一種小型的自平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，尤其涉及一種兩輪的自平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，為了更方便的出行，各種各樣的代步工具出現(xiàn)在人們的日常生活中，除了要求代步工具容易操作、省力之外，更要求代步工具方便快捷。例如在一些旅游景點、商業(yè)中心等汽車、電動車等交通工具不能通行；更加常見的是上班族從地鐵站到特定地點的短途交通，自行車等交通工具不能帶上地鐵，步行又時間過長，這就要求一種體積小、重量輕、運行靈活的新一代交工工具，于是自平衡車運營而生，也受到了人們的喜愛。
[0003]早期的自平衡車稱為攝位車(Segway),最初由國外音譯而來,是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡能力的個人用運輸載具，是都市用交通工具的一種。由美國發(fā)明家狄恩.卡門(Dean Kamen)與他的 DEKA 研發(fā)公司(DEKA Research and Development Corp.)團隊發(fā)明設(shè)計，并創(chuàng)立攝位車責(zé)任有限公司(Segway LLC.),后改為賽格威公司(Segway.1NC)。自2001年12月起將攝位車商業(yè)化量產(chǎn)銷售。然而這種自平衡車體積較大，不夠適合中國地鐵、景點、商場等人流密集地點。
[0004]中國專利(CN203020481)公開了一種雙輪平衡車，包括車體，兩個車輪、電池、方向控制桿、控制系統(tǒng)；兩個車輪分別設(shè)置在車體兩側(cè)，電池嵌入到車體中并與車輪電連接，控制系統(tǒng)設(shè)置于車體內(nèi)，車輪、方向控制桿分別與控制系統(tǒng)連接。這種自平衡車體積顯著的小于Segway自平衡車。
[0005]由于車輛的應(yīng)用場合要求，對于該種車輛的小型化一直是不懈追求。目前體積最小的小型的平衡車長度大約為0.5米左右，寬度一般超過0.3米，高度有些種類可伸縮調(diào)節(jié)，縮短時低于I米。小型車輛體積減小受限的一個原因是車輛上需要有一個平臺供人站立或坐在其上，又需要留出方向控制桿的位置，因此需要有足夠長度。若為了小型化而過度縮短長度，則難以舒適的承載駕駛者。因此，如何能夠盡量減小車輛的體積，成為本領(lǐng)域一個亟待解決的技術(shù)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述問題，本發(fā)明提供了一種小型的自平衡車，能夠顯著的減小車輛的體積。
[0007]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0008]一種小型的自平衡車，包括:
[0009]一平臺，
[0010]分別設(shè)置在所述平臺兩側(cè)的兩個車輪，
[0011]以及設(shè)置于所述平臺上的方向控制桿；
[0012]還包括分別設(shè)置于兩個所述車輪外側(cè)的兩個踏板，所述踏板與所述自平衡車之間通過鉸鏈連接。
[0013]其中，兩個車輪外側(cè)是相對于兩個車輪內(nèi)側(cè)而言，兩個車輪之間稱為內(nèi)側(cè)。本方案通過將駕駛者腳踏的踏板設(shè)置在車輪外側(cè)，這樣就可以顯著縮短平臺的長度。并且踏板與自平衡車之間通過鉸鏈連接，當(dāng)車輛在非駕駛狀態(tài)時，踏板可以通過鉸鏈折翻收起，減小長度方向上的尺寸。采用本方案，車輛的長度可以減小至0.3米左右甚至更小，更加方便帶上地鐵、高鐵等交通工具。并且能夠減輕重量。
[0014]優(yōu)選地，所述兩車輪分別與所述平臺之間成一定角度，且所述兩車輪在高度方向上，上部互相靠近，下部互相遠離，呈“八”字形設(shè)置。
[0015]本技術(shù)方案中，之所以采用“八”字形車輪設(shè)置，主要有兩方面的原因:
[0016]其一是可以方便駕駛者上車。由于踏板位于整個自平衡車的左右兩端，駕駛者在上車時一定會單腳先踩在一側(cè)的踏板上，如果是兩個車輪平行設(shè)置，則單腳踩上時一側(cè)力臂過長，上車時特別容易側(cè)傾，難以上車。
[0017]其二是在保證車輛整個尺寸小的基礎(chǔ)上可以增大車輪的輪徑。小型車輛體積減小受限的一個原因是車輪不能過小，目前普遍使用的最小車輪直徑為8寸(200毫米)，因為車輪越小，車輛的過障能力越低。使用8寸輪胎的車輛，一般通過地面障礙物的高度也不能超過20毫米，否則會有側(cè)翻危險。理論上輪徑越大的車輪，車輛駕駛時過障能力越高，行駛也更加平穩(wěn)。采用“八”字形車輪設(shè)置，可以使得在不增大車輛尺寸的基礎(chǔ)上盡量選用輪徑更大的車輪。同時可以避免平行設(shè)置車輪時，輪徑較大造成的踏板之間距離過大，駕駛?cè)苏玖r腿部分離寬，造成的舒適度降低和疲勞。
[0018]優(yōu)選地，每個所述踏板分別與該側(cè)所述車輪的軸通過鉸鏈連接；
[0019]所述踏板與所述車輪之間靠近所述車輪的位置還設(shè)置有覆蓋部分車輪的擋板，所述擋板與所述車輪的軸連接。
[0020]本方案提供了一種踏板與自平衡車車體之間的連接方式。擋板是為了防止駕駛?cè)伺鲇|車輪，一方面出于安全，另一方面還可以防止車輪運行時濺起的塵泥污染駕駛者衣物。
[0021]優(yōu)選地，所述踏板與所述車輪之間靠近所述車輪的位置還設(shè)置有覆蓋部分車輪的擋板；
[0022]所述擋板同時覆蓋車輪的上部；
[0023]所述擋板支撐且連接于所述平臺；
[0024]每個所述踏板分別與該側(cè)擋板通過鉸鏈連接。
[0025]本方案提供了一種踏板與自平衡車車體之間的另一種連接方式。擋板除了上述的安全和防污作用之外，還對踏板提供支撐連接。若擋板同時與平臺和車輪的軸連接，則對踏板的支撐效果更佳、更穩(wěn)定。
[0026]優(yōu)選地，所述擋板與所述車輪的軸連接。
[0027]優(yōu)選地，所述車輪與所述平臺的夾角的銳角范圍為70度到80度。進一步優(yōu)選地，所述車輪與所述平臺的夾角的銳角范圍為75度到78度。
[0028]本優(yōu)選方案提供了較佳的車輪傾斜的角度，若角度過大(接近90度)則本發(fā)明優(yōu)勢不能體現(xiàn)出來，過小則會產(chǎn)生輪轂的軸向分力過大，影響輪胎壽命，并產(chǎn)生噪聲。
[0029]優(yōu)選地，所述車輪直徑為140毫米到400毫米。進一步優(yōu)選地，所述車輪直徑為300暈米。
[0030]本優(yōu)選方案提供了較佳的車輪直徑，若直徑過大，則無法保證車輛尺寸足夠??；過小則會引起車輛過障能力過低，行駛中稍有障礙物(如地上的小石子等)則容易產(chǎn)生車輛側(cè)翻。
[0031]優(yōu)選地，所述踏板距離車輪底面的高度范圍為135毫米到150毫米。
[0032]本發(fā)明提供了一種小型自平衡車，其有益效果在于:
[0033]1.平衡車在非駕駛狀態(tài)時，車輪外側(cè)踏板可以通過鉸鏈折翻收起，大大的減小了車輛長度方向上的尺寸，從而減小平衡車的體積，方便駕駛者攜帶；
[0034]2.自平衡車的輪胎采用“八”字型設(shè)置，在保證了車輛整個尺寸的基礎(chǔ)上增大車輪的輪徑，提高了車輛的過障礙的能力，同時避免了車輪平行設(shè)置時，由于輪徑過大造成的踏板間距過大而引起的駕駛者站立過程中的不適和疲勞；使用者雙腳踏上踏板的過程也不至于發(fā)生傾倒的危險，保障了使用者的安全。
【附圖說明】
[0035]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細說明:
[0036]圖1是本發(fā)明中小型的自平衡車第一實施例的正面視圖；
[0037]圖2是本發(fā)明中小型的自平衡車的側(cè)面視圖；
[0038]圖3是本發(fā)明中小型的自平衡車第二實施例的正面視圖；
[0039]圖4是本發(fā)明中小型的自平衡車的踏板力臂計算原理結(jié)示意圖。
[0040]附圖標(biāo)記說明:
[0041]1.自平衡車，2.車輪，3.平臺，4.踏板，5.方向控制桿，6.擋板
【具體實施方式】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行具體的描述。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]第一實施例
[0044]如圖1、圖2，一種小型的自平衡車包括平臺3，設(shè)置于平臺3上的方向控制桿5，分別設(shè)置于平臺3兩側(cè)的兩個車輪2以及分別設(shè)置于兩個車輪2外側(cè)(兩車輪2之間為內(nèi)偵O的兩個踏板4，其中，踏板4與自平衡車I之間通過鉸鏈連接。進一步地，當(dāng)自平衡車I在非使用狀態(tài)時，踏板4可以通過鉸鏈翻折收起，從而減小了自平