平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平衡車，包括：車體；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及把手握，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體上，用于控制車體轉(zhuǎn)向；伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，伸縮機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以控制車體轉(zhuǎn)向；把手握設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)上，把手握通過伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，并且，把手握帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，把手握具有連接部以及兩夾持部，兩個(gè)夾持部分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接部的兩端。綜上，上述自平衡車的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小，通過一把手握便可實(shí)現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向方式，操控方式簡單，使用方便，使用者可以根據(jù)自己的愛好或習(xí)慣通過手、腰部或者小腿靈活配置車體的轉(zhuǎn)向的，駕駛便利，增添了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛樂趣和體驗(yàn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及代步車領(lǐng)域，特別是涉及一種平衡車。 平衡車

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電動(dòng)車的發(fā)展及人們生活水平的提高，電動(dòng)車已經(jīng)成為人們?nèi)粘５闹饕?工具，尤其是兩輪代步車在觀光或巡邏中更為實(shí)用。傳統(tǒng)的兩輪代步車有兩種轉(zhuǎn)向方式，分 別利用小腿或手實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向的控制。此種方式就需要短把手和長把手兩個(gè)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，由 于兩者屬于獨(dú)立的兩個(gè)結(jié)構(gòu)，人們需要分別購買兩個(gè)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。不僅增加費(fèi)用， 而且長把手和短把手的更換也較為麻煩。
[0003] 此外，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向方式雖然可以利用手控把手進(jìn)行自平衡兩輪車的轉(zhuǎn)向，但是這 大大增加了自平衡兩輪車的體積，因此對存放空間要求較高，并且，人們在駕駛時(shí)需要雙手 時(shí)刻握緊把手，不但駕駛不便，而且缺少了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛樂趣和體驗(yàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 基于此，有必要提供一種自平衡兩輪代步車的轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，使 用方便，使用者可根據(jù)自己的愛好或習(xí)慣靈活配置車體轉(zhuǎn)向的把手握。
[0005] 一種平衡車，包括：
[0006] 車體；
[0007] 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車體上，用于控制車體轉(zhuǎn)向；
[0008] 伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所 述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以控制所述車體轉(zhuǎn)向；及
[0009] 把手握，所述把手握設(shè)置于所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述把手握通過所述伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整 位置，并且，所述把手握帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述把手握具有連接部以及兩夾持部，兩 個(gè)所述夾持部分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接部的兩端。
[0010] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿主體、第一鎖緊組件及第二鎖緊組 件，所述伸縮桿主體包括支撐桿、第一伸縮桿及第二伸縮桿；
[0011] 所述支撐桿固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上；
[0012] 所述第一伸縮桿通過第一鎖緊組件穿設(shè)于所述支撐桿上，用于在所述第一鎖緊組 件處于松脫狀態(tài)時(shí)，使所述第一伸縮桿相對所述支撐桿調(diào)節(jié)相對長度，并在所述第一鎖緊 組件處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，固定于所述支撐桿；
[0013] 所述第二伸縮桿通過第二鎖緊組件穿設(shè)于所述第一伸縮桿上，用于在所述第二鎖 緊組件處于松脫狀態(tài)時(shí)，使所述第二伸縮桿相對所述第一伸縮桿調(diào)節(jié)相對長度，并在所述 第二鎖緊組件處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，固定于所述第一伸縮桿；
[0014] 所述把手握的所述連接部固定設(shè)置于所述第二伸縮桿上。
[0015] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述鎖緊組件包括鎖緊套、固定件和鎖緊件；
[0016] 所述鎖緊套套設(shè)于所述伸縮桿主體上，所述鎖緊套的一側(cè)開設(shè)有貫穿孔；
[0017] 所述固定件設(shè)置于所述鎖緊套上，并位于所述貫穿孔的邊緣，所述固定件端部開 設(shè)有通孔；
[0018] 所述鎖緊件設(shè)有兩凸部，所述凸部卡設(shè)于所述通孔中，并將所述鎖緊件設(shè)置于所 述固定件上，所述鎖緊件部分穿設(shè)所述貫穿孔，所述鎖緊件穿設(shè)所述貫穿孔的一端呈凸輪 狀。
[0019] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置固定部與擺動(dòng)部，所述固定部固定設(shè)置于 所述車體上，所述擺動(dòng)部鉸接于所述固定部，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述擺動(dòng)部上。
[0020] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持部具有弧形區(qū)。
[0021] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述把手握的兩個(gè)弧形區(qū)相對設(shè)置，以使所述把手握的兩個(gè) 所述夾持部相互配合，用于夾持使用者的腰部。
[0022] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述把手握的兩個(gè)弧形區(qū)相背設(shè)置，用于共同配合以夾持使 用者兩腿部內(nèi)側(cè)。
[0023] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述把手握還包括旋轉(zhuǎn)軸，各所述夾持部分別通過所述旋轉(zhuǎn) 軸與所述連接部旋轉(zhuǎn)連接。
[0024] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平衡車還包括重力感應(yīng)系統(tǒng)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置于 所述車體內(nèi)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)用于為所述車體提供動(dòng)力，并調(diào)節(jié)所述車體的速度，以使所 述車體在相對的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
[0025] 其中一個(gè)實(shí)施例中，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)具有限速模塊，所述限速模塊用于感應(yīng)所 述平衡車的速度，當(dāng)所述平衡車的速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，所述限速模塊用于調(diào)節(jié)并限制所述 平衡車的速度，以使所述平衡車的速度在預(yù)設(shè)值內(nèi)。
[0026] 綜上所述，上述自平衡車的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小，通過一把手握便可實(shí) 現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向方式，操控方式簡單，使用方便，使用者可以根據(jù)自己的愛好或習(xí)慣通過手、腰 部或者小腿靈活配置車體的轉(zhuǎn)向的，駕駛便利，增添了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛樂趣和體 驗(yàn)。
[0027] 限速模塊的設(shè)置，令平衡車在行駛過程中更加安全，避免了平衡車由于速度過快 而發(fā)生的意外。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖2為圖1所示的平衡車的第一鎖緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖3為圖1所示的平衡車的把手握的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖4為圖1所示的平衡車的重力感應(yīng)系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0032] 圖5至圖7為圖1所示的平衡車各使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 如圖1所示，其為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的平衡車10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 平衡車10,包括：車體100、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200、伸縮機(jī)構(gòu)300、把手握400及設(shè)置于所述 車體100內(nèi)部的重力感應(yīng)系統(tǒng)（圖未示）。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200設(shè)置于車體100上，用于控制車 體100轉(zhuǎn)向。伸縮機(jī)構(gòu)300設(shè)置于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200上，使得伸縮機(jī)構(gòu)300在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)控制車體100轉(zhuǎn)向。把手握400設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)300上，把手握400通過伸 縮機(jī)構(gòu)300調(diào)整位置，且把手握400帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)300轉(zhuǎn)動(dòng)。重力感應(yīng)系統(tǒng)用于為車體100 提供動(dòng)力，并調(diào)節(jié)車體1〇〇的速度，以使車體1〇〇在相對的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如向前運(yùn)動(dòng)與向 后運(yùn)動(dòng)。
[0035] 車體100為板狀結(jié)構(gòu)，具有相互平行的兩個(gè)輪子。根據(jù)實(shí)際需要，車體100至少一 個(gè)側(cè)面朝向把手握400的方向延伸有擋板，這樣可避免在行駛過程中，地面上的積水或其 他雜物飛濺到車內(nèi)，污染車內(nèi)環(huán)境或者傷害到使用者。擋板也可以為曲面，自車體100的邊 緣向車體100的中部彎曲，這樣能更好的避免迸濺，并減小車體100在行駛過程中的阻力。 或者，車體1〇〇設(shè)置兩擋板，包括左擋板與右擋板，每一擋板具有兩對插銷，第一對插銷插 入在把手握400的一側(cè)，第二對插銷插入車體100上，例如，把手握400的邊緣與車體100 對應(yīng)設(shè)置插槽，這樣，易于安裝與拆卸擋板。此外，擋板可以設(shè)置相互連接的一軟膠部與一 硬膠部，軟膠部靠近把手握400,硬膠部靠近車體100,這樣，在使用平衡車時(shí)，軟膠部可以 使用戶舒適感更強(qiáng)，不易與用戶身體發(fā)生硬性碰撞，從而獲得更好的體驗(yàn)。軟膠部上還可以 設(shè)置口袋部，用于容納一些小物件，以方便用戶使用。或者，擋板具有上橫軸、中橫軸與下橫 軸，第一插銷與軟膠部分別固定設(shè)置于上橫軸的兩側(cè)，軟膠部與硬膠部分別固定設(shè)置于中 橫軸的兩側(cè)，硬膠部與第二插銷分別固定設(shè)置于下橫軸的兩側(cè)；又如，采用另一軟膠部取代 硬膠部，并且，兩軟膠部均為彈性件，這樣，有利于收納擋板。
[0036] 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200設(shè)置固定部210與擺動(dòng)部220。固定部210固定設(shè)置于車體100上， 擺動(dòng)部220鉸接于固定部210,并與伸縮機(jī)構(gòu)300連接。擺動(dòng)部220相對車體100擺動(dòng)，并 控制車體100轉(zhuǎn)向。
[0037] 根據(jù)實(shí)際情況，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200也可為其他結(jié)構(gòu)，如轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括固定部與旋轉(zhuǎn)部， 固定部固定設(shè)置于車體100上，旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定部，并與伸縮機(jī)構(gòu)300連接。旋轉(zhuǎn)部 相對車體100轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制車體100轉(zhuǎn)向。
[0038] 需要指出的是，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200在車體100上的位置可調(diào)節(jié)，如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200滑動(dòng)設(shè) 置于車體100上，令轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200可位于車體100的邊緣的中部或者車體100端部等，此時(shí)， 固定部210滑動(dòng)設(shè)置于車體100上。這樣令使用者可根據(jù)使用需要調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200的位 置，令操作更加便捷及舒適。
[0039] 根據(jù)實(shí)際情況，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200設(shè)置有兩限位部，限位部分別設(shè)置于擺動(dòng)部220的擺 動(dòng)方向的兩側(cè)，擺動(dòng)部220向一側(cè)擺動(dòng)與限位部抵接，以使限位部限制擺動(dòng)部220的擺動(dòng) 角度，避免擺動(dòng)部220擺動(dòng)過大，使平衡車10轉(zhuǎn)彎過于快，而令使用者在使用時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。 其中，限位部可以為伸縮結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)限位部的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)擺動(dòng)部220的最大擺動(dòng)角 度。限位部也可以為其他可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，如限位部相對轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200的固定部210滑動(dòng)，通過 滑動(dòng)限位部，調(diào)節(jié)滑動(dòng)部與固定部210之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)擺動(dòng)部220的最大擺動(dòng)角度。
[0040] 此外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200也可以包括微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體100上，且微調(diào)機(jī) 構(gòu)向把手握400方向延伸有操作桿，操作桿用于帶動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向微調(diào)。微調(diào)機(jī)構(gòu)可 與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200連接，共同調(diào)整轉(zhuǎn)向方向，也可單獨(dú)設(shè)置，單獨(dú)控制車體100的轉(zhuǎn)向。微調(diào) 機(jī)構(gòu)的設(shè)置，令車體100在轉(zhuǎn)向時(shí)更加精準(zhǔn)，進(jìn)而令車體100在轉(zhuǎn)向過程中更加靈活、穩(wěn)定。 例如，微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置齒輪微調(diào)模組，每次只能轉(zhuǎn)一齒格，從而使車體在轉(zhuǎn)向時(shí)更加精準(zhǔn)
[0041] 伸縮機(jī)構(gòu)300包括伸縮桿主體、第一鎖緊組件340及第二鎖緊組件350。伸縮桿主 體包括支撐桿310、第一伸縮桿320、第二伸縮桿330、第一鎖緊組件340。
[0042] 支撐桿310固定設(shè)置于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200上。
[0043] 第一伸縮桿320通過第一鎖緊組件340穿設(shè)于支撐桿310上，用于在第一鎖緊組 件340處于松脫狀態(tài)時(shí)，使第一伸縮桿320相對支撐桿310調(diào)節(jié)相對長度，并在第一鎖緊組 件340處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，固定于支撐桿310。
[0044] 第二伸縮桿330通過另一緊組件可調(diào)節(jié)地穿設(shè)于第一伸縮桿320上，用于在第二 鎖緊組件350處于松脫狀態(tài)時(shí)，使第二伸縮桿330相對第一伸縮桿320調(diào)節(jié)相對長度，并在 第二鎖緊組件350處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，固定于第一伸縮桿320。把手握400固定設(shè)置于第二伸 縮桿330上。
[0045] 請一并參閱圖2,其為圖1所示的平衡車10的第一鎖緊組件340的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 第一鎖緊組件340,包括鎖緊套341、固定件342和鎖緊件343。鎖緊套341套設(shè)于 支撐桿主體，即鎖緊套341套設(shè)于支撐桿310及第一伸縮桿320上，鎖緊套341的一側(cè)開設(shè) 有貫穿孔341a。固定件342設(shè)置于鎖緊套341上，并位于貫穿孔341a的邊緣，固定件342 端部開設(shè)有通孔342a。鎖緊件343設(shè)有兩凸部343a，凸部343a卡設(shè)于通孔342a中，將鎖 緊件343設(shè)置于固定件342上，鎖緊件343部分穿設(shè)貫穿孔341a，鎖緊件343穿設(shè)貫穿孔 341a的一端呈凸輪狀。第二鎖緊組件350與第一鎖緊組件340的結(jié)構(gòu)相同。此時(shí)，鎖緊套 341套設(shè)于第一伸縮桿320及第二伸縮桿
[0047] 根據(jù)實(shí)際情況，伸縮機(jī)構(gòu)300還可以包括限位件，限位件設(shè)置于第一伸縮桿320及 第二伸縮桿330的末端，當(dāng)?shù)谝簧炜s桿320伸出支撐桿310的距離或第二伸縮桿330伸出 第一伸縮桿320的距離最大時(shí)，限位件與第一鎖緊組件340及第二鎖緊組件350相抵接，用 于限制第一伸縮桿320伸出支撐桿310的距離及第二伸縮桿330伸出第一伸縮桿320的距 離，避免由于第一伸縮桿320或第二伸縮桿330伸出部分過多，而令伸縮桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性下 降。限位件也可以通過與支撐桿310或者第一伸縮桿320的卡接對第一伸縮桿320及第二 伸縮桿330進(jìn)行限位，此時(shí)支撐桿310及第一伸縮桿320上設(shè)置卡接位，限位件卡接于卡接 位。
[0048] 或者，根據(jù)實(shí)際情況，伸縮機(jī)構(gòu)300具有鎖緊套件，用于將伸縮機(jī)構(gòu)300鎖緊于轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)200,使得伸縮機(jī)構(gòu)300在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200轉(zhuǎn)動(dòng)以控制車體100轉(zhuǎn)向。例 如，鎖緊套件為一螺栓。
[0049] 需要指出的是，伸縮機(jī)構(gòu)300也可以為其他結(jié)構(gòu)，如第一伸縮桿320及第二伸縮桿 330分別與支撐桿310及第一伸縮桿320螺接，此時(shí)，第一伸縮桿320及第二伸縮桿330設(shè) 置外螺紋，支撐桿310與第一伸縮桿320設(shè)置內(nèi)螺紋，第一伸縮桿320的外螺紋與支撐桿 310的內(nèi)螺紋相螺接，并通過旋轉(zhuǎn)第一伸縮桿320調(diào)節(jié)高度；第二伸縮桿330的外螺紋與第 一伸縮桿320的內(nèi)螺紋相螺接，并通過旋轉(zhuǎn)第二伸縮桿330調(diào)節(jié)高度。通過第一伸縮桿320 及第二伸縮桿330分別與支撐桿310及第一伸縮桿320螺接調(diào)節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)300的長度，令 伸縮機(jī)構(gòu)300的伸縮更加穩(wěn)定，不易晃動(dòng)或脫離，進(jìn)而增加了平衡車10的穩(wěn)定性及安全性。 此外，也可以省略第二伸縮桿330,此時(shí)，把手握400設(shè)置于第一伸縮桿320上，并通過調(diào)節(jié) 第二伸縮桿330伸出支撐桿310的長度，調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)300的長度。
[0050] 請一并參閱圖3,其為圖1所示的平衡車10的把手握400的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051] 把手握400具有兩夾持部410、連接部420、旋轉(zhuǎn)軸430及安裝部440。兩個(gè)夾持部 410通過旋轉(zhuǎn)軸430分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于連接部420的兩端，每一夾持部410具有弧形區(qū)411。 把手握400的兩個(gè)弧形區(qū)411相對設(shè)置，以使把手握400的兩個(gè)夾持部410相互配合，用于 夾持使用者的腰部。轉(zhuǎn)動(dòng)把手握400的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部，令把手握400的兩個(gè)弧形區(qū)411相背 設(shè)置，用于共同配合以夾持使用者的腿部。安裝部440設(shè)置于連接部420上，且安裝部440 套設(shè)伸縮機(jī)構(gòu)300,將把手握400固定設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)300上。
[0052] 例如，根據(jù)實(shí)際情況，夾持部410與連接部420為過盈配合，從而令?yuàn)A持部410固 定于需要的位置。又如，夾持部410與連接部420之間也設(shè)置固定組件，用于將調(diào)整好角度 的夾持部410與連接部420固定，從而令?yuàn)A持部410更加穩(wěn)定地設(shè)置于連接部420上，且令 弧形區(qū)411更好的抵接使用者的腰部，且角度不會改變。此外，夾持部410與連接部420之 間也可以設(shè)置扭簧，進(jìn)一步令?yuàn)A持部410形狀適配地抵接使用者的腰部，且當(dāng)使用者轉(zhuǎn)動(dòng) 腰部時(shí)，夾持部410不易松動(dòng)，可同步跟隨使用者轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持部410上也可以設(shè)置緩沖墊， 緩沖墊可為海綿等軟質(zhì)材料制成，增加使用者使用時(shí)的舒適度。又如，兩所述連接部之間設(shè) 置一松緊帶，在使用時(shí)圍繞用戶的腰部，這樣可以達(dá)到更好的固定效果，使得用戶更容易準(zhǔn) 確控制平衡車的轉(zhuǎn)向。
[0053] 此外，連接部420也可以為伸縮結(jié)構(gòu)，可根據(jù)使用者的實(shí)際情況調(diào)節(jié)，令把手握 400的適用范圍更廣泛，不會因?yàn)槭褂谜叩纳聿牟煌艿较拗?；使得體型偏瘦者與體型 偏胖者均可有效使用本發(fā)明各實(shí)施例所述的平衡車。
[0054] 或者，也可以理解為，安裝部440轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)300上，即安裝部440轉(zhuǎn)動(dòng) 到需要角度后，固定設(shè)置于該位置，如安裝部440與伸縮機(jī)構(gòu)300過盈配合等。這樣，使用 者便可以通過不同的站位控制平衡車10,如側(cè)身站在平衡車10上等。
[0055] 根據(jù)實(shí)際情況，平衡車10還可以包括座椅。座椅可調(diào)節(jié)高度地設(shè)置于車體100上。 這樣，增加使用者的使用舒適度，并且座椅可以放置物品。車體100上也可以設(shè)置座椅調(diào)節(jié) 軌道，座椅通過所述座椅調(diào)節(jié)軌道設(shè)置于車體100的不同位置，使用者可根據(jù)需要調(diào)整座 椅的位置，增加平衡車10的多用性及使用便捷性。座椅也可以設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)300上，并 通過伸縮機(jī)構(gòu)300及座椅的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)共同調(diào)節(jié)座椅的高度。此外，座椅可通過轉(zhuǎn)軸樞接于 座椅的固定處，當(dāng)需要座椅時(shí)，抬起座椅使用，不需要時(shí)，旋轉(zhuǎn)座椅令其與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平行，這 樣在無需使用座椅時(shí)，座椅不會占用空間，影響使用者的操作。需要指出的是，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 200以旋轉(zhuǎn)方式控制車體100轉(zhuǎn)向時(shí)，座椅也可以設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)300上，并通過帶動(dòng)伸縮 機(jī)構(gòu)300旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0056] 此外，平衡車10還包括制動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置設(shè)置于車身上，當(dāng)使用者需要制動(dòng)時(shí)， 可通過觸發(fā)制動(dòng)裝置從而進(jìn)行緊急剎車。進(jìn)一步保障了使用者的安全。
[0057] 請一并參閱圖4,其為圖1所示的平衡車10的重力感應(yīng)系統(tǒng)的模塊示意圖。
[0058] 重力感應(yīng)系統(tǒng)包括：電源模塊510、感應(yīng)模塊520、控制模塊530、動(dòng)力模塊540及 限速模塊550。
[0059] 電源模塊510用于為感應(yīng)模塊520、控制模塊530、動(dòng)力模塊540及限速模塊550 提供電源。
[0060] 感應(yīng)模塊520用于感受車體100上承載的作用力，并發(fā)送感應(yīng)信號至控制模塊 530。
[0061] 控制模塊530用于響應(yīng)并分析感應(yīng)模塊520發(fā)送的感應(yīng)信號，并發(fā)送前進(jìn)或后退 信號至動(dòng)力模塊540。
[0062] 動(dòng)力模塊540用于響應(yīng)控制模塊530發(fā)送的前進(jìn)或后退信號，并控制車體100前 進(jìn)或后退。
[0063] 限速模塊550用于感應(yīng)平衡車10的速度，當(dāng)平衡車10的速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，限速 模塊550發(fā)送減速信號至控制模塊530,控制模塊530響應(yīng)減速信號，并發(fā)送后退信號至動(dòng) 力模塊540,動(dòng)力模塊540響應(yīng)后退信號，并控制車體100減速。限速模塊550可調(diào)節(jié)并限 制平衡車10的速度，以使平衡車10的速度在預(yù)設(shè)值內(nèi)，令平衡車10在行駛過程中更加安 全，避免了平衡車10由于速度過快而發(fā)生的意外。
[0064] 根據(jù)實(shí)際情況，平衡車10還可以包括定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)設(shè)置于車身上或者把手 上，用于對平衡車10定位。當(dāng)發(fā)生意外或需要發(fā)送位置時(shí)，定位系統(tǒng)發(fā)送位置信號至使用 者的手機(jī)，或者其他接收系統(tǒng)，令他人可以快速定位使用者的位置。這樣，當(dāng)使用者需要求 救時(shí)，可以及時(shí)得到援助，保證了使用者的安全。
[0065] 此外，平衡車10還可以包括感應(yīng)系統(tǒng)，感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置于車身上，用于感應(yīng)平衡車 10附近的車輛或行人。當(dāng)有車輛或者行人進(jìn)入感應(yīng)系統(tǒng)的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，感應(yīng)系統(tǒng)發(fā)出警 報(bào)。在使用過程中，感應(yīng)系統(tǒng)可提醒使用者控制車速或及時(shí)轉(zhuǎn)向，避免了由于使用者注意力 不集中而出現(xiàn)的盲點(diǎn)等，進(jìn)一步保證了使用者的安全。
[0066] 請一并參閱圖5至圖7,其分別為圖1所示的平衡車10不同使用狀態(tài)的示意圖。
[0067] 上述平衡車10,當(dāng)使用者站在車體100上時(shí)，重力感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)人體重力并為平 衡車10提供動(dòng)力，平衡車10啟動(dòng)。當(dāng)使用者身體前傾時(shí)，重力感應(yīng)系統(tǒng)提供向前的加速度， 令平衡車10加速。當(dāng)使用者身體后傾時(shí)，重力感應(yīng)系統(tǒng)提供向后的加速度，令平衡車10減 速。
[0068] 平衡車10可通過手握騎行方式、腰部控制方式和腿部控制方式控制平衡車10轉(zhuǎn) 向。如圖5所示，當(dāng)使用手握騎行方式時(shí)，調(diào)整把手握400的開口向外，伸縮機(jī)構(gòu)300調(diào)整 到適合身高的位置。如圖6所示，當(dāng)從手握騎行轉(zhuǎn)向方式改為腰部控制方式時(shí)，首先將把手 握400從第二伸縮桿330上取下，再將把手握400轉(zhuǎn)度并重新安裝在第二伸縮桿330上，然 后松開連接第二伸縮桿330及第一伸縮桿320的第二鎖緊組件350,將鎖緊件343向上掀 起，將第二伸縮桿330向第一伸縮桿320內(nèi)縮短至適合腰部控制的高度，再通過該鎖緊件 343鎖緊第二伸縮桿330即可。如圖7所示，當(dāng)從腰部控制方式改為腿部控制方式時(shí)，首先 調(diào)整把手握400的開口向外，將把手握400的夾持部410轉(zhuǎn)向后方，然后松開連接第一伸縮 桿320及支撐桿310的第一鎖緊組件340,將鎖緊件343向上掀起，將第一伸縮桿320向支 撐桿310內(nèi)縮短至適合腿部控制的高度，再通過鎖緊件343鎖緊第一伸縮桿320即可。
[0069] 綜上所述，上述自平衡車10的轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡單，占用體積小，通過一把手握400 便可實(shí)現(xiàn)三種轉(zhuǎn)向方式，操控方式簡單，使用方便，使用者可以根據(jù)自己的愛好或習(xí)慣通過 手、腰部或者小腿靈活配置車體100的轉(zhuǎn)向的，駕駛便利，增添了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛 樂趣和體驗(yàn)。
[0070] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種平衡車，其特征在于，包括： 車體； 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車體上，用于控制車體轉(zhuǎn)向； 伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，所述伸縮機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以控制所述車體轉(zhuǎn)向；及 把手握，所述把手握設(shè)置于所述伸縮機(jī)構(gòu)上，所述把手握通過所述伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)整位置， 并且，所述把手握帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述把手握具有連接部以及兩夾持部，兩個(gè)所述 夾持部分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接部的兩端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿主體、第一鎖 緊組件及第二鎖緊組件，所述伸縮桿主體包括支撐桿、第一伸縮桿及第二伸縮桿； 所述支撐桿固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上； 所述第一伸縮桿通過第一鎖緊組件穿設(shè)于所述支撐桿上，用于在所述第一鎖緊組件處 于松脫狀態(tài)時(shí)，使所述第一伸縮桿相對所述支撐桿調(diào)節(jié)相對長度，并在所述第一鎖緊組件 處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，固定于所述支撐桿； 所述第二伸縮桿通過第二鎖緊組件穿設(shè)于所述第一伸縮桿上，用于在所述第二鎖緊組 件處于松脫狀態(tài)時(shí)，使所述第二伸縮桿相對所述第一伸縮桿調(diào)節(jié)相對長度，并在所述第二 鎖緊組件處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，固定于所述第一伸縮桿； 所述把手握的所述連接部固定設(shè)置于所述第二伸縮桿上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車，其特征在于，所述鎖緊組件包括鎖緊套、固定件和鎖 緊件； 所述鎖緊套套設(shè)于所述伸縮桿主體上，所述鎖緊套的一側(cè)開設(shè)有貫穿孔； 所述固定件設(shè)置于所述鎖緊套上，并位于所述貫穿孔的邊緣，所述固定件端部開設(shè)有 通孔； 所述鎖緊件設(shè)有兩凸部，所述凸部卡設(shè)于所述通孔中，并將所述鎖緊件設(shè)置于所述固 定件上，所述鎖緊件部分穿設(shè)所述貫穿孔，所述鎖緊件穿設(shè)所述貫穿孔的一端呈凸輪狀。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置固定部與擺動(dòng)部，所 述固定部固定設(shè)置于所述車體上，所述擺動(dòng)部鉸接于所述固定部，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于所 述擺動(dòng)部上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車，其特征在于，所述夾持部具有弧形區(qū)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車，其特征在于，所述把手握的兩個(gè)弧形區(qū)相對設(shè)置，以 使所述把手握的兩個(gè)所述夾持部相互配合，用于夾持使用者的腰部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車，其特征在于，所述把手握的兩個(gè)弧形區(qū)相背設(shè)置，用 于共同配合以夾持使用者兩腿部內(nèi)側(cè)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車，其特征在于，所述把手握還包括旋轉(zhuǎn)軸，各所述夾持 部分別通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述連接部旋轉(zhuǎn)連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的平衡車，其特征在于，所述平衡車還包括重力感應(yīng)系 統(tǒng)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)設(shè)置于所述車體內(nèi)，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)用于為所述車體提供動(dòng)力，并 調(diào)節(jié)所述車體的速度，以使所述車體在相對的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的平衡車，其特征在于，所述重力感應(yīng)系統(tǒng)具有限速模塊，所 述限速模塊用于感應(yīng)所述平衡車的速度，當(dāng)所述平衡車的速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，所述限速模 塊用于調(diào)節(jié)并限制所述平衡車的速度，以使所述平衡車的速度在預(yù)設(shè)值內(nèi)。
【文檔編號】B62K11/00GK104118508SQ201410385053
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】李玉成, 胡文武, 吳細(xì)龍 申請人:東莞易步機(jī)器人有限公司