移動設(shè)備及其充電方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了手推車或行李車等移動設(shè)備的充電裝置與充電方法，移動設(shè)備包括充電模塊和與充電模塊連接的充電連接座，該充電連接座包括一端的公頭和另一端的母座，以及內(nèi)部連接的兩個電極。當(dāng)手推車等移動設(shè)備的車架前后相疊時，后方的移動設(shè)備的充電連接座的公頭連接到前方移動設(shè)備的充電連接座的母座上，從而將多個移動設(shè)備串接起來充電。本發(fā)明的充電方法包括：將多個所述移動設(shè)備通過充電連接座串接在一起，實(shí)現(xiàn)多個移動設(shè)備的批量充電。本發(fā)明可以使具有充電裝置的移動設(shè)備實(shí)現(xiàn)批量充電，簡化了現(xiàn)有的充電過程，從而提高了設(shè)備的使用率，并提高了設(shè)備的使用安全度，降低了維護(hù)成本。
【專利說明】移動設(shè)備及其充電方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及帶有電子裝置的移動設(shè)備，特別涉及帶有電子裝置的移動設(shè)備及其充電方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著商業(yè)和公共服務(wù)業(yè)的持續(xù)發(fā)展，在商城、超市、機(jī)場等公共場所，便攜式手推車及行李車等移動設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，方便了使用者對行李及物品的搬運(yùn)。為了使使用者在使用過程中能方便、及時地獲取到更多的消費(fèi)或相關(guān)信息，在現(xiàn)有的手推車及行李車上會安裝電子播放設(shè)備以便于使用者的信息獲取和商家進(jìn)行位置信息、導(dǎo)航信息、廣告信息及其它相關(guān)信息的播放。但是，由于目前的車輛充電有賴于固定的外接電源接頭，因此可充電車輛的數(shù)量受到外接電源接頭的限制，在有成百上千輛手推車的大型公共場所，難以對眾多的車輛同時進(jìn)行充電。因此，在使用上存在較多的不便。
[0003]此外，在車體上存在外露的電源接口也影響手推車及行李車的安全使用，使操作過程繁瑣和不便于使用。
[0004]再有，現(xiàn)有的充電方式需要外接固定的電源接頭，接頭的數(shù)量也很龐大，管理不便，經(jīng)濟(jì)性不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的之一是提供一種可充電的移動設(shè)備以及移動設(shè)備的充電方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題中的至少之一。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種移動設(shè)備的充電方法，所述移動設(shè)備包括本體、安裝于本體上的充電模塊、以及在本體上安裝的充電連接座，所述充電連接座與所述充電裝置連接，所述充電方法包括:將多個所述移動設(shè)備通過所述充電連接座串接在一起，實(shí)現(xiàn)多個所述移動設(shè)備的批量充電。由此，不需要大量的外接固定電源接口，節(jié)省了大量的空間，同時降低了設(shè)備的成本。
[0007]上述方法還可包括，所述移動設(shè)備對流過其充電模塊的供電總線電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測的結(jié)果控制對本移動設(shè)備充電的充電電流，以優(yōu)先為本移動設(shè)備之后的其它移動設(shè)備充電。
[0008]通常，直流供電電源的負(fù)載能力有限，能同時被充電的車輛數(shù)就有限。根據(jù)上述方式，在多個串接的移動設(shè)備共同充電的情況下，先使后接入的移動設(shè)備充電，從而使串接疊放的移動設(shè)備(手推車或行李車等)尾部的移動設(shè)備總是優(yōu)先充電，適用于串接在疊車尾部的車總是被最先取用的普遍情況。而且，該方法可使管理人員無需顧慮直流供電電源的負(fù)載能力能否充分為充電車輛提供充電電流的車輛數(shù)量限制問題。
[0009]在一些實(shí)施方式中，所述充電連接座包括絕緣的殼體，在殼體一端的公頭和另一端的母座，所述公頭和母座分別具有電極，以及在所述殼體內(nèi)部的分別與一對所述公頭和母座電連接的電極片。[0010]當(dāng)多個移動設(shè)備主體相疊時，后方的移動設(shè)備的充電連接座的公頭連接到前方移動設(shè)備的充電連接座的母座上，實(shí)現(xiàn)多個所述移動設(shè)備的串接和充電。由此可以實(shí)現(xiàn)多個移動設(shè)備的批量充電，而只需要一個外部供電電源接口即可，具有較好的經(jīng)濟(jì)性。
[0011]在一些實(shí)施方式中，所述充電模塊包括總線電流檢測模塊，所述方法包括:當(dāng)所述總線電流檢測模塊檢測到流經(jīng)本移動設(shè)備的充電模塊的總線電流達(dá)到或接近直流供電電源的負(fù)載極限電流時，暫時切斷本移動設(shè)備的充電模塊的充電電流。由此，串接在尾部的車總是優(yōu)先充電，滿足尾部車輛被用戶取用時，有盡可能充足的能量，并且能夠使管理人員無需顧慮直流供電電源的負(fù)載能力能否充分為充電車輛提供充電電流的車輛數(shù)量限制問題。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種移動設(shè)備，包括本體、安裝于本體上的充電模塊、以及在本體上安裝的與所述充電模塊連接的充電連接座，其中，所述充電連接座包括一端的公頭和另一端的母座，以及在所述充電連接座內(nèi)部的相互連接的兩個電極，當(dāng)移動設(shè)備前后相疊時，后方的移動設(shè)備的充電連接座的公頭連接到前方移動設(shè)備的充電連接座的母座上，從而將多個所述移動設(shè)備串接起來充電。
[0013]在多個串接上述移動設(shè)備共同充電的情況下，能夠方便地在將手推車緊湊地在前后方向上疊放的同時實(shí)現(xiàn)批量充電，而且通過推車批量充電中的后進(jìn)先出方式的安排，總是優(yōu)先充電從后方疊放進(jìn)入的移動設(shè)備(手推車或行李車等)，從而更便于公共場所中大批量移動設(shè)備的充電和使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一些實(shí)施方式進(jìn)行說明。其中:
[0015]圖1為本發(fā)明一實(shí)施 方式的手推車批量充電方案的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式的具有電子裝置的手推車的示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式的充電連接座的示意圖；
[0018]圖4為圖3所示充電連接座內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖5顯示了圖3所示充電連接座串接在一起并與外部充電供電電源連接的示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式的批量充電方案中使用的交直流變換裝置的示意圖；
[0021]圖7是圖6所示的交直流變換裝置的母座的示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明一實(shí)施方式的批量充電方案中手推車疊放示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為便于說明和理解，以下實(shí)施方式的說明中以手推車作為移動設(shè)備的實(shí)例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的實(shí)施方式可以適用于任何類似于手推車之類的移動設(shè)備。
[0024]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的移動設(shè)備(手推車)批量充電方案的示意圖。如圖1所不，其中的各個框101,102,103,…分別表不一輛手推車的充電模塊。每個充電模塊包括各自的總線電流檢測模塊1011，1021，1031，…、可控的DC降壓模塊1012，1022，1032，…、電池充電管理電路1013，1023，1033，…、以及充電電池1014，1024，1034，…。各模塊可具有相同的結(jié)構(gòu)。充電電池可以采用鋰電池。
[0025]例如，充電模塊101包括總線電流檢測模塊1011，該電流檢測模塊1011可以采用常規(guī)的方式實(shí)現(xiàn)。例如，采用霍爾電流檢測傳感器以及帶有A/D輸入端的MCU(微控制器芯片單元)及其外圍電路組成電流檢測模塊。將霍爾電流檢測傳感器的兩個用于連接外部待測電流通路的管腳(IP+、IP-)串接在本車充電用供電總線的同一金屬電極(正極或負(fù)極)的公頭和母座之間，此時連接霍爾電流檢測傳感器的金屬電極的公頭和母座之間必須保持?jǐn)嗦??；魻栯娏鳈z測傳感器通過對流過本傳感器的供電總線電流的檢測，從傳感器的隔離輸出端輸出與被測總線電流大小有對應(yīng)關(guān)系的輸出電壓。此電壓值輸入MCU的A/D輸入端，經(jīng)MCU內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換并經(jīng)過常規(guī)的處理程序處理之后，即可得到流經(jīng)本車充電用供電總線的具體電流值。
[0026]所檢測到的流過本模塊的供電總線的電流值就是在其后方串接的手推車的總充電供電電流值。
[0027]當(dāng)檢測到的電流值已經(jīng)非常接近電源的極限電流時，如果此時對本車的充電模塊供電，可能會導(dǎo)致電源過載保護(hù)，致使所有的車輛都不能充電。所以，MCU此時將通過與可控的DC降壓模塊使能(EN)控制輸入端連接的I/O端口輸出一個控制信號去關(guān)閉DC降壓模塊，使其停止工作，這樣就切斷了本車的充電部分的供電，保證了位于本車之后的車輛的充電供電。
[0028]當(dāng)MCU得到的流經(jīng)本車充電用供電總線電流值低于預(yù)定值，即后方手推車的數(shù)量(相應(yīng)地，總充電電流大小)尚未達(dá)到預(yù)設(shè)的門限(可以是充電電源總的輸出電流門限減去本車的額定充電電流)，從而不會因為本車的充電電流的疊加而導(dǎo)致充電電源的過載保護(hù)時，MCU將通過與可控降壓DC模塊使能(EN)控制輸入端連接的I/O端口輸出一個控制信號去啟動DC降壓模塊，使其工作在降壓轉(zhuǎn)換模式，為本車的充電管理部分提供+5V供電，本車開始充電。
[0029]霍爾電流檢測元件可以采用ALLEGRO公司的相關(guān)產(chǎn)品，具體型號需根據(jù)充電用直流供電電源能夠提供的最大電流值而定。例如最大供電電流為40A時，可以選擇該公司ACS758XCB系列中的ACS758LCB-050B-PFF-T，其檢測電流值范圍為正負(fù)50A。MCU可選用RENESAS的RL78系列帶A/D輸入口的芯片。
[0030]另外，電流檢測模塊也可以采用高精度電壓比較器及其外圍電路組成。由于位于車輛的底部有用于車輛疊放后批量充電時供電用的兩個供電用金屬電極(正、負(fù)極)，每一個金屬電極都有公頭和母座，同一個金屬電極的公頭與母座之間有一定的距離，同一個電極的公頭與母座之間形成一定的內(nèi)阻，當(dāng)較大電流流經(jīng)電極時，在同一個電極的公頭與母座之間存在一定的電壓差，通過檢測比較同一個電極公頭與母座之間電壓差的大小也可以間接判斷流過電極的總線電流的大小。電極的內(nèi)阻是有限的，對于供電總線來說，同一輛車的同一個電極即使在較大電流通過的情況下，在電極兩端(公頭與母座之間)產(chǎn)生的電壓差也非常低，所以要考慮用高精度的電壓比較器。將同一個電極的兩端(公頭與母座)分別通過外圍電路連接比較器的兩個輸入端，用比較器輸出端輸出的信號去控制可控降壓DC轉(zhuǎn)換的使能(EN)輸入端，這樣也可以達(dá)到通過總線電流檢測去控制本車充電部分是否供電的目的。
[0031]在本實(shí)施例中，第一輛車的充電連接座的公頭首先接入交直流變換裝置匹配的母座(例如1500W、2000W或3000W)，通過母座再與供電電源連接。
[0032]可控的DC降壓模塊1012的輸入端與批量充電的供電總線靠近公頭的一個電極連接。充電電池1013連接在可控的DC降壓模塊1012的電壓輸出端與批量充電的供電總線靠近母座的另一個電極之間?？煽氐腄C降壓模塊1012可以采用能夠工作在較寬的輸入電壓范圍、能夠提供較大負(fù)載電流的帶使能(EN)控制端的DC降壓轉(zhuǎn)換芯片及其外圍電路組成，也可以采用能夠工作在較寬的輸入電壓范圍、能夠提供較大負(fù)載電流的帶使能(EN)控制端的DC降壓控制器及其外圍電路組成。
[0033]DC降壓模塊部分的降壓轉(zhuǎn)換芯片及降壓轉(zhuǎn)換控制器的具體工作電壓范圍的選擇要根據(jù)實(shí)際選用的位于供電前端的直流供電電源的輸出電壓而定，例如，可選用的直流供電電源的輸出電壓規(guī)格有:DC7.5V、DC12V、DC24V、DC27.5V，當(dāng)單輛車充電時的最大連續(xù)負(fù)載電流約為4.2A/5V時，可以選用工作在輸入電壓范圍為DC5.5V^DC36V的DC轉(zhuǎn)換芯片，其連續(xù)輸出的負(fù)載電流至少可以達(dá)到5A，輸出電壓在一定范圍內(nèi)可調(diào)。降壓轉(zhuǎn)換芯片可以采用例如TI公司的TPS5450、RICHTEK公司的RT8279等。
[0034]充電管理電路可以采用現(xiàn)有的具備充電過程控制的鋰電池充電管理集成電路如深圳華太電子的HB6293A等系列芯片，此類芯片集成了鋰電池充電所需的所有充電過程管理和控制，包括:預(yù)充、恒流、恒壓等充電過程的管理和控制。
[0035]由圖1所示的方案可以看出，本發(fā)明的批量充電方案中，各手推車的充電裝置構(gòu)成的電路是并聯(lián)在供電總線的兩個電極之間的。[0036]圖2顯示了一個手推車的例子，其中充電連接座安裝于手推車底部。圖3顯示了在該手推車中的充電連接座的例子。
[0037]如圖3所示，該充電連接座30包括絕緣的殼體35，兩個公頭31，31’和兩個母座32，32’。公頭31’上具有電極33，公頭31’上具有電極33’。母座32，32’具有與公頭31，31’相應(yīng)形狀的開口以容納公頭。殼體35上形成有供充電模塊的導(dǎo)電線接入充電連接座30 內(nèi)的接口 351，351，。
[0038]圖4顯示的是充電連接座30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，充電連接座30的殼體35內(nèi)包含兩個相互絕緣的鍍銅電極片34，34’。鍍銅電極片34 —端與電極33電連接，另一端與母座32上的用于三方接觸的簧片電極321電連接；鍍銅電極片34’ 一端與電極33’電連接，另一端與母座32’上的用于三方接觸的簧片電極321’電連接。簧片電極321，321’每一個包括與鍍銅電極片電連接的底端，以及從底端中部和兩側(cè)分別伸出的彈性簧片?；善姌O321的三個彈性簧片與公頭31上的電極33相適配，以便當(dāng)另一輛手推車的充電模塊上的公頭插入母座中時，三個簧片電極夾住插入的公頭上的電極并形成電連接。兩個公頭31，31’的電極之間互相絕緣，兩個母座32，32’的電極之間互相絕緣。
[0039]在鍍銅電極34，34’上還設(shè)置有供充電模塊101等的導(dǎo)電線路接入的連接螺孔341，341’。連接螺孔341，341’與殼體35上的接口 351，351’相通以供導(dǎo)電線路接入。
[0040]優(yōu)選充電連接座30的內(nèi)部與殼體35形成為一體。這樣使得整個充電連接座更加堅固。
[0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，雖然推車之間是通過充電連接座串在一起形成了電連接，使供電總線串接在一起，但車與車之間的各充電模塊在串接的充電供電總線中卻是并聯(lián)的(如圖1所示)，每一輛車的充電供電總線部分就是這輛車充電模塊供電接入的連接節(jié)點(diǎn)。若干車輛串在一起，就相當(dāng)于有若干個單獨(dú)的充電部分掛在供電總線上，它們之間是并聯(lián)關(guān)系。[0042]圖5顯示了當(dāng)多個手推車串接疊放在一起時，各手推車的充電連接座串接在一起并連接至供電端的示意圖。在該圖中，供電電源的供電端通過常規(guī)交直流變換裝置50 (例如1500W、2000W或3000W)與第一輛手推車的充電連接座30連接。
[0043]圖6顯示了該交直流變換裝置50外部結(jié)構(gòu)的示意圖。(a)為帶外殼500的情況，(b)為去掉外殼500后的情況。如圖所示，該裝置50還包括母座501，交流-直流轉(zhuǎn)換模塊504，開關(guān)502，指示燈503等。交流-直流轉(zhuǎn)換模塊可以采用已有的市售產(chǎn)品，例如臺灣明緯公司的SP-320系列，最大輸出功率為320W，選用的直流輸出電壓規(guī)格可以為DC7.5V、DC12V、DC24V、DC27V。為避免與本發(fā)明的實(shí)質(zhì)部分混淆，因此不再贅述。
[0044]母座501可以采用與充電連接座30的母座相同的結(jié)構(gòu)，如圖7所示。其具有與充電連接座的公頭相應(yīng)形狀的開口 5011,5011’以容納公頭。兩個開口 5011,5011’中分別設(shè)置一個簧片電極521，521’，與充電連接座30的母座中的簧片電極321結(jié)構(gòu)相同。簧片電極521，521’分別通過相互絕緣的鍍銅電極片54，54’連接至交直流變換裝置50的直流輸出端。
[0045]下面說明根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式的批量充電的方法。
[0046]當(dāng)若干輛手推車如圖8所示疊放在一起充電的時候(單輛車原理也一樣)，每一輛手推車的總線電流檢測模塊都會對位于本車底部的供電總線的電流進(jìn)行檢測。如圖8所示，充電裝置中的電極(充電連接座)安裝在車輛底部，即供電總線設(shè)置在車輛底部。
[0047]總線電流檢測模塊根據(jù)對供電總線電流的檢測結(jié)果去控制自身的DC降壓轉(zhuǎn)換模塊的工作狀態(tài)。在本實(shí)施例中，采用“負(fù)載極限電流”的指標(biāo)。該指標(biāo)指的是直流供電電源的輸出端可以提供的最大負(fù)載電流值，當(dāng)實(shí)際負(fù)載電流低于或等于該電源負(fù)載極限電流時直流電源可以正常為負(fù)載供電，當(dāng)實(shí)際負(fù)載電流超過電源能夠提供的最大負(fù)載電流值時，電源將啟動過載保護(hù)，此時電源關(guān)閉輸出，負(fù)載無供電，也就不能充電。按圖1所示的方案，在與直流供電電源最近的充電模塊檢測到的供電總線的電流最大。當(dāng)總線電流檢測模塊檢測到流過自身車輛底部的供電總線電流已經(jīng)達(dá)到或非常接近前端32V直流供電電源的負(fù)載極限電流時，則關(guān)閉自身車輛的降壓DC轉(zhuǎn)換芯片，暫時切斷自身的充電電流，以保證電源能為本車之后的車輛提供足夠的充電電流。
[0048]對電池的充電過程是由充電管理芯片根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)自動完成管理和控制的。不同的充電管理芯片預(yù)設(shè)值可能存在差異。例如，一般在電池電壓低于3V時充電管理芯片會工作在預(yù)充電狀態(tài)，通過改變充電管理芯片外圍電路的參數(shù)，控制充電電流約為恒流充電電流的20%左右。當(dāng)電池電壓充到高于3V時，充電管理芯片將自動轉(zhuǎn)入恒流充電過程。在恒流充電過程中，充電電流保持恒定不變，充電電流的大小可以通過設(shè)置充電管理芯片外圍電路的相關(guān)參數(shù)而預(yù)先設(shè)定。
[0049]當(dāng)電池電壓充到預(yù)設(shè)的滿電量電壓時(一般鋰電池設(shè)為4.2V)，充電管理芯片將自動轉(zhuǎn)入恒壓充電過程，在恒壓充電過程中，充電電壓恒定，充電電流會隨著充電的進(jìn)行逐漸下降，當(dāng)恒壓充電電流下降到恒流充電電流的10%左右時，充電管理芯片將轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)，充電過程完成。
[0050]當(dāng)本車電流檢測模塊檢測到位于本車的充電用供電總線電流(也就是位于本車之后的車輛充電的總電流)已經(jīng)達(dá)到或非常接近電源的負(fù)載極限時，本車電流檢測模塊將輸出相應(yīng)電平去關(guān)斷本車的降壓DC模塊，暫時切斷本車的充電電流，以保證位于本車之后的車輛有足夠的充電用供電電流。若在此時啟動本車的充電供電用降壓DC轉(zhuǎn)換芯片為本車的充電管理電路供電，也就是對本車進(jìn)行充電，將導(dǎo)致本車的充電電流與后面車輛的充電電流疊加，使總線電流超過直流電源的負(fù)載極限，導(dǎo)致直流電源過載保護(hù)而關(guān)閉電源輸出，則所有連接充電的車輛都將無法完成充電。[0051]當(dāng)位于本車之后的車輛充電進(jìn)入到恒壓充電過程之后，流過本車的總線電流將陸續(xù)下降。因為后面所有車輛的充電電流都是流過前面車輛的充電用供電總線金屬電極的，所以后面車輛的充電電流的變化就可以被前面車輛的總線電流檢測模塊檢測出來。在恒流充電階段流過前面車輛充電用供電總線的電流是沒有變化的，而在某輛手推車恒壓充電時，充電電流會隨著充電的進(jìn)行而逐漸減小，這個電流的變化將被位于其前面的車輛電流檢測模塊檢測出來。[0052]當(dāng)本車總線電流檢測模塊檢測到流過本車的供電總線電流(不是本車的充電電流)下降到可以給本車充電的電流時，本車總線電流檢測模塊輸出相應(yīng)電平去控制本車的降壓DC轉(zhuǎn)換模塊工作在降壓DC轉(zhuǎn)換狀態(tài)，為本車的充電管理電路(例如圖1中的標(biāo)號1013、1023，1033所指)提供+5￥供電，由充電管理電路完成對電池的充電過程控制。圖1中的充電管理電路1013、1023，1033可以設(shè)置于本車扶手部分的電子設(shè)備內(nèi)部，控制對本車充電電池供電。[0053]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例。本發(fā)明并非局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)其所能得到的技術(shù)手段對本發(fā)明的公開內(nèi)容所做出的等同變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0054]例如，在另一些實(shí)施方式中，也可以使交直流變換裝置50的輸出直接是5V-6V的，可以直接給鋰電池充電，此時各自車輛的帶使能EN的降壓DC也不需要了，而替換為可控電子開關(guān)即可。
【權(quán)利要求】
1.移動設(shè)備的充電方法，所述移動設(shè)備包括本體、安裝于本體上的充電模塊、以及在本體上安裝的充電連接座，所述充電連接座與所述充電裝置連接，所述方法包括: 將多個所述移動設(shè)備通過所述充電連接座串接在一起，實(shí)現(xiàn)多個所述移動設(shè)備的批量充電。
2.如權(quán)利要求1所述的移動設(shè)備的充電方法，還包括，所述移動設(shè)備對流過其充電模塊的供電總線電流進(jìn)行檢測，根據(jù)檢測的結(jié)果對本移動設(shè)備的充電電流進(jìn)行控制，以優(yōu)先為該移動設(shè)備之后的其它移動設(shè)備充電。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移動設(shè)備的充電方法，其中，所述充電連接座包括一端的公頭和另一端的母座，以及在所述充電連接座內(nèi)部的兩個電極，當(dāng)多個所述移動設(shè)備主體相疊時，后方的移動設(shè)備的充電連接座的公頭連接到前方移動設(shè)備的充電連接座的母座上，實(shí)現(xiàn)多個所述移動設(shè)備的串接和充電。
4.如權(quán)利要求2所述的移動設(shè)備的充電方法，其中，所述充電模塊包括總線電流檢測模塊，所述方法包括:當(dāng)所述總線電流檢測模塊檢測到流經(jīng)本移動設(shè)備的充電模塊的總線電流達(dá)到或接近直流供電電源的負(fù)載極限電流時，切斷本移動設(shè)備的充電模塊的充電電流。
5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的移動設(shè)備的充電方法，其中，流過所述充電模塊自身的供電總線電流是串接在所述移動設(shè)備之后的所有移動設(shè)備的充電電路供電總線電流。
6.如權(quán)利要求4所述的移動設(shè)備的充電方法，其中，所述總線電流檢測模塊通過霍爾電流傳感器檢測所述總線電流；或 所述總線電流檢測模塊通過檢測比較同一個電極公頭與母座之間電壓差，來判斷流過電極的總線電流的大小。
7.移動設(shè)備，包括本體、安裝于本體上的充電模塊、以及在本體上安裝的與所述充電模塊連接的充電連接座，所述充電連接座能夠與其它所述移動設(shè)備的充電連接座連接，其中，所述充電模塊包括: 總線電流檢測模塊，用于檢測流過所述充電模塊的供電總線電流，根據(jù)檢測的結(jié)果對本移動設(shè)備的充電電流進(jìn)行控制。
8.如權(quán)利要求7所述的移動設(shè)備，其中所述充電連接座包括: 絕緣的殼體， 在殼體一端的公頭和另一端的母座，所述公頭和母座分別具有電極，以及 在所述殼體內(nèi)部的分別與一對所述公頭和母座電連接的電極片， 當(dāng)所述移動設(shè)備前后相疊時，后方的移動設(shè)備的充電連接座的公頭連接到前方移動設(shè)備的充電連接座的母座上，從而將多個所述移動設(shè)備串接起來充電。
9.如權(quán)利要求8所述的移動設(shè)備，其中，每個所述母座包括簧片電極，簧片電極包括與所述電極片電連接的底端，和從所述底端中部和兩側(cè)分別伸出的彈性簧片，所述彈性簧片與所述公頭的電極相適配，以便當(dāng)所述母座被另一充電連接座的公頭插入時，所述簧片電極夾住插入的公頭上的電極并形成電連接。
10.如權(quán)利要求7-9任一項所述的移動設(shè)備，其中所述充電模塊還包括: 電池充電管理電路,管理充電電池的供電。
11.如權(quán)利要求7-10任一項所述的移動設(shè)備，其中所述充電模塊還包括:可控的DC降壓 模塊，接收所述總線電流檢測模塊的控制信號，根據(jù)所述控制信號為充電電池提供充電電流。
【文檔編號】B62B3/00GK103580297SQ201310009334
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月10日
【發(fā)明者】陳濤, 潘傳榮, 蘭維建, 周華 申請人:無錫知谷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司