一種三橋單胎承載的電動公交車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三橋單胎承載的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)前側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋及兩個分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動橋、電驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動車輪，驅(qū)動橋包括第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋，第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動車輪及使驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電驅(qū)動系統(tǒng)，電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋上。本發(fā)明應(yīng)用時可采用體積小的轉(zhuǎn)向車輪、驅(qū)動車輪及電驅(qū)動系統(tǒng)，能減小轉(zhuǎn)向車輪、驅(qū)動車輪及電驅(qū)動系統(tǒng)安裝位置對應(yīng)的車箱底板凸起與車箱地板的高度差，在凸起上設(shè)置座椅后，也便于乘員入座和起身。
【專利說明】一種三橋單胎承載的電動公交車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及公交車，具體是一種三橋單胎承載的電動公交車。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，節(jié)能環(huán)保越來越受到人們的重視，純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車因具有節(jié)能減排的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展迅速。現(xiàn)有電動類新能源公交車普遍采用雙橋的方式，前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為驅(qū)動橋，單橋載荷大，為了滿足承載要求，需使用較大的輪胎，且受現(xiàn)有電動類新能源公交車后橋采用集中驅(qū)動方式時驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的限制，在車箱內(nèi)底板采用低地板時，驅(qū)動橋和輪胎所對應(yīng)的車箱內(nèi)底板位置較高，安裝在這些位置的座椅位置較高，不便于乘員起身和入座。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種四橋承載的電動公交車，其能減小因驅(qū)動橋和輪胎而導(dǎo)致的車箱內(nèi)底板凸起部位與車箱地板的高度差，在車箱內(nèi)凸起部位安設(shè)座椅時，也便于乘員入座和起身。
[0004]本發(fā)明解決上述問題主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種三橋單胎承載的電動公交車，包括底盤及固定在底盤上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)前側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋及兩個分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動橋、電驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動車輪，所述驅(qū)動橋包括第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋，所述第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動車輪及使驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電驅(qū)動系統(tǒng)，所述電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋上。本發(fā)明的公交車可為純電池電動公交車、混合動力公交車、增程式公交車、雙源無軌電動公交車、無軌電動公交車等電動類新能源公交車。本發(fā)明應(yīng)用時，每個電驅(qū)動系統(tǒng)分別對應(yīng)驅(qū)動一個驅(qū)動車輪，驅(qū)動系統(tǒng)在運(yùn)動過程中通過控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證各驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速相同及轉(zhuǎn)向時的差速要求，從而實(shí)現(xiàn)雙橋分散驅(qū)動的方式。
[0005]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括縱拉桿和轉(zhuǎn)向助力器，所述轉(zhuǎn)向橋上連接有轉(zhuǎn)向搖臂，所述縱拉桿兩端分別連接轉(zhuǎn)向助力器和轉(zhuǎn)向搖臂。如此，本發(fā)明應(yīng)用時，轉(zhuǎn)向助力器通過縱位桿將動力傳至轉(zhuǎn)向橋上連接的轉(zhuǎn)向搖臂，在轉(zhuǎn)向搖臂的帶動作用下，轉(zhuǎn)向車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0006]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向搖臂包括橫向設(shè)置的橫向連接板和縱向設(shè)置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋上，轉(zhuǎn)向搖臂通過其縱向連接板后端與轉(zhuǎn)向橋活動連接，所述縱拉桿通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉(zhuǎn)向搖臂連接。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向搖臂活動時，其會繞限位銷轉(zhuǎn)動。
[0007]為了保證轉(zhuǎn)向搖臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向搖臂的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
[0008]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)、輪架、上擺臂及下擺臂，所述電機(jī)固定在輪架上，所述電驅(qū)動系統(tǒng)通過電機(jī)使驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，所述上擺臂和下擺臂分別連接于輪架上下兩端，電驅(qū)動系統(tǒng)通過上擺臂和下擺臂連接在驅(qū)動橋上。如此，本發(fā)明應(yīng)用時由電機(jī)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，而上擺臂和下擺臂在本發(fā)明振動時用于對電驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0009]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括設(shè)置在上擺臂上的氣囊。如此，本發(fā)明的上擺臂擺動時會作用于氣囊，氣囊伸縮可達(dá)到對本發(fā)明進(jìn)行減振的目的。
[0010]進(jìn)一步的，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括兩端分別與下擺臂和驅(qū)動橋連接的減振器。本發(fā)明在下擺臂擺動時減振器伸縮，在減振器的伸縮作用下能進(jìn)一步提升本發(fā)明的減振效果O
[0011]進(jìn)一步的，所述上擺臂和下擺臂均包括兩條一端與輪架連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架端的另一端連接有球頭，所述上擺臂和下擺臂均通過球頭固定在驅(qū)動橋上與驅(qū)動橋連接。本發(fā)明的上擺臂和下擺臂連接在驅(qū)動橋上時均通過兩點(diǎn)定位，能減小本發(fā)明應(yīng)用時電驅(qū)動系統(tǒng)的擺動幅度；本發(fā)明的電驅(qū)動系統(tǒng)在球頭的作用下可進(jìn)行小幅的水平擺動，能避免硬性連接存在結(jié)構(gòu)損壞的問題。
[0012]綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果:(I)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動橋和第二驅(qū)動橋，采用三橋承載的方式，可減小每根橋的載荷，如此，較小的輪胎就可承受所需的載荷，可減小驅(qū)動車輪和轉(zhuǎn)向車輪的體積，如此，本發(fā)明應(yīng)用時能降低輪胎對應(yīng)位置車箱內(nèi)底板高度，進(jìn)而可降低輪胎對應(yīng)位置的座椅高度，便于乘員入座和起身，尤其是老、弱、病、殘人士上下座位更加便捷。
[0013](2)本發(fā)明采用兩根橋作為驅(qū)動橋，一根橋作為轉(zhuǎn)向橋，保證了足夠的動力輸出和乘座性能最佳的情況下，實(shí)現(xiàn)了成本的最低化要求。
[0014](3)本發(fā)明應(yīng)用時采用雙橋分散電驅(qū)動的方式，能降低電驅(qū)動系統(tǒng)的功率要求和電驅(qū)動系統(tǒng)所承受的扭矩，進(jìn)而能減小電驅(qū)動系統(tǒng)的體積和重量，如此，本發(fā)明應(yīng)用時，驅(qū)動橋位置處車箱內(nèi)底板的高度可以降低，進(jìn)而使本發(fā)明應(yīng)用時能降低對車箱內(nèi)底板高度的影響，便于車內(nèi)座位布置。
[0015](4)本發(fā)明采用雙橋驅(qū)動及三橋承載的方式，轉(zhuǎn)向車輪、驅(qū)動車輪及電驅(qū)動系統(tǒng)的體積均可減小，如此，本發(fā)明在車箱內(nèi)底板采用低地板時，凸起部位與車箱地板高度差也較小，在凸起部位安設(shè)座椅后，乘員入座起身便捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一個具體實(shí)施例中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在底盤上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中附圖標(biāo)記所對應(yīng)的名稱為:1、底盤，2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，201、轉(zhuǎn)向橋，202、轉(zhuǎn)向車輪，203、縱拉桿，204、轉(zhuǎn)向搖臂，205、轉(zhuǎn)向助力器，3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，301、第一驅(qū)動橋，302、第二驅(qū)動橋，303、車輪，304、上擺臂，305、減振器，306、下擺臂，307、電機(jī)，308、輪架，309、氣囊。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0019]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種三橋單胎承載的電動公交車，包括底盤1、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2及驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，其中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)3均固定在底盤I上，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)3前側(cè)，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)向橋201及兩個分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋201兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪202。本實(shí)施例的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動橋、電驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動車輪303，其中，驅(qū)動橋包括第一驅(qū)動橋301和第二驅(qū)動橋302，第一驅(qū)動橋301和第二驅(qū)動橋302均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動橋301和第二驅(qū)動橋302水平高度相同且在縱向上存在一定間距，第一驅(qū)動橋301和第二驅(qū)動橋302兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動車輪303及使驅(qū)動車輪303轉(zhuǎn)動的電驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動第一驅(qū)動橋301兩側(cè)驅(qū)動車輪303的電驅(qū)動系統(tǒng)連接在第一驅(qū)動橋301上，驅(qū)動第二驅(qū)動橋302兩側(cè)驅(qū)動車輪303的電驅(qū)動系統(tǒng)連接在第二驅(qū)動橋302上。
[0020]本實(shí)施例應(yīng)用時采用雙橋轉(zhuǎn)向和雙橋分散驅(qū)動的方式，每個驅(qū)動車輪303均對應(yīng)有一個電驅(qū)動系統(tǒng)對其進(jìn)行驅(qū)動。
[0021]實(shí)施例2:
如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2還包括縱拉桿203和轉(zhuǎn)向助力器205，其中，轉(zhuǎn)向橋201上連接有轉(zhuǎn)向搖臂204，縱拉桿203兩端分別連接轉(zhuǎn)向助力器205和轉(zhuǎn)向搖臂204。
[0022]本實(shí)施例應(yīng)用時，由轉(zhuǎn)向助力器205帶動縱拉桿203運(yùn)動，縱拉桿203將動力傳至轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204，在轉(zhuǎn)向搖臂204的帶動作用下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋201的轉(zhuǎn)向。
[0023]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的轉(zhuǎn)向搖臂204包括橫向設(shè)置的橫向連接板和縱向設(shè)置的縱向連接板，其中，縱向連接板前端與橫向連接板連接，縱向連接板與橫向連接板連接后整體構(gòu)成“L”形狀。為了提供轉(zhuǎn)向搖臂204的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)向搖臂204的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)向橋201上的轉(zhuǎn)向搖臂204通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋201上，轉(zhuǎn)向橋201上轉(zhuǎn)向搖臂204通過其縱向連接板后端與轉(zhuǎn)向橋201活動連接，本實(shí)施例的縱拉桿203后端通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉(zhuǎn)向搖臂204連接。
[0024]實(shí)施例4:
如圖3及圖4所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1?實(shí)施例3中任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)307、輪架308、上擺臂304及下擺臂306，其中，電機(jī)307固定在輪架308上，電驅(qū)動系統(tǒng)通過電機(jī)307使驅(qū)動車輪303轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例的上擺臂304和下擺臂306分別連接于輪架308上下兩端，電驅(qū)動系統(tǒng)通過上擺臂304和下擺臂306連接在驅(qū)動橋上。
[0025]本實(shí)施例應(yīng)用時，每個電機(jī)307對單個驅(qū)動車輪303進(jìn)行驅(qū)動，其承受的扭矩減小，電機(jī)307的功率要求也降低，如此，能降低電機(jī)307的功率并縮小電機(jī)307的體積，節(jié)省電機(jī)307的成本，并能達(dá)到縮小電驅(qū)動系統(tǒng)體積的目的。本實(shí)施例在具體實(shí)施時四個電驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)307在運(yùn)動過程中通過電機(jī)控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證各驅(qū)動車輪303的轉(zhuǎn)速相同及轉(zhuǎn)向的減速要求，本實(shí)施例應(yīng)用時便于采用電機(jī)控制器進(jìn)行控制，電控成本低。
[0026]實(shí)施例5:
本實(shí)施例在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電驅(qū)動系統(tǒng)還包括氣囊309，其中，氣囊309設(shè)置在上擺臂304上。本實(shí)施例振動時氣囊309伸縮，進(jìn)而能達(dá)到減振的目的。
[0027]實(shí)施例6:
本實(shí)施例在實(shí)施例4或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的電驅(qū)動系統(tǒng)還包括減振器305，減振器305 —端連接在下擺臂306上，其另一端連接在驅(qū)動橋上，每個減振器305連接的驅(qū)動橋與其所屬的電驅(qū)動系統(tǒng)連接的驅(qū)動橋?yàn)橥或?qū)動橋。本實(shí)施例應(yīng)用時，若出現(xiàn)振動，減振器305會伸縮，進(jìn)而達(dá)到減振的目的。
[0028]實(shí)施例7:
本實(shí)施例在實(shí)施例4?實(shí)施例6中任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)上做出了如下進(jìn)一步限定:本實(shí)施例的上擺臂304和下擺臂306均包括兩條一端與輪架308連接的柔性連接條，其中，柔性連接條采用塑料制成，柔性連接條相對連接輪架308端的另一端連接有球頭，上擺臂304和下擺臂306均通過球頭固定在驅(qū)動橋上與驅(qū)動橋連接。本實(shí)施例在電驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行水平擺動時，在球頭的作用下，電驅(qū)動系統(tǒng)與驅(qū)動橋的連接結(jié)構(gòu)不易損壞。
[0029]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，包括底盤(I)及固定在底盤(I)上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)位于驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)前側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)向橋(201)及兩個分別設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋(201)兩側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪(202 );所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3 )包括驅(qū)動橋、電驅(qū)動系統(tǒng)及驅(qū)動車輪(303)，所述驅(qū)動橋包括第一驅(qū)動橋(301)和第二驅(qū)動橋(302)，所述第一驅(qū)動橋(301)和第二驅(qū)動橋(302)均橫向設(shè)置且彼此平行，第一驅(qū)動橋(301)和第二驅(qū)動橋(302)兩者左右兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動車輪(303)及使驅(qū)動車輪(303)轉(zhuǎn)動的電驅(qū)動系統(tǒng)，所述電驅(qū)動系統(tǒng)固定在驅(qū)動橋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)還包括縱拉桿(203)和轉(zhuǎn)向助力器(205)，所述轉(zhuǎn)向橋(201)上連接有轉(zhuǎn)向搖臂(204)，所述縱拉桿(203)兩端分別連接轉(zhuǎn)向助力器(205)和轉(zhuǎn)向搖臂(204)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向搖臂(204)包括橫向設(shè)置的橫向連接板和縱向設(shè)置的縱向連接板，所述縱向連接板前端與橫向連接板連接，所述轉(zhuǎn)向搖臂(204)通過穿過橫向連接板與縱向連接板連接部位的限位銷設(shè)置在轉(zhuǎn)向橋(201)上，轉(zhuǎn)向搖臂(204)通過其縱向連接板后端與轉(zhuǎn)向橋(201)活動連接，所述縱拉桿(203 )通過連接在橫向連接板相對連接縱向連接板端的另一端與轉(zhuǎn)向搖臂(204)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向搖臂(204 )的橫向連接板和縱向連接板集成為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(jī)(307)、輪架(308)、上擺臂(304)及下擺臂(306)，所述電機(jī)(307 )固定在輪架(308 )上，所述電驅(qū)動系統(tǒng)通過電機(jī)(307 )使驅(qū)動車輪(303 )轉(zhuǎn)動，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)分別連接于輪架(308)上下兩端，電驅(qū)動系統(tǒng)通過上擺臂(304)和下擺臂(306)連接在驅(qū)動橋上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括設(shè)置在上擺臂(304 )上的氣囊(309 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述電驅(qū)動系統(tǒng)還包括兩端分別與下擺臂(306)和驅(qū)動橋連接的減振器(305)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三橋單胎承載的電動公交車，其特征在于，所述上擺臂(304)和下擺臂(306)均包括兩條一端與輪架(308)連接的柔性連接條，柔性連接條相對連接輪架(308 )端的另一端連接有球頭，所述上擺臂(304 )和下擺臂(306 )均通過球頭固定在驅(qū)動橋上與驅(qū)動橋連接。
【文檔編號】B62D7/00GK104129263SQ201410388383
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】徐加凌 申請人:成都旭騰藍(lán)驅(qū)科技有限公司