履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)。該履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)包括：張緊缸，張緊缸具有運(yùn)動(dòng)端，履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)還包括檢測裝置、液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)以及控制裝置；檢測裝置設(shè)置在張緊缸上，用于檢測張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移并生成檢測結(jié)果；控制裝置與檢測裝置以及液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)檢測結(jié)果向液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號；液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)與張緊缸連接，用于根據(jù)控制信號向張緊缸內(nèi)注油，以調(diào)節(jié)張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移。本發(fā)明的技術(shù)方案可以自動(dòng)反饋履帶的張緊情況并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使履帶達(dá)到理想的張緊狀態(tài)。
【專利說明】履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體而言，涉及一種履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶行走裝置因其牽引力大、接地比壓低、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn)，在大中型自行式機(jī)械中應(yīng)用非常普遍，如挖掘機(jī)、壓路機(jī)、履帶式起重機(jī)、鉆機(jī)等工程車輛。在履帶張緊裝置使用過程中，其預(yù)張緊力對履帶行走性能的影響很大，預(yù)張緊力過大，則履帶剛性太大，張緊裝置起不到緩沖作用，同時(shí)會造成履帶行走機(jī)械的內(nèi)摩擦力的增加，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)功率的損失以及加快履帶的磨損速度；預(yù)張緊力太小又會使履帶松弛，起不到張緊作用，同時(shí)造成履帶上方振動(dòng)以及跳動(dòng)，也會導(dǎo)致摩擦力的增加，使磨損增大。因此，將履帶張緊裝置的張緊力調(diào)節(jié)至合適大小對提高履帶行走性能具有重大作用。
[0003]如圖1所示，為現(xiàn)有的一種履帶張緊裝置的示意圖，其中活塞缸6’的活塞桿63’具有導(dǎo)油孔，導(dǎo)油孔連通油嘴66’和活塞缸6’的無桿腔，活塞缸6’的缸筒64’與導(dǎo)向輪座81’固定連接，導(dǎo)向輪體83’可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向輪座81’上，張緊彈簧62’抵壓在缸筒64’兩端的擋板之間。通過向活塞缸6’的無桿腔內(nèi)注入黃油，推動(dòng)缸筒64’運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使導(dǎo)向輪體83’張緊履帶，張緊彈簧62’在張緊過程中起到緩沖作用。這種履帶張緊裝置，其張緊力的控制通過人工檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)，完全依賴人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判定，精確度較低，無法滿足提高履帶行走裝置性能的要求；而且一旦履帶松弛，操作人員只能通過手動(dòng)或啟動(dòng)機(jī)器向缸筒64’內(nèi)注入黃油使履帶達(dá)到理想的張緊狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，可以自動(dòng)反饋履帶的張緊情況并及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，使履帶達(dá)到理想的張緊狀態(tài)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，包括張緊缸，張緊缸具有運(yùn)動(dòng)端，履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)還包括檢測裝置、液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)以及控制裝置；檢測裝置設(shè)置在張緊缸上，用于檢測張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移并生成檢測結(jié)果；控制裝置與檢測裝置以及液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)檢測結(jié)果向液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號；液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)與張緊缸連接，用于根據(jù)控制信號向張緊缸內(nèi)注油，以調(diào)節(jié)張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移。
[0006]進(jìn)一步地，液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)包括:注油缸，注油缸的無桿腔作為蓄油腔與張緊缸連接，蓄油腔用于向張緊缸內(nèi)注油以驅(qū)動(dòng)張緊缸的運(yùn)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿與注油缸的活塞桿聯(lián)動(dòng)地設(shè)置；液壓驅(qū)動(dòng)部，分別與驅(qū)動(dòng)缸以及控制裝置連接，用于根據(jù)控制信號驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿。
[0007]進(jìn)一步地，液壓驅(qū)動(dòng)部包括:液壓泵；第一換向閥，第一換向閥具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，第一換向閥的進(jìn)油口與液壓泵連接，第一換向閥的出油口與驅(qū)動(dòng)缸的無桿腔連接，第一換向閥的控制端與控制裝置連接；回油控制部，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸的無桿腔與油源之間的連接管路上并與控制裝置連接。
[0008]進(jìn)一步地，第一換向閥為兩位兩通電磁換向閥，第一換向閥位于第一工作位時(shí)，第一換向閥的進(jìn)油口與第一換向閥的出油口斷開連接，第一換向閥位于第二工作位時(shí)，第一換向閥的進(jìn)油口與第一換向閥的出油口連接。
[0009]進(jìn)一步地，回油控制部包括:液控單向閥，液控單向閥設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸的無桿腔與油源之間的連接管路上以防止液壓驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸的無桿腔中的液壓油回流至油源；以及第二換向閥，具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，第二換向閥的進(jìn)油口與液壓泵連接，第二換向閥的出油口與液控單向閥的液控端連接，第二換向閥的控制端與控制裝置連接。
[0010]進(jìn)一步地，第二換向閥為兩位兩通電磁換向閥；液壓驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿時(shí)，第二換向閥位于第一工作位，第二換向閥的進(jìn)油口與第二換向閥的出油口斷開連接；驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿復(fù)位時(shí)，第二換向閥位于第二工作位時(shí)，第二換向閥的進(jìn)油口與第二換向閥的出油口連接。
[0011]進(jìn)一步地，液壓驅(qū)動(dòng)部還包括減壓閥，減壓閥設(shè)置在第一換向閥與驅(qū)動(dòng)缸的無桿腔之間的連接管路上。
[0012]進(jìn)一步地，液壓驅(qū)動(dòng)部還包括單向閥，單向閥的進(jìn)油口與第一換向閥的出油口連接，單向閥的出油口與驅(qū)動(dòng)缸的無桿腔連接。
[0013]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿與注油缸的活塞桿固定連接；驅(qū)動(dòng)缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，第一復(fù)位彈簧連接在驅(qū)動(dòng)缸的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿之間；注油缸的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，第二復(fù)位彈簧連接在注油缸的內(nèi)壁與注油缸的活塞桿之間。
[0014]進(jìn)一步地，張緊缸的活塞桿相對于蓄油腔固定設(shè)置，張緊缸的缸筒作為運(yùn)動(dòng)端，張緊缸的無桿腔與蓄油腔連通；張緊缸還包括張緊彈簧，張緊彈簧的第一端與張緊缸的活塞桿相對固定，張緊彈簧的第二端與張緊缸的缸筒同步運(yùn)動(dòng)；檢測裝置為位移傳感器，位移傳感器設(shè)置在張緊缸上，位移傳感器用于檢測張緊彈簧的長度變化量以獲取張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移。
[0015]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)包括張緊缸、檢測裝置、液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)以及控制裝置，檢測裝置設(shè)置在張緊缸上，用于檢測張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的運(yùn)動(dòng)位移，控制裝置與檢測裝置以及液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)電連接，用于接收檢測裝置的檢測結(jié)果并根據(jù)檢測結(jié)果向液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號，液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)與張緊缸連接，用于根據(jù)控制信號向張緊缸內(nèi)注油，以調(diào)節(jié)張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移，通過檢測裝置向控制裝置反饋信號，控制裝置可以隨時(shí)獲取張緊缸對履帶的張緊情況，液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)控制裝置的控制信號及時(shí)向張緊缸內(nèi)注油，調(diào)節(jié)張緊缸的運(yùn)動(dòng)端的位移，進(jìn)而調(diào)節(jié)履帶的張緊情況，使履帶處于理想的張緊狀態(tài)，整個(gè)過程自動(dòng)完成，注油過程無需人工操作，且檢測裝置檢測結(jié)果較為精確，降低了人工負(fù)擔(dān)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的履帶張緊裝置的示意圖；[0018]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的挖掘機(jī)車輛底盤的局部示意圖；
[0019]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的履帶張緊裝置的示意圖；
[0020]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的注油缸的示意圖；
[0021]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的履帶張緊裝置的控制原理示意圖；以及
[0022]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的履帶張緊裝置的液壓控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0024]如圖2至圖6所示，本發(fā)明提供了一種履帶張緊裝置，優(yōu)選地，該履帶張緊裝置應(yīng)用于挖掘機(jī)中，結(jié)合參見圖2，挖掘機(jī)的車輛底盤2上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪I以及履帶張緊裝置，履帶張緊裝置包括張緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪8、檢測裝置以及控制裝置98，其中張緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在車輛底盤2內(nèi)的安裝板3上；導(dǎo)向輪8可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上并伸出車輛底盤2外，導(dǎo)向輪8具有張緊端，用于在張緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下張緊挖掘機(jī)的履帶；檢測裝置設(shè)置在張緊機(jī)構(gòu)上，用于檢測導(dǎo)向輪8的位移并生成檢測結(jié)果；控制裝置98分別與檢測裝置以及張緊機(jī)構(gòu)連接，用于接收檢測結(jié)果并根據(jù)檢測結(jié)果控制導(dǎo)向輪8的位移，進(jìn)而調(diào)整張緊機(jī)構(gòu)對履帶的張緊度，使履帶達(dá)到理想的張緊狀態(tài)。檢測位移所得到的檢測結(jié)果更為精確和直觀，為張緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作提供了可供參考的依據(jù)，張緊過程在控制裝置98的驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)完成，無需人工操作，減輕了人工負(fù)擔(dān)，同時(shí)也提高了張緊精度，履帶的性能得到保證。
[0025]優(yōu)選地，結(jié)合參見圖3至圖5，張緊機(jī)構(gòu)包括張緊缸6、注油缸5以及驅(qū)動(dòng)缸4，其中驅(qū)動(dòng)缸4作為整個(gè)張緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件分別與控制裝置98以及注油缸5連接，用于在控制裝置98的控制下驅(qū)動(dòng)注油缸5動(dòng)作，且為了方便驅(qū)動(dòng)缸4對注油缸5的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53聯(lián)動(dòng)；注油缸5作為整個(gè)張緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件與張緊缸6連接，注油缸5的無感強(qiáng)作為蓄油腔54既可以儲存油脂并在驅(qū)動(dòng)缸4的驅(qū)動(dòng)下向張緊缸6內(nèi)增注油脂，又可以作為蓄能器回收張緊缸6卸荷的油脂，避免油脂外溢造成浪費(fèi)和污染；張緊缸6具有與導(dǎo)向輪8相對固定的活動(dòng)端，通過接收注油缸5注入的油脂驅(qū)動(dòng)活動(dòng)端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向輪8運(yùn)動(dòng)，張緊履帶。檢測裝置設(shè)置在張緊缸6上，可以精確檢測導(dǎo)向輪8的運(yùn)動(dòng)位移。
[0026]具體來說，驅(qū)動(dòng)缸4的缸筒45、注油缸5的缸筒51以及張緊缸6的活塞桿63分別固定在安裝板3上，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53固定連接，這里的固定連接既可以是一體成型，也可以是焊接或通過連接件固定在一起，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53聯(lián)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔優(yōu)選為連接有液壓管路41，控制裝置98通過控制液壓油路來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43動(dòng)作，便于控制且可以很好地與挖掘機(jī)自身的液控系統(tǒng)相結(jié)合。注油缸5的無桿腔設(shè)置有進(jìn)出油孔511和排氣孔512，進(jìn)出油孔511與油脂源97連接，可以隨時(shí)向蓄油腔54內(nèi)增補(bǔ)油脂，排氣孔512在注油缸5向張緊缸6內(nèi)增注油脂時(shí)起到保持蓄油腔54內(nèi)壓力均勻的目的。
[0027]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)缸4的缸筒45通過支座44固定在安裝板3上，可以平衡驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43與注油缸5的活塞桿53的高度。
[0028]為了幫助驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43和注油缸5的活塞桿53復(fù)位，同時(shí)減輕驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43和注油缸5的活塞桿53在運(yùn)動(dòng)過程中造成的沖擊，驅(qū)動(dòng)缸4的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧42，注油缸5的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二復(fù)位彈簧52，其中第一復(fù)位彈簧42連接在驅(qū)動(dòng)缸4的內(nèi)壁與驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43之間，第二復(fù)位彈簧52連接在注油缸5的內(nèi)壁與注油缸5的活塞桿53之間，當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4驅(qū)動(dòng)注油缸5向張緊缸6內(nèi)注油時(shí)，第一復(fù)位彈簧42處于逐漸壓縮狀態(tài)，第二復(fù)位彈簧52處于逐漸拉伸狀態(tài)。
[0029]結(jié)合參見圖4，優(yōu)選地，注油缸5包括缸體514以及套筒513，其中缸體514具有前述的進(jìn)出油孔511以及排氣孔512，缸體514和套筒513通過螺栓固定連接，第二復(fù)位彈簧52連接在套筒513與注油缸5的活塞桿53之間。螺栓固定方式可以方便缸體514與套筒513的拆裝，便于注油缸5的維護(hù)以及修理。
[0030]張緊缸6的活塞桿63相對于蓄油腔54固定，張緊缸6的缸筒64作為前述的動(dòng)作端與導(dǎo)向輪8相對固定，張緊缸6的無桿腔與注油缸5的蓄油腔54連通，在增注的油脂的驅(qū)動(dòng)下張緊缸6的缸筒64帶動(dòng)導(dǎo)向輪8運(yùn)動(dòng)。張緊缸6的缸筒64外套設(shè)有張緊彈簧62,張緊彈簧62的第一端相對于張緊缸6的活塞桿63固定，張緊彈簧62的第二端與張緊缸6的缸筒64同步運(yùn)動(dòng)，檢測裝置通過檢測張緊彈簧62的伸縮量可以得出導(dǎo)向輪8的位移，進(jìn)而向控制裝置98發(fā)送檢測結(jié)果。
[0031]檢測裝置優(yōu)選為位移傳感器7，位移傳感器7的檢測結(jié)果較為精確。
[0032]為了方便安裝張緊彈簧62以及位移傳感器7，優(yōu)選地，張緊缸6的兩端設(shè)置有第一擋板61和第二擋板65,其中第一擋板61固定在安裝板3上,張緊缸6的活塞桿63固定在第一擋板61背向注油缸5的側(cè)面上，第二擋板65固定在張緊缸6的缸筒64的筒底，導(dǎo)向輪8固定在第二擋板65背向張緊缸6的缸筒64的側(cè)面上,位移傳感器7的主體71固定在第二擋板65上，位移傳感器7的檢測元件72連接在主體71與第一擋板61之間；張緊彈簧62的第一端固定在第一擋板61上，且張緊彈簧62抵壓在第一擋板61和第二擋板65之間，在第二擋板65隨張緊缸6的缸筒64運(yùn)動(dòng)過程中，張緊彈簧62始終處于壓縮狀態(tài)，使張緊彈簧62的第二端始終能夠隨著張緊缸6的缸筒64的運(yùn)動(dòng)而同步運(yùn)動(dòng)，這樣，檢測元件72檢測出的第一擋板61與第二擋板65之間的距離變化即為張緊彈簧62的伸縮量，也就是導(dǎo)向輪8的位移。
[0033]在將張緊缸6的無感強(qiáng)與注油缸5的蓄油腔54連通的過程中，為了使張緊機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)選地，第一擋板61朝向注油缸5的側(cè)面上固定有油嘴66,油嘴66與蓄油腔54連接，張緊缸6的活塞桿63內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)油孔，導(dǎo)油孔沿張緊缸6的活塞桿63的軸線方向延伸并連通油嘴66與張緊缸6的無桿腔，這樣，蓄油腔54內(nèi)的油脂可以依次通過油嘴66和導(dǎo)油孔進(jìn)入張緊缸6的無桿腔，進(jìn)而推動(dòng)張緊缸6的缸筒64動(dòng)作。
[0034]導(dǎo)向輪8包括輪體83、輪座81以及連接座82，其中連接座82固定在第二擋板65上，輪座81與連接座82固定連接并向遠(yuǎn)離車輛底盤2的方向延伸，輪體83可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在輪座81上，輪體83作為前述的張緊端與履帶接觸，張緊履帶。
[0035]控制裝置98對驅(qū)動(dòng)缸4的控制基于胡克定律，具體來說，已知履帶的理想張緊力為F1，則可以通過計(jì)算得出與Fl對應(yīng)的張緊彈簧62的預(yù)緊力為fl，根據(jù)胡克定律，在得知張緊彈簧62的勁度系數(shù)K的情況下，可以得出fl對應(yīng)的張緊彈簧62的長度hl，即當(dāng)張緊彈簧62長度為hi時(shí)履帶達(dá)到理想張緊狀態(tài)；當(dāng)履帶的張緊情況發(fā)生變化時(shí)，對應(yīng)的張緊彈簧62的張緊力會變化，直觀的表現(xiàn)為位移傳感器7檢測出張緊彈簧62的長度發(fā)生變化，此時(shí)控制裝置98接收到檢測裝置的檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果以及胡克定律計(jì)算得出此時(shí)張緊彈簧62的張緊力為f2，f2與Π不相等，則控制裝置98驅(qū)動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)張緊彈簧62的長度，當(dāng)位移傳感器7檢測到張緊彈簧62的長度回到hi時(shí)，控制裝置98計(jì)算出張緊彈簧62的張緊力回到Π，則判斷履帶恢復(fù)理想張緊狀態(tài)，此時(shí)控制裝置98控制張緊機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，張緊過程結(jié)束。
[0036]發(fā)明還提供了一種對前述的履帶張緊裝置進(jìn)行控制的液壓控制系統(tǒng)，該履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)在前述的履帶張緊裝置基礎(chǔ)上增加了一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)部連接在控制裝置98與驅(qū)動(dòng)缸4之間，液壓驅(qū)動(dòng)部接收控制裝置98的控制信號并根據(jù)控制信號向驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔內(nèi)注入液壓油，或根據(jù)控制信號將驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油卸出，利用液壓油驅(qū)使驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43進(jìn)行動(dòng)作。液壓驅(qū)動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)缸4以及注油缸5作為張緊缸6的液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)，在控制裝置98的控制下，可以自動(dòng)向張緊缸6內(nèi)增注油脂，無需人工操作，省時(shí)省力，且控制精準(zhǔn)。
[0037]優(yōu)選地,結(jié)合參見圖5以及圖6,液壓驅(qū)動(dòng)部包括液壓泵91、第一換向閥92以及回油控制部，其中液壓泵91為整個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)提供壓力和流量，在挖掘機(jī)整車結(jié)構(gòu)中，履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)中的液壓泵91可以是整車液壓系統(tǒng)的主泵。第一換向閥92設(shè)置在液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔之間的連接管路上，用于根據(jù)控制裝置98的控制信號使液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔連通或斷開連通，回油控制部設(shè)置在驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔與油源之間的連接管路上，用于根據(jù)控制裝置98的控制信號使驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔與油源連通或斷開連通。
[0038]具體來說，第一換向閥92為兩位兩通電磁換向閥，具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，其中第一換向閥92的進(jìn)油口與液壓泵91連接，第一換向閥92的出油口與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔連接，第一換向閥92的控制端與控制裝置98連接。當(dāng)控制裝置98判斷無需向張緊缸6內(nèi)增注油脂時(shí)，第一換向閥92位于第一工作位(即圖6所示的左位)，此時(shí)第一換向閥92的進(jìn)油口與第一換向閥92的出油口不連接，進(jìn)而液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔不連通，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43不會動(dòng)作。當(dāng)控制裝置98判斷需要向張緊缸6內(nèi)增注油脂時(shí)，控制裝置98向第一換向閥92的控制端發(fā)出控制信號，推動(dòng)第一換向閥92位于第二工作位(SP圖6所示的右位)，此時(shí)第一換向閥92的進(jìn)油口與第一換向閥92的出油口連接，進(jìn)而液壓泵91與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔連通，液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔驅(qū)使驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43動(dòng)作，帶動(dòng)注油缸5的活塞桿53動(dòng)作，將蓄油腔54內(nèi)的油脂注入張緊缸6。
[0039]回油控制部包括液控單向閥96以及第二換向閥95，其中液控單向閥96連接在驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔與油源之間的連接管路上，第二換向閥95設(shè)置在液控單向閥96的液控端與液壓泵91之間的連接管路上，當(dāng)液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔驅(qū)使驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43動(dòng)作時(shí)，第二換向閥95使液控單向閥96的液控端與液壓泵91不連接，此時(shí)液控單向閥96起到一般單向閥的作用，避免進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔的液壓油回流到油源；當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43需要復(fù)位時(shí)，第二換向閥95根據(jù)控制裝置98的控制信號使液控單向閥96的液控端與液壓泵91連接，此時(shí)液控單向閥96的閥芯打開，驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油回流到油源。
[0040]優(yōu)選地，第二換向閥95為兩位兩通電磁換向閥，具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，其中第二換向閥95的進(jìn)油口與液壓泵91連接，第二換向閥95的出油口與液控單向閥96的液控端連接，第二換向閥95的控制端與控制裝置98連接。當(dāng)液壓油進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔要推動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43時(shí)，第二換向閥95位于第一工作位(即圖6所示的右位)，此時(shí)第二換向閥95的進(jìn)油口和出油口不連接；當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43要復(fù)位時(shí)，第二換向閥95位于第二工作位(即圖6所示的左位)，此時(shí)第二換向閥95的進(jìn)油口和出油口連接。
[0041]為了將液壓泵91的初始壓力降低至合適大小并保持輸出壓力恒定，優(yōu)選地，第一換向閥92與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔之間的連接管路上設(shè)置有減壓閥93。
[0042]為了防止進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔的液壓油回流，優(yōu)選地，減壓閥93與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔之間的連接管路上設(shè)置有單向閥94，單向閥94的進(jìn)油口與減壓閥93連接，單向閥94的出油口與驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔連接。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的履帶張緊裝置以及履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，具體說明其工作原理如下:
[0044]由于在不同的挖掘機(jī)中，履帶張緊的預(yù)緊力值不同，所以根據(jù)實(shí)際情況，先得出一個(gè)履帶張緊的最佳預(yù)緊力值F1，根據(jù)Fl計(jì)算得出對應(yīng)的張緊彈簧62的張緊力fl以及張緊彈簧62的長度hi。
[0045]如果檢測裝置檢測出當(dāng)前張緊彈簧62的長度為hl，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制裝置98，控制裝置98會根據(jù)hi Xk計(jì)算出當(dāng)前張緊彈簧62的張緊力為Π，并將計(jì)算結(jié)果顯示在控制面板上，操作人員據(jù)此可以判斷此時(shí)履帶處于最佳張緊狀態(tài)，履帶張緊裝置無需動(dòng)作。
[0046]如果檢測裝置檢測出當(dāng)前張緊彈簧62的長度為h2，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制裝置98，控制裝置98會根據(jù)h2 Xk計(jì)算出當(dāng)前張緊彈簧62的張緊力為f2，并將計(jì)算結(jié)果顯示在控制面板上，操作人員據(jù)此可以判斷履帶張緊情況發(fā)生變化并開啟控制裝置98的啟動(dòng)開關(guān)kl、壓力開關(guān)k2以及模式選擇開關(guān)k3，控制裝置98控制第一換向閥92從第一工作位換向到第二工作位，液壓油依次通過第一換向閥92以及減壓閥93，經(jīng)過減壓閥93后達(dá)到驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4所需壓力，再經(jīng)過單向閥94進(jìn)入驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43向外運(yùn)動(dòng)，注油缸5的活塞桿53隨之向注油缸5的缸筒51內(nèi)運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)蓄油腔54內(nèi)的油脂，同時(shí)排氣孔512排氣使得蓄油腔54內(nèi)壓力均勻。油脂經(jīng)過油嘴66單向進(jìn)入張緊缸6，推動(dòng)張緊缸6的缸筒64運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)導(dǎo)向輪8向外伸出，履帶隨之張緊。當(dāng)檢測裝置檢測出張緊彈簧62的長度恢復(fù)到hi，并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制裝置98，控制裝置98會根據(jù)hi X k計(jì)算出當(dāng)前張緊彈簧62的張緊力為f I，此時(shí)控制裝置98控制第二換向閥95從第一工作位換向至第二工作位，液壓油經(jīng)過第二換向閥95進(jìn)入液控單向閥96的液控端推動(dòng)閥芯移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油通過液控單向閥96回流至油源，驅(qū)動(dòng)缸4的活塞桿43在第一復(fù)位彈簧42的作用下復(fù)位并拉動(dòng)注油缸5的活塞桿53復(fù)位，然后延時(shí)控制10秒至20秒后第二換向閥95回到第一工作位，整個(gè)張緊過程結(jié)束。
[0047]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0048]1、履帶的張緊度通過檢測裝置檢測張緊彈簧的位移計(jì)算得出，精確度較高并且控制方便。
[0049]2、張緊缸所需的油脂通過液壓控制系統(tǒng)注入，取代人工注入方式，簡化流程，省時(shí)省力，同時(shí)提高了精確度。
[0050]3、對履帶張緊裝置的監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了將行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀況的監(jiān)控納入整車控制系統(tǒng)監(jiān)控中。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，包括張緊缸(6)，所述張緊缸(6)具有運(yùn)動(dòng)端，其特征在于，所述履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)還包括檢測裝置、液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)以及控制裝置(98)； 所述檢測裝置設(shè)置在所述張緊缸(6)上，用于檢測所述張緊缸(6)的所述運(yùn)動(dòng)端的位移并生成檢測結(jié)果； 所述控制裝置(98 )與所述檢測裝置以及所述液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)電連接，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果向所述液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號； 所述液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)與所述張緊缸(6)連接，用于根據(jù)所述控制信號向所述張緊缸 (6)內(nèi)注油，以調(diào)節(jié)所述張緊缸(6)的所述運(yùn)動(dòng)端的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)注油機(jī)構(gòu)包括: 注油缸(5)，所述注油缸(5)的無桿腔作為蓄油腔(54)與所述張緊缸(6)連接，所述蓄油腔(54)用于向所述張緊缸(6)內(nèi)注油以驅(qū)動(dòng)所述張緊缸(6)的所述運(yùn)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)缸(4)，所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的活塞桿(43)與所述注油缸(5)的活塞桿(53)聯(lián)動(dòng)地設(shè)置； 液壓驅(qū)動(dòng)部，分別與所述驅(qū)動(dòng)缸(4)以及所述控制裝置(98)連接，用于根據(jù)所述控制信號驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述活塞桿(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)部包括: 液壓泵(91)； 第一換向閥(92)，所述第一換向閥(92)具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，所述第一換向閥(92)的所述進(jìn)油口與所述液壓泵(91)連接，所述第一換向閥(92)的所述出油口與所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的無桿腔連接，所述第一換向閥(92)的所述控制端與所述控制裝置(98)連接; 回油控制部，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述無桿腔與油源之間的連接管路上并與所述控制裝置(98)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥(92)為兩位兩通電磁換向閥,所述第一換向閥(92)位于第一工作位時(shí),所述第一換向閥(92)的所述進(jìn)油口與所述第一換向閥(92)的所述出油口斷開連接，所述第一換向閥(92)位于第二工作位時(shí)，所述第一換向閥(92)的所述進(jìn)油口與所述第一換向閥(92)的所述出油口連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，回油控制部包括: 液控單向閥(96 )，所述液控單向閥(96 )設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)缸(4 )的所述無桿腔與所述油源之間的連接管路上以防止所述液壓驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述活塞桿(43)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述無桿腔中的液壓油回流至油源；以及 第二換向閥(95)，具有進(jìn)油口、出油口以及控制端，所述第二換向閥(95)的所述進(jìn)油口與所述液壓泵(91)連接，所述第二換向閥(95)的所述出油口與所述液控單向閥(96)的液控端連接，所述第二換向閥(95 )的所述控制端與所述控制裝置(98 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二換向閥(95)為兩位兩通電磁換向閥； 所述液壓驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述活塞桿(43)時(shí)，所述第二換向閥(95)位于第一工作位，所述第二換向閥(95)的所述進(jìn)油口與所述第二換向閥(95)的所述出油口斷開連接； 所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述活塞桿(43)復(fù)位時(shí)，所述第二換向閥(95)位于第二工作位時(shí)，所述第二換向閥(95)的所述進(jìn)油口與所述第二換向閥(95)的所述出油口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)部還包括減壓閥(93)，所述減壓閥(93)設(shè)置在所述第一換向閥(92)與所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述無桿腔之間的連接管路上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)部還包括單向閥(94)，所述單向閥(94)的進(jìn)油口與所述第一換向閥(92)的所述出油口連接，所述單向閥(94)的出油口與所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的所述無桿腔連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的活塞桿(43)與所述注油缸(5)的活塞桿(53)固定連接； 所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第一復(fù)位彈簧(42)，所述第一復(fù)位彈簧(42)連接在所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的內(nèi)壁 與所述驅(qū)動(dòng)缸(4)的活塞桿(43)之間； 所述注油缸(5)的有桿腔內(nèi)設(shè)置有第二復(fù)位彈簧(52)，所述第二復(fù)位彈簧(52)連接在所述注油缸(5)的內(nèi)壁與所述注油缸(5)的活塞桿(53)之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的履帶張緊裝置液壓控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述張緊缸(6)的活塞桿(63)相對于所述蓄油腔(54)固定設(shè)置，所述張緊缸(6)的缸筒(64)作為所述運(yùn)動(dòng)端，所述張緊缸(6)的無桿腔與所述蓄油腔(54)連通； 所述張緊缸(6)還包括張緊彈簧(62)，所述張緊彈簧(62)的第一端與所述張緊缸(6)的所述活塞桿(63)相對固定，所述張緊彈簧(62)的第二端與所述張緊缸(6)的所述缸筒(64)同步運(yùn)動(dòng)； 所述檢測裝置為位移傳感器(7)，所述位移傳感器(7)設(shè)置在所述張緊缸(6)上，所述位移傳感器(7)用于檢測所述張緊彈簧(62)的長度變化量以獲取所述張緊缸(6)的所述運(yùn)動(dòng)端的位移。
【文檔編號】B62D55/30GK103625570SQ201310662499
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】劉泉, 劉民, 粟金發(fā), 張江, 趙君敏 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司