專利名稱：差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說，是一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場上銷售的差動(dòng)式履帶聯(lián)合收割機(jī)，轉(zhuǎn)向方式基本是通過切斷轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)履帶的動(dòng)力并采取制動(dòng)，轉(zhuǎn)向外側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)，從而機(jī)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。其轉(zhuǎn)向半徑的大小取決于動(dòng)力切斷時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間的長短。這種一側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)，另一側(cè)履帶制動(dòng)的轉(zhuǎn)向方式，在轉(zhuǎn)向過程中，制動(dòng)側(cè)履帶受到來自于地面的阻力遠(yuǎn)大于直線行駛時(shí)地面的摩擦阻力，并且在田間作業(yè)，特別是水田時(shí)，轉(zhuǎn)彎造成的泥土堆積，使阻力增加更為明顯。附加的轉(zhuǎn)向阻力，需要消耗大量的發(fā)動(dòng)機(jī)功率，導(dǎo)致機(jī)器燃油經(jīng)濟(jì)性變差。特別是為適應(yīng)市場需求，單位功率的設(shè)計(jì)喂入量不斷加大，機(jī)身加重，履帶也需加長，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎更加困難，需要增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率。由于在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的履帶被抱死，導(dǎo)致履帶在地面滑移，而不是滾動(dòng)，造成嚴(yán)重的履帶磨損。制動(dòng)過程也會(huì)造成轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)制動(dòng)器的磨損與發(fā)熱。動(dòng)力切斷與結(jié)合過程同樣還會(huì)造成離合器的磨損與發(fā)熱。最終導(dǎo)致履帶、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向離合器的壽命下降，后期維護(hù)成本高。在理想條件下，這種轉(zhuǎn)向方式的最小轉(zhuǎn)向半徑，為兩側(cè)履帶中心距的一半，不能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑大。田間作業(yè)時(shí)機(jī)具操縱靈活性相對(duì)較差。專利ZL03205493.9公開了一種行走轉(zhuǎn)向裝置。通過左、右離合器，行星齒輪裝置和制動(dòng)器的配合實(shí)現(xiàn)左、右 行走履帶或輪胎的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。但該裝置結(jié)構(gòu)件相對(duì)較多，控制相對(duì)復(fù)雜，可靠性不高。運(yùn)用行星齒輪結(jié)構(gòu)，制造成本相對(duì)較高。專利ZL200710017788.7公開了一種履帶車輛的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向控制輸入和動(dòng)力輸入在兩側(cè)行星輪系匯合，通過兩股的疊加，兩側(cè)的行星輪系輸出不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。但該裝置除了驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入外，還需要增加一股轉(zhuǎn)向動(dòng)力，使用成本較高。專利申請(qǐng)200710085550.8公開了一種用于差動(dòng)式履帶車輛的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)。但該裝置僅適用于兩側(cè)履帶均有獨(dú)立輸入的情況，對(duì)于普遍只有一股動(dòng)力輸入的機(jī)器并不適用。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的:本實(shí)用新型的目的針對(duì)背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有差動(dòng)式履帶聯(lián)合收割機(jī)轉(zhuǎn)向方式存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向半徑小，燃油經(jīng)濟(jì)性好的行走傳動(dòng)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，包括輸入軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、轉(zhuǎn)向軸、制動(dòng)軸、左半軸和右半軸；所述輸入軸上設(shè)置輸入齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上設(shè)置割臺(tái)齒輪和三聯(lián)齒輪一，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二上設(shè)置三聯(lián)齒輪二和轉(zhuǎn)向小齒輪，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置轉(zhuǎn)向大齒輪、左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪，其中左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪均可在轉(zhuǎn)向軸上自由滑動(dòng)，制動(dòng)軸上設(shè)置左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪，左半軸和右半軸上分別設(shè)置左半軸齒輪和右半軸齒輪；所述輸入齒輪與割臺(tái)齒輪保持嚙合，三聯(lián)齒輪一的其中一個(gè)齒輪與三聯(lián)齒輪二的其中一個(gè)齒輪保持嚙合，轉(zhuǎn)向小齒輪與轉(zhuǎn)向大齒輪保持嚙合，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪和左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪通過滑動(dòng)可分別與左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪和左半軸齒輪相嚙合，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪通過滑動(dòng)可分別與右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪和右半軸齒輪相嚙合，左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的小齒輪與左半軸齒輪保持嚙合，右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的小齒輪與右半軸齒輪保持嚙合。在本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)向大齒輪設(shè)置轉(zhuǎn)向軸的中部，所述左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向大齒輪的兩側(cè)。
有益效果:本實(shí)用新型成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，通過轉(zhuǎn)向軸上傳動(dòng)齒輪的切換，并與制動(dòng)軸的配合，實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)履帶相反的旋轉(zhuǎn)方向，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，使差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械轉(zhuǎn)向阻力和轉(zhuǎn)向半徑明顯減小，燃油經(jīng)濟(jì)性大大提高。

圖1為本發(fā)明差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的解釋。如圖1所示，本實(shí)用新型的差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置包括輸入軸2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 7、轉(zhuǎn)向軸10、制動(dòng)軸13、左半軸14和右半軸17。輸入軸2上設(shè)置輸入齒輪I。轉(zhuǎn)動(dòng)軸一 4上設(shè)置割臺(tái)齒輪3和三聯(lián)齒輪一。轉(zhuǎn)動(dòng)軸二 7上設(shè)置三聯(lián)齒輪二和轉(zhuǎn)向小齒輪5。轉(zhuǎn)向軸10上設(shè)置轉(zhuǎn)向大齒輪22、左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪，其中，轉(zhuǎn)向大齒輪22設(shè)置轉(zhuǎn)向軸10的中部，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向大齒輪22的兩側(cè)。左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪均通過花鍵與轉(zhuǎn)向軸10連接，并可在轉(zhuǎn)向軸10上自由滑動(dòng)。制動(dòng)軸13上設(shè)置左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪。左半軸14和右半軸17上分別設(shè)置左半軸齒輪15和右半軸齒輪16。輸入齒輪I與割臺(tái)齒輪3保持嚙合。三聯(lián)齒輪一的其中一個(gè)齒輪與三聯(lián)齒輪二的其中一個(gè)齒輪保持嚙合，構(gòu)成三檔變速機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，三聯(lián)齒輪一的中間齒輪26與三聯(lián)齒輪二的中間齒輪24保持嚙合，三聯(lián)齒輪一的左側(cè)齒輪27與三聯(lián)齒輪二的左側(cè)齒輪6脫離嚙合，三聯(lián)齒輪一的右側(cè)齒輪25與三聯(lián)齒輪二的右側(cè)齒輪23也脫離嚙合。轉(zhuǎn)向小齒輪5與轉(zhuǎn)向大齒輪22保持嚙合。左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪9和左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪8通過左右滑動(dòng)可分別與左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪12和左半軸齒輪15相嚙合，當(dāng)左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪9與左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪12嚙合時(shí)，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪8與左半軸齒輪15脫離嚙合，當(dāng)左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪8與左半軸齒輪15嚙合時(shí)，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪9與左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪12脫離嚙合。同理，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪20和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪21通過左右滑動(dòng)可分別與右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪18和右半軸齒輪16相嚙合，當(dāng)右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪20與右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪18嚙合時(shí)，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪21與右半軸齒輪16脫離嚙合，當(dāng)右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪21與右半軸齒輪16嚙合時(shí)，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪20與右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪18脫離嚙合。左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的小齒輪11與左半軸齒輪15保持嚙合。右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的小齒輪19與右半軸齒輪16保持嚙合。差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)直線行駛時(shí)，動(dòng)力由輸入齒輪I輸入，經(jīng)割臺(tái)齒輪3、三聯(lián)齒輪一的中間齒輪26、三聯(lián)齒輪二的中間齒輪24和轉(zhuǎn)向小齒輪5后傳遞至轉(zhuǎn)向大齒輪22，然后經(jīng)左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪進(jìn)行分流，其中一半動(dòng)力經(jīng)左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和左半軸齒輪15后傳遞到左半軸14，另一半動(dòng)力經(jīng)右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和右半軸齒輪16后傳遞到右半軸17，左半軸14和右半軸17旋轉(zhuǎn)方向相同，機(jī)器直線行駛。差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)軸13上的左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪分別帶動(dòng)左半軸齒輪15和右半軸齒輪16同時(shí)制動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)左半軸14和右半軸17同時(shí)制動(dòng)，機(jī)器停止行駛。差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)向左側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪滑向右側(cè)，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪8與左半軸齒輪15嚙合，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪9與左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪12脫離嚙合。此時(shí)左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪至左半軸14的動(dòng)力傳遞路徑發(fā)生改變，其中一半動(dòng)力直接經(jīng)左半軸齒輪15傳遞到左半軸14，使得左半軸14旋轉(zhuǎn)方向改變，左半軸14和右半軸17旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)器實(shí)現(xiàn)左側(cè)轉(zhuǎn)向。差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)向右側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪滑向左側(cè)，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪21與右半軸齒輪16嚙合，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪20與右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪18脫離嚙合。此時(shí)右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪至右半軸17的動(dòng)力傳遞路徑發(fā)生改變，其中一半動(dòng)力直接經(jīng)右半軸齒輪1 6后傳遞到左半軸17，使得右半軸17旋轉(zhuǎn)方向改變，左半軸14和右半軸17旋轉(zhuǎn)方向相反，機(jī)器實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，其特征在于:包括輸入軸(2)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(7)、轉(zhuǎn)向軸(10)、制動(dòng)軸(13)、左半軸(14)和右半軸(17)； 所述輸入軸(2)上設(shè)置輸入齒輪(1)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(4)上設(shè)置割臺(tái)齒輪(3)和三聯(lián)齒輪一，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(7)上設(shè)置三聯(lián)齒輪二和轉(zhuǎn)向小齒輪(5)，轉(zhuǎn)向軸(10)上設(shè)置轉(zhuǎn)向大齒輪(22)、左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪，其中左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪均可在轉(zhuǎn)向軸(10)上自由滑動(dòng)，制動(dòng)軸(13)上設(shè)置左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪，左半軸(14)和右半軸(17)上分別設(shè)置左半軸齒輪(15)和右半軸齒輪(16); 所述輸入齒輪(I)與割臺(tái)齒輪(3)保持嚙合，三聯(lián)齒輪一的其中一個(gè)齒輪與三聯(lián)齒輪二的其中一個(gè)齒輪保持嚙合，轉(zhuǎn)向小齒輪(5)與轉(zhuǎn)向大齒輪(22)保持嚙合，左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪(9)和左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪(8)通過滑動(dòng)可分別與左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪(12)和左半軸齒輪(15)相嚙合，右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的大齒輪(20)和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪的小齒輪(21)通過滑動(dòng)可分別與右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的大齒輪(18)和右半軸齒輪(16)相嚙合，左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的小齒輪(11)與左半軸齒輪(15)保持嚙合，右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪的小齒輪(19)與右半軸齒輪(16)保持嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向大齒輪(22) 設(shè)置轉(zhuǎn)向軸(10)的中部，所述左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)向大齒輪(22)的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械行走傳動(dòng)裝置，包括輸入軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、轉(zhuǎn)向軸、制動(dòng)軸、左半軸和右半軸；所述輸入軸上設(shè)置輸入齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一上設(shè)置割臺(tái)齒輪和三聯(lián)齒輪一，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二上設(shè)置三聯(lián)齒輪二和轉(zhuǎn)向小齒輪，轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置轉(zhuǎn)向大齒輪、左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪，其中左轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪和右轉(zhuǎn)向雙聯(lián)齒輪均可在轉(zhuǎn)向軸上自由滑動(dòng)，制動(dòng)軸上設(shè)置左制動(dòng)雙聯(lián)齒輪和右制動(dòng)雙聯(lián)齒輪，左半軸和右半軸上分別設(shè)置左半軸齒輪和右半軸齒輪。本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)向軸上傳動(dòng)齒輪的切換，實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)履帶相反的旋轉(zhuǎn)方向，達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，使差動(dòng)式履帶聯(lián)合收獲機(jī)械轉(zhuǎn)向阻力和轉(zhuǎn)向半徑明顯減小，燃油經(jīng)濟(jì)性大大提高。
文檔編號(hào)B62D11/08GK203142784SQ201320140180
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者盧澤民, 朱昊, 芮宏華, 張紀(jì)觀 申請(qǐng)人:南京東格機(jī)械有限公司