衡車I長度方向上的尺寸，如減小至0.3米，大大減小了自平衡車I的尺寸，同時減小了車體的重量，方便使用者攜帶。平臺3中包括控制板、電池以及電機(jī)等部件。與本發(fā)明不同的是，現(xiàn)有技術(shù)中的平臺3上通常設(shè)置踏板4，承載駕駛者，本發(fā)明則是將踏板4設(shè)置在平臺3兩側(cè)的車輪2外側(cè)，從而減小了平臺3的本身的體積。
[0045]優(yōu)選地，兩車輪2分別與平臺3之間成一定角度，且兩車輪2在高度方向上，上部互相靠近，下部互相遠(yuǎn)離，呈“八”字形設(shè)置。與本發(fā)明不同的是，現(xiàn)有的自平衡的踏板4都位于平臺3之上，在行駛過程中駕駛者踩踏的位置在車輪2上或者在兩車輪2之間或者在兩車輪2上靠近兩輪之間的位置，而本發(fā)明車輪2 “八”字型設(shè)置能夠很好的解決在車輪2外側(cè)設(shè)置踏板4引起的使用者上車過程中可能發(fā)生的車輛側(cè)傾的問題。若兩車輪2平行設(shè)置，駕駛者上車時當(dāng)單腳先踏上一側(cè)的踏板4，由于力臂過長，車輛容易傾倒，給使用者上車造成不便。進(jìn)一步地，車輪2 “八”字型的設(shè)置可以在保證車輛整體尺寸的同時增大車輪2的輪徑，增強(qiáng)自平衡車I的過障礙能力，車輛行駛起來也能更加的平穩(wěn)，同時可以避免平行設(shè)置車輪2時，輪徑較大造成的踏板4之間距離過大，駕駛?cè)苏玖r腿部分離寬，造成的舒適度降低和疲勞。
[0046]優(yōu)選地，每個踏板4分別與該側(cè)車輪2的軸通過鉸鏈連接；踏板4與車輪2之間靠近車輪2的位置還設(shè)置有覆蓋部分車輪2的擋板6，擋板6與車輪2的軸連接。擋板6的設(shè)置是為了防止駕駛?cè)伺鲇|車輪2，一方面出于安全，另一方面還可以防止車輪2運(yùn)行時濺起的塵泥污染駕駛者衣物。
[0047]第二實(shí)施例
[0048]本實(shí)施例中，除了踏板與擋板、自平衡車的連接方式不同，其他均與第一實(shí)施例相同。如圖3，踏板4與車輪2之間靠近車輪2的位置還設(shè)置有覆蓋部分車輪2的擋板6 ;擋板6同時覆蓋車輪2的上部；擋板6支撐且連接與平臺3 ;每個踏板4分別與該側(cè)擋板6通過鉸鏈連接，如圖2所示。特別地，擋板6除了上述的安全和防污作用之外，還對踏板4提供支撐連接。若擋板6同時與平臺3和車輪2的軸連接，則對踏板4的支撐效果更佳、更穩(wěn)定。特別地，本發(fā)明對踏板4與車輪2的軸的連接方式不作具體限定，只要踏板4能在連接處翻折收起，都包括在本發(fā)明中。
[0049]如圖4所示為本發(fā)明自平衡車I的部分結(jié)構(gòu)示意圖，適用于第一和第二實(shí)施例，其中，D表示車輪2直徑，B表示踏板4的中心點(diǎn)與踏板4在車輪2上的支點(diǎn)的距離，Θ表示車輪2與平臺3的銳角夾角，L表示力臂的長度，H表示踏板4車輪底的高度。
[0050]優(yōu)選地，車輪2與平臺3的夾角的銳角范圍為70度到80度。進(jìn)一步地，車輪2與平臺3的夾角的銳角范圍為75度到78度。本發(fā)明中，提供了較佳的車輪2傾斜的角度，若角度過大(接近90度)則本發(fā)明優(yōu)勢不能體現(xiàn)出來，過小則會產(chǎn)生輪轂的軸向分力過大，影響輪胎壽命，并產(chǎn)生噪聲從而影響車輛的正常使用。
[0051]優(yōu)選地，車輪2的直徑為140毫米到400毫米。進(jìn)一步優(yōu)選地，車輪2直徑為300毫米。本發(fā)明中，提供了較佳的車輪2直徑，若直徑過大，則無法保證車輛尺寸足夠小；過小則會引起車輛過障能力過低，行駛中稍有障礙物(如地上的小石子等)則容易產(chǎn)生車輛側(cè)翻。
[0052]優(yōu)選地，踏板4距離車輪2底面的高度范圍為135毫米到150毫米。
[0053]優(yōu)選的，踏板4在車輪2上的支點(diǎn)距離踏板4的中心點(diǎn)距離為60毫米。
[0054]根據(jù)如圖3所示，還可以對踏板4外懸力臂L進(jìn)行計算，即L = B-H/tan Θ。
[0055]優(yōu)選的，當(dāng)支點(diǎn)距離踏板4中心距離B為60毫米，踏板4距離車輪底的高度H為135毫米，車輪2與平臺3之間的銳角Θ為75度，根據(jù)上述計算公式可以得到L = B-H/tan Θ = 50-135/tan75 = 60-135/3.73 = 23.81。
[0056]優(yōu)選的，當(dāng)支點(diǎn)距離踏板4中心距離B為60毫米，踏板4距離車輪底的高度H為135毫米，車輪2與平臺3之間的銳角Θ為78度，根據(jù)上述計算公式可以得到L = B-H/tan Θ = 50-135/tan78 = 60-135/4.70 = 31.28。
[0057]對比上述計算結(jié)果，可以知道，當(dāng)支點(diǎn)距離踏板4中心距離B和踏板4距離車輪底的高度H—致時，車輪2與平臺3之間的銳角Θ越大，力臂越大，即可以看出，車輪2傾斜角越大，則力臂越大。在實(shí)際應(yīng)用中，希望力臂L越小越好，因而Θ的選擇至關(guān)重要。
[0058]優(yōu)選的，當(dāng)支點(diǎn)距離踏板4中心距離B為60毫米，踏板4距離車輪底的高度H為150毫米，車輪2與平臺3之間的銳角Θ為78度，根據(jù)上述計算公式可以得到L = B-H/tan Θ = 50-135/tan78 = 60-150/4.70 = 28.09。
[0059]可以看出，當(dāng)支點(diǎn)距離踏板4中心距離B和車輪2與平臺3之間的銳角Θ —致時，踏板4距離車輪底的高度H越大，力臂L越小。
[0060]由此可見，在具體實(shí)施例中，車輪2與平臺3之間的銳角Θ越小，或者踏板4距離車輪底的距離H越大，其力臂L就越小，自平衡車I在運(yùn)行的過程中也就更穩(wěn)定，過障礙能力也就越高。特別的，本發(fā)明對踏板4距離車輪底的距離H和車輪2與平臺3之間的銳角Θ做具體限定，只要滿足其值在上述范圍內(nèi)，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇以滿足應(yīng)用需求。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型的自平衡車，包括: 一平臺， 分別設(shè)置在所述平臺兩側(cè)的兩個車輪， 以及設(shè)置于所述平臺上的方向控制桿； 其特征在于:還包括分別設(shè)置于兩個所述車輪外側(cè)的兩個踏板，所述踏板與所述自平衡車之間通過鉸鏈連接。2.如權(quán)利要求1所述小型的自平衡車，其特征在于:所述兩車輪分別與所述平臺之間成一定角度，且所述兩車輪在高度方向上，上部互相靠近，下部互相遠(yuǎn)離，呈“八”字形設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述小型的自平衡車，其特征在于: 每個所述踏板分別與該側(cè)所述車輪的軸通過鉸鏈連接； 所述踏板與所述車輪之間靠近所述車輪的位置還設(shè)置有覆蓋部分車輪的擋板，所述擋板與所述車輪的軸連接。4.如權(quán)利要求2所述小型的自平衡車，其特征在于:所述踏板與所述車輪之間靠近所述車輪的位置還設(shè)置有覆蓋部分車輪的擋板； 所述擋板同時覆蓋車輪的上部； 所述擋板支撐且連接于所述平臺； 每個所述踏板分別與該側(cè)擋板通過鉸鏈連接。5.如權(quán)利要求2所述小型的自平衡車，其特征在于:所述擋板與所述車輪的軸連接。6.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的小型的自平衡車，其特征在于:所述車輪與所述平臺的夾角的銳角范圍為70度到80度。7.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的小型的自平衡車，其特征在于:所述車輪直徑為140毫米到400毫米。8.如權(quán)利要求6所述小型的自平衡車，其特征在于: 所述車輪與所述平臺的夾角的銳角范圍為75度到78度。9.如權(quán)利要求7所述小型的自平衡車，其特征在于: 所述車輪直徑為300毫米。10.如權(quán)利要求9所述小型的自平衡車，其特征在于: 所述踏板距離車輪底面的高度范圍為135毫米到150毫米。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型的自平衡車，包括：一平臺，分別設(shè)置在所述平臺兩側(cè)的兩個車輪，以及設(shè)置于所述平臺上的方向控制桿；還包括分別設(shè)置于兩個所述車輪外側(cè)的兩個踏板，所述踏板與所述自平衡車之間通過鉸鏈連接。平衡車在非駕駛狀態(tài)時，車輪外側(cè)踏板可以通過鉸鏈折翻收起，大大的減小了車輛長度方向上的尺寸，從而減小平衡車的體積，方便駕駛者攜帶；同時自平衡車的輪胎采用“八”字型設(shè)置，在保證了車輛整個尺寸的基礎(chǔ)上增大車輪的輪徑，提高了車輛的過障礙的能力。
【IPC分類】B62K3/00, B62J25/00
【公開號】CN105270524
【申請?zhí)枴緾N201410328027
【發(fā)明人】沈林, 方繼勇, 陳養(yǎng)彬
【申請人】上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2014年7月10日