dú)輪車的前后任意一側(cè)并能夠處于展開狀態(tài)和收合狀態(tài)，所述輔助輪組設(shè)在所述自平衡電動獨(dú)輪車底部，且所述輔助輪組中的輔助輪能夠在其外周突出所述電機(jī)車輪的外周的狀態(tài)和其外周在所述電機(jī)車輪的外周內(nèi)的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，從而所述可收合手把與所述輔助輪組合使得所述自平衡電動獨(dú)輪車能夠在多種狀態(tài)下使用。
2.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述多種狀態(tài)包括:手柄展開時的拖行狀態(tài)、正常駕駛狀態(tài)以及輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)；手柄收合時的提行狀態(tài)、正常駕駛狀態(tài)以及輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述輔助輪組中的輔助輪處于其外周突出所述電機(jī)車輪的外周的狀態(tài)時，所述輔助輪離地面有一定高度，且所述輔助輪的最低點(diǎn)與所述電機(jī)車輪的最低點(diǎn)之間的連線與地面成一定角度。
4.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述輔助輪處于其外周在所述電機(jī)車輪的外周內(nèi)的狀態(tài)時，所述輔助輪位于所述腳踏板下方。
5.如權(quán)利要求4所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述輔助輪最低點(diǎn)與地面有一定距離，該距離設(shè)置成在獨(dú)輪車左右傾斜一定角度時，所述輔助輪與地面接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述可收合手把安裝在所述機(jī)殼上并能夠通過伸縮或折疊減小其外尺寸。
7.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，當(dāng)所述自平衡電動獨(dú)輪車在輔助學(xué)習(xí)狀態(tài)下時，所述輔助輪的位置設(shè)在所述腳踏板的中間位置靠外。
8.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述電動獨(dú)輪車上還設(shè)有連接件，所述連接件安裝在電機(jī)車輪中心的安裝軸上，所述輔助輪組安裝在所述連接件上。
9.如權(quán)利要求3所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述輔助輪的最低點(diǎn)與所述電機(jī)車輪的最低點(diǎn)之間的連線與地面成的角度為15-40度。
10.如權(quán)利要求1所述的自平衡電動獨(dú)輪車，其特征在于，所述輔助輪組設(shè)在獨(dú)輪車車體的下端，左右至少一組，且一組所述輔助輪組包括至少一個輔助輪、旋轉(zhuǎn)支架和安裝支架，其中輔助輪安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動地連接至所述安裝支架，所述安裝支架安裝在獨(dú)輪車車體的下端。
【文檔編號】B62K11/00GK203698531SQ201420020027
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】魏文經(jīng), 張培鋒 申請人:嘉興斯麥龍電子科技有限公司