專利名稱：一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種插齒機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，特別是用于加工斜齒輪(或稱螺旋齒 輪)的插齒機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
斜齒輪(或稱螺旋齒輪)在嚙合過程中具有傳動平穩(wěn)、振動和噪音較小的特點(diǎn)，在 高速、重載、低噪音傳動中被廣泛采用。插齒是一種具有諸多優(yōu)勢且不可替代的齒輪加工方 法。插齒是加工斜齒輪的常用方法，加工時，除刀軸與工件之間有范成運(yùn)動外，為了實(shí) 現(xiàn)螺旋齒的加工，插齒刀軸還必須有附加的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)向是正、反向頻繁 改變的。目前關(guān)于插齒機(jī)的刀軸的附加轉(zhuǎn)動，一股是采用螺旋槽螺旋導(dǎo)軌，讓刀軸在上下 直線往復(fù)運(yùn)動的同時，還須沿螺旋槽運(yùn)動，在螺旋槽作用下強(qiáng)制性使刀軸產(chǎn)生正反向的附 加轉(zhuǎn)動。這種機(jī)械螺旋槽式附加轉(zhuǎn)動的主要缺陷是刀軸與螺旋槽頻繁摩擦，不僅螺旋導(dǎo)軌 易磨損，而且增加功率消耗；改變加工的斜齒輪螺旋角時，螺旋槽導(dǎo)軌必須隨之更換，不能 適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種齒 條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不僅能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適 應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。本實(shí)用新型為解決上述提出的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種齒條差動式插 齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀軸；刀軸的上端部與曲柄滑 塊機(jī)構(gòu)中的滑塊由運(yùn)動副相連接，刀軸的下端固定安裝有插齒刀；蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的 蝸輪傳動輪和蝸輪均空套在刀軸上；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上固定安裝有齒條 組件，齒條組件的齒條與中間傳動裝置的齒輪相嚙合；中間傳動裝置的第一錐齒輪固定安 裝在差動傳動裝置的差動主軸上；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈 與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪相連，差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪通過第一傳動 帶或第一傳動鏈與刀軸傳動機(jī)構(gòu)的刀軸傳動輪相連，刀軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸上。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄盤、連桿、滑塊、曲柄回轉(zhuǎn)軸，曲柄回轉(zhuǎn)軸由軸承支承于插 齒機(jī)床機(jī)身上，曲柄盤固定安裝在曲柄回轉(zhuǎn)軸上，曲柄盤與曲柄回轉(zhuǎn)軸相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn) 軸的一端由聯(lián)軸器或傳動機(jī)構(gòu)與插齒機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接，曲柄盤與連桿的一端鉸鏈 連接，連桿的另一端與滑塊的一端鉸鏈連接，滑塊安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身上，滑塊與插齒機(jī)床 機(jī)身構(gòu)成滑動副。中間傳動裝置包括第一帶輪、第二帶輪、第三傳動帶或第三傳動鏈、第一錐齒輪、 第二錐齒輪、第一傳動軸、第二傳動軸、齒輪；第二帶輪和齒輪分別固定在第二傳動軸上，第二傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身相連，齒輪與齒條組件的齒條相嚙合；第一 帶輪和第二錐齒輪分別固定在第一傳動軸上，第一傳動軸的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床 機(jī)身相連，第二錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，第一錐齒輪固定安裝在差動傳動裝置的差動 主軸上；第一帶輪與第二帶輪由第三傳動帶或第三傳動鏈相連。差動傳動裝置包括差動主軸、差動主軸齒輪、差動輸入輪、雙聯(lián)行星齒輪、雙聯(lián)輸 出輪，差動主軸齒輪固定安裝在差動主軸上，差動輸入輪空套在差動主軸上，差動輸入輪由 第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪相連；雙聯(lián)行星齒輪的支承 軸固定安裝在差動輸入輪的輪體上，雙聯(lián)行星齒輪由第一行星齒輪和第二行星齒輪組成， 雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪與差動主軸齒輪相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪與雙 聯(lián)輸出輪相嚙合，雙聯(lián)輸出輪與雙聯(lián)輸出傳動輪固定連接，雙聯(lián)輸出輪和雙聯(lián)輸出傳動輪 空套在差動主軸上，雙聯(lián)輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動輪相連。蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動輪、蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸輪傳動輪固定連接，蝸 輪和蝸輪傳動輪均空套在刀軸上，蝸桿與蝸輪相嚙合。刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套、刀軸傳動輪，刀軸上固定安裝有滑動套，刀軸傳動輪套 在滑動套上，滑動套上沿刀軸的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動輪上的滑塊位于滑槽內(nèi)。本實(shí)用新型擯棄螺旋槽式螺旋導(dǎo)軌，采用齒條差動式積極傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀軸的 附加轉(zhuǎn)動、刀軸與工件的范成運(yùn)動。本實(shí)用新型的有益效果是(1)消除了傳統(tǒng)機(jī)械式螺旋槽導(dǎo)軌與刀軸的頻繁的摩 擦，克服了螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷；(2)加工斜齒輪的螺旋角可以方便地改變，只需通過改 變第一帶輪、第二帶輪的傳動比，或者改變第一錐齒輪、第二錐齒輪的傳動比即可實(shí)現(xiàn)，方 便了生產(chǎn)，本實(shí)用新型可以方便地適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。(3)由于采用機(jī)械 傳動，各運(yùn)動的同步性好，插齒機(jī)控制系統(tǒng)簡化。
圖1為本實(shí)用新型一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1為曲柄盤，2為連桿，3為插齒機(jī)床機(jī)身，4為滑塊，5為齒條組件，6為運(yùn) 動副，7為蝸輪傳動輪，8為蝸輪，9為蝸桿，10為刀軸傳動輪，11為滑動套；12為刀軸，13為 插齒刀，14為第一傳動帶或第一傳動鏈，15為第一行星齒輪，16為第二行星齒輪，17為行星 齒輪軸，18為雙聯(lián)輸出齒輪，19為雙聯(lián)輸出傳動輪，20為差動傳動裝置的差動主軸，21為差 動主軸齒輪，22為差動輸入輪的輪體，23為差動輸入輪，M為第二傳動帶或第二傳動鏈，25 為第一錐齒輪J6為第二錐齒輪，27為第一帶輪，28為第一傳動軸，四為第三傳動帶或第三 傳動鏈，30為第二帶輪，31為齒輪，32為第二傳動軸，33為曲柄回轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。實(shí)施例1:如圖1所示，一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒條組件 5、中間傳動裝置、差動傳動裝置、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀軸、刀軸傳動機(jī)構(gòu)；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄盤1、連桿2、滑塊4、曲柄回轉(zhuǎn)軸33，曲柄回轉(zhuǎn)軸33由軸承支承于插齒機(jī)床機(jī)身3上(曲柄回轉(zhuǎn)軸33能旋轉(zhuǎn))，曲柄盤1固定安裝在曲柄回轉(zhuǎn)軸33 上，曲柄盤1與曲柄回轉(zhuǎn)軸33相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸33的一端由聯(lián)軸器或傳動機(jī)構(gòu)與插齒 機(jī)床主電機(jī)的輸出軸連接(曲柄盤由插齒機(jī)床主電機(jī)驅(qū)動，插齒機(jī)床主電機(jī)設(shè)置在插齒機(jī) 床機(jī)身3上)，曲柄盤1與連桿2的一端鉸鏈連接，連桿2的另一端與滑塊4的一端鉸鏈連 接，滑塊4安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身3上，滑塊4與插齒機(jī)床機(jī)身3構(gòu)成滑動副(即插齒機(jī)床機(jī) 身3上設(shè)有滑槽，滑塊4位于滑槽內(nèi)，滑塊4能沿滑槽作直線運(yùn)動)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊4上固定安裝有齒條組件5 ；中間傳動裝置包括第一帶輪27、第二帶輪30、第三傳動帶或第三傳動鏈四、第一 錐齒輪25、第二錐齒輪沈、第一傳動軸觀、第二傳動軸32、齒輪31 ；第二帶輪30和齒輪31 分別固定在第二傳動軸32上，第二傳動軸32的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3相連 (即第二傳動軸32能旋轉(zhuǎn))，齒輪31與齒條組件5的齒條相嚙合；第一帶輪27和第二錐齒 輪26分別固定在第一傳動軸觀上，第一傳動軸觀的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身3 相連(即第一傳動軸觀能旋轉(zhuǎn))，第二錐齒輪26與第一錐齒輪25相嚙合，第一錐齒輪25 固定安裝在差動傳動裝置的差動主軸20上；第一帶輪27與第二帶輪30由第三傳動帶或第 三傳動鏈四相連(滑塊4上下移動帶動齒輪31旋轉(zhuǎn)，從而帶動第二帶輪30旋轉(zhuǎn)，通過第三 傳動帶或第三傳動鏈四帶動第一帶輪27旋轉(zhuǎn)，直至差動傳動裝置的差動主軸20旋轉(zhuǎn))；差動傳動裝置包括差動主軸20、差動主軸齒輪21、差動輸入輪23、雙聯(lián)行星齒輪、 雙聯(lián)輸出輪18，差動主軸齒輪21固定安裝在差動主軸20上，差動輸入輪23空套在差動主 軸20上，差動輸入輪23由第二傳動帶或第二傳動鏈M與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動 輪7相連(差動輸入輪23的運(yùn)動由蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪7通過第二傳動帶 或第二傳動鏈所驅(qū)動)；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動輸入輪的輪體22上，雙聯(lián) 行星齒輪由第一行星齒輪15和第二行星齒輪16組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪15與 差動主軸齒輪21相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪16與雙聯(lián)輸出輪18相嚙合，雙聯(lián) 輸出輪18與雙聯(lián)輸出傳動輪19固定連接，雙聯(lián)輸出輪18和雙聯(lián)輸出傳動輪19空套在差 動主軸20上，雙聯(lián)輸出傳動輪19通過第一傳動帶或第一傳動鏈14與刀軸傳動輪10相連 (驅(qū)動刀軸傳動輪)；蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動輪7、蝸輪8、蝸桿9，蝸輪8與蝸輪傳動輪7固定 連接，蝸輪8和蝸輪傳動輪7均空套在刀軸12上(可以繞刀軸12回轉(zhuǎn))，蝸桿9與蝸輪8 相嚙合(蝸桿的運(yùn)動受機(jī)床范成運(yùn)動電機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)所驅(qū)動)；刀軸12的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊4由運(yùn)動副6(球面副，萬向節(jié))相連 接(刀軸可以繞自身軸線作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)，刀軸12的下端固定安裝有插齒刀13 ；刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套11、刀軸傳動輪10，刀軸12上固定安裝有滑動套11，刀 軸傳動輪10套在滑動套11上，滑動套11上沿刀軸12的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動輪10 上的滑塊位于滑槽內(nèi)(刀軸傳動輪10與滑動套11之間既可直線滑動，同時刀軸傳動輪10 又可驅(qū)動滑動套11和刀軸12 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)。在圖1中，曲柄回轉(zhuǎn)軸33帶動曲柄盤1旋轉(zhuǎn)時，連桿2帶動滑塊4和齒條組件5 上下運(yùn)動，齒輪31與齒條組件5嚙合而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二帶輪30與齒輪31安裝在第二 傳動軸32上，通過第三傳動帶或第三傳動鏈四使得第一帶輪27產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，再通過第 二錐齒輪沈、第一錐齒輪25帶動差動傳動裝置的差動主軸20、差動主軸齒輪21旋轉(zhuǎn)；[0027]同時，機(jī)床范成運(yùn)動由電機(jī)通過系列傳動裝置驅(qū)動蝸桿9運(yùn)動，通過蝸輪8、蝸輪 傳動輪7、第二傳動帶或第二傳動鏈24、差動輸入輪23，將范成運(yùn)動輸送到差動傳動裝置 中；這樣，差動傳動裝置將差動主軸20的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與差動輸入輪23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 進(jìn)行合成，由差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪19將此合成運(yùn)動輸出，通過第一傳動帶或第 一傳動鏈14驅(qū)動刀軸傳動輪10旋轉(zhuǎn)，再通過滑動套11驅(qū)動刀軸12和插齒刀13運(yùn)動，完 成插齒加工。其中，隨著滑塊與刀軸的上下往復(fù)運(yùn)動，差動主軸20產(chǎn)生往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn) 了插齒機(jī)床的附加往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。通過改變第三傳動帶或第三傳動鏈四、第二錐齒輪26的 傳動比，或者改變第一錐齒輪25、第二傳動帶或第二傳動鏈M的傳動比，就可改變附加往 復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，從而適應(yīng)加工不同螺旋角斜齒輪的需要(圖1中沒有畫出斜齒輪，斜齒 輪就是螺旋齒輪)。實(shí)施例2 與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于刀軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動套11、刀軸傳動輪 10，刀軸12上固定安裝有滑動套11，刀軸傳動輪10套在滑動套11上，滑動套11上沿刀軸 12的軸線方向設(shè)有鍵或凸起的滑塊，刀軸傳動輪10上的孔內(nèi)設(shè)有滑槽，鍵或凸起的滑塊位 于滑槽內(nèi)(刀軸傳動輪10與滑動套11之間既可直線滑動，同時刀軸傳動輪10又可驅(qū)動滑 動套11和刀軸12 —起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動)。
權(quán)利要求1.一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀 軸；刀軸(12)的上端部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊由運(yùn)動副(6)相連接，刀軸(12)的 下端固定安裝有插齒刀(13)；蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪(7)和蝸輪⑶均空套在 刀軸(1 上；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊(4)上固定安裝有齒條組件(5)，齒條組件 (5)的齒條與中間傳動裝置的齒輪(31)相嚙合；中間傳動裝置的第一錐齒輪05)固定安 裝在差動傳動裝置的差動主軸OO)上；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或 第二傳動鏈04)與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪(7)相連，差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出 傳動輪(19)通過第一傳動帶或第一傳動鏈(14)與刀軸傳動機(jī)構(gòu)的刀軸傳動輪(10)相連， 刀軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于曲柄滑塊機(jī) 構(gòu)包括曲柄盤⑴、連桿⑵、滑塊⑷、曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)，曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)由軸承支承于插 齒機(jī)床機(jī)身⑶上，曲柄盤⑴固定安裝在曲柄回轉(zhuǎn)軸(33)上，曲柄盤⑴與曲柄回轉(zhuǎn)軸 (33)相互垂直，曲柄回轉(zhuǎn)軸(3 的一端由聯(lián)軸器或傳動機(jī)構(gòu)與插齒機(jī)床主電機(jī)的輸出軸 連接，曲柄盤(1)與連桿(2)的一端鉸鏈連接，連桿( 的另一端與滑塊(4)的一端鉸鏈連 接，滑塊(4)安設(shè)在插齒機(jī)床機(jī)身( 上，滑塊(4)與插齒機(jī)床機(jī)身( 構(gòu)成滑動副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于中間傳動裝 置包括第一帶輪(XT)、第二帶輪(30)、第三傳動帶或第三傳動鏈09)、第一錐齒輪05)、第 二錐齒輪( )、第一傳動軸( )、第二傳動軸(32)、齒輪(31)；第二帶輪(30)和齒輪(31) 分別固定在第二傳動軸(3 上，第二傳動軸(3 的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身(3) 相連，齒輪(31)與齒條組件(5)的齒條相嚙合；第一帶輪(XT)和第二錐齒輪06)分別固 定在第一傳動軸08)上，第一傳動軸08)的兩端部分別由軸承與插齒機(jī)床機(jī)身( 相連， 第二錐齒輪06)與第一錐齒輪0 相嚙合，第一錐齒輪0 固定安裝在差動傳動裝置的 差動主軸OO)上；第一帶輪(XT)與第二帶輪(30)由第三傳動帶或第三傳動鏈09)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于差動傳動裝 置包括差動主軸(20)、差動主軸齒輪(21)、差動輸入輪(23)、雙聯(lián)行星齒輪、雙聯(lián)輸出輪 (18)，差動主軸齒輪固定安裝在差動主軸OO)上，差動輸入輪空套在差動主軸 (20)上，差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈04)與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪 傳動輪(7)相連；雙聯(lián)行星齒輪的支承軸固定安裝在差動輸入輪的輪體0 上，雙聯(lián)行星 齒輪由第一行星齒輪(1 和第二行星齒輪(16)組成，雙聯(lián)行星齒輪的第一行星齒輪(15) 與差動主軸齒輪相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第二行星齒輪(16)與雙聯(lián)輸出輪(18)相嚙 合，雙聯(lián)輸出輪(18)與雙聯(lián)輸出傳動輪(19)固定連接，雙聯(lián)輸出輪(18)和雙聯(lián)輸出傳動 輪(19)空套在差動主軸OO)上，雙聯(lián)輸出傳動輪(19)通過第一傳動帶或第一傳動鏈(14) 與刀軸傳動輪(10)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于蝸桿蝸輪傳 動機(jī)構(gòu)包括蝸輪傳動輪(7)、蝸輪(8)、蝸桿(9)，蝸輪(8)與蝸輪傳動輪(7)固定連接，蝸輪 ⑶和蝸輪傳動輪(7)均空套在刀軸(12)上，蝸桿(9)與蝸輪⑶相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于刀軸傳動機(jī) 構(gòu)包括滑動套(11)、刀軸傳動輪(10)，刀軸(12)上固定安裝有滑動套(11)，刀軸傳動輪 (10)套在滑動套(11)上，滑動套(11)上沿刀軸(1 的軸線方向設(shè)有滑槽，刀軸傳動輪(10)上的滑塊位于滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于刀軸傳動機(jī) 構(gòu)包括滑動套(11)、刀軸傳動輪(10)，刀軸(1 上固定安裝有滑動套(11)，刀軸傳動輪 (10)套在滑動套(11)上，滑動套(11)上沿刀軸(1 的軸線方向設(shè)有鍵或凸起的滑塊，刀 軸傳動輪(10)上的孔內(nèi)設(shè)有滑槽，鍵或凸起的滑塊位于滑槽內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種插齒機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。一種齒條差動式插齒機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，它包括有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、刀軸；其特征在于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上固定安裝有齒條組件，齒條組件的齒條與中間傳動裝置的齒輪相嚙合；中間傳動裝置的第一錐齒輪固定安裝在差動傳動裝置的差動主軸上；差動傳動裝置的差動輸入輪由第二傳動帶或第二傳動鏈與蝸桿蝸輪傳動機(jī)構(gòu)中的蝸輪傳動輪相連，差動傳動裝置的雙聯(lián)輸出傳動輪通過第一傳動帶或第一傳動鏈與刀軸傳動機(jī)構(gòu)的刀軸傳動輪相連，刀軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在刀軸上。該裝置不僅能克服螺旋導(dǎo)軌易磨損的缺陷，而且可以方便地適應(yīng)加工不同螺旋角的斜齒輪的需要。
文檔編號F16H21/18GK201824025SQ201020580730
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者劉平, 席程琳, 張智明, 徐巧, 杜杏, 梅順齊, 王健偉, 王志偉, 趙建, 郝瑞欣 申請人:武漢紡織大學(xué)