一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)，此焊裝柔性總拼系統(tǒng)通過空中夾具輸送軌道輸送針對(duì)不同車型對(duì)應(yīng)的總拼夾具在高速滾床輸送導(dǎo)軌的焊接工位裝夾固定白車身，在焊接工位完成白車身的焊接后通過升降機(jī)帶動(dòng)總拼夾具離開高速滾床輸送導(dǎo)軌，并通過高速滾床輸送導(dǎo)軌對(duì)白車身進(jìn)行輸送，此系統(tǒng)通過多條并行的空中夾具輸送軌道輸送不同型號(hào)的總拼夾具來固定不同型號(hào)的白車身，以達(dá)到減少占地面積，提高空間利用效率、方便進(jìn)行維修和檢測(cè)以及進(jìn)行靈活焊裝柔性總拼的目的，此發(fā)明用于焊裝生產(chǎn)線領(lǐng)域。
【專利說明】一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)制造的生產(chǎn)線，特別是涉及一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車消費(fèi)者對(duì)汽車個(gè)性與時(shí)尚化的追求，同時(shí)汽車需求量的高速發(fā)展，勢(shì)必 導(dǎo)致未來汽車發(fā)展特點(diǎn)是多品種、小批量、高產(chǎn)能。然而，汽車生產(chǎn)商針對(duì)每款車型投資一 條生產(chǎn)線不夠現(xiàn)實(shí)，勢(shì)必需要一條生產(chǎn)線可以共線生產(chǎn)多種車型，即具有柔性。
[0003] 然而，目前在線的多車型共線柔性總拼系統(tǒng)，能夠滿足夾具隨機(jī)切換的同時(shí)而又 不影響生產(chǎn)節(jié)拍的總拼夾具切換與存儲(chǔ)方案，多為地面橫移式或立式旋轉(zhuǎn)，這兩種方式都 有一個(gè)顯著缺點(diǎn)，就是占地面積大。對(duì)于八車型共線生產(chǎn)而言，相比利用電動(dòng)自行小車輸送 系統(tǒng)（即EMS系統(tǒng)）至少需要增加六個(gè)工位，由此，將一方面造成地面擁擠，給其他操作帶來 不便，另一方面對(duì)廠房空間的利用率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種空間利用率高、占地面積少且方便進(jìn)行維修和 檢測(cè)的焊裝柔性總拼系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)，包括固定于地面上成直線設(shè)置具有多個(gè)工位的高速滾床輸送 導(dǎo)軌和平行于高速滾床輸送導(dǎo)軌設(shè)置在高速滾床輸送導(dǎo)軌上方的空中夾具輸送軌道，空中 夾具輸送軌道上設(shè)有可帶動(dòng)總拼夾具沿空中夾具輸送軌道進(jìn)行輸送的空中輸送小車及可 帶動(dòng)總拼夾具進(jìn)行升降動(dòng)作的升降機(jī)，高速滾床輸送導(dǎo)軌的中心設(shè)有可沿高速滾床輸送導(dǎo) 軌滑動(dòng)的滾床。
[0006] 進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，高速滾床輸送導(dǎo)軌包括沿高速滾床輸送導(dǎo)軌 的輸送方向平行設(shè)置的輥軸，位于高速滾床輸送導(dǎo)軌中部工位的兩側(cè)設(shè)有若干若干機(jī)器人 焊接系統(tǒng)。
[0007] 進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，滾床上設(shè)有用于固定總拼夾具的夾具定位夾 緊機(jī)構(gòu)和用于固定總拼夾具內(nèi)白車身的車身定位機(jī)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，與空中夾具輸送軌道相連設(shè)有若干彼此并聯(lián) 的車型切換軌道。
[0009] 進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，與各車型切換軌道并聯(lián)在高速滾床輸送導(dǎo)軌 的兩側(cè)均設(shè)有一上下件維修區(qū)和檢測(cè)區(qū)。
[0010] 本發(fā)明的有益效果：此焊裝柔性總拼系統(tǒng)通過空中夾具輸送軌道輸送針對(duì)不同車 型對(duì)應(yīng)的總拼夾具在高速滾床輸送導(dǎo)軌的焊接工位裝夾固定白車身，在焊接工位完成白車 身的焊接后通過升降機(jī)帶動(dòng)總拼夾具離開高速滾床輸送導(dǎo)軌，并通過高速滾床輸送導(dǎo)軌對(duì) 白車身進(jìn)行輸送，此系統(tǒng)通過多條并行的空中夾具輸送軌道輸送不同型號(hào)的總拼夾具來固 定不同型號(hào)的白車身，以達(dá)到減少占地面積，提高空間利用效率、方便進(jìn)行維修和檢測(cè)以及 進(jìn)行靈活焊裝柔性總拼的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明： 圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 參照?qǐng)D1、圖2,本發(fā)明為一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)，包括固定于地面上成直線設(shè)置 具有多個(gè)工位的高速滾床輸送導(dǎo)軌1和平行于高速滾床輸送導(dǎo)軌1設(shè)置在高速滾床輸送導(dǎo) 軌1上方的空中夾具輸送軌道2,空中夾具輸送軌道2上設(shè)有可帶動(dòng)總拼夾具4沿空中夾具 輸送軌道2進(jìn)行輸送的空中輸送小車15及可帶動(dòng)總拼夾具4進(jìn)行升降動(dòng)作的升降機(jī)5,高 速滾床輸送導(dǎo)軌1的中心設(shè)有可沿高速滾床輸送導(dǎo)軌1滑動(dòng)的滾床11。
[0013] 此焊裝柔性總拼系統(tǒng)通過空中夾具輸送軌道2輸送針對(duì)不同車型對(duì)應(yīng)的總拼夾 具4在高速滾床輸送導(dǎo)軌1的焊接工位裝夾固定白車身3,在焊接工位完成白車身3的焊接 后通過升降機(jī)5帶動(dòng)總拼夾具4離開高速滾床輸送導(dǎo)軌1，并通過高速滾床輸送導(dǎo)軌1對(duì)白 車身3進(jìn)行輸送，此系統(tǒng)通過多條并行的空中夾具輸送軌道2輸送不同型號(hào)的總拼夾具4 來固定不同型號(hào)的白車身3,以達(dá)到減少占地面積，提高空間利用效率、方便進(jìn)行維修和檢 測(cè)以及進(jìn)行靈活焊裝柔性總拼的目的。
[0014] 升降機(jī)系統(tǒng)包括升降機(jī)5和總拼夾具4,總拼夾具4在空中與空中夾具輸送軌道2 對(duì)接。當(dāng)總拼夾具4運(yùn)輸?shù)娇偲磰A具4所需位置時(shí)，通過升降機(jī)5的升降機(jī)構(gòu)把總拼夾具 4輸送到夾具合拼系統(tǒng)。
[0015] 作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，高速滾床輸送導(dǎo)軌1包括沿高速滾床輸送導(dǎo)軌1的 輸送方向平行設(shè)置的輥軸14,位于高速滾床輸送導(dǎo)軌1中部工位的兩側(cè)設(shè)有若干若干機(jī)器 人焊接系統(tǒng)6。
[0016] 高速滾床輸送導(dǎo)軌1主要用于白車身3的高速輸送，高速滾床輸送導(dǎo)軌1的作用 下白車身3從上一個(gè)工位輸送到總拼夾具4和升降機(jī)5所在工位，然后各機(jī)器人焊接系統(tǒng) 6實(shí)現(xiàn)白車身3側(cè)圍總成、底板總成、頂蓋總成的焊裝，最后通過總拼夾具4的滾床11輸送 到高速滾床輸送導(dǎo)軌1的下一個(gè)工位，從而完成總拼工藝。
[0017] 作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，滾床11上設(shè)有用于固定總拼夾具4的夾具定位夾緊 機(jī)構(gòu)12和用于固定總拼夾具4內(nèi)白車身3的車身定位機(jī)構(gòu)13。
[0018] 位于總拼夾具4所在位置的夾具合拼系統(tǒng)包括車身定位機(jī)構(gòu)13、夾具定位夾緊機(jī) 構(gòu)12和滾床11和滑臺(tái)?；_(tái)通過緊固件固定在地面上，在白車身3兩側(cè)對(duì)稱分布，其將總 拼夾具4輸送到夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)12處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)白車身3側(cè)圍的定位夾緊。夾具定位 夾緊機(jī)構(gòu)12固定在滾床11下方的基座上，對(duì)稱分布在滾床11兩側(cè)，滾床11固定在基座中 間部分，用于支承高速滾床輸送導(dǎo)軌1輸送過來的白車身3,車身定位機(jī)構(gòu)13固定在滾床 11兩側(cè)，用于將白車身3精確的定位在基座上方，以便機(jī)器人焊接系統(tǒng)6精準(zhǔn)焊接，基座固 定在地面上，對(duì)白車身焊裝系統(tǒng)啟支撐作用。
[0019] 作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，與空中夾具輸送軌道2相連設(shè)有若干彼此并聯(lián)的車 型切換軌道20。
[0020] 總拼夾具4位于空中夾具輸送軌道2上中間位置，升降機(jī)5驅(qū)動(dòng)總拼夾具4向下 運(yùn)動(dòng)，直至與滑臺(tái)對(duì)接?？偲磰A具4在滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)下沿垂直于白車身3方向運(yùn)動(dòng)，與夾具定 位夾緊機(jī)構(gòu)12相互配合實(shí)現(xiàn)總拼夾具4的定位夾緊。
[0021] 與此同時(shí)，白車身3在高速滾床輸送導(dǎo)軌1的驅(qū)動(dòng)下輸送到滾床11上，然后滾床 11堅(jiān)直向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)車身定位機(jī)構(gòu)13運(yùn)動(dòng)，兩者相互配合使白車身3精準(zhǔn)的定位。當(dāng)白 車身3和總拼夾具4都定位后，機(jī)器人焊接系統(tǒng)6對(duì)白車身3的側(cè)圍總成、地板總成和車蓋 總成等進(jìn)行焊接，焊接完畢后，機(jī)器人退回原位置。總拼夾具4通過滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)返回，在升 降機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下回到原位，隨后隨空中夾具輸送軌道2回到所需位置。以此同時(shí)下一個(gè)總 拼夾具4在與空中夾具輸送軌道2相連的其中一車型切換軌道20的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)輸?shù)礁咚贊L 床輸送導(dǎo)軌1上靠近焊接工位的上一工位，進(jìn)行一個(gè)循環(huán)，這樣就完成了白車身3的總拼。
[0022] 作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，與各車型切換軌道20并聯(lián)在高速滾床輸送導(dǎo)軌1的 兩側(cè)均設(shè)有一上下件維修區(qū)7和檢測(cè)區(qū)8。
[0023] 在上下件維修區(qū)7和檢測(cè)區(qū)8上方都設(shè)置有升降機(jī)系統(tǒng)，這樣便于總拼夾具4的 維修和更換。
[0024] 通過此系統(tǒng)的投入使用，在生產(chǎn)相同數(shù)量的車型情況下，此系統(tǒng)的占地面積極少。 以八車型共線生產(chǎn)為例，只占據(jù)兩個(gè)地面工位，而國內(nèi)外汽車廠商至少占據(jù)六個(gè)工位。本系 統(tǒng)通過利用空中輸送方式充分利用了空間面積，提高了空間利用率，可以使地面焊接機(jī)器 人數(shù)目顯著增加，減少了后續(xù)補(bǔ)焊時(shí)間和難度。同時(shí)，本系統(tǒng)在空中夾具輸送軌道2下方設(shè) 有上下件維修區(qū)7和檢測(cè)區(qū)8,便于夾具的維修和檢測(cè)。
[0025] 當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本 發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利 要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種焊裝柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：包括固定于地面上成直線設(shè)置具有多個(gè)工位 的高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)和平行于所述高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)設(shè)置在高速滾床輸送導(dǎo)軌 (1)上方的空中夾具輸送軌道（2)，所述空中夾具輸送軌道（2)上設(shè)有可帶動(dòng)總拼夾具（4) 沿空中夾具輸送軌道（2)進(jìn)行輸送的空中輸送小車（15)及可帶動(dòng)總拼夾具（4)進(jìn)行升降動(dòng) 作的升降機(jī)（5)，所述高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)的中心設(shè)有可沿高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)滑動(dòng)的 滾床（11)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述焊裝柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：所述高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)包 括沿高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)的輸送方向平行設(shè)置的輥軸（14)，位于高速滾床輸送導(dǎo)軌（1) 中部工位的兩側(cè)設(shè)有若干若干機(jī)器人焊接系統(tǒng)（6 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述焊裝柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：所述滾床（11)上設(shè)有用 于固定總拼夾具（4)的夾具定位夾緊機(jī)構(gòu)（12)和用于固定總拼夾具（4)內(nèi)白車身（3)的車 身定位機(jī)構(gòu)（13)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述焊裝柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：與所述空中夾具輸送軌 道（2)相連設(shè)有若干彼此并聯(lián)的車型切換軌道（20)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述焊裝柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于：與各所述車型切換軌道（20) 并聯(lián)在高速滾床輸送導(dǎo)軌（1)的兩側(cè)均設(shè)有一上下件維修區(qū)（7)和檢測(cè)區(qū)（8)。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK104118497SQ201410324250
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】理納迪·恩里可, 姚維兵, 許正仁, 楊猛, 李軍輝 申請(qǐng)人:廣州明珞汽車裝備有限公司