本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)及液控轉(zhuǎn)向制動閥。

背景技術(shù)：
推土機液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)用于控制推土機的轉(zhuǎn)向和制動，對比文件（授權(quán)公告號：CN201442560U）公開了一種用于520馬力推土機的轉(zhuǎn)向制動閥，對該轉(zhuǎn)向制動閥的結(jié)構(gòu)及現(xiàn)有技術(shù)液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的工作原理做了詳細描述。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的操縱結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，轉(zhuǎn)向手柄58和腳踏制動板59通過軟軸60和機械連桿機構(gòu)61來連接傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向制動閥62，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向手柄58或踩下腳踏制動板59時，操作人員輸出的作用力通過軟軸60和機械連桿機構(gòu)61傳遞到傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向制動閥62的閥芯上，控制閥芯的移動，操縱力大，影響操作舒適性，另外，機械連桿機構(gòu)61的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，既占用很大的裝配空間，又需花費較長時間進行安裝調(diào)試，而且還不易維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操縱力小、舒適性高、節(jié)省裝配空間和安裝調(diào)試時間并且易于維護的液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，包括油箱、油泵、左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器、左制動離合器和右制動離合器；還包括液壓先導(dǎo)手柄、液控轉(zhuǎn)向制動閥和梭閥組；所述液控轉(zhuǎn)向制動閥包括左轉(zhuǎn)向閥、右轉(zhuǎn)向閥、左制動閥和右制動閥；所述油泵的出油口分別與液壓先導(dǎo)手柄的進油口和液控轉(zhuǎn)向制動閥的進油口連接；所述液壓先導(dǎo)手柄的出油口分別與左轉(zhuǎn)向閥的左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口和右轉(zhuǎn)向閥的右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口連接；左轉(zhuǎn)向閥的出油口通過梭閥組與左制動閥的左制動先導(dǎo)油口連接，右轉(zhuǎn)向閥的出油口通過梭閥組與右制動閥的右制動先導(dǎo)油口連接；所述左制動閥的出油口與左制動閥的左制動先導(dǎo)油口連接，右制動閥的出油口與右制動閥的右制動先導(dǎo)油口連接。本發(fā)明液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的工作原理：啟動推土機，油箱中的液壓油被油泵吸出后分別流向液壓先導(dǎo)手柄和液控轉(zhuǎn)向制動閥，流向液壓先導(dǎo)手柄、左轉(zhuǎn)向閥和右轉(zhuǎn)向閥的液壓油均被阻斷，而流向左制動閥的液壓油進入左制動離合器，流向右制動閥的液壓油進入右制動離合器，并且達到系統(tǒng)設(shè)定的壓力值，由于左制動離合器和右制動離合器均為常閉式制動離合器，進入左制動離合器和右制動離合器的液壓油克服彈簧力，使左制動離合器和右制動離合器松開，推土機可以正常直線行駛。當(dāng)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄時（以左轉(zhuǎn)向為例，右轉(zhuǎn)向同理），先導(dǎo)液壓油通過左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口進入左轉(zhuǎn)向閥，控制左轉(zhuǎn)向閥換位，打開左轉(zhuǎn)向閥和左轉(zhuǎn)向離合器之間的通路，使左轉(zhuǎn)向離合器中進入液壓油，左轉(zhuǎn)向離合器中的壓力逐漸升高，由于左轉(zhuǎn)向離合器為常閉式轉(zhuǎn)向離合器，隨著左轉(zhuǎn)向離合器內(nèi)壓力升高，逐漸克服自身彈簧力，使左轉(zhuǎn)向離合器松開，切斷推土機左側(cè)驅(qū)動力。此時，左轉(zhuǎn)向離合器中的壓力通過梭閥組反饋至左制動先導(dǎo)油口，該壓力與左制動離合器器壓力的合力作為左制動閥的先導(dǎo)壓力，但是此時左制動閥的先導(dǎo)壓力不足以控制左制動閥換位，故左制動離合器內(nèi)的壓力保持不變，保持松開狀態(tài)，實現(xiàn)了推土機向左大半徑轉(zhuǎn)彎。由于液壓先導(dǎo)手柄的輸出壓力隨著轉(zhuǎn)動角度的增大而增大，當(dāng)繼續(xù)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄時，左轉(zhuǎn)向離合器中的壓力增大，并經(jīng)梭閥組反饋至左制動先導(dǎo)油口，此壓力最終增大到與左制動離合器中壓力的合力足以控制左制動閥換位，關(guān)閉左制動閥和左制動離合器之間的通路，并使左制動離合器與油箱連通，左制動離合器中的壓力下降，左制動離合器在彈簧力作用下抱死制動，實現(xiàn)了推土機向左小半徑轉(zhuǎn)彎。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明液壓轉(zhuǎn)向制動閥的有益效果為：（1）采用液壓先導(dǎo)手柄和梭閥組控制液控轉(zhuǎn)向制動閥換向，取代了機械連桿和軟軸控制轉(zhuǎn)向制動閥換向的方式，操作時只需克服液壓先導(dǎo)手柄本身的阻力就可以實現(xiàn)推土機的轉(zhuǎn)大彎和轉(zhuǎn)小彎的工作過程，可以明顯的降低操縱力，提高操作的舒適性。（2）制動閥的先導(dǎo)液壓油由左、右轉(zhuǎn)向離合器內(nèi)部壓力反饋控制，這樣不論液壓先導(dǎo)手柄操作快慢，都能保證推土機轉(zhuǎn)向時先切斷動力再制動轉(zhuǎn)向的效果。（3）由于沒有了復(fù)雜的機械連桿結(jié)構(gòu)，因此整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變的非常簡單，既減小了占用的安裝空間，又節(jié)省了機械連桿調(diào)試安裝的時間，提高了工作效率。作為優(yōu)選，還包括液壓腳踏制動閥，所述液壓腳踏制動閥的進油口與油泵的出油口連接，液壓腳踏制動閥的出油口通過梭閥組分別與左制動閥的左制動先導(dǎo)油口和右制動閥的右制動先導(dǎo)油口連接。本方案的工作原理：當(dāng)踩下液壓腳踏制動閥的踏板時，液壓腳踏制動閥換位，液壓油經(jīng)梭閥組反饋至左制動先導(dǎo)油口和右制動先導(dǎo)油口，控制左制動閥和右制動閥換位，關(guān)閉左制動閥和左制動離合器之間的通路、右制動閥和右制動離合器之間的通路，并使左制動離合器和右制動離合器與油箱連通泄油，左制動離合器和右制動離合器中的壓力下降后抱死制動，實現(xiàn)了推土機的緊急制動。本方案通過液壓腳踏制動閥和梭閥組控制左制動閥和右制動閥換向從而使推土機緊急制動，取代了機械連桿和軟軸的控制方式，降低了操縱力，提高了操作舒適性。作為優(yōu)選，還包括停車制動閥，所述停車制動閥的進油口與油泵的出油口連接，停車制動閥的出油口分別與左制動閥和右制動閥的進油口連接，停車制動閥的泄油口連通油箱。本方案的工作原理：停車后，油泵停止供油，操作停車制動閥換向，使左制動離合器和右制動離合器與油箱連通泄油，并且關(guān)閉油泵與左制動閥和右制動閥之間的通路，左制動離合器和右制動離合器抱死制動，起到了安全保護作用。作為優(yōu)選，還包括過濾器。采用本技術(shù)方案，可以過濾掉液壓油中的污染物，防止液壓執(zhí)行元件和液壓控制元件損壞，避免堵塞現(xiàn)象，降低故障率。作為優(yōu)選，還包括減壓閥。采用本技術(shù)方案，可以使液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的壓力通過減壓閥達到調(diào)定值。本發(fā)明另提供一種液控轉(zhuǎn)向制動閥，所述液控轉(zhuǎn)向制動閥是由左轉(zhuǎn)向閥、右轉(zhuǎn)向閥、左制動閥和右制動閥集成的組合閥，所述左轉(zhuǎn)向閥、右轉(zhuǎn)向閥、左制動閥和右制動閥集成于帶有內(nèi)部油路的閥體中，在閥體的一端設(shè)有擋板，閥體與擋板密封固定連接；在閥體上設(shè)有左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口、右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口、左制動先導(dǎo)油口和右制動先導(dǎo)油口；所述左轉(zhuǎn)向閥包括閥套Ⅰ、閥芯Ⅰ和復(fù)位彈簧Ⅰ；所述閥套Ⅰ與閥體固定連接，閥芯Ⅰ可滑動的套設(shè)在閥套Ⅰ中，閥套Ⅰ與閥芯Ⅰ之間形成左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔，左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔與左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口連通；所述右轉(zhuǎn)向閥包括閥套Ⅱ、閥芯Ⅱ和復(fù)位彈簧Ⅱ；所述閥套Ⅱ與閥體固定連接，閥芯Ⅱ可滑動的套設(shè)在閥套Ⅱ中，閥套Ⅱ與閥芯Ⅱ之間形成右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔，右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔與右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口連通；所述左制動閥包括閥套Ⅲ、閥芯Ⅲ和復(fù)位彈簧Ⅲ；所述閥套Ⅲ與閥體固定連接，閥芯Ⅲ可滑動的套設(shè)在閥套Ⅲ中，閥套Ⅲ與閥芯Ⅲ之間形成左制動先導(dǎo)油腔，左制動先導(dǎo)油腔與左制動先導(dǎo)油口連通；所述右制動閥包括閥套Ⅳ、閥芯Ⅳ和復(fù)位彈簧Ⅳ；所述閥套Ⅳ與閥體固定連接，閥芯Ⅳ可滑動的套設(shè)在閥套Ⅳ中，閥套Ⅳ與閥芯Ⅳ之間形成右制動先導(dǎo)油腔，右制動先導(dǎo)油腔與右制動先導(dǎo)油口連通。本發(fā)明液控轉(zhuǎn)向制動閥的工作原理：初始狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向閥進油口連通左轉(zhuǎn)向閥進油腔和右轉(zhuǎn)向閥進油腔，左轉(zhuǎn)向閥進油腔與至左轉(zhuǎn)向離合器腔被閥芯Ⅰ阻斷，右轉(zhuǎn)向閥進油腔與至右轉(zhuǎn)向離合器腔被閥芯Ⅱ阻斷，至左轉(zhuǎn)向離合器腔和至右轉(zhuǎn)向離合器腔均與泄油腔連通；制動閥進油口連通左制動閥進油腔和右制動閥進油腔，左制動閥進油腔與至左制動離合器腔通過節(jié)流口Ⅰ連通，至左制動離合器腔與泄油腔被閥芯Ⅲ阻斷，右制動閥進油腔與至右制動離合器腔通過節(jié)流口Ⅱ連通，至右制動離合器腔與泄油腔被閥芯Ⅳ阻斷。推土機啟動后，在左轉(zhuǎn)向閥中，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥進油口進入的液壓油被閥芯Ⅰ阻斷，在右轉(zhuǎn)向閥中，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥進油口進入的液壓油被閥芯Ⅱ阻斷；此時，在左制動閥中，經(jīng)制動閥進油口進入的液壓油經(jīng)左制動閥進油腔、至左制動離合器腔進入左制動離合器，在右制動閥中，經(jīng)制動閥進油口進入的液壓油經(jīng)右制動閥進油腔、至右制動離合器腔進入右制動離合器，左制動離合器和右制動離合器在液壓油的作用下松開，推土機可以正常直線行駛。當(dāng)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄時（以左轉(zhuǎn)向為例，右轉(zhuǎn)向同理），先導(dǎo)液壓油進入左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔，推動閥芯Ⅰ左移，使左轉(zhuǎn)向閥進油腔和至左轉(zhuǎn)向離合器腔連通，至左轉(zhuǎn)向離合器腔與泄油腔被閥芯Ⅰ阻斷。通過轉(zhuǎn)向閥進油口進入的液壓油經(jīng)左轉(zhuǎn)向閥進油腔、至左轉(zhuǎn)向離合器腔進入左轉(zhuǎn)向離合器，左轉(zhuǎn)向離合器在液壓油的作用下松開，切斷左側(cè)動力。左轉(zhuǎn)向離合器中的壓力通過梭閥組反饋至左制動先導(dǎo)油腔，左制動離合器中的壓力也反饋至左制動先導(dǎo)油腔，這兩個力的合力作為左制動閥的先導(dǎo)壓力，不足以克服復(fù)位彈簧Ⅲ的彈力，無法推動閥芯Ⅲ左移，左制動閥進油腔與至左制動離合器腔保持連通，至左制動離合器腔與泄油腔保持阻斷，故左制動離合器內(nèi)的壓力保持不變，左制動離合器保持松開狀態(tài)，實現(xiàn)推土機向左大半徑轉(zhuǎn)彎。由于液壓先導(dǎo)手柄的輸出壓力隨著轉(zhuǎn)動角度的增大而增大，當(dāng)繼續(xù)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄時，左轉(zhuǎn)向離合器中的壓力增大，該壓力與左制動離合器內(nèi)壓力的合力最終克服彈簧Ⅲ的彈力，推動閥芯Ⅲ左移，左制動閥進油腔與至左制動離合器腔被閥芯Ⅲ阻斷，至左制動離合器腔與泄油腔連通泄油，左制動離合器中的壓力下降，左制動離合器在彈簧力作用下抱死制動，實現(xiàn)了推土機向左小半徑轉(zhuǎn)彎。當(dāng)踩下液壓腳踏制動閥的踏板時，液壓油通過液壓腳踏制動閥、梭閥組同時進入左制動閥先導(dǎo)油腔和右制動閥先導(dǎo)油腔，推動閥芯Ⅲ和閥芯Ⅳ左移，使左制動閥進油腔和至左制動離合器腔被閥芯Ⅲ阻斷，右制動閥進油腔和至右制動離合器腔被閥芯Ⅳ阻斷，至左制動離合器腔和至右制動離合器腔均與泄油腔連通泄油，左制動離合器和右制動離合器中的壓力下降，左制動離合器和右制動離合器在彈簧力的作用下抱死制動，實現(xiàn)推土機的緊急制動。停車后，油泵停止供油，閥芯Ⅲ和閥芯Ⅳ回位，操作停車制動閥換向，左制動離合器中的液壓油經(jīng)至左制動離合器腔、左制動閥進油腔流回油箱泄油，右制動離合器中的液壓油經(jīng)至右制動離合器腔、右制動閥進油腔流回油箱泄油，并且關(guān)閉油泵與左制動閥和右制動閥之間的通路，左制動離合器和右制動離合器抱死制動，起到了安全保護作用。采用本技術(shù)方案，利用集成的液控轉(zhuǎn)向制動閥代替機械操作的轉(zhuǎn)向制動閥，沒有轉(zhuǎn)向凸輪、搖臂等機械機構(gòu)，只需在閥體上加工四個先導(dǎo)油口，使整個閥的結(jié)構(gòu)變得更加簡單緊湊，節(jié)省了安裝空間，降低了閥的加工難度和加工成本。作為優(yōu)選，所述閥芯Ⅰ上設(shè)有活塞閥Ⅰ，所述閥芯Ⅱ上設(shè)有活塞閥Ⅱ，所述閥芯Ⅲ上設(shè)有活塞閥Ⅲ，所述閥芯Ⅳ上設(shè)有活塞閥Ⅳ。采用本技術(shù)方案，可以防止閥芯Ⅰ、閥芯Ⅱ、閥芯Ⅲ和閥芯Ⅳ左右移動時的震蕩，起到緩沖的作用。作為優(yōu)選，所述閥體上設(shè)有安裝螺栓和與安裝螺栓配合的安裝孔。采用本技術(shù)方案，利用安裝螺栓和安裝孔將液控轉(zhuǎn)向制動閥安裝在推土機上。附圖說明圖1為現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的操縱結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的原理圖。圖3為本發(fā)明液控轉(zhuǎn)向制動閥的外部結(jié)構(gòu)圖。圖4為本發(fā)明液控轉(zhuǎn)向制動閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖中：1、油箱，2、油泵，3、左轉(zhuǎn)向離合器，4、右轉(zhuǎn)向離合器，5、左制動離合器，6、右制動離合器，7、液壓先導(dǎo)手柄，8、液控轉(zhuǎn)向制動閥，9、梭閥組，10、左轉(zhuǎn)向閥，11、右轉(zhuǎn)向閥，12、左制動閥，13、右制動閥，14、液壓腳踏制動閥,15、停車制動閥，16、過濾器，17、減壓閥，18、閥體，19、擋板，20、左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口，21、右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口，22、左制動先導(dǎo)油口，23、右制動先導(dǎo)油口，24、閥套Ⅰ，25、閥芯Ⅰ，26、復(fù)位彈簧Ⅰ，27、左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔，28、閥套Ⅱ，29、閥芯Ⅱ，30、復(fù)位彈簧Ⅱ，31、右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔，32、閥套Ⅲ，33、閥芯Ⅲ，34、復(fù)位彈簧Ⅲ，35、左制動先導(dǎo)油腔，36、閥套Ⅳ,37、閥芯Ⅳ，38、復(fù)位彈簧Ⅳ，39、右制動先導(dǎo)油腔，40、活塞閥Ⅰ，41、活塞閥Ⅱ，42、活塞閥Ⅲ，43、活塞閥Ⅳ，44、安裝螺栓，45、安裝孔，46、左轉(zhuǎn)向閥進油腔，47、至左轉(zhuǎn)向離合器腔，48、右轉(zhuǎn)向閥進油腔，49、至右轉(zhuǎn)向離合器腔，50、左制動閥進油腔，51、至左制動離合器腔，52、右制動閥進油腔，53、至右制動離合器腔，54、泄油腔，55、制動閥進油口，56、節(jié)流口Ⅰ，57、節(jié)流口Ⅱ，58、轉(zhuǎn)向手柄，59、腳踏制動板，60、軟軸，61、機械連桿機構(gòu)，62、傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向制動閥。具體實施方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面根據(jù)附圖對本發(fā)明具體實施方式作進一步說明。如圖2所示，一種液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，包括油箱1、油泵2、過濾器16、減壓閥17、左轉(zhuǎn)向離合器3、右轉(zhuǎn)向離合器4、左制動離合器5、右制動離合器6、液壓先導(dǎo)手柄7、液控轉(zhuǎn)向制動閥8、梭閥組9、液壓腳踏制動閥14和停車制動閥15，所述液控轉(zhuǎn)向制動閥8包括左轉(zhuǎn)向閥10、右轉(zhuǎn)向閥11、左制動閥12和右制動閥13；所述油泵2的出油口分別與液壓先導(dǎo)手柄7的進油口、左轉(zhuǎn)向閥10的進油口、右轉(zhuǎn)向閥11的進油口、液壓腳踏制動閥14的進油口和停車制動閥15的進油口連接；所述停車制動閥15的出油口分別與左制動閥12和右制動閥13的進油口連接，停車制動閥15的泄油口連通油箱1；所述液壓先導(dǎo)手柄7的出油口分別與左轉(zhuǎn)向閥10的左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口和右轉(zhuǎn)向閥11的右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口連接；左轉(zhuǎn)向閥10的出油口通過梭閥組9與左制動閥12的左制動先導(dǎo)油口連接，右轉(zhuǎn)向閥11的出油口通過梭閥組9與右制動閥13的右制動先導(dǎo)油口連接；所述左制動閥12的出油口與左制動閥12的左制動先導(dǎo)油口連接，右制動閥13的出油口與右制動閥13的右制動先導(dǎo)油口連接；所述液壓腳踏制動閥14的出油口通過梭閥組9分別與左制動閥12的左制動先導(dǎo)油口和右制動閥13的右制動先導(dǎo)油口連接。本發(fā)明液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)的工作原理：啟動推土機，油箱1中的液壓油被油泵2吸出后分別流向液壓先導(dǎo)手柄7、左轉(zhuǎn)向閥10、右轉(zhuǎn)向閥11、液壓腳踏制動閥14和停車制動閥15，流向液壓先導(dǎo)手柄7、左轉(zhuǎn)向閥10、右轉(zhuǎn)向閥11和液壓腳踏制動閥14的液壓油均被阻斷，而流向停車制動閥15的液壓油通過左制動閥12和右制動閥13分別流入左制動離合器5和右制動離合器6，并且達到系統(tǒng)設(shè)定的壓力值，由于左制動離合器和右制動離合器均為常閉式制動離合器，進入左制動離合器5和右制動離合器6的液壓油克服彈簧力，使左制動離合器5和右制動離合器6松開，推土機可以正常直線行駛。當(dāng)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄7時（以左轉(zhuǎn)向為例，右轉(zhuǎn)向同理），先導(dǎo)液壓油通過左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口20進入左轉(zhuǎn)向閥10，控制左轉(zhuǎn)向閥10換位，打開左轉(zhuǎn)向閥10和左轉(zhuǎn)向離合器3之間的通路，使左轉(zhuǎn)向離合器3中進入液壓油，左轉(zhuǎn)向離合器3中的壓力逐漸升高，由于左轉(zhuǎn)向離合器3為常閉式轉(zhuǎn)向離合器，隨著左轉(zhuǎn)向離合器3內(nèi)壓力升高，逐漸克服自身彈簧力，使左轉(zhuǎn)向離合器3松開，切斷推土機左側(cè)驅(qū)動力。此時，左轉(zhuǎn)向離合器3中的壓力通過梭閥組9反饋至左制動先導(dǎo)油口22，該壓力與左制動離合器5內(nèi)壓力的合力作為左制動閥12的先導(dǎo)壓力，但是此時左制動閥12的先導(dǎo)壓力不足以控制左制動閥12換位，故左制動離合器5內(nèi)的壓力保持不變，保持松開狀態(tài)，實現(xiàn)了推土機向左大半徑轉(zhuǎn)彎。由于液壓先導(dǎo)手柄7的輸出壓力隨著轉(zhuǎn)動角度的增大而增大，當(dāng)繼續(xù)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄7時，左轉(zhuǎn)向離合器3中的壓力增大，并經(jīng)梭閥組9反饋至左制動先導(dǎo)油口22，此壓力最終增大到與左制動離合器5中壓力的合力足以控制左制動閥12換位，關(guān)閉左制動閥12和左制動離合器5之間的通路，并使左制動離合器5與油箱1連通，左制動離合器5中的壓力下降，左制動離合器5在彈簧力作用下抱死制動，實現(xiàn)了推土機向左小半徑轉(zhuǎn)彎。當(dāng)踩下液壓腳踏制動閥14的踏板時，液壓腳踏制動閥14換位，液壓油經(jīng)梭閥組9反饋至左制動先導(dǎo)油口22和右制動先導(dǎo)油口23，控制左制動閥12和右制動13閥換位，關(guān)閉左制動閥12和左制動離合器5之間的通路以及右制動閥13和右制動離合器6之間的通路，并使左制動離合器5和右制動離合器6與油箱1連通泄油，左制動離合器5和右制動離合器6中的壓力下降后抱死制動，實現(xiàn)了推土機的緊急制動。停車后，油泵2停止供油，操作停車制動閥15換向，使左制動離合器5和右制動離合器6與油箱1連通泄油，并且關(guān)閉油泵2與左制動閥12和右制動閥13之間的通路，左制動離合器5和右制動離合器6抱死制動，起到了安全保護作用。本發(fā)明另提供一種液控轉(zhuǎn)向制動閥8，所述液控轉(zhuǎn)向制動閥8是由左轉(zhuǎn)向閥10、右轉(zhuǎn)向閥11、左制動閥12和右制動閥13集成的組合閥，所述左轉(zhuǎn)向閥10、右轉(zhuǎn)向閥11、左制動閥12和右制動閥13集成于帶有內(nèi)部油路的閥體18中，在閥體18的一端設(shè)有擋板19，閥體18與擋板19密封固定連接；在閥體18上設(shè)有左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口20、右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口21、左制動先導(dǎo)油22口和右制動先導(dǎo)油口23；所述閥體18上設(shè)有安裝螺栓44和與安裝螺栓44配合的安裝孔45；所述左轉(zhuǎn)向閥包括閥套Ⅰ24、閥芯Ⅰ25、活塞閥Ⅰ40和復(fù)位彈簧Ⅰ26；所述閥套Ⅰ24與閥體18固定連接，閥芯Ⅰ25可滑動的套設(shè)在閥套Ⅰ24中，閥套Ⅰ24與閥芯Ⅰ25之間形成左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔27，左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔27與左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口20連通；所述右轉(zhuǎn)向閥包括閥套Ⅱ28、閥芯Ⅱ29、活塞閥Ⅱ41和復(fù)位彈簧Ⅱ30；所述閥套Ⅱ28與閥體18固定連接，閥芯Ⅱ29可滑動的套設(shè)在閥套Ⅱ28中，閥套Ⅱ28與閥芯Ⅱ29之間形成右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔31，右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔31與右轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油口21連通；所述左制動閥包括閥套Ⅲ32、閥芯Ⅲ33、活塞閥Ⅲ42復(fù)位彈簧Ⅲ34；所述閥套Ⅲ32與閥體18固定連接，閥芯Ⅲ33可滑動的套設(shè)在閥套Ⅲ32中，閥套Ⅲ32與閥芯Ⅲ33之間形成左制動先導(dǎo)油腔35，左制動先導(dǎo)油腔35與左制動先導(dǎo)油口22連通；所述右制動閥包括閥套Ⅳ36、閥芯Ⅳ37、活塞閥Ⅳ43復(fù)位彈簧Ⅳ38；所述閥套Ⅳ36與閥體18固定連接，閥芯Ⅳ37可滑動的套設(shè)在閥套Ⅳ36中，閥套Ⅳ36與閥芯Ⅳ37之間形成右制動先導(dǎo)油腔39，右制動先導(dǎo)油腔39與右制動先導(dǎo)油口23連通。本發(fā)明液控轉(zhuǎn)向制動閥的工作原理：初始狀態(tài)時，轉(zhuǎn)向閥進油口連通左轉(zhuǎn)向閥進油腔46和右轉(zhuǎn)向閥進油腔48，左轉(zhuǎn)向閥進油腔46與至左轉(zhuǎn)向離合器腔47被閥芯Ⅰ25阻斷，右轉(zhuǎn)向閥進油腔48與至右轉(zhuǎn)向離合器腔49被閥芯Ⅱ29阻斷，至左轉(zhuǎn)向離合器腔47和至右轉(zhuǎn)向離合器腔49均與泄油腔54連通；制動閥進油口55連通左制動閥進油腔50和右制動閥進油腔52，左制動閥進油腔50與至左制動離合器腔51通過節(jié)流口Ⅰ56連通，至左制動離合器腔51與泄油腔54被閥芯Ⅲ33阻斷，右制動閥進油腔52與至右制動離合器腔53通過節(jié)流口Ⅱ57連通，至右制動離合器腔53與泄油腔54被閥芯Ⅳ37阻斷。推土機啟動后，在左轉(zhuǎn)向閥10中，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥進油口進入的液壓油被閥芯Ⅰ25阻斷，在右轉(zhuǎn)向閥11中，經(jīng)轉(zhuǎn)向閥進油口進入的液壓油被閥芯Ⅱ29阻斷；此時，在左制動閥12中，經(jīng)制動閥進油口55進入的液壓油經(jīng)左制動閥進油腔50、至左制動離合器腔51進入左制動離合器5，在右制動閥13中，經(jīng)制動閥進油口55進入的液壓油經(jīng)右制動閥進油腔52、至右制動離合器腔53進入右制動離合器6，左制動離合器5和右制動離合器6在液壓油的作用下松開，推土機可以正常直線行駛。當(dāng)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄7時（以左轉(zhuǎn)向為例，右轉(zhuǎn)向同理），先導(dǎo)液壓油進入左轉(zhuǎn)向先導(dǎo)油腔27，推動閥芯Ⅰ25左移，使左轉(zhuǎn)向閥進油腔46和至左轉(zhuǎn)向離合器腔47連通，至左轉(zhuǎn)向離合器腔47與泄油腔54被閥芯Ⅰ25阻斷。通過轉(zhuǎn)向閥進油口進入的液壓油經(jīng)左轉(zhuǎn)向閥進油腔46、至左轉(zhuǎn)向離合器腔47進入左轉(zhuǎn)向離合器3，左轉(zhuǎn)向離合器3在液壓油的作用下松開，切斷左側(cè)動力。左轉(zhuǎn)向離合器3中的壓力通過梭閥組9反饋至左制動先導(dǎo)油腔35，左制動離合器5中的壓力也反饋至左制動先導(dǎo)油腔35，這兩個力的合力作為左制動閥12的先導(dǎo)壓力，不足以克服復(fù)位彈簧Ⅲ34的彈力，無法推動閥芯Ⅲ33左移，左制動閥進油腔50與至左制動離合器腔51保持連通，至左制動離合器腔51與泄油腔54保持阻斷，故左制動離合器5內(nèi)的壓力保持不變，左制動離合器5保持松開狀態(tài)，實現(xiàn)推土機向左大半徑轉(zhuǎn)彎。由于液壓先導(dǎo)手柄7的輸出壓力隨著轉(zhuǎn)動角度的增大而增大，當(dāng)繼續(xù)向左轉(zhuǎn)向位置操縱液壓先導(dǎo)手柄7時，左轉(zhuǎn)向離合器3中的壓力增大，該壓力與左制動離合器5內(nèi)壓力的合力最終克服復(fù)位彈簧Ⅲ34的彈力，推動閥芯Ⅲ33左移，左制動閥進油腔50與至左制動離合器腔51被閥芯Ⅲ33阻斷，至左制動離合器腔51與泄油腔54連通泄油，左制動離合器5中的壓力下降，左制動離合器5在彈簧力作用下抱死制動，實現(xiàn)了推土機向左小半徑轉(zhuǎn)彎。當(dāng)踩下液壓腳踏制動閥14的踏板時，液壓油通過液壓腳踏制動閥14、梭閥組9同時進入左制動閥先導(dǎo)油腔35和右制動閥先導(dǎo)油腔39，推動閥芯Ⅲ33和閥芯Ⅳ37左移，使左制動閥進油腔50和至左制動離合器腔51被閥芯Ⅲ33阻斷，右制動閥進油腔52和至右制動離合器腔53被閥芯Ⅳ37阻斷，至左制動離合器腔51和至右制動離合器腔53均與泄油腔54連通泄油，左制動離合器5和右制動離合器6中的壓力下降，左制動離合器5和右制動離合器6在彈簧力的作用下抱死制動，實現(xiàn)推土機的緊急制動。停車后，油泵2停止供油，閥芯Ⅲ33和閥芯Ⅳ37回位，操作停車制動閥15換向，左制動離合器5中的液壓油經(jīng)至左制動離合器腔51、左制動閥進油腔50流回油箱1泄油，右制動離合器6中的液壓油經(jīng)至右制動離合器腔53、右制動閥進油腔52流回油箱1泄油，并且關(guān)閉油泵2與左制動閥12和右制動閥13之間的通路，左制動離合器5和右制動離合器6抱死制動，起到了安全保護作用。