一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸與蝸桿端部同軸連接，該蝸桿與蝸輪嚙合，而蝸輪固套在蝸輪軸上，并在該蝸輪軸上同軸套裝有一個(gè)一級(jí)齒輪；二級(jí)齒輪與一級(jí)齒輪嚙合，該二級(jí)齒輪和變量泵斜盤同軸固套在齒輪軸上，且蝸桿、蝸輪軸和齒輪軸的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪來驅(qū)動(dòng)變量泵斜盤，由于電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪的傳動(dòng)固定、可靠，誤差較小，這樣就能有效地控制變量泵斜盤的開度，并讓變量泵斜盤回中位，這樣就能很好地克服傳統(tǒng)拉索機(jī)構(gòu)不能使變量泵斜盤有效回中位的缺陷，且本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電控，不用像原來那樣需要人工控制。
【專利說明】一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于差速轉(zhuǎn)向控制領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持車輛行駛方向的專門機(jī)構(gòu)，其作用是在車輛行駛過程中，根據(jù)駕駛員的意志來改變車輛行駛方向。根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，可分為軌跡轉(zhuǎn)向和差速轉(zhuǎn)向兩大類。
[0003]目前，公知的差速轉(zhuǎn)向車輛中，多數(shù)采用機(jī)械式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向:發(fā)動(dòng)機(jī)將輸出的部分機(jī)械能通過轉(zhuǎn)向變量泵轉(zhuǎn)化為液壓能，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向變量泵上的斜盤開度，使液壓油流量改變，再通過轉(zhuǎn)向馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能輸出給變速箱，從而實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向的功能。其中，斜盤開度的調(diào)節(jié)主要是通過拉索將方向柱和變量泵斜盤連接。但是，由于拉索過長(zhǎng)，且拉索疲勞會(huì)致使其長(zhǎng)度變化，這樣就會(huì)使得采用拉索操控的方式不能有效讓轉(zhuǎn)向變量泵斜盤回中位，從而導(dǎo)致車輛不能夠直線行駛，起動(dòng)車輛時(shí)會(huì)增加起動(dòng)阻力等問題，這樣就會(huì)致使駕駛員在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)費(fèi)力；另外，倒車時(shí)，車輛實(shí)際的轉(zhuǎn)彎方向與方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相反，影響整車操控性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，欲有效地讓變量泵斜盤回中位。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)(I)和二級(jí)齒輪(6),其中電機(jī)(I)的輸出軸與蝸桿(2)端部同軸連接，該蝸桿與蝸輪
(3)嚙合，而蝸輪固套在蝸輪軸(4)上，并在該蝸輪軸上同軸套裝有一個(gè)一級(jí)齒輪(5);所述二級(jí)齒輪出)與一級(jí)齒輪(5)嚙合，該二級(jí)齒輪和變量泵斜盤(7)同軸固套在齒輪軸(8)上，且蝸桿(2)、蝸輪軸(4)和齒輪軸(8)的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。
[0006]采用以上技術(shù)方案，本執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪來驅(qū)動(dòng)變量泵斜盤
[7]，由于電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪的傳動(dòng)固定、可靠，誤差較小，這樣就能有效地控制變量泵斜盤(7)的開度，并讓變量泵斜盤(7)回中位，這樣就能很好地克服傳統(tǒng)拉索機(jī)構(gòu)不能使變量泵斜盤有效回中位的缺陷，且本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電控，不用像原來那樣需要人工控制。
[0007]作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，特在所述蝸輪軸(4)的端部固設(shè)有一個(gè)變量泵斜盤位置傳感器
(9)，使用時(shí)將該變量泵斜盤位置傳感器的檢測(cè)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)一步控制、調(diào)整變量泵斜盤(7)的開度。
[0008]作為優(yōu)選，所述一級(jí)齒輪(5)和二級(jí)齒輪(6)均為扇形齒輪。采用上述結(jié)構(gòu)，在滿足傳動(dòng)要求的前提下，可以將一級(jí)齒輪(5)和二級(jí)齒輪(6)做得比較小，從而便于布置。
[0009]有益效果:本執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪來驅(qū)動(dòng)變量泵斜盤(7)，由于電機(jī)、蝸輪蝸桿和齒輪的傳動(dòng)固定、可靠，誤差較小，這樣就能有效地控制變量泵斜盤(7)的開度，并讓變量泵斜盤(7)回中位，這樣就能很好地克服傳統(tǒng)拉索機(jī)構(gòu)不能使變量泵斜盤有效回中位的缺陷，且本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電控，不用像原來那樣需要人工控制，這樣就很好地克服了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺陷，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，具有很好的實(shí)用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1、2所示，一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)1、蝸桿2、蝸輪3、蝸輪軸4、一級(jí)齒輪5、二級(jí)齒輪6、變量泵斜盤7、齒輪軸8和變量泵斜盤位置傳感器9構(gòu)成。其中，電機(jī)I的輸出軸與蝸桿2端部同軸連接，該蝸桿2與蝸輪3常嚙合，而蝸輪3固套在蝸輪軸4上，當(dāng)然蝸輪3也可以和蝸輪軸4做成一體結(jié)構(gòu)。在蝸輪軸4上同軸套裝有一個(gè)一級(jí)齒輪5，該一級(jí)齒輪5與二級(jí)齒輪6常嚙合，而一級(jí)齒輪5和二級(jí)齒輪6均為扇形齒輪，且二級(jí)齒輪6和變量泵斜盤7同軸固套在齒輪軸8上。并且，蝸桿2、蝸輪軸4和齒輪軸8的兩端均分別通過軸承支撐在殼體(圖中未畫出)上，且蝸輪軸4的端部固設(shè)有一個(gè)外購的變量泵斜盤位置傳感器9，該變量泵斜盤位置傳感器9用于檢測(cè)變量泵斜盤的開度。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)⑴和二級(jí)齒輪(6)，其中電機(jī)(I)的輸出軸與蝸桿(2)端部同軸連接，該蝸桿與蝸輪(3)嚙合，而蝸輪固套在蝸輪軸(4)上,并在該蝸輪軸上同軸套裝有一個(gè)一級(jí)齒輪(5);所述二級(jí)齒輪(6)與一級(jí)齒輪(5)嚙合，該二級(jí)齒輪和變量泵斜盤(7)同軸固套在齒輪軸(8)上，且蝸桿(2)、蝸輪軸(4)和齒輪軸(8)的兩端均分別通過軸承支撐在殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述蝸輪軸(4)的端部固設(shè)有一個(gè)變量泵斜盤位置傳感器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述差速轉(zhuǎn)向控制裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述一級(jí)齒輪(5)和二級(jí)齒輪(6)均為扇形齒輪。
【文檔編號(hào)】B62D5/04GK104260778SQ201410479669
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】羅健, 朱麗芳, 劉鵬, 孟朝霞 申請(qǐng)人:中國(guó)嘉陵工業(yè)股份有限公司（集團(tuán)）