帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人包含一上底板和一下底板，所述的上底板和下底板的前部設(shè)有一可拆卸的導(dǎo)向部，所述的上底板和下底板的后部兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪部，所述的上底板和下底板通過由連接部組成的連接部陣列可拆卸地相連接。本發(fā)明的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人利用可拆卸的上底板和下底板的設(shè)計(jì)，通過利用中空的連接柱體進(jìn)行連接，使用者可以現(xiàn)場進(jìn)行快速組裝，極為方便。另外，該帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人采用導(dǎo)向長桿和扣壓凸臺來驅(qū)動導(dǎo)向輪，延長了驅(qū)動路徑，通過小功率的電機(jī)即可驅(qū)動，靈活方便。
【專利說明】帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的輪式機(jī)器人采用可移動的底座，并將電控部設(shè)置在底板上。這種機(jī)器人的移動底座多采用一體化的機(jī)艙，無法快速組裝，同時收納時需要占據(jù)較大的空間。另外，現(xiàn)有的移動底座的導(dǎo)向輪采用轉(zhuǎn)向電機(jī)直接驅(qū)動，需要較大的驅(qū)動扭矩，對電機(jī)的要求較高，電機(jī)極容易因?yàn)檫^高的即時扭矩而發(fā)生燒毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人包含一上底板和一下底板，所述的上底板和下底板的前部設(shè)有一可拆卸的導(dǎo)向部，所述的上底板和下底板的后部兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪部，所述的上底板和下底板通過由連接部組成的連接部陣列可拆卸地相連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接部包含一中空的連接柱體，所述的連接柱體內(nèi)設(shè)有一貫穿的連接螺孔，所述的連接柱體的上方和下方分別設(shè)有一連接螺桿。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的導(dǎo)向部包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向長桿，所述的導(dǎo)向長桿的頂部設(shè)有一扣壓凸臺，其底部設(shè)有一導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向長桿的底部設(shè)有一橫向折彎，所述的橫向折彎貫穿所述的導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪通過一第一鎖止圈與所述的橫向折彎可分離的固定連接，所述的扣壓凸臺通過一對第二鎖止圈與所述的導(dǎo)向長桿可分離的固定連接。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的連接柱體為不銹鋼制成。
[0008]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的上底板的后部設(shè)有一可拆卸的擴(kuò)展板。
[0009]本發(fā)明的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人利用可拆卸的上底板和下底板的設(shè)計(jì)，通過利用中空的連接柱體進(jìn)行連接，使用者可以現(xiàn)場進(jìn)行快速組裝，極為方便。另外，該帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人采用導(dǎo)向長桿和扣壓凸臺來驅(qū)動導(dǎo)向輪，延長了驅(qū)動路徑，通過小功率的電機(jī)即可驅(qū)動，靈活方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖2中的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4為圖3中的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人的連接部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖5為圖2中的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人的轉(zhuǎn)向部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖； 其中，
1、帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人；2、上底板；3、下底板；4、滾輪部；5、擴(kuò)展板；6、導(dǎo)向部；61、扣壓凸臺；62、導(dǎo)向長桿；621、橫向折彎；63、導(dǎo)向輪；64、第一鎖止圈；65、第二鎖止圈；7、連接部；71、連接柱體；711、連接螺孔；72、連接螺桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]本發(fā)明提供了一種帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人。
[0014]如圖1至圖5所示，本發(fā)明的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人I包含一上底板2和一下底板3，該上底板2和下底板3的前部設(shè)有一可拆卸的導(dǎo)向部6，該上底板2和下底板3的后部兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪部4，該上底板2和下底板3通過由連接部7組成的連接部陣列可拆卸地相連接。
[0015]該連接部7包含一中空的連接柱體71，該連接柱體71內(nèi)設(shè)有一貫穿的連接螺孔711，該連接柱體71的上方和下方分別設(shè)有一連接螺桿72。
[0016]該導(dǎo)向部6包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向長桿62，該導(dǎo)向長桿62的頂部設(shè)有一扣壓凸臺61,其底部設(shè)有一導(dǎo)向輪63,該導(dǎo)向長桿62的底部設(shè)有一橫向折彎621,該橫向折彎621貫穿該導(dǎo)向輪63，該導(dǎo)向輪63通過一第一鎖止圈64與該橫向折彎621可分離的固定連接，該扣壓凸臺61通過一對第二鎖止圈65與該導(dǎo)向長桿62可分離的固定連接。
[0017]該連接柱體71為不銹鋼制成。
[0018]該上底板2的后部設(shè)有一可拆卸的擴(kuò)展板5。
[0019]該發(fā)明的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人利用可拆卸的上底板和下底板的設(shè)計(jì)，通過利用中空的連接柱體進(jìn)行連接，使用者可以現(xiàn)場進(jìn)行快速組裝，極為方便。另外，該帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人采用導(dǎo)向長桿和扣壓凸臺來驅(qū)動導(dǎo)向輪，延長了驅(qū)動路徑，通過小功率的電機(jī)即可驅(qū)動，靈活方便。
[0020]以上僅僅以一個實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。
[0021]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，其特征在于，所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人(I)包含一上底板(2)和一下底板(3)，所述的上底板(2)和下底板(3)的前部設(shè)有一可拆卸的導(dǎo)向部(6)，所述的上底板(2)和下底板(3)的后部兩側(cè)分別設(shè)有一滾輪部(4)，所述的上底板(2)和下底板(3)通過由連接部(7)組成的連接部陣列可拆卸地相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，其特征在于，所述的連接部(7 )包含一中空的連接柱體(71)，所述的連接柱體(71)內(nèi)設(shè)有一貫穿的連接螺孔(711)，所述的連接柱體(71)的上方和下方分別設(shè)有一連接螺桿(72)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，其特征在于，所述的導(dǎo)向部(6)包含一縱向設(shè)置的導(dǎo)向長桿(62)，所述的導(dǎo)向長桿(62)的頂部設(shè)有一扣壓凸臺(61),其底部設(shè)有一導(dǎo)向輪(63),所述的導(dǎo)向長桿(62)的底部設(shè)有一橫向折彎(621),所述的橫向折彎(621)貫穿所述的導(dǎo)向輪(63)，所述的導(dǎo)向輪(63)通過一第一鎖止圈(64)與所述的橫向折彎(621)可分離的固定連接，所述的扣壓凸臺(61)通過一對第二鎖止圈(65)與所述的導(dǎo)向長桿(62 )可分離的固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，其特征在于，所述的連接柱體(71)為不銹鋼制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶中空收納結(jié)構(gòu)的組合式機(jī)器人，其特征在于，所述的上底板(2)的后部設(shè)有一可拆卸的擴(kuò)展板(5)。
【文檔編號】B62D57/02GK103963862SQ201310040706
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司