一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋，第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋均橫向設(shè)置且彼此平行，第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向車輪。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)車輪，驅(qū)動(dòng)橋包括第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋，第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車輪及使驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)可采用體積小的轉(zhuǎn)向車輪、驅(qū)動(dòng)車輪及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能減小轉(zhuǎn)向車輪、驅(qū)動(dòng)車輪及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝位置對(duì)應(yīng)的車箱底板凸起與車箱地板的高度差，在凸起上設(shè)置座椅后，也便于乘員入座和起身。
【專利說(shuō)明】—種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公交車，具體是一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，節(jié)能環(huán)保越來(lái)越受到人們的重視，純電池電動(dòng)公交車、混合動(dòng)力公交車、增程式公交車、雙源無(wú)軌電動(dòng)公交車、無(wú)軌電動(dòng)公交車等電動(dòng)類新能源公交車因具有節(jié)能減排的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展迅速?，F(xiàn)有電動(dòng)類新能源公交車普遍采用雙橋的方式，前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為驅(qū)動(dòng)橋，單橋載荷大，為了滿足承載要求，需使用較大的輪胎，且受現(xiàn)有電動(dòng)類新能源公交車后橋采用集中驅(qū)動(dòng)方式時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制，在車箱內(nèi)底板采用低地板時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋和輪胎所對(duì)應(yīng)的車箱內(nèi)底板位置較高，安裝在這些位置的座椅位置較高，不便于乘員起身和入座。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種四橋承載的電動(dòng)公交車，其能減小因驅(qū)動(dòng)橋和輪胎而導(dǎo)致的車箱內(nèi)底板凸起部位與車箱地板的高度差，在車箱內(nèi)凸起部位安設(shè)座椅時(shí)，也便于乘員入座和起身。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題主要通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)前側(cè)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋，所述第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋均橫向設(shè)置且彼此平行，第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向車輪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)橋、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)車輪，所述驅(qū)動(dòng)橋包括第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋，所述第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車輪及使驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在驅(qū)動(dòng)橋上。本發(fā)明的公交車可為純電池電動(dòng)公交車、混合動(dòng)力公交車、增程式公交車、雙源無(wú)軌電動(dòng)公交車、無(wú)軌電動(dòng)公交車等電動(dòng)類新能源公交車。本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，每個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中通過(guò)控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證各驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速相同及轉(zhuǎn)向時(shí)的差速要求，從而實(shí)現(xiàn)雙橋分散驅(qū)動(dòng)的方式。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括縱拉桿、轉(zhuǎn)向助力器及中間拉桿，所述第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋上均連接有轉(zhuǎn)向搖臂，所述縱拉桿和中間拉桿均縱向設(shè)置且同軸設(shè)置，所述縱拉桿兩端分別連接轉(zhuǎn)向助力器和第一轉(zhuǎn)向橋上的轉(zhuǎn)向搖臂，中間拉桿兩端分別連接第一轉(zhuǎn)向橋上的轉(zhuǎn)向搖臂和第二轉(zhuǎn)向橋上的轉(zhuǎn)向搖臂。如此，本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，轉(zhuǎn)向助力器通過(guò)縱位桿將動(dòng)力傳至第一轉(zhuǎn)向橋上連接的轉(zhuǎn)向搖臂，并在中間拉桿的帶動(dòng)下傳至第二轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向搖臂，在轉(zhuǎn)向搖臂的帶動(dòng)作用下，第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋按各自的阿克曼角進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙橋轉(zhuǎn)向。
[0006]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向搖臂包括橫向設(shè)置的橫向連接板和縱向設(shè)置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)穿過(guò)橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在第一轉(zhuǎn)向橋或第二轉(zhuǎn)向橋上，轉(zhuǎn)向搖臂通過(guò)其縱向連接板后端與第一轉(zhuǎn)向橋或第二轉(zhuǎn)向橋活動(dòng)連接，所述縱拉桿和中間拉桿均通過(guò)連接在橫向連接板相對(duì)連接縱向連接板端的另一端與轉(zhuǎn)向搖臂連接。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向搖臂活動(dòng)時(shí)，其會(huì)繞限位銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]為了保證轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向搖臂的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
[0008]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、輪架、上擺臂及下擺臂，所述電機(jī)固定在輪架上，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上擺臂和下擺臂分別連接于輪架上下兩端，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)上擺臂和下擺臂連接在驅(qū)動(dòng)橋上。如此，本發(fā)明應(yīng)用時(shí)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而上擺臂和下擺臂在本發(fā)明振動(dòng)時(shí)用于對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0009]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在上擺臂上的氣囊。如此，本發(fā)明的上擺臂擺動(dòng)時(shí)會(huì)作用于氣囊，氣囊伸縮可達(dá)到對(duì)本發(fā)明進(jìn)行減振的目的。
[0010]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括兩端分別與下擺臂和驅(qū)動(dòng)橋連接的減振器。本發(fā)明在下擺臂擺動(dòng)時(shí)減振器伸縮，在減振器的伸縮作用下能進(jìn)一步提升本發(fā)明的減振效果O
[0011]進(jìn)一步的，所述上擺臂和下擺臂均包括兩條一端與輪架連接的柔性連接條，柔性連接條相對(duì)連接輪架端的另一端連接有球頭，所述上擺臂和下擺臂均通過(guò)球頭固定在驅(qū)動(dòng)橋上與驅(qū)動(dòng)橋連接。本發(fā)明的上擺臂和下擺臂連接在驅(qū)動(dòng)橋上時(shí)均通過(guò)兩點(diǎn)定位，能減小本發(fā)明應(yīng)用時(shí)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的擺動(dòng)幅度；本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在球頭的作用下可進(jìn)行小幅的水平擺動(dòng)，能避免硬性連接存在結(jié)構(gòu)損壞的問(wèn)題。
[0012]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:(1)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向橋和第二轉(zhuǎn)向橋，本發(fā)明采用雙橋轉(zhuǎn)向的方式，每個(gè)轉(zhuǎn)向車輪所承受的載荷減小，進(jìn)而能減小轉(zhuǎn)向車輪的體積；本發(fā)明還包括第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋，采用四橋承載的方式，可減小每根橋的載荷，如此，較小的輪胎就可承受所需的載荷，可減小驅(qū)動(dòng)車輪和轉(zhuǎn)向車輪的體積，如此，本發(fā)明應(yīng)用時(shí)能降低輪胎對(duì)應(yīng)位置車箱內(nèi)底板高度，進(jìn)而可降低輪胎對(duì)應(yīng)位置的座椅高度，便于乘員入座和起身，尤其是老、弱、病、殘人士上下座位更加便捷。
[0013](2)本發(fā)明采用兩根橋作為驅(qū)動(dòng)橋，兩根橋作為轉(zhuǎn)向橋，保證了足夠的動(dòng)力輸出和乘座性能最佳的情況下，實(shí)現(xiàn)了成本的最低化要求。
[0014](3)本發(fā)明應(yīng)用時(shí)采用雙橋分散電驅(qū)動(dòng)的方式，能降低電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率要求和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所承受的扭矩，進(jìn)而能減小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積和重量，如此，本發(fā)明應(yīng)用時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋位置處車箱內(nèi)底板的高度可以降低，進(jìn)而使本發(fā)明應(yīng)用時(shí)能降低對(duì)車箱內(nèi)底板高度的影響，便于車內(nèi)座位布置。
[0015](4)本發(fā)明采用雙橋轉(zhuǎn)向、雙橋驅(qū)動(dòng)及四橋承載的方式，轉(zhuǎn)向車輪、驅(qū)動(dòng)車輪及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積均可減小，如此，本發(fā)明在車箱內(nèi)底板采用低地板時(shí)，凸起部位與車箱地板高度差也較小，在凸起部位安設(shè)座椅后，乘員入座起身便捷。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:1、底盤，2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，201、第一轉(zhuǎn)向橋，202、第二轉(zhuǎn)向橋，203、縱拉桿，204、轉(zhuǎn)向搖臂，205、轉(zhuǎn)向助力器，206、中間拉桿，207、轉(zhuǎn)向車輪，3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，301、第一驅(qū)動(dòng)橋，302、第二驅(qū)動(dòng)橋，303、車輪，304、上擺臂，305、減振器，306、下擺臂，307、電機(jī)，308、輪架，309、氣囊。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，包括底盤1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，其中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均固定在底盤I上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3前側(cè)。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括第一轉(zhuǎn)向橋201和第二轉(zhuǎn)向橋202，第一轉(zhuǎn)向橋201和第二轉(zhuǎn)向橋202均橫向設(shè)置且彼此平行，第一轉(zhuǎn)向橋201與第二轉(zhuǎn)向橋202水平高度相同且在縱向上存在一定間距，第一轉(zhuǎn)向橋201和第二轉(zhuǎn)向橋202兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向車輪207。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動(dòng)橋、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)車輪303，其中，驅(qū)動(dòng)橋包括第一驅(qū)動(dòng)橋301和第二驅(qū)動(dòng)橋302，第一驅(qū)動(dòng)橋301和第二驅(qū)動(dòng)橋302均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動(dòng)橋301和第二驅(qū)動(dòng)橋302水平高度相同且在縱向上存在一定間距，第一驅(qū)動(dòng)橋301和第二驅(qū)動(dòng)橋302兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車輪303及使驅(qū)動(dòng)車輪303轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)橋301兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪303的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在第一驅(qū)動(dòng)橋301上，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)橋302兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪303的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接在第二驅(qū)動(dòng)橋302上。
[0020]本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)采用雙橋轉(zhuǎn)向和雙橋分散驅(qū)動(dòng)的方式，每個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪303均對(duì)應(yīng)有一個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0021]實(shí)施例2:
如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2還包括縱拉桿203、轉(zhuǎn)向助力器205及中間拉桿206，其中，第一轉(zhuǎn)向橋201和第二轉(zhuǎn)向橋202上均連接有轉(zhuǎn)向搖臂204，縱拉桿203和中間拉桿6均縱向設(shè)置且同軸設(shè)置，縱拉桿203兩端分別連接轉(zhuǎn)向助力器205和第一轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204，中間拉桿206兩端分別連接第一轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204和第二轉(zhuǎn)向橋202上的轉(zhuǎn)向搖臂204。
[0022]本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，由轉(zhuǎn)向助力器205帶動(dòng)縱拉桿203運(yùn)動(dòng)，縱拉桿203將動(dòng)力傳至第一轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204，第一轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204帶動(dòng)中間拉桿206運(yùn)動(dòng)，由中間拉桿206帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)向橋202上的轉(zhuǎn)向搖臂204運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)向搖臂204的帶動(dòng)作用下，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)向橋201和第二轉(zhuǎn)向橋202的雙橋轉(zhuǎn)向。
[0023]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向搖臂204包括橫向設(shè)置的橫向連接板和縱向設(shè)置的縱向連接板，其中，縱向連接板前端與橫向連接板連接，縱向連接板與橫向連接板連接后整體構(gòu)成“L”形狀。為了提供轉(zhuǎn)向搖臂204的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)向搖臂204的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。本實(shí)施例中第一轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204通過(guò)穿過(guò)橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在第一轉(zhuǎn)向橋201上，第二轉(zhuǎn)向橋202上的轉(zhuǎn)向搖臂204通過(guò)穿過(guò)橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向橋202上。第一轉(zhuǎn)向橋201上轉(zhuǎn)向搖臂204通過(guò)其縱向連接板后端與第一轉(zhuǎn)向橋201活動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)向橋202上轉(zhuǎn)向搖臂204通過(guò)其縱向連接板后端與第二轉(zhuǎn)向橋202活動(dòng)連接。本實(shí)施例的縱拉桿203后端通過(guò)連接在橫向連接板相對(duì)連接縱向連接板端的另一端與轉(zhuǎn)向搖臂204連接，中間拉桿206前后兩端與兩個(gè)轉(zhuǎn)向搖臂204的連接部位均位于橫向連接板相對(duì)連接縱向連接板端的另一端。
[0024]實(shí)施例4:
如圖3及圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1?實(shí)施例3中任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)307、輪架308、上擺臂304及下擺臂306，其中，電機(jī)307固定在輪架308上，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)307使驅(qū)動(dòng)車輪303轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的上擺臂304和下擺臂306分別連接于輪架308上下兩端，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)上擺臂304和下擺臂306連接在驅(qū)動(dòng)橋上。
[0025]本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，每個(gè)電機(jī)307對(duì)單個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪303進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其承受的扭矩減小，電機(jī)307的功率要求也降低，如此，能降低電機(jī)307的功率并縮小電機(jī)307的體積，節(jié)省電機(jī)307的成本，并能達(dá)到縮小電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積的目的。本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí)四個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)307在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)電機(jī)控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證各驅(qū)動(dòng)車輪303的轉(zhuǎn)速相同及轉(zhuǎn)向的減速要求，本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)便于采用電機(jī)控制器進(jìn)行控制，電控成本低。
[0026]實(shí)施例5:
本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括氣囊309，其中，氣囊309設(shè)置在上擺臂304上。本實(shí)施例振動(dòng)時(shí)氣囊309伸縮，進(jìn)而能達(dá)到減振的目的。
[0027]實(shí)施例6:
本實(shí)施例在實(shí)施例4或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括減振器305，減振器305 —端連接在下擺臂306上，其另一端連接在驅(qū)動(dòng)橋上，每個(gè)減振器305連接的驅(qū)動(dòng)橋與其所屬的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接的驅(qū)動(dòng)橋?yàn)橥或?qū)動(dòng)橋。本實(shí)施例應(yīng)用時(shí)，若出現(xiàn)振動(dòng)，減振器305會(huì)伸縮，進(jìn)而達(dá)到減振的目的。
[0028]實(shí)施例7:
本實(shí)施例在實(shí)施例4?實(shí)施例6中任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的上擺臂304和下擺臂306均包括兩條一端與輪架308連接的柔性連接條，其中，柔性連接條采用塑料制成，柔性連接條相對(duì)連接輪架308端的另一端連接有球頭，上擺臂304和下擺臂306均通過(guò)球頭固定在驅(qū)動(dòng)橋上與驅(qū)動(dòng)橋連接。本實(shí)施例在電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行水平擺動(dòng)時(shí)，在球頭的作用下，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)橋的連接結(jié)構(gòu)不易損壞。
[0029]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，包括底盤(I)及固定在底盤(I)上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)前側(cè)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)包括第一轉(zhuǎn)向橋(201)和第二轉(zhuǎn)向橋(202)，所述第一轉(zhuǎn)向橋(201)和第二轉(zhuǎn)向橋(202)均橫向設(shè)置且彼此平行，第一轉(zhuǎn)向橋(201)和第二轉(zhuǎn)向橋(202)兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向車輪(207);所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)橋、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)車輪(303)，所述驅(qū)動(dòng)橋包括第一驅(qū)動(dòng)橋(301)和第二驅(qū)動(dòng)橋(302)，所述第一驅(qū)動(dòng)橋(301)和第二驅(qū)動(dòng)橋(302)均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動(dòng)橋(301)和第二驅(qū)動(dòng)橋(302 )兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車輪(303 )及使驅(qū)動(dòng)車輪(303)轉(zhuǎn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)固定在驅(qū)動(dòng)橋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)還包括縱拉桿(203)、轉(zhuǎn)向助力器(205)及中間拉桿(206)，所述第一轉(zhuǎn)向橋(201)和第二轉(zhuǎn)向橋(202 )上均連接有轉(zhuǎn)向搖臂(204)，所述縱拉桿(203 )和中間拉桿(6 )均縱向設(shè)置且同軸設(shè)置，所述縱拉桿(203)兩端分別連接轉(zhuǎn)向助力器(205)和第一轉(zhuǎn)向橋(201)上的轉(zhuǎn)向搖臂(204)，中間拉桿(206)兩端分別連接第一轉(zhuǎn)向橋(201)上的轉(zhuǎn)向搖臂(204)和第二轉(zhuǎn)向橋(202)上的轉(zhuǎn)向搖臂(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向搖臂(204)包括橫向設(shè)置的橫向連接板和縱向設(shè)置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂(204)通過(guò)穿過(guò)橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在第一轉(zhuǎn)向橋(201)或第二轉(zhuǎn)向橋(202)上，轉(zhuǎn)向搖臂(204)通過(guò)其縱向連接板后端與第一轉(zhuǎn)向橋(201)或第二轉(zhuǎn)向橋(202 )活動(dòng)連接，所述縱拉桿(203 )和中間拉桿(206 )均通過(guò)連接在橫向連接板相對(duì)連接縱向連接板端的另一端與轉(zhuǎn)向搖臂(204)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向搖臂(204)的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)(307)、輪架(308)、上擺臂(304)及下擺臂(306)，所述電機(jī)(307 )固定在輪架(308 )上，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)(307 )使驅(qū)動(dòng)車輪(303 )轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)分別連接于輪架(308)上下兩端，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)上擺臂(304)和下擺臂(306)連接在驅(qū)動(dòng)橋上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括設(shè)置在上擺臂(304 )上的氣囊(309 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括兩端分別與下擺臂(306)和驅(qū)動(dòng)橋連接的減振器(305)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四橋單胎承載的電動(dòng)公交車，其特征在于，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)均包括兩條一端與輪架(308)連接的柔性連接條，柔性連接條相對(duì)連接輪架(308 )端的另一端連接有球頭，所述上擺臂(304 )和下擺臂(306 )均通過(guò)球頭固定在驅(qū)動(dòng)橋上與驅(qū)動(dòng)橋連接。
【文檔編號(hào)】B62D7/14GK104149611SQ201410388484
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】徐加凌 申請(qǐng)人:成都旭騰藍(lán)驅(qū)科技有限公司