安全型電動車及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安全型電動車及其控制方法。它包括底盤、方向盤、車框、座椅安全帶、陀螺儀穩(wěn)定器、蓄電池、電動支架、汽車安全氣囊、陀螺儀轉速監(jiān)測器、偏角監(jiān)測器、雷達測速器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明利用陀螺儀的定軸性來維持車輪平衡，當陀螺儀停止工作后，電動車架自動伸出維持車輛直立，座椅上配備安全帶，方向盤及車框左右兩邊設置有安全氣囊，本發(fā)明配備雷達測速器，用以監(jiān)控周圍車輛的車速，可以對危險的情況做出預判，在危險發(fā)生時，一方面提高車輛的穩(wěn)定性而抵抗沖擊，一方面由安全帶將乘客固定在座椅上，一方面由安全氣囊來緩沖，提供多重防護措施，具有極高的安全性。
【專利說明】安全型電動車及其控制方法

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動車，尤其涉及一種安全型電動車及其控制方法。

【背景技術】
[0002]電動車，特別是電動自行車，作為現(xiàn)代人代步的重要交通工具，以其體積小、機動性強、環(huán)保等優(yōu)點而深受廣大消費者的喜愛，中國電動自行車截止2013年保有量突破2億輛。而電動車每年帶來的交通事故而造成的死亡人數也居高不下，電動車事故造成駕駛和乘坐電動車的人死亡的事故中，90%以上來自其他大型車輛對電動車的撞擊。如此巨大的電動車市場，急需做出技術上的突破來提高電動車的安全性。
[0003]而技術層面并沒有出現(xiàn)突破性的進展，最多的做法就是給電動車加上車棚，但是這也只是為改善電動車的乘用環(huán)境，一旦遇到大型車輛的撞擊，電動車會傾倒，甚至翻滾，造成乘用人員傷亡。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種安全型電動車及其控制方法。
[0005]所述的安全型電動車包括底盤、車輪、車框、后視鏡、第一電動支架、第二電動支架、陀螺儀穩(wěn)定器、電路控制板、方向盤、轉向桿、蓄電池、座椅、安全帶、陀螺儀轉速監(jiān)測器、信號處理器、偏角監(jiān)測器、雷達測速器、安全氣囊，其中車框包括擋風玻璃、車門、車窗；在底盤上設有車框、第一電動支架、第二電動支架、陀螺儀穩(wěn)定器、電路控制板、固定蓄電池、座椅、陀螺儀轉速監(jiān)測器、信號處理器，座椅上設有安全帶，在車框頂部設有偏角監(jiān)測器、雷達測速器，陀螺儀穩(wěn)定器與陀螺儀轉速監(jiān)測器配合使用，陀螺儀穩(wěn)定器與蓄電池及控制電路板通過導線連接，陀螺儀轉速監(jiān)測器與蓄電池、信號處理器及控制電路板通過導線連接，偏角監(jiān)測器與蓄電池、信號處理器及控制電路板通過導線連接，雷達測速器器與蓄電池、信號處理器及控制電路板通過導線連接，第一電動支架與蓄電池及控制電路板通過導線連接，第二電動支架與蓄電池及控制電路板通過導線連接，三個安全氣囊分別固定在方向盤及車框兩側，車框正前方設有擋風玻璃，車框的一側設有車門，車框兩側分設有車窗、后視鏡。
[0006]所述的安全型電動車的控制方法為:當啟動車輛時，按下啟停開關，陀螺儀穩(wěn)定器開始工作，達到設定轉速后，第一電動支架、第二電動支架同時收起，車輛的驅動電機發(fā)動，車輛可以正常行駛；當停止車輛時，按下啟停開關，車輛的驅動電機先停止工作，車停穩(wěn)后，第一電動支架、第二電動支架同時伸出支撐在地面，陀螺儀穩(wěn)定器停止工作；當車輛正常行駛時，陀螺儀穩(wěn)定器處于低速工作狀態(tài)；當陀螺儀穩(wěn)定器出現(xiàn)故障，陀螺儀轉速監(jiān)測器將速度信號傳給信號處理器，經過處理后，信號傳送給電路控制板，電路控制板控制車輛驅動電機停止工作，第一電動支架、第二電動支架同時伸出支撐在地面；當車輛突然發(fā)生較大的偏轉，偏角監(jiān)測器將信號發(fā)送給信號處理器，信號處理器識別信號并發(fā)送指令給電路控制板，控制陀螺儀穩(wěn)定器提高轉速；當車輛正常行駛，雷達測速器用以監(jiān)測四周車輛的車速，一旦有車輛以較高速度朝本車輛靠近，雷達測速器將信號發(fā)送給信號處理器，信號處理器識別信號并發(fā)送指令給電路控制板，控制陀螺儀提高轉速；當車輛突然遭遇側面猛烈撞擊時，一方面，偏角監(jiān)視器會監(jiān)測到較大的偏角，從而陀螺儀穩(wěn)定器會提高轉速來維持車輛穩(wěn)定，另一方面，安全氣囊會瞬間彈出。
[0007]本發(fā)明采用整體車框提高撞擊后抗變形能力，利用陀螺儀的定軸性來維持車輪平衡，當陀螺儀停止工作后，電動車架自動伸出維持車輛直立，座椅上配備安全帶，方向盤及車框左右兩邊設置有安全氣囊，當受到撞擊時彈出，本發(fā)明配備雷達測速器，用以監(jiān)控周圍車輛的車速，可以對危險的情況做出預判，提前提高陀螺儀轉速，在危險發(fā)生時，一方面提高車輛的穩(wěn)定性而抵抗沖擊，一方面由安全帶將乘客固定在座椅上,一方面由安全氣囊來緩沖，提供多重防護措施，具有極高的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為安全型電動車局部剖視示意圖；
圖2為安全型電動車側視示意圖；
圖中，底盤1、車輪2、車框3、擋風玻璃3.1、車門3.2、車窗3.3、后視鏡4、第一電動支架5.1、第二電動支架5.2、陀螺儀穩(wěn)定器6、電路控制板7、方向盤8.1、轉向桿8.2、蓄電池9、座椅10、安全帶11、陀螺儀轉速監(jiān)測器12、信號處理器13、偏角監(jiān)測器14、雷達測速器15、安全氣囊16。

【具體實施方式】
[0009]如圖1、2所示，安全型電動車包括底盤1、車輪2、車框3、后視鏡4、第一電動支架5.1、第二電動支架5.2、陀螺儀穩(wěn)定器6、電路控制板7、方向盤8.1、轉向桿8.2、蓄電池9、座椅10、安全帶11、陀螺儀轉速監(jiān)測器12、信號處理器13、偏角監(jiān)測器14、雷達測速器15、安全氣囊16，其中車框3包括擋風玻璃3.1、車門3.2、車窗3.3 ;在底盤I上設有車框3、第一電動支架5.1、第二電動支架5.2、陀螺儀穩(wěn)定器6、電路控制板7、固定蓄電池9、座椅10、陀螺儀轉速監(jiān)測器12、信號處理器13，座椅10上設有安全帶11，在車框3頂部設有偏角監(jiān)測器14、雷達測速器15，陀螺儀穩(wěn)定器6與陀螺儀轉速監(jiān)測器12配合使用，陀螺儀穩(wěn)定器6與蓄電池9及控制電路板7通過導線連接，陀螺儀轉速監(jiān)測器12與蓄電池9、信號處理器13及控制電路板7通過導線連接，偏角監(jiān)測器14與蓄電池9、信號處理器13及控制電路板7通過導線連接，雷達測速器器15與蓄電池9、信號處理器13及控制電路板7通過導線連接，第一電動支架5.1與蓄電池9及控制電路板7通過導線連接，第二電動支架5.2與蓄電池9及控制電路板7通過導線連接，三個安全氣囊16分別固定在方向盤8及車框3兩側，車框正前方設有擋風玻璃3.1，車框3 —側設有車門3.2，車框3兩側分設有車門3.2、車窗3.3、后視鏡4。
[0010]安全型電動車的控制方法:當啟動車輛時，按下啟停開關，陀螺儀穩(wěn)定器6開始工作，達到設定轉速后，第一電動支架5.1、第二電動支架5.2同時收起，車輛的驅動電機發(fā)動，車輛可以正常行駛；當停止車輛時，按下啟停開關，車輛的驅動電機先停止工作，車停穩(wěn)后，第一電動支架5.1、第二電動支架5.2同時伸出支撐在地面，陀螺儀穩(wěn)定器6停止工作；當車輛正常行駛時，陀螺儀穩(wěn)定器6處于低速工作狀態(tài)；當陀螺儀穩(wěn)定器6出現(xiàn)故障，陀螺儀轉速監(jiān)測器12將速度信號傳給信號處理器13，經過處理后，信號傳送給電路控制板7，電路控制板7控制車輛驅動電機停止工作，第一電動支架5.1、第二電動支架5.2同時伸出支撐在地面；當車輛突然發(fā)生較大的偏轉，偏角監(jiān)測器14將信號發(fā)送給信號處理器13，信號處理器13識別信號并發(fā)送指令給電路控制板7，控制陀螺儀穩(wěn)定器6提高轉速；當車輛正常行駛，雷達測速器15用以監(jiān)測四周車輛的車速，一旦有車輛以較高速度朝本車輛靠近，雷達測速器15將信號發(fā)送給信號處理器13，信號處理器13識別信號并發(fā)送指令給電路控制板7，控制陀螺儀提高轉速；當車輛突然遭遇側面猛烈撞擊時，一方面，偏角監(jiān)視器14會監(jiān)測到較大的偏角，從而陀螺儀穩(wěn)定器6會提高轉速來維持車輛穩(wěn)定，另一方面，安全氣囊16會瞬間彈出。
【權利要求】
1.一種安全型電動車，其特征在于包括底盤(I)、車輪(2)、車框(3)、后視鏡(4)、第一電動支架(5.1)、第二電動支架(5.2)、陀螺儀穩(wěn)定器(6)、電路控制板(7)、方向盤(8.1)、轉向桿(8.2)、蓄電池(9)、座椅(10)、安全帶(11)、陀螺儀轉速監(jiān)測器(12)、信號處理器(13)、偏角監(jiān)測器(14)、雷達測速器(15)、安全氣囊(16)，其中車框(3)包括擋風玻璃(3.1)、車門(3.2)、車窗(3.3)； 在底盤(I)上設有車框(3)、第一電動支架(5.1)、第二電動支架(5.2)、陀螺儀穩(wěn)定器(6)、電路控制板(7)、固定蓄電池(9)、座椅(10)、陀螺儀轉速監(jiān)測器(12)、信號處理器(13)，座椅(10)上設有安全帶(11)，在車框(3)頂部設有偏角監(jiān)測器(14)、雷達測速器(15)，陀螺儀穩(wěn)定器(6)與陀螺儀轉速監(jiān)測器(12)配合使用，陀螺儀穩(wěn)定器(6)與蓄電池(9)及控制電路板(7)通過導線連接，陀螺儀轉速監(jiān)測器(12)與蓄電池(9)、信號處理器(13)及控制電路板(7)通過導線連接，偏角監(jiān)測器(14)與蓄電池(9)、信號處理器(13)及控制電路板(7)通過導線連接，雷達測速器器(15)與蓄電池(9)、信號處理器(13)及控制電路板(7)通過導線連接，第一電動支架(5.1)與蓄電池(9)及控制電路板(7)通過導線連接，第二電動支架(5.2)與蓄電池(9)及控制電路板(7)通過導線連接，三個安全氣囊(16)分別固定在方向盤(8 )及車框(3 )兩側，車框正前方設有擋風玻璃(3.1)，車框(3 ) —側設有車門(3.2)，車框(3)兩側分設有車門(3.2)、車窗(3.3)、后視鏡(4)。
2.一種使用如權利要求1所述安全型電動車的控制方法，其特征在于:當啟動車輛時，按下啟停開關，陀螺儀穩(wěn)定器(6)開始工作，達到設定轉速后，第一電動支架(5.1)、第二電動支架(5.2)同時收起，車輛的驅動電機發(fā)動，車輛能正常行駛；當停止車輛時，按下啟停開關，車輛的驅動電機先停止工作，車停穩(wěn)后，第一電動支架(5.1)、第二電動支架(5.2)同時伸出支撐在地面，陀螺儀穩(wěn)定器(6)停止工作；當車輛正常行駛時，陀螺儀穩(wěn)定器(6)處于低速工作狀態(tài)；當陀螺儀穩(wěn)定器(6)出現(xiàn)故障，陀螺儀轉速監(jiān)測器(12)將速度信號傳給信號處理器(13)，經過處理后，信號傳送給電路控制板(7)，電路控制板(7)控制車輛驅動電機停止工作，第一電動支架(5.1)、第二電動支架(5.2)同時伸出支撐在地面；當車輛突然發(fā)生較大的偏轉，偏角監(jiān)測器(14)將信號發(fā)送給信號處理器(13)，信號處理器(13)識別信號并發(fā)送指令給電路控制板(7)，控制陀螺儀穩(wěn)定器(6)提高轉速；當車輛正常行駛，雷達測速器(15)用以監(jiān)測四周車輛的車速，一旦有車輛以較高速度朝本車輛靠近，雷達測速器(15)將信號發(fā)送給信號處理器(13)，信號處理器(13)識別信號并發(fā)送指令給電路控制板(7)，控制陀螺儀提高轉速；當車輛突然遭遇側面猛烈撞擊時，一方面，偏角監(jiān)視器(14)會監(jiān)測到較大的偏角，從而陀螺儀穩(wěn)定器(6)會提高轉速來維持車輛穩(wěn)定，另一方面，安全氣囊(16)會瞬間彈出。
【文檔編號】B62J27/00GK104354823SQ201410607664
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月3日 優(yōu)先權日:2014年11月3日
【發(fā)明者】胡樹根, 彭維峰, 徐屬斌 申請人:金華中科機電研究所