一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括豎直螺桿，所述豎直螺桿上套裝有升降運(yùn)動(dòng)塊，所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊之間連接有水平螺桿，所述水平螺桿上套裝有水平運(yùn)動(dòng)塊，所述水平運(yùn)動(dòng)塊下方連接有抓手模塊，所述抓手模塊朝向待報(bào)廢汽車的一側(cè)設(shè)置有抓手板，所述抓手板和抓手模塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述抓手板的下端連接有L字型固定托板，所述抓手板的上端設(shè)置有升降夾板；該機(jī)械手通過合理的結(jié)構(gòu)，集合了報(bào)廢汽車運(yùn)輸、舉升、翻轉(zhuǎn)的功能，將原來多個(gè)拆解工位的作業(yè)集合到一個(gè)工位上，使得整個(gè)拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率，避免傳統(tǒng)器械從車底穿過，便于工人對(duì)汽車底盤拆解作業(yè)。
【專利說明】一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于汽車報(bào)廢處理的裝置，特別是一種用于報(bào)廢汽車回收拆解的、具有平移舉升翻轉(zhuǎn)功能的機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]總所周知，目前汽車的使用量日益增大，例如我國(guó)就是汽車產(chǎn)銷大國(guó)，2013年我國(guó)全年累計(jì)生產(chǎn)汽車2211.68萬(wàn)輛，銷售汽車2198.41萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)分別為14.76%和13.87%，我國(guó)汽車市場(chǎng)呈現(xiàn)平穩(wěn)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。但是任何一種產(chǎn)品都有其使用年限，汽車在經(jīng)過一定時(shí)間的運(yùn)行之后，其零部件磨損程度很高，廢氣排放量變大，安全性能變差，就必須作報(bào)廢處理。報(bào)廢汽車回收拆解涉及安全、環(huán)保、資源利用，是汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。
[0003]在拆解報(bào)廢汽車的過程中，一般需要舉升或者吊起汽車，然后刺破油箱將殘余在汽車中的燃油導(dǎo)出；在拆解汽車底部部件時(shí)，為了便于作業(yè)，還需要將汽車翻轉(zhuǎn)。例如有設(shè)計(jì)人就設(shè)計(jì)了一種汽車翻轉(zhuǎn)機(jī)，具體可參照專利號(hào)為201120032716.1的《頂掛式報(bào)廢轎車翻轉(zhuǎn)機(jī)》，工作時(shí)通過伸縮掛臂裝置夾住待報(bào)廢汽車，再通過油缸活塞桿帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)，但也只能翻轉(zhuǎn)近似90度的角度，適用性受到限制，因此就需要一種能把待報(bào)廢汽車抓住舉起來并且翻轉(zhuǎn)效果更好的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括豎直螺桿，所述豎直螺桿上套裝有升降運(yùn)動(dòng)塊，所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊之間連接有水平螺桿，所述水平螺桿上套裝有水平運(yùn)動(dòng)塊，所述水平運(yùn)動(dòng)塊下方連接有抓手模塊，所述抓手模塊分布在待報(bào)廢汽車的前、后兩側(cè)，所述抓手模塊朝向待報(bào)廢汽車的一側(cè)設(shè)置有抓手板，所述抓手板和抓手模塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述抓手板的下端連接有L字型固定托板，所述抓手板的上端設(shè)置有升降夾板。
[0006]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊之間連接有水平支撐工字鋼，其中所述水平支撐工字鋼位于水平運(yùn)動(dòng)塊和抓手模塊之間，所述水平運(yùn)動(dòng)塊和抓手模塊分別設(shè)置有壓向水平支撐工字鋼的垂直壓輪。
[0007]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述抓手板的左、右任意一側(cè)連接有L字型固定夾板，所述抓手板的另一側(cè)設(shè)置有限位合頁(yè)門，所述抓手板和限位合頁(yè)門的后側(cè)設(shè)置有用于控制限位合頁(yè)門開合的開關(guān)控制機(jī)構(gòu)。
[0008]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述旋轉(zhuǎn)軸上套裝有轉(zhuǎn)軸支撐板，所述支撐板和抓手模塊連接有調(diào)整螺桿。
[0009]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述抓手板的上端連接有L字型固定頂板，所述L字型固定頂板上安裝有頂端液壓缸，所述頂端液壓缸下端連接有伸縮桿，所述升降夾板安裝在伸縮桿的下端。
[0010]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述L字型固定夾板中安裝有側(cè)伸縮液壓缸，所述側(cè)伸縮液壓缸連接有用于夾住待報(bào)廢汽車的側(cè)夾板。
[0011]作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述水平運(yùn)動(dòng)塊下端連接有一個(gè)垂直壓輪，所述抓手模塊上端連接有兩個(gè)垂直壓輪，所述三個(gè)垂直壓輪排列成品字形。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:該機(jī)械手通過合理的結(jié)構(gòu)，集合了報(bào)廢汽車運(yùn)輸、舉升、翻轉(zhuǎn)的功能，將原來多個(gè)拆解工位的作業(yè)集合到一個(gè)工位上，減少拆解工位，節(jié)省場(chǎng)地空間，使得整個(gè)拆解線更加緊湊，降低成本，提高效率，避免傳統(tǒng)器械從車底穿過，便于工人對(duì)汽車底盤拆解作業(yè)，配合限位合頁(yè)門可使機(jī)械手不需要精確的定位和抓握結(jié)構(gòu)，只需要采用相對(duì)通用的液壓缸結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)抓握待報(bào)廢汽車的動(dòng)作，并可以利用液壓缸機(jī)械自鎖式結(jié)構(gòu)，可在除去油壓時(shí)仍可支撐重物，安全可靠；該機(jī)械手采用蝸輪螺桿升降式的上升和平移結(jié)構(gòu)，利用其自鎖作用之優(yōu)點(diǎn)可防止逆轉(zhuǎn)，因而可以防止停電等原因引起的失去支撐力而導(dǎo)致報(bào)廢汽車翻轉(zhuǎn)后自然旋轉(zhuǎn)，而且運(yùn)動(dòng)過程較平穩(wěn)，提高安全性，十分適合汽車搬運(yùn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體圖；
圖3?圖5是本發(fā)明的局部立體放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1、圖2，一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括豎直螺桿1，所述豎直螺桿I上套裝有升降運(yùn)動(dòng)塊11，其中豎直螺桿I 一般可通過底座12固定安裝。所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊11之間連接有水平螺桿2，所述水平螺桿2上套裝有水平運(yùn)動(dòng)塊21，即水平螺桿2可沿著豎直螺桿I升降。所述水平運(yùn)動(dòng)塊21下方連接有抓手模塊3，所述抓手模塊3分布在待報(bào)廢汽車4的前、后兩側(cè)，具體例如在本實(shí)施例中，豎直螺桿I為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)豎直螺桿I為一對(duì)連接一個(gè)水平螺桿2，然后就有兩個(gè)述抓手模塊3配合抓住待報(bào)廢汽車4 了，在此不一一列舉。所述抓手模塊3朝向待報(bào)廢汽車4的一側(cè)設(shè)置有抓手板5，所述抓手板5和抓手模塊3之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸6，使抓手板5可旋轉(zhuǎn)。所述抓手板5的下端連接有L字型固定托板51，所述抓手板5的上端設(shè)置有升降夾板7，其中L字型固定托板51固定不動(dòng)，而升降夾板7則上下升降夾住待報(bào)廢汽車4，具體步驟為先讓L字型固定托板51對(duì)好位置在待報(bào)廢汽車4下端，然后升降夾板7下壓就可夾住，再通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6就可以使待報(bào)廢汽車4翻轉(zhuǎn)。
[0016]參照?qǐng)D3?圖5，所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊11之間連接有水平支撐工字鋼8，水平支撐工字鋼8和水平螺桿2 —樣能沿著豎直螺桿I升降。其中所述水平支撐工字鋼8位于水平運(yùn)動(dòng)塊21和抓手模塊3之間，所述水平運(yùn)動(dòng)塊21和抓手模塊3分別設(shè)置有壓向水平支撐工字鋼8的垂直壓輪81。水平支撐工字鋼8起到導(dǎo)軌和強(qiáng)化結(jié)構(gòu)的作用。作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述水平運(yùn)動(dòng)塊21下端連接有一個(gè)垂直壓輪81，所述抓手模塊3上端連接有兩個(gè)垂直壓輪81，所述三個(gè)垂直壓輪81排列成品字形，更能針對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，可在不需要太多垂直壓輪81的情況下保證足夠的穩(wěn)定性。
[0017]參照?qǐng)D3、圖4，所述抓手板5的左、右任意一側(cè)連接有L字型固定夾板52，其中L字型固定夾板52固定不動(dòng)。所述抓手板5的另一側(cè)設(shè)置有限位合頁(yè)門9，所述抓手板5和限位合頁(yè)門9的后側(cè)設(shè)置有用于控制限位合頁(yè)門9開合的開關(guān)控制機(jī)構(gòu)91，其中開關(guān)控制機(jī)構(gòu)91可采用氣缸配合連桿結(jié)構(gòu)，或者其它常用結(jié)構(gòu)。作為一個(gè)優(yōu)選項(xiàng)，所述L字型固定夾板52中安裝有側(cè)伸縮液壓缸54，所述側(cè)伸縮液壓缸54連接有用于夾住待報(bào)廢汽車4的側(cè)夾板55。在實(shí)際工作時(shí)可以先把限位合頁(yè)門9打開，開關(guān)控制機(jī)構(gòu)控制讓L字型固定夾板52對(duì)好位置，然后限位合頁(yè)門9關(guān)閉并卡住汽車，側(cè)伸縮液壓缸54控制側(cè)夾板55壓向待報(bào)廢汽車4，配合開關(guān)控制機(jī)構(gòu)91控制限位合頁(yè)門9卡住待報(bào)廢汽車4。
[0018]參照?qǐng)D5，所述旋轉(zhuǎn)軸6上套裝有轉(zhuǎn)軸支撐板61，所述支撐板61和抓手模塊3連接有調(diào)整螺桿62，支撐板61本身不影響旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。調(diào)整螺桿62配合支撐板61可起到對(duì)旋轉(zhuǎn)軸6輔助支撐作用。而且支撐板61還可以通過調(diào)整螺桿62來調(diào)整位置，配合旋轉(zhuǎn)軸6的伸縮調(diào)整，即當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸6要根據(jù)車型不同伸縮調(diào)整的時(shí)候，支撐板61也可以相應(yīng)調(diào)整位置，避免旋轉(zhuǎn)軸6被壓彎。支撐板61可以安裝在抓手模塊3和抓手板5之間的位置，也可以安裝在抓手模塊3后側(cè)處。
[0019]參照?qǐng)D3、圖5，所述抓手板5的上端連接有L字型固定頂板53，所述L字型固定頂板53上安裝有頂端液壓缸71，所述頂端液壓缸71下端連接有伸縮桿72，所述升降夾板7安裝在伸縮桿72的下端。其中L字型固定頂板53固定不動(dòng)，配合液壓缸結(jié)構(gòu)保證升降夾板7結(jié)構(gòu)升降是足夠平穩(wěn)。
[0020]在實(shí)際工作時(shí)，先把升降運(yùn)動(dòng)塊11下降至與待報(bào)廢汽車4差不多等高位置，然后控制抓手模塊3平移，讓抓手模塊3從限位合頁(yè)門9處卡入待報(bào)廢汽車4兩端處，并讓下端的L字型固定托板51和側(cè)面的L字型固定夾板52對(duì)好位置，再控制關(guān)上限位合頁(yè)門9，升降夾板7和側(cè)夾板55分別壓住待報(bào)廢汽車4，就可以把待報(bào)廢汽車4夾穩(wěn)。然后待報(bào)廢汽車4就可以順著豎直螺桿I和水平螺桿2移動(dòng)，并順著旋轉(zhuǎn)軸6翻轉(zhuǎn)，工人就可以在報(bào)廢汽車的底盤一側(cè)進(jìn)行拆解排氣管等的部件。
[0021]根據(jù)上述原理，本發(fā)明還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:包括豎直螺桿(1)，所述豎直螺桿(1)上套裝有升降運(yùn)動(dòng)塊(11)，所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊(11)之間連接有水平螺桿(2 )，所述水平螺桿(2 )上套裝有水平運(yùn)動(dòng)塊(21)，所述水平運(yùn)動(dòng)塊(21)下方連接有抓手模塊(3)，所述抓手模塊(3)分布在待報(bào)廢汽車(4)的前、后兩側(cè)，所述抓手模塊(3)朝向待報(bào)廢汽車(4)的一側(cè)設(shè)置有抓手板(5)，所述抓手板(5)和抓手模塊(3)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(6)，所述抓手板(5)的下端連接有L字型固定托板(51)，所述抓手板(5)的上端設(shè)置有升降夾板(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述左、右兩側(cè)的升降運(yùn)動(dòng)塊(11)之間連接有水平支撐工字鋼(8)，其中所述水平支撐工字鋼(8 )位于水平運(yùn)動(dòng)塊(21)和抓手模塊(3 )之間，所述水平運(yùn)動(dòng)塊(21)和抓手模塊(3)分別設(shè)置有壓向水平支撐工字鋼(8)的垂直壓輪(81)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述抓手板(5)的左、右任意一側(cè)連接有L字型固定夾板(52)，所述抓手板(5)的另一側(cè)設(shè)置有限位合頁(yè)門(9)，所述抓手板(5)和限位合頁(yè)門(9)的后側(cè)設(shè)置有用于控制限位合頁(yè)門(9)開合的開關(guān)控制機(jī)構(gòu)(91)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸(6)上套裝有轉(zhuǎn)軸支撐板(61)，所述支撐板(61)和抓手模塊(3)連接有調(diào)整螺桿(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述抓手板(5)的上端連接有L字型固定頂板(53)，所述L字型固定頂板(53)上安裝有頂端液壓缸(71)，所述頂端液壓缸(71)下端連接有伸縮桿(72)，所述升降夾板(7)安裝在伸縮桿(72)的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述L字型固定夾板(52)中安裝有側(cè)伸縮液壓缸(54)，所述側(cè)伸縮液壓缸(54)連接有用于夾住待報(bào)廢汽車(4)的側(cè)夾板(55)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓抱式報(bào)廢汽車回收拆解用平移舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述水平運(yùn)動(dòng)塊(21)下端連接有一個(gè)垂直壓輪(81)，所述抓手模塊(3)上端連接有兩個(gè)垂直壓輪(81)，所述三個(gè)垂直壓輪(81)排列成品字形。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK104260086SQ201410442243
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】余海軍, 謝英豪, 何耀唐, 歐彥楠 申請(qǐng)人:湖南邦普?qǐng)?bào)廢汽車循環(huán)有限公司, 廣東邦普循環(huán)科技有限公司, 湖南邦普循環(huán)科技有限公司