一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，包括地面升降臺，所述地面升降臺上連接有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐底座，所述支撐底座上安裝有第一電機及固定臂，第一電機上連接有由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的蝸桿，所述固定臂上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有與蝸桿配合的蝸輪，轉(zhuǎn)軸上還固定連接有用于卡緊報廢汽車的卡扣機構(gòu)。本發(fā)明集合了報廢汽車運輸、翻轉(zhuǎn)、舉升的功能，將多個拆解工位的作業(yè)集合到一個工位上，減少了工位，節(jié)省場地空間，使得整個拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率。
【專利說明】一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)裝備，特別是一種報廢汽車回收拆解用的翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]報廢汽車是汽車逆向物流中最重要的組成部分。任何一種產(chǎn)品都有其使用年限，汽車在經(jīng)過一定時間的運行之后，其零部件磨損程度很高，廢氣排放量變大，安全性能變差。無論從保護人身安全角度，還是保護環(huán)境角度出發(fā)，都必須對達到使用年限及相應(yīng)磨損程度的汽車進行報廢。
[0003]隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和汽車更新速度的加快，報廢汽車的數(shù)量正在逐年增多，報廢汽車拆解壓力日益增加。但由于我國汽車拆解受技術(shù)水平、從業(yè)人員素質(zhì)不高等因素的影響，報廢汽車拆解效率不高，資源回收利用率比較低。
[0004]廣東贏家環(huán)保科技有限公司申請的發(fā)明專利《汽車翻轉(zhuǎn)機》(專利號:CN2012200172.1)，提供一種通過升降液壓缸使翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，從而使汽車翻轉(zhuǎn)的裝置。該裝置無舉升功能，且因采用升降液壓缸為驅(qū)動，在液壓缸無力時，動臂會自然下落，存在一定危險。
[0005]報廢汽車回收一般經(jīng)過運輸、舉升、翻轉(zhuǎn)等工序，較多專利單獨提供了報廢汽車回收處理的具有運輸、舉升、翻轉(zhuǎn)等功能的裝置，但集合運輸、翻轉(zhuǎn)、舉升功能的裝置比較少報道。開發(fā)集合運輸、翻轉(zhuǎn)、舉升功能的裝置，有利于減低處理成本，節(jié)約拆解空間，提高處理效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，以減低處理成本，節(jié)約拆解空間，提高處理效率。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，包括地面升降臺，所述地面升降臺上連接有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐底座，所述支撐底座上安裝有第一電機及固定臂，第一電機上連接有由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的蝸桿，所述固定臂上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有與蝸桿配合的蝸輪，轉(zhuǎn)軸上還固定連接有用于卡緊報廢汽車的卡扣機構(gòu)。
[0008]本發(fā)明中，所述地面升降臺包括伸縮式液壓缸，所述伸縮式液壓缸包括一級鋼筒和二級鋼筒，一級鋼筒活動套接于二級鋼筒內(nèi)，所述一級鋼筒的頂端水平設(shè)置有便于固定支撐底座的嵌桿孔，所述二級鋼筒上固定連接有用于承接翻轉(zhuǎn)裝置的承重平臺。
[0009]本發(fā)明中，所述支撐底座的底部設(shè)有與一級鋼筒配合的鋼筒孔，支撐底座上還設(shè)有用于伸入嵌桿孔中固定一級鋼筒和支撐底座的固定栓，所述固定栓由第一動力裝置驅(qū)動移動。
[0010]本發(fā)明中，所述卡扣機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)臂外臂及設(shè)置于轉(zhuǎn)臂外臂內(nèi)的可沿轉(zhuǎn)臂外臂的縱向移動的轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂的移動通過第二動力裝置控制，轉(zhuǎn)臂外臂上鉸接有左液壓缸和左卡扣，所述左液壓缸的輸出軸鉸接在左卡扣上，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂外露于轉(zhuǎn)臂外臂的一端固定連接有右卡扣。
[0011]本發(fā)明中，所述左卡扣和右卡扣上均設(shè)有用于在觸碰到報廢汽車時檢測壓力的卡扣壓力傳感器。
[0012]本發(fā)明中，所述支撐底座的底部設(shè)置有由第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪，所述右卡扣內(nèi)設(shè)置有由第三動力裝置驅(qū)動升降的從動輪。
[0013]本發(fā)明中，所述左卡扣上設(shè)有由左液壓裝置控制的用于夾緊報廢汽車底盤的左夾具，所述右卡扣上設(shè)有由右液壓裝置控制的用于夾緊報廢汽車底盤的右夾具。
[0014]本發(fā)明中，所述左夾具包括由左液壓裝置驅(qū)動移動的左上夾及固定連接在左卡扣上的左下夾，所述右夾具包括由右液壓裝置驅(qū)動移動的右上夾及固定連接在左卡扣上的右下夾。
[0015]本發(fā)明中，所述左夾具和右夾具內(nèi)均設(shè)置有用于在夾緊報廢汽車底盤時檢測壓力的夾具壓力傳感器。
[0016]本發(fā)明中，蝸輪齒面的兩邊端設(shè)有防止電機失控不停轉(zhuǎn)時蝸輪過度旋轉(zhuǎn)的光面。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用蝸桿蝸輪機構(gòu)來驅(qū)動報廢汽車的翻轉(zhuǎn)，完成報廢汽車翻轉(zhuǎn)的同時，由于蝸輪上的齒有自鎖作用，蝸輪較難帶動蝸桿運動，利用其自鎖作用可防止報廢汽車的逆轉(zhuǎn)，因而可以防止停電等原因引起的失去支撐力而導(dǎo)致報廢汽車翻轉(zhuǎn)后自然下落，能有效提高安全性。本發(fā)明利用卡扣將報廢汽車底盤夾緊，進而實現(xiàn)升降和翻轉(zhuǎn)，而不是像傳統(tǒng)器械那樣從報廢汽車車底穿過，本發(fā)明的卡緊方式便于工人對報廢汽車底盤拆解作業(yè)。
[0018]本發(fā)明集合了報廢汽車運輸、翻轉(zhuǎn)、舉升的功能，將多個拆解工位的作業(yè)集合到一個工位上，減少了工位，節(jié)省場地空間，使得整個拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0020]圖1是本發(fā)明中地面升降臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明舉升報廢汽車時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明翻轉(zhuǎn)報廢汽車時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖f圖4所示，一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，包括地面升降臺1，所述地面升降臺I包括伸縮式液壓缸11，所述伸縮式液壓缸11包括有兩級以上的鋼筒，本實施例優(yōu)選為二級，即包括一級鋼筒12和二級鋼筒13，一級鋼筒12活動套接于二級鋼筒13內(nèi)。所述一級鋼筒12的頂端水平設(shè)置有便于固定支撐底座21的嵌桿孔14，所述二級鋼筒13上固定連接有用于承接翻轉(zhuǎn)裝置2的承重平臺15。所述地面升降臺I上連接有翻轉(zhuǎn)裝置2，所述翻轉(zhuǎn)裝置2包括支撐底座21，所述支撐底座21的底部設(shè)有與一級鋼筒12配合的鋼筒孔26，支撐底座21下降時，承重平臺15可以承接支撐底座21，保持翻轉(zhuǎn)裝置2的穩(wěn)定性。支撐底座21上設(shè)有用于伸入嵌桿孔14中固定一級鋼筒12和支撐底座21的固定栓27，支撐底座21在對應(yīng)于固定栓27的位置設(shè)置有一水平的通孔，以便于固定栓27進入一級鋼筒12的嵌桿孔14中，所述固定栓27由第一動力裝置28驅(qū)動移動，所述第一動力裝置28為一液壓缸，液壓缸的活塞桿驅(qū)動固定栓27移動，使固定栓27進入嵌桿孔14中以及從嵌桿孔14中出來。
[0022]所述支撐底座21上安裝有第一電機22及固定臂23，第一電機22上連接有由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的蝸桿24，所述固定臂23上通過轉(zhuǎn)軸20鉸接有與蝸桿24配合的蝸輪25，轉(zhuǎn)軸20上還固定連接有用于卡緊報廢汽車的卡扣機構(gòu)3，所述卡扣機構(gòu)3包括固定連接在轉(zhuǎn)軸20上的轉(zhuǎn)臂外臂31及設(shè)置于轉(zhuǎn)臂外臂31內(nèi)的可沿轉(zhuǎn)臂外臂31的縱向移動的轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32，作為優(yōu)選，蝸輪25齒面的兩邊端設(shè)有光面，防止電機失控不停轉(zhuǎn)時，蝸輪25過度旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)臂外臂31轉(zhuǎn)動行程過大而發(fā)生意外。
轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32的移動通過第二動力裝置33控制，作為優(yōu)選，本實施例的第二動力裝置33為一液壓缸。轉(zhuǎn)臂外臂31上鉸接有左液壓缸34和左卡扣35，所述左液壓缸34的輸出軸鉸接在左卡扣35上，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32外露于轉(zhuǎn)臂外臂31的一端固定連接有右卡扣36。左液壓缸34驅(qū)動左卡扣35運動，第二動力裝置33驅(qū)動右卡扣36運動，完成對報廢汽車的卡緊及松開。作為優(yōu)選，所述支撐底座21的底部設(shè)置有由第二電機29驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪291，主動輪291的數(shù)量為四個，因此第二電機29的數(shù)量也為四個，四個主動輪291分布在支撐底座21的底部的四個角落。所述右卡扣36內(nèi)設(shè)置有由第三動力裝置37驅(qū)動升降的從動輪371?？劭ňo報廢汽車以后，第二電機29帶動主動輪291旋轉(zhuǎn)，第三動力裝置37帶動從動輪371下降，主動輪291和從動輪371在地面上滾動，從而可以將翻轉(zhuǎn)裝置2和報廢汽車帶到指定位置。
[0023]進一步，所述左卡扣35上設(shè)有由左液壓裝置4控制的用于夾緊報廢汽車底盤的左夾具41，所述左夾具41包括由左液壓裝置4驅(qū)動移動的左上夾411及固定連接在左卡扣35上的左下夾412，所述右卡扣36上設(shè)有由右液壓裝置5控制的用于夾緊報廢汽車底盤的右夾具51，所述右夾具51包括由右液壓裝置5驅(qū)動移動的右上夾511及固定連接在左卡扣35上的右下夾512。左上夾411和右上夾511均向下運動，分別與左下夾412和右下夾512進行配合來夾緊報廢汽車的底盤。而左卡扣35和右卡扣36是從左右方向來卡緊報廢汽車的左右兩側(cè)，因此，抓取報廢汽車時，左夾具41、右夾具51、左卡扣35、右卡扣36能夠從報廢汽車的上下左右四個方向一起來抓緊汽車，能有效防止報廢汽車的自然下落。
[0024]進一步，所述左卡扣35和右卡扣36上均設(shè)有用于在觸碰到報廢汽車時檢測壓力的卡扣壓力傳感器，所述左夾具41和右夾具51內(nèi)均設(shè)置有用于在夾緊報廢汽車底盤時檢測壓力的夾具壓力傳感器。壓力傳感器可以將檢測到的壓力反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32的長度，可以自動左右扣緊報廢汽車。
[0025]抓取報廢汽車時，報廢汽車置于高度適宜抓取的載體上，翻轉(zhuǎn)裝置2移動至已拆除車門的報廢汽車的一側(cè)，第一電機22驅(qū)動蝸桿24轉(zhuǎn)動，蝸桿24帶動蝸輪25和轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臂外臂31也跟著轉(zhuǎn)軸20 —起順時針旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)臂外臂31轉(zhuǎn)至與水平面成30°時，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32從轉(zhuǎn)臂外臂31內(nèi)伸出，當轉(zhuǎn)臂外臂31轉(zhuǎn)至與水平面平行時，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32收縮，右卡扣36觸碰報廢汽車底盤時，觸發(fā)右卡扣36上的卡扣壓力傳感器，則轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂32停止收縮。與此同時，左液壓缸34也推動左卡扣35運動，左卡扣35轉(zhuǎn)動到與報廢汽車底盤觸碰時，觸發(fā)左卡扣35上的卡扣壓力傳感器,左卡扣35和右卡扣36配合扣緊底盤。然后左夾具41和右夾具51也夾緊底盤。
[0026]運輸報廢汽車時，第三動力裝置37驅(qū)動右卡扣36上的從動輪371下降，支撐底座21上四個主動輪291也在第二電機29的帶動下轉(zhuǎn)動，主動輪291和從動輪371在地面上進行平行移動，到達指定位置后停止移動。
[0027]舉升報廢汽車時，翻轉(zhuǎn)裝置2移動至地面升降平臺I上方后，一級鋼筒12上升，插入支撐底座21上的鋼筒孔26中，支撐底座21上的固定栓27嵌入一級鋼筒12的嵌桿孔14中進行固定。一級鋼筒12上升，使整個翻轉(zhuǎn)裝置2上升，將報廢汽車舉升至1.Sm左右高度，工人在報廢汽車正下方進行排液等工作。完成此工序后，一級鋼筒12下降，使整個翻轉(zhuǎn)裝置2下降，報廢汽車下降至地面。
[0028]翻轉(zhuǎn)報廢汽車時，翻轉(zhuǎn)裝置2的第一電機22的轉(zhuǎn)向與抓取報廢汽車時的轉(zhuǎn)向相反，第一電機22驅(qū)動蝸桿24轉(zhuǎn)動，蝸桿24帶動蝸輪25轉(zhuǎn)動，蝸輪25又帶動轉(zhuǎn)臂外臂31逆時針轉(zhuǎn)動，使報廢汽車翻轉(zhuǎn)90°。工人在報廢汽車的底盤一側(cè)進行拆解排氣管等部件。完成此工序后，第一電機22的轉(zhuǎn)向又發(fā)生改變，第一電機22驅(qū)動蝸桿24，蝸桿24帶動蝸輪25轉(zhuǎn)動，蝸輪25又帶動轉(zhuǎn)臂外臂31轉(zhuǎn)動，使報廢汽車翻轉(zhuǎn)至水平。
[0029]本發(fā)明集合了報廢汽車運輸、翻轉(zhuǎn)、舉升的功能，將多個拆解工位的作業(yè)集合到一個工位上，減少了工位，節(jié)省場地空間，使得整個拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率。
[0030]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，包括地面升降臺(1)，所述地面升降臺(I)上連接有翻轉(zhuǎn)裝置(2)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括支撐底座(21)，所述支撐底座(21)上安裝有第一電機(22 )及固定臂(23 )，第一電機(22 )上連接有由其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的蝸桿(24)，所述固定臂(23)上通過轉(zhuǎn)軸(20)鉸接有與蝸桿(24)配合的蝸輪(25)，轉(zhuǎn)軸(20)上還固定連接有用于卡緊報廢汽車的卡扣機構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述地面升降臺(I)包括伸縮式液壓缸(11)，所述伸縮式液壓缸(11)包括一級鋼筒(12)和二級鋼筒(13)，一級鋼筒(12)活動套接于二級鋼筒(13)內(nèi)，所述一級鋼筒(12)的頂端水平設(shè)置有便于固定支撐底座(21)的嵌桿孔(14)，所述二級鋼筒(13)上固定連接有用于承接翻轉(zhuǎn)裝置(2)的承重平臺(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述支撐底座(21)的底部設(shè)有與一級鋼筒(12)配合的鋼筒孔(26)，支撐底座(21)上還設(shè)有用于伸入嵌桿孔(14)中固定一級鋼筒(12)和支撐底座(21)的固定栓(27)，所述固定栓(27)由第一動力裝置(28)驅(qū)動移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述卡扣機構(gòu)(3)包括固定連接在轉(zhuǎn)軸(20)上的轉(zhuǎn)臂外臂(31)及設(shè)置于轉(zhuǎn)臂外臂(31)內(nèi)的可沿轉(zhuǎn)臂外臂(31)的縱向移動的轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(32)，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(32)的移動通過第二動力裝置(33)控制，轉(zhuǎn)臂外臂(31)上鉸接有左液壓缸(34)和左卡扣(35)，所述左液壓缸(34)的輸出軸鉸接在左卡扣(35)上，轉(zhuǎn)臂內(nèi)臂(32)外露于轉(zhuǎn)臂外臂(31)的一端固定連接有右卡扣(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述左卡扣(35)和右卡扣(36)上均設(shè)有用于在觸碰到報廢汽車時檢測壓力的卡扣壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述支撐底座(21)的底部設(shè)置有由第二電機(29)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的主動輪(291)，所述右卡扣(36 )內(nèi)設(shè)置有由第三動力裝置(37 )驅(qū)動升降的從動輪(371)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述左卡扣(35)上設(shè)有由左液壓裝置(4)控制的用于夾緊報廢汽車底盤的左夾具(41)，所述右卡扣(36)上設(shè)有由右液壓裝置(5)控制的用于夾緊報廢汽車底盤的右夾具(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述左夾具(41)包括由左液壓裝置(4)驅(qū)動移動的左上夾(411)及固定連接在左卡扣(35)上的左下夾(412)，所述右夾具(51)包括由右液壓裝置(5)驅(qū)動移動的右上夾(511)及固定連接在左卡扣(35)上的右下夾(512)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:所述左夾具(41)和右夾具(51)內(nèi)均設(shè)置有用于在夾緊報廢汽車底盤時檢測壓力的夾具壓力傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種報廢汽車回收拆解用翻轉(zhuǎn)舉升集成裝備，其特征在于:蝸輪(25)齒面的兩邊端設(shè)有防止電機失控不停轉(zhuǎn)時蝸輪(25)過度旋轉(zhuǎn)的光面。
【文檔編號】B62D67/00GK103738431SQ201310696652
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】余海軍, 謝英豪, 梁逸瑜, 李長東, 歐彥楠 申請人:湖南邦普廢舊物資回收有限公司, 廣東邦普循環(huán)科技有限公司, 湖南邦普循環(huán)科技有限公司