一種智能自行車鎖及其上鎖方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能自行車鎖，包括環(huán)形鎖，啟動(dòng)裝置，用于產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)；支架感應(yīng)裝置，當(dāng)支架收起時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)支架落下時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)；車輻條感應(yīng)裝置，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)后輪為停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)；無線鑰匙，發(fā)射解鎖信號(hào)；控制裝置，根據(jù)啟動(dòng)裝置、支架感應(yīng)裝置、車輻條感應(yīng)裝置的信號(hào)狀態(tài)，控制環(huán)形鎖上鎖；根據(jù)無線鑰匙發(fā)射解鎖信號(hào)，控制環(huán)形鎖解鎖。本發(fā)明還提供了上述智能自行車鎖的上鎖方法。本發(fā)明所提供的智能自行車鎖，能夠通過控制裝置控制環(huán)形鎖完成上鎖或者解鎖過程，操作簡單方便；能夠在忘記上鎖的情況下及時(shí)將自行車上鎖，防止自行車丟失。
【專利說明】一種智能自行車鎖及其上鎖方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能自行車鎖及其上鎖方法。
【背景技術(shù)】
[0002]請(qǐng)參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中，自行車通常采用環(huán)形鎖I上鎖，環(huán)形鎖I包括帶有鎖孔
1-1的環(huán)形鎖殼1-2，所述鎖孔l-ι內(nèi)插有鑰匙，所述環(huán)形鎖殼1-2內(nèi)設(shè)有半圓形鎖舌1-3，所述鑰匙2帶動(dòng)所述環(huán)形鎖I上鎖或解鎖。環(huán)形鎖I在自行車的前輪或后輪上，彎腰下去，手動(dòng)調(diào)整鑰匙完成上鎖和解鎖的過程，過程很繁瑣；并且當(dāng)我們忘記上鎖的時(shí)候，自行車容易丟失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了使自行車能夠自動(dòng)上鎖，防止自行車丟失，本發(fā)明提供一種智能自行車鎖。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能自行車鎖，包括安裝在自行車的車架與后輪位置處的帶有鑰匙的環(huán)形鎖，還包括啟動(dòng)裝置，用于產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)；支架感應(yīng)裝置，設(shè)置在自行車的支架上；當(dāng)支架收起時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)支架落下時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)；車輻條感應(yīng)裝置，設(shè)置在自行車的后輪的車架上，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)后輪為停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)；無線鑰匙，發(fā)射解鎖信號(hào)；控制裝置，根據(jù)所述啟動(dòng)裝置、支架感應(yīng)裝置、車輻條感應(yīng)裝置的信號(hào)狀態(tài)，控制環(huán)形鎖上鎖；根據(jù)無線鑰匙發(fā)射的解鎖信號(hào)，控制環(huán)形鎖解鎖。
[0005]作為優(yōu)選，所述環(huán)形鎖包括壓力傳感器，用于感應(yīng)鎖舌撞到自行車后輪輻條時(shí)的壓力，并將信號(hào)傳輸至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)接收到的信號(hào)控制所述鎖舌暫停伸展，當(dāng)壓力信號(hào)消失時(shí)候，所述鎖舌繼續(xù)伸展完成上鎖過程。
[0006]作為優(yōu)選，所述鑰匙包括鑰匙柄和與所述鑰匙柄相連的鑰匙頭，所述鑰匙頭上設(shè)有齒輪，所述齒輪與通過鏈條與所述控制裝置連接。
[0007]作為優(yōu)選,所述啟動(dòng)裝置包括啟動(dòng)槽和啟動(dòng)頭,所述啟動(dòng)頭與啟動(dòng)槽的底部之間連接有第二彈簧；所述啟動(dòng)頭底部設(shè)置有探針，對(duì)應(yīng)所述探針的啟動(dòng)槽的底部設(shè)置有傳感器，所述探針和傳感器位于所述第二彈簧的內(nèi)側(cè)，所述啟動(dòng)頭與啟動(dòng)槽的側(cè)壁之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述啟動(dòng)頭側(cè)壁的第二擋塊，以及通過第一彈簧設(shè)置在所述啟動(dòng)槽側(cè)壁的第一擋塊，以及設(shè)置在啟動(dòng)槽內(nèi)的第一自動(dòng)吸合器，所述第一自動(dòng)吸合器根據(jù)所述控制裝置發(fā)出的信號(hào)吸合所述第二擋塊，控制所述第一彈簧壓縮或伸出。
[0009]作為優(yōu)選，所述啟動(dòng)槽內(nèi)還設(shè)置有用于吸合所述啟動(dòng)頭的第二自動(dòng)吸合器。
[0010]本發(fā)明所提供的智能自行車鎖，控制裝置接收來自啟動(dòng)裝置、支架感應(yīng)裝置以及車輻條感應(yīng)裝置的信號(hào)，判斷是否屬于忘記上鎖或者是上鎖指令、解鎖指令，根據(jù)判斷結(jié)果控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制鑰匙帶動(dòng)環(huán)形鎖完成上鎖或者解鎖過程，不需要彎腰下去通過鑰匙手動(dòng)上鎖或者解鎖，操作簡單方便；由于本發(fā)明所提供的智能自行車鎖的控制裝置能夠判斷是否是忘記上鎖，能夠在忘記上鎖的情況下及時(shí)將自行車上鎖，防止自行車丟失。
[0011]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種上述智能自行車鎖的上鎖方法，包括以下步驟:
[0012]步驟1，開始，然后執(zhí)行步驟2 ;或者手動(dòng)按下啟動(dòng)裝置，然后執(zhí)行步驟5 ；
[0013]步驟2，判斷車輻條感應(yīng)裝置在Tl時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0014]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置當(dāng)在Tl時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟3 ；
[0015]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置當(dāng)在Tl時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，重新執(zhí)行步驟2 ；
[0016]步驟3，判斷支架感應(yīng)裝置在T2時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0017]當(dāng)支架感應(yīng)裝置在T2時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟5;
[0018]當(dāng)支架感應(yīng)裝置在T2時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟4 ；
[0019]步驟4，判斷車輻條感應(yīng)裝置在T3時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0020]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置在T3時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟5;
[0021]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置在T3時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟2 ；
[0022]步驟5，啟動(dòng)裝置產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，然后執(zhí)行步驟6 ；
[0023]步驟6，判斷車輻條感應(yīng)裝置在T4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0024]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置當(dāng)在T4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出I分鐘不間斷的停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟7 ；
[0025]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置當(dāng)在T4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，重新執(zhí)行步驟2 ；
[0026]步驟7，控制裝置發(fā)出上鎖信號(hào)，環(huán)形鎖11執(zhí)行上鎖。
[0027]作為優(yōu)選，Tl的范圍是3分鐘至5分鐘；T2的范圍是3分鐘至5分鐘；Τ3的范圍是5分鐘至10分鐘；Τ4的范圍是5分鐘至10分鐘。
[0028]本發(fā)明所提供的上述智能自行車鎖的上鎖方法，通過控制裝置接收來自啟動(dòng)裝置、支架感應(yīng)裝置以及車輻條感應(yīng)裝置的信號(hào)，控制裝置發(fā)出上鎖信號(hào)，控制鑰匙帶動(dòng)環(huán)形鎖完成上鎖和解鎖過程，不需要彎腰下去通過鑰匙手動(dòng)上鎖和解鎖，使上鎖和解鎖過程較傳統(tǒng)方式更為簡單方便；控制裝置能夠判斷是否是忘記上鎖，能夠在忘記上鎖的情況下及時(shí)將自行車上鎖，防止自行車丟失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中環(huán)形鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明所提供的智能自行車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明中環(huán)形鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明中鑰匙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明中啟動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明所提供的智能自行車鎖的上鎖方法的流程圖。
[0035]現(xiàn)有技術(shù)圖示:1、環(huán)形鎖，1-1、鎖孔，1-2、環(huán)形鎖殼，1-3、鎖舌。
[0036]本發(fā)明圖示:11、環(huán)形鎖，11-1、鎖孔，11-2、環(huán)形鎖殼，11_3、鎖舌，11_4、壓力傳感器，2、鑰匙，2-1、鑰匙柄，2-2、鑰匙頭，2-3齒輪，3、啟動(dòng)裝置，3-1、啟動(dòng)槽，3-2、第一彈簧，3-3、第一擋塊，3-4、傳感器，3-5、第二彈簧，3-6、啟動(dòng)頭，3-7、第二擋塊，3-8、探針，3-9、第一自動(dòng)吸合器，3-10、第二自動(dòng)吸合器，4、支架感應(yīng)裝置，5、車輻條感應(yīng)裝置，6、控制裝置。【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述:請(qǐng)參考圖2至圖4，一種智能自行車鎖，包括安裝在自行車的車架與后輪位置處的帶有鑰匙2的環(huán)形鎖11，還包括啟動(dòng)裝置3，用于產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)；
[0038]支架感應(yīng)裝置4，設(shè)置在自行車的支架上；當(dāng)支架收起時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)支架落下時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)；
[0039]車輻條感應(yīng)裝置5，設(shè)置在自行車的后輪的車架上，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)后輪為停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)；
[0040]無線鑰匙(圖未視出)，無線鑰匙發(fā)射解鎖信號(hào)，控制裝置6接收到無線鑰匙發(fā)射的信號(hào)后，控制環(huán)形鎖11解鎖。
[0041]控制裝置6，根據(jù)所述啟動(dòng)裝置3、支架感應(yīng)裝置4、車輻條感應(yīng)裝置5的信號(hào)狀態(tài)，控制環(huán)形鎖11上鎖；根據(jù)無線鑰匙發(fā)射的解鎖信號(hào)，控制環(huán)形鎖11解鎖。
[0042]所述鑰匙2包括鑰匙柄2-1和與所述鑰匙柄2-1相連的鑰匙頭2_2，所述鑰匙頭
2-2上設(shè)有齒輪2-3，所述齒輪2-3與通過鏈條與所述控制裝置6連接。
[0043]所述環(huán)形鎖11包括壓力傳感器11-4，用于感應(yīng)鎖舌11-3撞到自行車后輪輻條時(shí)的壓力，并將信號(hào)傳輸至所述控制裝置6，所述控制裝置6根據(jù)接收到的信號(hào)控制所述鎖舌
11-3暫停伸展，當(dāng)壓力信號(hào)消失時(shí)候，所述鎖舌11-3繼續(xù)伸展完成上鎖過程。無論自行車主人或者非自行車主人挪動(dòng)自行車，壓力信號(hào)都會(huì)消失，因此即便是忘記上鎖，如果有人偷車的時(shí)候，環(huán)形鎖11也能夠及時(shí)上鎖。
[0044]請(qǐng)參考圖5,所述啟動(dòng)裝置3包括啟動(dòng)槽3-1和啟動(dòng)頭3-6,所述啟動(dòng)頭3_6與啟動(dòng)槽3-1的底部之間連接有第二彈簧3-5 ;所述啟動(dòng)頭3-6底部設(shè)置有探針3-8，對(duì)應(yīng)所述探針3-8的啟動(dòng)槽3-1的底部設(shè)置有傳感器3-4，所述探針3-8和傳感器3-4位于所述第二彈簧3-5的內(nèi)側(cè)，所述啟動(dòng)頭3-6與啟動(dòng)槽3-1的側(cè)壁之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0045]所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述啟動(dòng)頭3-6側(cè)壁的第二擋塊3-7，以及通過第一彈簧3-2設(shè)置在所述啟動(dòng)槽3-1側(cè)壁的第一擋塊3-3，以及設(shè)置在啟動(dòng)槽3-1內(nèi)的第一自動(dòng)吸合器3-9，所述第一自動(dòng)吸合器3-9根據(jù)所述控制裝置6發(fā)射的信號(hào)吸合第一擋塊3-3，所述第一彈簧3-2被壓縮，解除第一擋塊3-3對(duì)所述第二擋塊3-7的壓力，所述啟動(dòng)頭3-6在第二彈簧3-5的彈力作用下彈起，所述探針3-8與所述傳感器3-4分離，啟動(dòng)裝置3停止產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)。
[0046]所述啟動(dòng)槽3-1內(nèi)還設(shè)置有用于吸合所述啟動(dòng)頭3-6的第二自動(dòng)吸合器3-10。
[0047]通過手動(dòng)按下啟動(dòng)裝置3或者接收控制裝置6發(fā)射的信號(hào)，所述第二自動(dòng)吸合器
3-10吸合所述啟動(dòng)頭3-6，使所述探針3-8與所述傳感器3-4接觸，啟動(dòng)裝置3產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)。
[0048]請(qǐng)參考圖6，一種上述智能自行車鎖的上鎖方法，包括以下步驟:
[0049]步驟1，開始，然后執(zhí)行步驟2 ;或者手動(dòng)按下啟動(dòng)裝置3，所述第二自動(dòng)吸合器3-10吸合所述啟動(dòng)頭3-6，使所述探針3-8與所述傳感器3-4接觸，啟動(dòng)裝置3產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，然后執(zhí)行步驟5;[0050]步驟2，判斷車輻條感應(yīng)裝置5在Tl時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0051]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置5當(dāng)在Tl時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟3 ；
[0052]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置5當(dāng)在Tl時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，重新執(zhí)行步驟2 ；
[0053]步驟3，判斷支架感應(yīng)裝置4在T2時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0054]當(dāng)支架感應(yīng)裝置4在T2時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟5;
[0055]當(dāng)支架感應(yīng)裝置4在T2時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟4 ；
[0056]步驟4，判斷車輻條感應(yīng)裝置5在T3時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0057]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置5在T3時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟5;
[0058]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置5在T3時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟2 ；
[0059]步驟5，控制裝置6控制所述第二自動(dòng)吸合器3-10吸合所述啟動(dòng)頭3_6，使所述探針3-8與所述傳感器3-4接觸，啟動(dòng)裝置3產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，然后執(zhí)行步驟6 ；
[0060]步驟6，判斷車輻條感應(yīng)裝置5在T4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)；
[0061]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置5當(dāng)在T4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出I分鐘不間斷的停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟7 ;
[0062]當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置5當(dāng)在T4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)認(rèn)為是誤操作啟動(dòng)裝置3，重新執(zhí)行步驟2 ;具體為控制裝置6控制所述第一自動(dòng)吸合器3-9吸合第一擋塊3-3，所述第一彈簧3-2被壓縮，解除第一擋塊3-3對(duì)所述第二擋塊3-7的壓力，所述啟動(dòng)頭
3-6在第二彈簧3-5的彈力作用下彈起，所述探針3-8與所述傳感器3-4分離，啟動(dòng)裝置3停止產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，然后執(zhí)行步驟2。
[0063]步驟6的作用是防止騎自行車過程中不小心按下啟動(dòng)裝置3時(shí)環(huán)形鎖11執(zhí)行上鎖。
[0064]步驟7，控制裝置6發(fā)出上鎖信號(hào)，環(huán)形鎖11執(zhí)行上鎖。
[0065]Tl的范圍是3分鐘至5分鐘；T2的范圍是3分鐘至5分鐘；Τ3的范圍是5分鐘至10分鐘；Τ4的范圍是5分鐘至10分鐘。
[0066]本發(fā)明所述提供的智能自行車鎖的環(huán)形鎖11上鎖過程:
[0067]當(dāng)環(huán)形鎖11收到控制裝置6發(fā)出的上鎖信號(hào)時(shí)，控制裝置6通過鏈條帶動(dòng)鑰匙2旋轉(zhuǎn)，鑰匙2帶動(dòng)鎖舌11-3朝向環(huán)形鎖殼11-2的另一端伸入。如果所述鎖舌11-3頂端的壓力傳感器11-4感應(yīng)到所述鎖舌11-3撞到自行車后輪輻條時(shí)的壓力，則將信號(hào)傳輸至所述控制裝置6，所述控制裝置6控制鎖舌11-3停止向前伸展，當(dāng)有人挪動(dòng)車子的時(shí)候，壓力傳感器11-4感應(yīng)到的壓力信號(hào)消失，鎖舌11-3繼續(xù)向前伸展；直至鎖舌11-3伸入環(huán)形鎖殼11-2的另一端內(nèi)并上鎖，此時(shí)環(huán)形鎖11套住自行車后輪，完成上鎖過程。保證如果不是自行車的主人挪動(dòng)自行車時(shí)，環(huán)形鎖11也能及時(shí)上鎖。
[0068]本發(fā)明所提供的智能自行車鎖，控制裝置6接收來自啟動(dòng)裝置3、支架感應(yīng)裝置4、車輻條感應(yīng)裝置5以及無線鑰匙的信號(hào)，判斷是否屬于忘記上鎖或者是上鎖指令、解鎖指令，根據(jù)判斷結(jié)果，控制裝置6發(fā)出信號(hào)，控制鑰匙2帶動(dòng)環(huán)形鎖11完成上鎖或者解鎖過程，不需要彎腰下去通過鑰匙2手動(dòng)上鎖或者解鎖，上鎖或者解鎖的方式較傳統(tǒng)上鎖解鎖方式更為簡單方便；由于本發(fā)明所提供的智能自行車鎖的控制裝置6能夠判斷是否是忘記上鎖，能夠在忘記上鎖的情況下及時(shí)將自行車上鎖，防止自行車丟失。
[0069]本發(fā)明所提供的上述智能自行車鎖的上鎖方法，通過控制裝置接收來自啟動(dòng)裝置3、支架感應(yīng)裝置4以及車輻條感應(yīng)裝置5的信號(hào)，控制裝置6發(fā)出上鎖信號(hào)，控制鑰匙2帶動(dòng)環(huán)形鎖11完成上鎖過程?？刂蒲b置6接收無線鑰匙發(fā)射的信號(hào)，控制環(huán)形鎖11執(zhí)行解鎖過程。不需要彎腰下去通過鑰匙手動(dòng)上鎖和解鎖，使上鎖和解鎖過程較傳統(tǒng)方式更為簡單方便；并且控制裝置6通過判斷車輻條感應(yīng)裝置5的信號(hào)狀態(tài)能夠判斷是否是忘記上鎖，能夠在忘記上鎖的情況下及時(shí)將自行車上鎖，防止自行車丟失。
[0070]本發(fā)明所提供的智能自行車鎖，控制裝置6接收無線鑰匙發(fā)射的信號(hào)，控制環(huán)形鎖11執(zhí)行解鎖過程。
[0071]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能自行車鎖，包括安裝在自行車的車架與后輪位置處的帶有鑰匙(2)的環(huán)形鎖(U)，其特征在于，還包括啟動(dòng)裝置(3)，用于產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)； 支架感應(yīng)裝置(4)，設(shè)置在自行車的支架上；當(dāng)支架收起時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)支架落下時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)； 車輻條感應(yīng)裝置(5)，設(shè)置在自行車的后輪的車架上，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號(hào)；當(dāng)后輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出停止?fàn)顟B(tài)信號(hào)； 無線鑰匙，發(fā)射解鎖信號(hào)； 控制裝置(6)，根據(jù)所述啟動(dòng)裝置(3)、支架感應(yīng)裝置(4)、車輻條感應(yīng)裝置(5)的信號(hào)狀態(tài)，控制環(huán)形鎖(11)上鎖；根據(jù)無線鑰匙發(fā)射的解鎖信號(hào)，控制環(huán)形鎖(11)解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述環(huán)形鎖(11)包括壓力傳感器(11-4)，用于感應(yīng)鎖舌(11-3)撞到自行車后輪輻條時(shí)的壓力，并將信號(hào)傳輸至所述控制裝置(6)，所述控制裝置(6)根據(jù)接收到的信號(hào)控制所述鎖舌(11-3)暫停伸展，當(dāng)壓力信號(hào)消失時(shí)候，所述鎖舌(11-3)繼續(xù)伸展完成上鎖過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述鑰匙(2)包括鑰匙柄(2-1)和與所述鑰匙柄(2-1)相連的鑰匙頭(2-2 )，所述鑰匙頭(2-2 )上設(shè)有齒輪(2-3 )，所述齒輪(2-3 )與通過鏈條與所述控制裝置(6 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述啟動(dòng)裝置(3)包括啟動(dòng)槽(3-1)和啟動(dòng)頭(3-6)，所述啟動(dòng)頭(3-6)與啟動(dòng)槽(3-1)的底部之間連接有第二彈簧(3-5);所述啟動(dòng)頭(3-6)底部設(shè)置有探針(3-8)，對(duì)應(yīng)所述探針(3-8)的啟動(dòng)槽(3_1)的底部設(shè)置有傳感器(3-4)，所述探針(3-8)和傳感器(3-4)位于所述第二彈簧(3-5)的內(nèi)側(cè)，所述啟動(dòng)頭(3-6)與啟動(dòng)槽(3-1)的側(cè)壁之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述啟動(dòng)頭(3-6)側(cè)壁的第二擋塊(3-7)，以及通過第一彈簧(3-2)設(shè)置在所述啟動(dòng)槽(3-1)側(cè)壁的第一擋塊(3-3)，以及設(shè)置在啟動(dòng)槽(3-1)內(nèi)的第一自動(dòng)吸合器(3-9)，所述第一自動(dòng)吸合器(3-9 )根據(jù)所述控制裝置(6 )發(fā)出的信號(hào)吸合所述第二擋塊(3-7 )，控制所述第一彈簧(3-2)壓縮或伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述啟動(dòng)槽(3-1)內(nèi)還設(shè)置有用于吸合所述啟動(dòng)頭(3-6)的第二自動(dòng)吸合器(3-10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的智能自行車鎖的上鎖方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，開始，然后執(zhí)行步驟2 ;或者手動(dòng)按下啟動(dòng)裝置，然后執(zhí)行步驟5 ； 步驟2，判斷車輻條感應(yīng)裝置(5)在Tl時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)； 當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置(5)當(dāng)在Tl時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟3 ; 當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置(5)當(dāng)在Tl時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，重新執(zhí)行步驟2 ; 步驟3，判斷支架感應(yīng)裝置(4)在T2時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)； 當(dāng)支架感應(yīng)裝置(4)在T2時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟5; 當(dāng)支架感應(yīng)裝置(4)在T2時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟4 ; 步驟4，判斷車輻條感應(yīng)裝置(5)在T3時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)； 當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置(5)在T3時(shí)間段內(nèi)一直發(fā)出停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟5;當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置(5)在T3時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟2 ; 步驟5，啟動(dòng)裝置產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)，然后執(zhí)行步驟6 ; 步驟6，判斷車輻條感應(yīng)裝置(5)在Τ4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出的信號(hào)狀態(tài)； 當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置(5)當(dāng)在Τ4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出I分鐘不間斷的停止信號(hào)狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行步驟7 ; 當(dāng)車輻條感應(yīng)裝置(5)當(dāng)在Τ4時(shí)間段內(nèi)發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)狀態(tài)時(shí)，重新執(zhí)行步驟2 ； 步驟7，控制裝置(6 )發(fā)出上鎖信號(hào)，環(huán)形鎖(11)執(zhí)行上鎖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能自行車鎖的上鎖方法，其特征在于，Tl的范圍是3分鐘至5分鐘；Τ 2的范圍是3分鐘至5分鐘；Τ3的范圍是5分鐘至10分鐘；Τ4的范圍是5分鐘至10分鐘。
【文檔編號(hào)】B62H5/16GK103909998SQ201410140659
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】陳培申, 韓陽, 吳宏杰, 李彬彬 申請(qǐng)人:上海電機(jī)學(xué)院