雪地機(jī)動(dòng)車(chē)懸架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種具有包括通道的底盤(pán)的履帶式車(chē)輛。發(fā)動(dòng)機(jī)連接至底盤(pán)。環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶設(shè)置在通道下方并且操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)。懸架組件支承和張緊環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶。懸架組件具有縱向方向和橫向方向。懸架組件包括接合環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌沿縱向方向延伸。懸架臂具有上端和下端，上端圍繞第一橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至底盤(pán)，下端圍繞第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。至少一個(gè)減震器連接在底盤(pán)與導(dǎo)軌之間，用于使導(dǎo)軌偏置遠(yuǎn)離底盤(pán)。底盤(pán)經(jīng)由懸架組件圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。還公開(kāi)了一種懸架組件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雪地機(jī)動(dòng)車(chē)懸架
[0001]交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年2月17日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/600，291以及于2011年7月25日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/511，263的優(yōu)先權(quán)，這兩項(xiàng)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參引并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及用于履帶式車(chē)輛的懸架組件，并且更具體地涉及用于雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的后懸架組件。
【背景技術(shù)】
[0004]履帶式車(chē)輛(比如雪地機(jī)動(dòng)車(chē))行駛其上的地形的不規(guī)則性產(chǎn)生了車(chē)輛的懸架組件的位移和偏轉(zhuǎn)。常規(guī)懸架支承環(huán)形履帶，環(huán)形履帶被張緊以環(huán)繞一對(duì)平行的滑動(dòng)導(dǎo)軌、多個(gè)惰輪、以及至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪或鏈輪。包括彈簧、液壓阻尼器和/或其他減震元件的減震機(jī)構(gòu)促使履帶式車(chē)輛的滑動(dòng)框架組件和底盤(pán)(也稱(chēng)為框架)分離，從而抵抗支承在處于靜態(tài)情形下的懸架上方的重量。
[0005]當(dāng)不規(guī)則性比如凸起出現(xiàn)在地形上時(shí)，懸架允許滑動(dòng)導(dǎo)軌朝向通道運(yùn)動(dòng)。類(lèi)似地，當(dāng)凹陷出現(xiàn)在地形上時(shí)，懸架允許滑動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離通道。在有些情況下，地形提供了下述構(gòu)型，對(duì)于該構(gòu)型，當(dāng)前的履帶式車(chē)輛(并且特別地雪地機(jī)動(dòng)車(chē))不能或僅能夠最低限度地適應(yīng)。例如當(dāng)履帶式車(chē)輛側(cè)爬坡時(shí)存在這種情況。履帶式車(chē)輛在其至少部分地側(cè)向定位在斜面上時(shí)稱(chēng)為側(cè)爬坡。在這種位置中，懸架的上坡部分豎直地設(shè)置在懸架的下坡部分上方。這可以提高將履帶式車(chē)輛傾斜成斜面的抵抗力，以保持履帶式車(chē)輛水平。
[0006]因此，需要一種用于履帶式車(chē)輛的懸架組件，該懸架組件允許履帶式車(chē)輛在不同的地形構(gòu)型上行駛。還需要一種具有這種懸架的履帶式車(chē)輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的是改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一些不便之處。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，提供一種用于履帶式車(chē)輛的懸架組件。懸架組件具有底盤(pán)和環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶。懸架組件具有縱向方向和橫向方向。懸架組件包括適于與環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶接合的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌沿縱向方向延伸。第一懸架臂具有上端和下端。第一懸架臂的上端適于圍繞第一橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至底盤(pán)。第一懸架臂的下端圍繞第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。第一懸架臂從導(dǎo)軌向前和向上延伸。第二懸架臂設(shè)置在第一懸架臂的后方。第二懸架臂具有上端和下端。第二懸架臂的上端適于圍繞第三橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至底盤(pán)。第二懸架臂的下端圍繞第四橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。第二懸架臂從導(dǎo)軌向前和向上延伸。至少一個(gè)減震器連接在底盤(pán)與導(dǎo)軌之間，用于使導(dǎo)軌偏置遠(yuǎn)離底盤(pán)。第一懸架臂和第二懸架臂中的至少一個(gè)的至少一部分能夠相對(duì)于導(dǎo)軌圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)。
[0009]在另一方面中，至少一個(gè)球窩接頭將第一懸架臂和第二懸架臂中的至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0010]在另外的方面中，第一懸架臂和第二懸架臂中的所述至少一個(gè)包括第二懸架臂。第二懸架臂的下端圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0011]在另一方面中，搖臂具有上端和下端。搖臂的上端圍繞第五橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至第二懸架臂的下端。搖臂的下端圍繞第四橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0012]在另外的方面中，球窩接頭圍繞第四橫向軸線和縱向延伸軸線將搖臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0013]在另一方面中，球窩接頭圍繞第五橫向軸線和縱向延伸軸線將第二懸架臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂的上端。
[0014]在另外的方面中，第一懸架臂和第二懸架臂中的所述至少一個(gè)能夠圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)通過(guò)滾動(dòng)角。滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與10度之間。
[0015]在另一方面中，滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與3度之間。
[0016]在另外的方面中，第一懸架臂和第二懸架臂中的所述至少一個(gè)包括第一懸架臂和
第二懸架臂。
[0017]在另一方面中，第一球窩接頭圍繞第二橫向軸線和縱向延伸軸線將第一懸架臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。第二球窩接頭圍繞第四橫向軸線和縱向延伸軸線將第二懸架臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0018]在本發(fā)明的另一方面中，提供一種履帶式車(chē)輛。履帶式車(chē)輛包括含有通道的底盤(pán)。發(fā)動(dòng)機(jī)連接至底盤(pán)。環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶設(shè)置在通道下方并且操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)履帶式車(chē)輛。懸架組件支承和張緊環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶。懸架組件具有縱向方向和橫向方向。懸架組件包括接合環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌沿縱向方向延伸。懸架臂具有上端和下端。懸架臂的上端圍繞第一橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至底盤(pán)。懸架臂的下端圍繞第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。至少一個(gè)減震器連接在底盤(pán)與導(dǎo)軌之間，用于使導(dǎo)軌偏置遠(yuǎn)離底盤(pán)。底盤(pán)圍繞縱向延伸軸線經(jīng)由懸架組件樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0019]在另一方面中，懸架臂的下端圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0020]在另外的方面中，球窩接頭將懸架臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0021]在另一方面中，搖臂具有上端和下端。搖臂的上端圍繞第三橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至懸架臂的下端。搖臂的下端圍繞第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0022]在另外的方面中，球窩接頭圍繞第二橫向軸線和縱向延伸軸線將搖臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至導(dǎo)軌。
[0023]在另一方面中，球窩接頭圍繞第三橫向軸線和縱向延伸軸線將懸架臂的下端樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂的上端。
[0024]在另外的方面中，懸架臂的下端能夠圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)通過(guò)滾動(dòng)角。滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與10度之間。
[0025]在另一方面中，滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與3度之間。
[0026]在另外的方面中，履帶式車(chē)輛為雪地機(jī)動(dòng)車(chē)。懸架組件為后懸架組件。至少一個(gè)滑雪板通過(guò)前懸架操作地連接至底盤(pán)。
[0027]在本發(fā)明的再一方面中，提供一種雪地機(jī)動(dòng)車(chē)。雪地機(jī)動(dòng)車(chē)包括含有通道的底盤(pán)。通道具有縱向方向。發(fā)動(dòng)機(jī)連接至底盤(pán)。至少一個(gè)滑雪板通過(guò)前懸架連接至底盤(pán)。環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶設(shè)置在通道下方并且操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)雪地機(jī)動(dòng)車(chē)。后懸架組件支承和張緊環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶。底盤(pán)經(jīng)由后懸架組件圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶。
[0028]為了本申請(qǐng)的目的，涉及空間方位的術(shù)語(yǔ)，諸如前、后、上、下、左和右，正如其由坐在正常騎乘位置的車(chē)輛駕駛員通常所理解的那樣。在描述或引用車(chē)輛的獨(dú)立于車(chē)輛的部件或子組件一比如例如通道或懸架組件一時(shí)所涉及的空間方位的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)按照在這些部件或子組件安裝至車(chē)輛上時(shí)所理解的那樣來(lái)理解。
[0029]本發(fā)明的實(shí)施方式各自具有上文提到的目的和/或方面中的至少一者，而未必具有所有上文提到的目的和/或方面。應(yīng)當(dāng)理解的是，由試圖實(shí)現(xiàn)上文提到的目的所形成的本發(fā)明的一些方面可能不符合這些目的和/或可能符合文中未具體列舉的其他目的。
[0030]根據(jù)以下描述、附圖和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的實(shí)施方式的另外的和/或可替代的特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)將變得明顯。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]為了更好地理解本發(fā)明以及本發(fā)明的其他方面和另外的特征，對(duì)與附圖結(jié)合使用的以下描述做出參考，在附圖中:
[0032]圖1為雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的左側(cè)正視圖，其中，雪地機(jī)動(dòng)車(chē)上的駕駛員處于跨坐位置中；
[0033]圖2為取自圖1的雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的懸架組件的第一實(shí)施方式的左后側(cè)的立體圖；
[0034]圖3為圖2的沿著圖2的懸架組件的線3-3截取的懸架組件的一部分的截面圖；
[0035]圖4為取自圖2的前懸架組件的前懸架臂的左后側(cè)的立體圖；
[0036]圖5為具有圖2的懸架組件、所示為側(cè)爬坡時(shí)的圖1的雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的一部分的橫截面；
[0037]圖6為取自圖1的雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的懸架組件的第二實(shí)施方式的左后側(cè)的立體圖；
[0038]圖7為具有圖6的懸架組件、所示為側(cè)爬坡時(shí)的圖1的雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的一部分的示意性橫截面；
[0039]圖8為取自圖1的雪地機(jī)動(dòng)車(chē)的懸架組件的第三實(shí)施方式的左后側(cè)的立體圖；以及
[0040]圖9為圖8的懸架組件的左側(cè)正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]參照?qǐng)D1，將對(duì)雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100進(jìn)行描述。盡管本文中提出了一種雪地機(jī)動(dòng)車(chē)，但是可以設(shè)想本發(fā)明的各方面能夠應(yīng)用于其他類(lèi)型的履帶式車(chē)輛。
[0042]雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100包括前端102和后端104，前端102和后端104 —貫地由車(chē)輛的前進(jìn)方向限定。雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100包括底盤(pán)106。底盤(pán)106包括通道108、發(fā)動(dòng)機(jī)支架部110以及前懸架組件部112。示意性地示出的發(fā)動(dòng)機(jī)114由底盤(pán)106的發(fā)動(dòng)機(jī)支架部110承載。提供了滑雪轉(zhuǎn)向組件，其中，兩個(gè)滑雪板116 (僅示出其中一個(gè)滑雪板)定位在雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的前端102處，并且通過(guò)前懸架組件118附接至底盤(pán)106的前懸架組件部112。前懸架組件118包括滑雪板腿120、支承臂122、以及球窩接頭，球窩接頭將相應(yīng)的滑雪板腿120、支承臂122以及轉(zhuǎn)向柱124操作性地接合。轉(zhuǎn)向柱124在其上端處附接至轉(zhuǎn)向裝置，在該例子中為手把126，轉(zhuǎn)向裝置定位在騎乘者的前方和發(fā)動(dòng)機(jī)114后面以使滑雪板腿120旋轉(zhuǎn)并且因此使滑雪板116旋轉(zhuǎn)，以便使車(chē)輛轉(zhuǎn)向。設(shè)想雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100可以僅具有一個(gè)滑雪板116。
[0043]環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128定位在雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的后端104處并且設(shè)置在通道108下方。環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128通過(guò)帶傳動(dòng)系統(tǒng)130操作地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)114，帶傳動(dòng)系統(tǒng)130用虛線示意性地示出。因而，環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128被驅(qū)動(dòng)以圍繞后懸架組件132運(yùn)轉(zhuǎn)，用于推進(jìn)雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100。后懸架組件132具有橫向方向I和縱向方向2 (在圖2中示出了兩個(gè)方向)。下面將對(duì)后懸架組件132進(jìn)行更詳細(xì)地描述。
[0044]在雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的前端102處設(shè)置有整流罩134，整流罩134包圍發(fā)動(dòng)機(jī)114和帶傳動(dòng)系統(tǒng)130，由此提供了外殼，外殼不僅保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)114和帶傳動(dòng)系統(tǒng)130，還能使雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100在美感上更令人滿意。整流罩134包括罩和一個(gè)或更多個(gè)側(cè)面板，所有側(cè)面板都可打開(kāi)從而在需要時(shí)允許接近發(fā)動(dòng)機(jī)114和帶傳動(dòng)系統(tǒng)130。例如對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)114和/或帶傳動(dòng)系統(tǒng)130的檢查或維護(hù)需要易于接近。擋風(fēng)玻璃136在靠近雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的前端102處連接至整流罩134，或者可以直接附接至手把126。擋風(fēng)玻璃136用作風(fēng)擋以在雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100行駛時(shí)降低作用在騎乘者上的空氣的力。
[0045]座椅138連接至通道108并且設(shè)置在通道108上。座椅138的后部可以包括儲(chǔ)藏室，或者可以用來(lái)接納乘客座椅。兩個(gè)腳踏部140 (僅示出其中一個(gè))定位在座椅138下面的雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的相對(duì)側(cè)上以容置騎乘者的腳。
[0046]環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128與驅(qū)動(dòng)鏈輪(未示出)接合并且由驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪由通道108軸頸支承并且由發(fā)動(dòng)機(jī)114通過(guò)帶傳動(dòng)系統(tǒng)130驅(qū)動(dòng)。環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128通過(guò)后懸架組件132懸掛用于相對(duì)于底盤(pán)106運(yùn)動(dòng),如下面將描述的。
[0047]雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100包括其他部件，本文中將不作詳細(xì)地描述。
[0048]參照?qǐng)D2至圖5，現(xiàn)在將對(duì)后懸架組件132的第一實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0049]后懸架組件132包括滑動(dòng)框架組件144，滑動(dòng)框架組件144包括接合環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128的內(nèi)側(cè)的一對(duì)間隔開(kāi)的滑動(dòng)導(dǎo)軌146?；瑒?dòng)框架組件144軸頸支承兩個(gè)惰輥150。此夕卜，另外的輥152由通道108和滑動(dòng)導(dǎo)軌146 (為清楚起見(jiàn)在圖中已省去一些滑動(dòng)導(dǎo)軌)承載，以便限定環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128行駛其上的路徑。
[0050]如圖4中所能看到的，前懸架臂155包括兩個(gè)前臂154、管183以及管156?？梢栽O(shè)想前懸架臂155可以具有比以上所描述的元件更多或更少的元件。例如，前懸架臂155可以僅具有一個(gè)前臂154。
[0051]如圖2中所看到的，前臂154從通道108的前部向下和向后延伸。前臂154的上端經(jīng)由管183樞轉(zhuǎn)地附接至通道108，以便圍繞橫向軸線16樞轉(zhuǎn)。管183被焊接至前臂154并且在前臂154之間延伸。前臂154的下端經(jīng)由管156各自樞轉(zhuǎn)地附接至滑動(dòng)框架組件144的相應(yīng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌146，以便圍繞橫向軸線17樞轉(zhuǎn)。管156被切割成兩部分:右部156a和左部156b。這減小了前懸架臂155的扭轉(zhuǎn)剛度?；瑒?dòng)導(dǎo)軌146的前部相對(duì)于底盤(pán)106的通道108的運(yùn)動(dòng)使前臂154相對(duì)于通道108圍繞橫向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0052]如圖4中最佳地看到的，前臂154具有臂本體153和端部151，臂本體153具有扁平的頂表面和底表面，端部151具有從臂本體153的扁平截面過(guò)渡至圓形截面的截面，用于連接至管183和管156。因此，前臂154在靠近其中心處比在其端部151處具有更小的慣性力矩?？梢栽O(shè)想前臂154不具有扁平的頂表面和底表面。例如，前臂154可以整體上具有大致圓形的截面。前臂154由金屬管制成。還可以設(shè)想前臂154可以由除金屬之外的材料制成。
[0053]后懸架臂165包括兩個(gè)后臂164、管166以及托架190。可以設(shè)想后懸架臂165可以具有比上面所描述的元件更多或更少的元件。例如，后懸架臂165可以僅具有一個(gè)后臂
164。
[0054]后臂164從通道108的后部向下和向后延伸并且設(shè)置在前臂154的后方。后臂164由大致圓形截面的金屬管制成。可以設(shè)想后臂164可以具有其他形狀的截面。還可以設(shè)想后臂164可以是除金屬之外的材料。后臂164借助于管和軸組件樞轉(zhuǎn)地附接至底盤(pán)106的通道108。管和軸組件包括由軸168可旋轉(zhuǎn)地支承的管166，軸168在其相對(duì)的端部處安裝至通道108。軸168支承輥152，輥152支承環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128的上部。后臂164的上端焊接至管166，使得后臂164適于圍繞軸168樞轉(zhuǎn)。后臂164的上端相對(duì)于通道108圍繞橫向軸線18樞轉(zhuǎn)。
[0055]后臂164的下端焊接在一起并且通過(guò)球窩接頭210樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174。搖臂174為通過(guò)中空橫桿172樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的倒V形構(gòu)件。中空橫桿172在滑動(dòng)導(dǎo)軌146之間沿橫向方向I延伸并且限定搖臂174的橫向旋轉(zhuǎn)軸線。下面將對(duì)球窩接頭210進(jìn)行描述?？梢栽O(shè)想后臂164的下端可以不焊接在一起并且將各自樞轉(zhuǎn)地連接至對(duì)應(yīng)的搖臂。
[0056]設(shè)置在通道108 (經(jīng)由管183)與滑動(dòng)框架組件144之間的前減震器組件180從通道108的前部向后和向下延伸。前減震器組件180設(shè)置成部分地位于前臂154的前方并且完全位于軸線17的前方。第一減震器組件180的下端設(shè)置成位于前臂154的下端的前方。前減震器組件180是阻尼單元，該阻尼單元包括用于在沖擊力施加至阻尼單元的相對(duì)的端部時(shí)吸收沖擊能的液壓阻尼器和螺旋彈簧。螺旋彈簧將阻尼單元朝向延伸位置偏置，使得液壓阻尼器處在吸收沖擊能的位置中。由于這種類(lèi)型的減震器組件180的減震器組件在本領(lǐng)域中是公知的，因此文中將不作進(jìn)一步描述?？梢栽O(shè)想可以省去液壓阻尼器和/或螺旋彈黃。
[0057]前減震器組件180在其上端處通過(guò)包括管183和兩個(gè)托架182的軸和前托架組件操作地附接至通道108。兩個(gè)托架182在靠近管183的中心處固定地連接至管183。前減震器組件180的上端圍繞橫向軸線19樞轉(zhuǎn)地連接至托架182，使得當(dāng)前臂154相對(duì)于通道108運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸向力施加至前減震器組件180的上端。前減震器組件180的上端與托架182之間的連接在這些部分之間提供了一些游隙，使得減震器組件180可以圍繞大致縱向軸線相對(duì)于托架182略微地樞轉(zhuǎn)(即，滾動(dòng))。
[0058]前減震器組件180經(jīng)由軸184在其下端處樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)框架組件144。圍繞軸184設(shè)置有軸承或襯套(未示出)并且軸承或襯套位于前減震器組件180的下端中的孔口(未示出)內(nèi)部。軸184固定地連接至左、右滑動(dòng)導(dǎo)軌146并且在左、右滑動(dòng)導(dǎo)軌146之間沿橫向方向I延伸。前減震器組件180適于圍繞軸184旋轉(zhuǎn)。軸承或襯套在軸184與前減震器組件180的下端之間提供了一些游隙，使得軸184可以繞大致縱向軸線相對(duì)于前減震器組件180的下端略微樞轉(zhuǎn)(即，滾動(dòng))?？梢栽O(shè)想軸承或襯套可以由提供兩個(gè)或更多個(gè)自由度的連接件比如球窩接頭來(lái)替代?？梢栽O(shè)想前減震器組件180可以連接至雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的其他部分。
[0059]后減震器196從通道108的后部向前和向下延伸，并且設(shè)置成至少部分地位于前臂154的后方。后減震器196，類(lèi)似于前減震器組件180的液壓阻尼器，在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的，因此將不作詳細(xì)描述。后減震器196在其上端處經(jīng)由安裝在后臂164的管166和軸168組件上的托架190的上部190a (圖3)圍繞橫向軸線21樞轉(zhuǎn)地連接至通道108。后減震器196在其下端處樞轉(zhuǎn)地連接至大致L形托架189。L形托架189樞轉(zhuǎn)地連接至托架191(在圖4中最佳地看到)，托架191固定地連接至管156的右部156a。兩個(gè)桿192在其上端處樞轉(zhuǎn)地連接至托架190的下部190b (圖3)并且在其下端處樞轉(zhuǎn)地連接至L形托架189。桿192的下端和后減震器196的下端圍繞公共橫向樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至L形托架189。后減震器196橫向地設(shè)置在桿192之間。
[0060]后托架190固定地連接至管166。如以上所述，管166能夠在軸168上旋轉(zhuǎn)?？梢栽O(shè)想后托架190可以是兩個(gè)后托架。
[0061]設(shè)置左、右扭簧200以便推動(dòng)滑動(dòng)框架組件144遠(yuǎn)離底盤(pán)106的通道108，并且在沒(méi)有相當(dāng)大的負(fù)載施加在前減震器組件180和后減震器組件196時(shí)保持前減震器組件180和后減震器組件196基本處于延伸狀態(tài)。左、右扭簧200在其每個(gè)端部處環(huán)繞管166。扭簧200中的每一個(gè)的第一自由端201 (在圖2中僅示出一個(gè))抵接對(duì)應(yīng)的旋鈕169，扭簧200中的每一個(gè)的第二自由端202抵接滑動(dòng)導(dǎo)軌146。旋鈕169能夠被旋轉(zhuǎn)以調(diào)整扭簧200中的張力。
[0062]左、右柔性張力帶206 (僅示出左柔性張力帶)在其上端處附接至管183，并且在其下端處借助于橫桿208附接至滑動(dòng)框架組件144，橫桿208在滑動(dòng)導(dǎo)軌146之間延伸并且在其相對(duì)的端部處附接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的前端。柔性張力帶206防止滑動(dòng)框架組件144被推動(dòng)遠(yuǎn)離通道108太遠(yuǎn)。
[0063]現(xiàn)在參照?qǐng)D3，將對(duì)使后臂164的下端旋轉(zhuǎn)地連接至搖臂174的球窩接頭210進(jìn)行更詳細(xì)地描述。球窩接頭210是兩自由度接頭，球窩接頭210允許后臂164的下端圍繞橫向軸線4旋轉(zhuǎn)(如箭頭11所示)并且圍繞縱向延伸軸線3旋轉(zhuǎn)(如箭頭13所示)?？v向延伸軸線3穿過(guò)軸線4和軸線17 (圖2)。由于當(dāng)懸架組件132被壓縮和伸展(由于搖臂174的運(yùn)動(dòng))時(shí)軸線17相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146固定并且軸線4相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)懸架組件132被壓縮和伸展時(shí)縱向延伸軸線3圍繞軸線17樞轉(zhuǎn)。球窩接頭210為標(biāo)準(zhǔn)的球窩接頭，并且在此將不對(duì)球窩接頭結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。
[0064]由于球窩接頭210允許后懸架臂165的下端圍繞縱向延伸軸線3旋轉(zhuǎn)，因此后懸架組件132被允許大致圍繞縱向延伸軸線3滾動(dòng)。底盤(pán)106相對(duì)于驅(qū)動(dòng)履帶128滾動(dòng)。這例如在如圖5所示側(cè)爬坡時(shí)可能發(fā)生。當(dāng)雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100側(cè)爬坡時(shí)，球窩接頭210允許通道108保持大致水平，而滑動(dòng)導(dǎo)軌146和滑動(dòng)導(dǎo)軌146抵接的環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128的部分(即，地面接觸部)圍繞縱向延伸的軸線3樞轉(zhuǎn)以便相對(duì)于通道108成角度地設(shè)置，進(jìn)而保持與具有適度坡度的地面20接觸。當(dāng)側(cè)爬坡時(shí)，連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的輪子150、152，橫桿172、208，軸184和搖臂174也圍繞縱向延伸軸線3樞轉(zhuǎn)，以便相對(duì)于通道108成角度地設(shè)置。圖3示出球窩接頭210，球窩接頭210定位成使得搖臂174位于相對(duì)于垂線15成2度的滾動(dòng)角5處。可以設(shè)想滾動(dòng)角5可以相對(duì)于垂線15處于O度與10度之間。還可以設(shè)想滾動(dòng)角5可以相對(duì)于垂線15處于O度與3度之間。應(yīng)當(dāng)理解的是，如果地面的斜度大于由球窩接頭210允許的最大滾動(dòng)角5，則通道108以及連接至通道108的元件也相對(duì)于垂線傾斜。也應(yīng)當(dāng)理解的是，懸架組件132允許滑動(dòng)導(dǎo)軌146、滑動(dòng)導(dǎo)軌146抵接的環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128的部分、連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的輪子150與輪子152、橫桿172、208和搖臂174保持大致平行于地面，并且允許駕駛員使通道108和雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100的直接連接至通道108的至少部分比如在轉(zhuǎn)彎中傾斜時(shí)圍繞縱向延伸軸線3滾動(dòng)。
[0065]可以設(shè)想后懸架臂165的下端可以通過(guò)除球窩接頭之外的接頭樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174。例如，后臂164的下端可以通過(guò)萬(wàn)向接頭圍繞橫向軸線和縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174。在另一示例中，后臂164的下端通過(guò)串聯(lián)地彼此接合的兩個(gè)單自由度接頭(一個(gè)用于橫向方向1，一個(gè)用于縱向方向2)樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174?？梢栽O(shè)想球窩接頭210可以將搖臂174樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146，并且后臂164可以僅圍繞橫向軸線4樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174?？梢栽O(shè)想可以省去搖臂174并且后臂164可以通過(guò)球窩接頭210、萬(wàn)向接頭或串聯(lián)地彼此接合的兩個(gè)單自由度接頭樞轉(zhuǎn)地直接連接至橫桿172。還可設(shè)想搖臂174可以由兩個(gè)搖臂替代，一個(gè)搖臂用于后臂164中的每個(gè)后臂?？梢栽O(shè)想球窩接頭210可以樞轉(zhuǎn)地連接至后臂164的另一部分。例如，球窩接頭210可以將后臂164的上端樞轉(zhuǎn)地連接至通道108?？商娲?，每個(gè)后臂164可以由彼此樞轉(zhuǎn)地連接的兩個(gè)部分組成，以便允許圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)。
[0066]如上面所提到的，前臂154具有可變截面。可變截面單獨(dú)或當(dāng)與對(duì)開(kāi)管156組合時(shí)允許前臂154圍繞縱向延伸軸線3是柔性的，以便當(dāng)后懸架臂165滾動(dòng)時(shí)允許在底盤(pán)106與滑動(dòng)導(dǎo)軌146之間滾動(dòng)。還可以設(shè)想前懸架臂155的一部分相對(duì)于通道108的微小滾動(dòng)可以通過(guò)除修改前臂154的截面之外的方式而實(shí)現(xiàn)。
[0067]現(xiàn)在參照?qǐng)D6和圖7，現(xiàn)在將對(duì)后懸架組件的第二實(shí)施方式，后懸架組件132’，進(jìn)行描述。已對(duì)后懸架組件132和后懸架組件132’共用的元件給予相同的附圖標(biāo)記，并且文中將不再作更詳細(xì)地描述。
[0068]前懸架臂155’包括兩個(gè)前臂154’以及管183’?？梢栽O(shè)想前懸架臂155’可以具有比如上所述的元件更多或更少的元件。
[0069]前臂154’從通道108的前部向下和向后延伸。前臂154’的上端以類(lèi)似于關(guān)于前臂154的如上所述的方式樞轉(zhuǎn)地連接至通道108。前臂154’的下端彼此焊接并且兩者通過(guò)前球窩接頭212’樞轉(zhuǎn)地連接至在滑動(dòng)導(dǎo)軌146之間橫向地延伸的軸167’。前球窩接頭212’類(lèi)似于上面所描述的球窩接頭210。球窩接頭212’允許前懸架臂155’圍繞橫向軸線6和縱向延伸軸線3’旋轉(zhuǎn)?？v向延伸軸線3’穿過(guò)橫向軸線6和下面描述的橫向軸線8。可以設(shè)想前臂154’的下端可以通過(guò)除球窩接頭之外的接頭樞轉(zhuǎn)地連接滑動(dòng)導(dǎo)軌146。例如，前臂154’的下端可以通過(guò)萬(wàn)向接頭以樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146。在另一示例中，前臂154’的下端通過(guò)串聯(lián)地彼此接合的兩個(gè)單自由度接頭(一個(gè)用于橫向方向1，一個(gè)用于縱向方向2)樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146?？梢栽O(shè)想前球窩接頭212’可以樞轉(zhuǎn)地連接至前懸架臂155’的另一部分。例如，前球窩接頭212’可以將前臂154’的上端樞轉(zhuǎn)地連接至通道 108。
[0070]前臂154’由金屬管制成。前臂154’整體上具有圓形截面?？梢栽O(shè)想前臂154’可以具有可變截面。還可以設(shè)想前臂154’可以具有其他形狀的截面，并且可以設(shè)想前臂154’可以是除金屬之外的材料。[0071]后減震器196在其上端處樞轉(zhuǎn)地連接至托架190’的上部。后減震器196在其下端處樞轉(zhuǎn)地連接至大致L形托架189’。L形托架189’樞轉(zhuǎn)地連接至固定地連接至臂154’的托架191’。兩個(gè)桿192在其上端處樞轉(zhuǎn)地連接至托架190’的下部并且在其下端處樞轉(zhuǎn)地連接至L形托架189’。桿192的下端和后減震器196的下端圍繞公共橫向樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至L形托架189’。
[0072]后懸架臂165’包括單個(gè)后臂164’、管166’以及托架190’?？梢栽O(shè)想后懸架臂165’可以具有比上面所描述的元件更多或更少的元件。例如，后懸架臂165’可以具有兩個(gè)后臂164’。
[0073]后臂164’從通道108的后部向下和向后延伸，并且設(shè)置在前臂154’的后方。后臂164’由彎曲的金屬板制成?？梢栽O(shè)想后臂164’可以具有不同的形狀，并且后臂164’可以是除金屬之外的材料。后臂164’的上端以類(lèi)似于后臂164的方式樞轉(zhuǎn)地附接至通道108。
[0074]后臂164’的下端圍繞橫向軸線10樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174’。搖臂174’為V形構(gòu)件。搖臂174’通過(guò)后球窩接頭210’樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146。后球窩接頭210’類(lèi)似于如上面所描述的球窩接頭210。后球窩接頭210’允許后懸架臂165’圍繞橫向軸線8和縱向延伸軸線3’旋轉(zhuǎn)。由于橫向軸線6和橫向軸線8相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146固定，因此縱向延伸軸線3’在懸架組件132’被壓縮和伸展時(shí)也保持固定。可以設(shè)想搖臂174’的下端可以通過(guò)除球窩接頭之外的接頭樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146。例如，搖臂174’的下端可以通過(guò)萬(wàn)向接頭樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146。在另一示例中，搖臂174’的下端通過(guò)串聯(lián)地彼此接合的兩個(gè)單自由度接頭樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146?？梢栽O(shè)想后球窩接頭210’可以將后臂164’樞轉(zhuǎn)地連接至搖臂174’，并且搖臂174’可以僅圍繞橫向軸線8樞轉(zhuǎn)地連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146。可以設(shè)想可以省去搖臂174’并且后臂164’可以通過(guò)后球窩接頭210’、萬(wàn)向接頭或串聯(lián)地彼此接合的兩個(gè)單自由度接頭樞轉(zhuǎn)地直接連接至橫桿172?？梢栽O(shè)想后球窩接頭210’可以樞轉(zhuǎn)地連接至后懸架臂165’的另一部分。例如，后球窩接頭210’可以將后臂164’的上端樞轉(zhuǎn)地連接至通道108。還可以設(shè)想可以省去后球窩接頭210’，并且后懸架臂165’可以適于例如通過(guò)彎曲補(bǔ)償由前球窩接頭210’所引起的圍繞縱向延伸軸線3’的旋轉(zhuǎn)。還可以設(shè)想球窩接頭210’、212’可以彼此不同。
[0075]球窩接頭210’和球窩接頭212’允許后懸架組件132’的部分以相對(duì)于垂線在O度與10度之間的滾動(dòng)角5相對(duì)于通道108滾動(dòng)。球窩接頭210’和球窩接頭212’允許一定的滾動(dòng)，并且滑動(dòng)導(dǎo)軌146例如可以在雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100在具有適度坡度的小山上側(cè)爬坡時(shí)保持與地面20接觸。對(duì)于球窩接頭212’這種情況在圖7中示出。當(dāng)側(cè)爬坡時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)軌146，滑動(dòng)導(dǎo)軌146抵接的環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128的部分(即，地面接觸部分)，連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的輪子150、152，橫桿172、208以及軸184相對(duì)于通道108圍繞縱向延伸軸線3’樞轉(zhuǎn)。當(dāng)側(cè)爬坡時(shí)，前懸架臂155’、后懸架臂165’、后減震器196以及桿192不相對(duì)于通道108圍繞縱向延伸軸線3’樞轉(zhuǎn)。
[0076]現(xiàn)在參照?qǐng)D8和圖9，現(xiàn)在將對(duì)后懸架組件的第三實(shí)施方式，后懸架組件132’ ’，進(jìn)行描述。對(duì)于后懸架組件132、后懸架132’以及后懸架組件132’’共用的元件已被給予相同的附圖標(biāo)記，并且在此將不再作更詳細(xì)地描述。
[0077]后懸架組件132’ ’具有前懸架臂155’以及上面關(guān)于后懸架組件132’所描述的相關(guān)元件。后懸架組件132’’也具有后懸架臂165、搖臂174以及上面關(guān)于后懸架組件132所描述的相關(guān)元件。后減震器196和桿192在其上端處連接至托架190并且在其下端處連接至托架189’。
[0078]在該實(shí)施方式中，前懸架臂155’和后懸架臂165可以圍繞縱向延伸軸線3’’相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146樞轉(zhuǎn)?？v向延伸軸線3’’穿過(guò)球窩接頭210、212’、橫向軸線6以及橫向軸線4。由于軸線6相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146固定，并且軸線4在懸架組件132’ ’被壓縮和伸展時(shí)(由于搖臂174的運(yùn)動(dòng))相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146運(yùn)動(dòng)，因此縱向延伸軸線3’ ’在懸架組件132’ ’被壓縮和伸展時(shí)圍繞軸線6樞轉(zhuǎn)。如圖9中所看到的，當(dāng)懸架臂155’和165不圍繞縱向延伸軸線3’ ’相對(duì)于滑動(dòng)導(dǎo)軌146樞轉(zhuǎn)時(shí)，包含縱向延伸軸線3’ ’和橫向軸線4、6的平面(對(duì)應(yīng)于圖9中標(biāo)記為3’ ’的線)穿過(guò)輪子150和連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的輪子152中的至少一些輪子。
[0079]球窩接頭210和球窩接頭212’允許后懸架組件132’’的部分以相對(duì)于垂線在O度與10度之間的滾動(dòng)角相對(duì)于通道108滾動(dòng)。球窩接頭210和球窩接頭212’允許一定的滾動(dòng)，并且滑動(dòng)導(dǎo)軌146例如可以在雪地機(jī)動(dòng)車(chē)100在具有適度坡度的小山上側(cè)爬坡時(shí)保持與地面20接觸。當(dāng)側(cè)爬坡時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)軌146，滑動(dòng)導(dǎo)軌146抵接的環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶128的部分(即，地面接觸部分)，連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌146的輪子150、152，橫桿172、208，軸184以及搖臂174相對(duì)于通道108圍繞縱向延伸軸線3’’樞轉(zhuǎn)。當(dāng)側(cè)爬坡時(shí)，前懸架臂155’、后懸架臂
165、后減震器196以及桿192不相對(duì)于通道108圍繞縱向延伸軸線3’ ’樞轉(zhuǎn)。
[0080]對(duì)本發(fā)明的上述實(shí)施方式的修改和改進(jìn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是明顯的。前述描述旨在是例示而非限制。因此，本發(fā)明的范圍旨在僅由所附權(quán)利要求的范圍來(lái)限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于履帶式車(chē)輛的懸架組件，所述履帶式車(chē)輛具有底盤(pán)和環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶，所述懸架組件具有縱向方向和橫向方向，所述懸架組件包括: 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌適于與所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶接合，所述導(dǎo)軌沿所述縱向方向延伸； 第一懸架臂，所述第一懸架臂具有上端和下端，所述第一懸架臂的所述上端適于圍繞第一橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述底盤(pán)，所述第一懸架臂的所述下端圍繞第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌，所述第一懸架臂從所述導(dǎo)軌向前和向上延伸； 第二懸架臂，所述第二懸架臂設(shè)置在所述第一懸架臂的后方，所述第二懸架臂具有上端和下端，所述第二懸架臂的所述上端適于圍繞第三橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述底盤(pán)，所述第二懸架臂的所述下端圍繞第四橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌，所述第二懸架臂從所述導(dǎo)軌向前和向上延伸；以及 至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器連接在所述底盤(pán)與所述導(dǎo)軌之間，用于使所述導(dǎo)軌偏置遠(yuǎn)離所述底盤(pán)， 所述第一懸架臂和所述第二懸架臂中的至少一個(gè)的至少一部分能夠相對(duì)于所述導(dǎo)軌圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架組件，還包括至少一個(gè)球窩接頭，所述至少一個(gè)球窩接頭將所述第一懸架臂和所述第二懸架臂中的所述至少一個(gè)樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架組件，其中，所述第一懸架臂和所述第二懸架臂中的所述至少一個(gè)包括所述第二懸架臂，所述第二懸架臂的所述下端圍繞所述縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸架組件，還包括具有上端和下端的搖臂，所述搖臂的所述上端圍繞第五橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述第二懸架臂的所述下端，所述搖臂的所述下端圍繞所述第四橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸架組件，其中，球窩接頭圍繞所述第四橫向軸線和所述縱向延伸軸線將所述搖臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸架組件，其中，球窩接頭圍繞所述第五橫向軸線和所述縱向延伸軸線將所述第二懸架臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述搖臂的所述上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架組件，其中，所述第一懸架臂和所述第二懸架臂中的所述至少一個(gè)能夠圍繞所述縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)通過(guò)滾動(dòng)角，所述滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與10度之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的懸架組件，其中，所述滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與3度之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸架組件，其中，所述第一懸架臂和所述第二懸架臂中的所述至少一個(gè)包括所述第一懸架臂和所述第二懸架臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的懸架組件，還包括第一球窩接頭和第二球窩接頭，所述第一球窩接頭圍繞所述第二橫向軸線和所述縱向延伸軸線將所述第一懸架臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌，所述第二球窩接頭圍繞所述第四橫向軸線和所述縱向延伸軸線將所述第二懸架臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
11.一種履帶式車(chē)輛，包括: 底盤(pán)，所述底盤(pán)包括通道；發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接至所述底盤(pán)； 環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶，所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶設(shè)置在所述通道下方并且操作地連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)所述履帶式車(chē)輛； 懸架組件，所述懸架組件支承和張緊所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶，所述懸架組件具有縱向方向和橫向方向，所述懸架組件包括: 導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌接合所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶，所述導(dǎo)軌沿所述縱向方向延伸； 懸架臂，所述懸架臂具有上端和下端，所述懸架臂的所述上端圍繞第一橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述底盤(pán)，所述懸架臂的所述下端圍繞第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌；以及 至少一個(gè)減震器，所述至少一個(gè)減震器連接在所述底盤(pán)與所述導(dǎo)軌之間，用于使所述導(dǎo)軌偏置遠(yuǎn)離所述底盤(pán)， 所述底盤(pán)經(jīng)由所述懸架組件圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的履帶式車(chē)輛，其中，所述懸架臂的所述下端圍繞所述縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的履帶式車(chē)輛，還包括球窩接頭，所述球窩接頭將所述懸架臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所 述的履帶式車(chē)輛，還包括具有上端和下端的搖臂，所述搖臂的所述上端圍繞第三橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述懸架臂的所述下端，所述搖臂的所述下端圍繞所述第二橫向軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的履帶式車(chē)輛，其中，所述球窩接頭圍繞所述第二橫向軸線和所述縱向延伸軸線將所述搖臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述導(dǎo)軌。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的履帶式車(chē)輛，其中，所述球窩接頭圍繞所述第三橫向軸線和所述縱向延伸軸線將所述懸架臂的所述下端樞轉(zhuǎn)地連接至所述搖臂的所述上端。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的懸架組件，其中，所述懸架臂的所述下端能夠圍繞所述縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)通過(guò)滾動(dòng)角，所述滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與10度之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的履帶式車(chē)輛，其中，所述滾動(dòng)角相對(duì)于垂線處于O度與3度之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的履帶式車(chē)輛，其中，所述履帶式車(chē)輛為雪地機(jī)動(dòng)車(chē)，所述懸架組件為后懸架組件；以及 所述履帶式車(chē)輛還包括至少一個(gè)滑雪板，所述至少一個(gè)滑雪板通過(guò)前懸架操作地連接至所述底盤(pán)。
20.—種雪地機(jī)動(dòng)車(chē)，包括: 底盤(pán)，所述底盤(pán)包括通道，所述通道具有縱向方向； 發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接至所述底盤(pán)； 至少一個(gè)滑雪板，所述至少一個(gè)滑雪板通過(guò)前懸架連接至所述底盤(pán)； 環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶，所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶設(shè)置在所述通道下方并且操作地連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)，用于推進(jìn)所述雪地機(jī)動(dòng)車(chē)；以及 后懸架組件，所述后懸架組件支承和張緊所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶， 所述底盤(pán)經(jīng)由所述后懸架組件圍繞縱向延伸軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)履帶。
【文檔編號(hào)】B62D55/00GK104010928SQ201280046687
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月25日
【發(fā)明者】伯特蘭·馬萊特 申請(qǐng)人:龐巴迪動(dòng)力產(chǎn)品公司