部件安裝設(shè)備及部件安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供部件安裝設(shè)備及部件安裝方法。部件安裝設(shè)備（10）通過在部件安裝作業(yè)區(qū)域（31、45）中的搬運路徑（32、46）上設(shè)置多個折返部（33、47），從而設(shè)置有多個具備折返部的大致U字狀的搬運路徑（34、48）。通過將所述的大致U字狀的搬運路徑分別連結(jié)，并且使連結(jié)的多個大致U字狀的搬運路徑中的最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑（34A、48A）與最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑（34B、48B）連結(jié)，由此能夠使工件搬運臺車（41）沿著搬運路徑循環(huán)。
【專利說明】部件安裝設(shè)備及部件安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使工件搬運臺車沿著搬運路徑移動、并向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件的部件安裝設(shè)備及部件安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在部件安裝設(shè)備中，例如已知有專利文獻I所公開的技術(shù):其實施通過特定(一名或者多名)的作業(yè)者在一個周期的期間完成一個裝配件或者產(chǎn)品(以下，稱為工件)的組裝方法(單元生產(chǎn)方式)的技術(shù)。根據(jù)該部件安裝設(shè)備，在一個工件進行一個周期移動時，特定的作業(yè)者隨著工件移動，能夠在工件進行一個周期移動的期間通過特定的作業(yè)者來完成向工件的安裝作業(yè)。
[0003]在先技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2003 - 251575號公報
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在專利文獻I所公開的部件安裝設(shè)備中，在向工件安裝的部件的個數(shù)較多的情況下，作業(yè)者的掌握作業(yè)工時增加，作業(yè)者所擔負的作業(yè)負擔過多。而且，由于作業(yè)者所擔負的作業(yè)負擔變得過多，使作業(yè)者難以高效地進行安裝作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的課題在于提供一種在向工件安裝的部件個數(shù)較多的情況下也能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者的作業(yè)負擔的部件安裝設(shè)備及部件安裝方法。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，提供一種部件安裝設(shè)備，向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件，其中，具備:設(shè)置在部件安裝作業(yè)區(qū)域中的搬運路徑；以及沿著所述搬運路徑移動的所述工件搬運臺車，在所述部件安裝作業(yè)區(qū)域中，在所述搬運路徑上設(shè)置多個折返部，由此設(shè)置有多個具備所述折返部的大致U字狀的搬運路徑，所述大致U字狀的搬運路徑分別連結(jié)，并且使連結(jié)的多個大致U字狀的搬運路徑中的最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑與最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑連結(jié)，由此使所述工件搬運臺車沿著所述搬運路徑循環(huán)。
[0012]在技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，設(shè)有所述多個大致U字狀的搬運路徑的所述部件安裝作業(yè)區(qū)域設(shè)置有多個，所述部件安裝設(shè)備還具備升降搬運機構(gòu)，該升降搬運機構(gòu)能夠?qū)⒃O(shè)置在所述多個部件安裝作業(yè)區(qū)域之中的上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件向設(shè)置在下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車搬運。
[0013]在技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述升降搬運機構(gòu)將設(shè)置在所述上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件提起并搬運至設(shè)置在所述下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車。
[0014]在技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述工件為汽車的主體，在通過所述升降搬運機構(gòu)將設(shè)置在所述上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件提起并搬運至設(shè)置在所述下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車時，向所述工件安裝驅(qū)動機構(gòu)、懸架的部件。
[0015]在技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述大致U字狀的搬運路徑的組裝作業(yè)開始位置及組裝作業(yè)結(jié)束位置，連結(jié)有能夠供配送所述部件的配送臺車移動的配送搬運路徑，能夠使配送臺車從所述組裝作業(yè)開始位置搬運至所述大致U字狀的搬運路徑，并且使配送臺車從所述組裝作業(yè)結(jié)束位置搬出至配送搬運路徑。
[0016]根據(jù)技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明，提供一種部件安裝方法，其向沿著搬運路徑移動的工件安裝部件，其中，在所述搬運路徑上設(shè)有折返部的多個大致U字狀的搬運路徑中，多名或者一名安裝作業(yè)者相對于沿著所述大致U字狀的搬運路徑移動的一個工件從安裝作業(yè)開始位置至安裝作業(yè)結(jié)束位置安裝確定好的多個部件，將所述多名或者一名安裝作業(yè)者編制于使額外的多人在編的作業(yè)組，并通過該作業(yè)組進行組裝作業(yè)。
[0017]在技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述作業(yè)組中，除所述安裝作業(yè)者以外，還配置有從部件供給場所運輸部件并交給所述安裝作業(yè)者的部件搬運作業(yè)者。
[0018]發(fā)明效果
[0019]在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中，通過在搬運路徑上設(shè)置多個折返部，從而設(shè)置有多個具備折返部的大致U字狀的搬運路徑。因此，能夠?qū)⑾蚬ぜ惭b的部件的個數(shù)分別向多個大致U字狀的搬運路徑分配。由此，能夠減少在各U字狀的搬運路徑中向工件安裝的部件的個數(shù)，因此即使在向工件安裝的部件的個數(shù)較多的情況下，也能夠適當?shù)匾种圃诟鱑字狀的搬運路徑中進行作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)負擔。
[0020]進而，通過使最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑與最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑連結(jié)，從而能夠使工件搬運臺車沿著搬運路徑循環(huán)。由此，能夠在最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑中完成向工件安裝部件的安裝作業(yè)后，從工件搬運臺車卸下工件，并將空出的工件搬運臺車循環(huán)至最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑。
[0021]在循環(huán)至最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑的工件搬運臺車上載置工件，并使工件搬運臺車搬入最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑。由此，能夠使在最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑空出的工件搬運臺車迅速地返回最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑，因此能夠提高生產(chǎn)效率。
[0022]技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明中，能夠通過升降搬運機構(gòu)將設(shè)置在上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件搬運至設(shè)置在下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車。因此，能夠?qū)⑾蚬ぜ惭b的部件的個數(shù)分別向多個部件安裝作業(yè)區(qū)域分配。
[0023]由此，能夠減少在各部件安裝作業(yè)區(qū)域中向工件安裝的部件的個數(shù)。因而，即使在向工件安裝的部件的個數(shù)較多的情況下，也能夠適當?shù)匾种圃诟鱑字狀的搬運路徑中進行作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)負擔。
[0024]在技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明中，通過升降搬運機構(gòu)將設(shè)置在上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件提起并搬運至設(shè)置在下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車。因此，在通過升降搬運機構(gòu)提起并搬運工件時，能夠在工件的下部側(cè)安裝部件。由此，能夠高效地進行向工件安裝部件的安裝作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0025]在技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明中，工件為汽車，在汽車上安裝汽車用的部件。在此，公知汽車的部件件數(shù)較多。因此，在向汽車進行的部件安裝中使用部件安裝設(shè)備，從而能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者的作業(yè)負擔，并且能夠高效地進行向汽車安裝汽車部件的安裝作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0026]此外，在汽車的部件中，存在如驅(qū)動機構(gòu)、懸架那樣從下方向工件(汽車的主體)安裝的部件。因此，在通過升降搬運機構(gòu)提起并搬運工件時，能夠在工件的下部側(cè)安裝驅(qū)動機構(gòu)、懸架等部件。由此，能夠高效地進行將驅(qū)動機構(gòu)、懸架向工件安裝的作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0027]在技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明中，在大致U字狀的搬運路徑上連結(jié)配送搬運路徑，在配送搬運路徑上能夠移動地設(shè)置有配送臺車。此外，能夠?qū)⑴渌团_車從組裝作業(yè)開始位置搬運至大致U字狀的搬運路徑，并且能夠?qū)⑴渌团_車從組裝作業(yè)結(jié)束位置搬出至配送搬運路徑。
[0028]由此，能夠使配送臺車與工件搬運臺車共同移動，因此作業(yè)者能夠迅速地得到向工件安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業(yè)性。此外，作業(yè)者無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者的作業(yè)負擔。
[0029]在技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明中，在搬運路徑上設(shè)有折返部的多個大致U字狀的搬運路徑中，配置有多名或者一名安裝作業(yè)者。并且，通過配置的多名或者一名安裝作業(yè)者相對于沿著大致U字狀的搬運路徑移動的一個工件從安裝作業(yè)開始位置至安裝作業(yè)結(jié)束位置地安裝確定好的多個部件。
[0030]進而，編制成除配置的多名或者一名安裝作業(yè)者以外還使額外的多人在編的作業(yè)組。并且，通過該作業(yè)組進行工件的組裝作業(yè)。因此，在作業(yè)組中，在例如一個作業(yè)者休息時，可以從作業(yè)組中使額外確保的作業(yè)者代替其進行安裝作業(yè)。由此，能夠確保部件的安裝作業(yè)性，能夠確保生產(chǎn)效率。
[0031]在技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明中，在作業(yè)組中，除安裝作業(yè)者以外還配置有從部件供給場所運輸部件并交給安裝作業(yè)者的部件搬運作業(yè)者。因此，安裝作業(yè)者無需徒步移動至保管有部件的場所而得到部件，因此能夠適當?shù)匾种瓢惭b作業(yè)者的作業(yè)負擔。
[0032]通常，與向工件安裝部件的組裝作業(yè)相比，運輸部件的運輸作業(yè)比較容易。因此，能夠根據(jù)作業(yè)者所具有的作業(yè)等級決定作業(yè)分擔，能夠有效地使用作業(yè)者所具有的作業(yè)等級。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明所涉及的部件安裝設(shè)備的俯視圖。
[0034]圖2是表示圖1的第一部件安裝作業(yè)區(qū)域的俯視圖。
[0035]圖3是表示在圖1的工件搬運臺車上載置工件后的狀態(tài)的圖。
[0036]圖4是表示從下方朝由圖1的升降搬運機構(gòu)提起的工件安裝部件的狀態(tài)圖。
[0037]圖5是表示朝由圖1的升降搬運機構(gòu)14提起的工件安裝發(fā)動機單元等的狀態(tài)的立體圖。
[0038]圖6是表示使本發(fā)明所涉及的配送臺車與工件搬運臺車共同移動的狀態(tài)的俯視圖。
[0039]圖7是表示本發(fā)明所涉及的部件安裝方法的俯視圖。
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖而詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0041]實施例
[0042]雖然根據(jù)工件42的種類而可以考慮在工件搬運臺車41上乘載一個或多個作業(yè)者61，但在圖1、圖2中，為了便于理解而示出在工件搬運臺車41上乘載有一個作業(yè)者61。并且，雖然在各工件搬運臺車41上分別乘載作業(yè)者61，但在圖1、圖2中示出在選擇的工件搬運臺車41上乘載有作業(yè)者61的狀態(tài)。
[0043]參照圖1，部件安裝設(shè)備10具備:設(shè)于上游側(cè)的第一部件安裝設(shè)備11、設(shè)于第一部件安裝設(shè)備11的下游側(cè)的第二部件安裝設(shè)備12、設(shè)于第一部件安裝設(shè)備11及第二部件安裝設(shè)備12之間的升降搬運機構(gòu)14。
[0044]此外，部件安裝設(shè)備10具備:與第一部件安裝設(shè)備11相鄰設(shè)置的第一部件配送設(shè)備16、與第二部件安裝設(shè)備12相鄰設(shè)置的第二部件配送設(shè)備21、設(shè)于第一部件配送設(shè)備16及第二部件安裝設(shè)備12之間的升降部件配送設(shè)備25。
[0045]如圖2所示，在第一部件安裝設(shè)備11中，在第一部件安裝作業(yè)區(qū)域(部件安裝作業(yè)區(qū)域)31的第一搬運路徑(搬運路徑)32上設(shè)有多個第一折返部(折返部)33，由此設(shè)有多個具備第一折返部33的大致U字狀的第一搬運路徑34。第一折返部33形成為半圓弧狀。
[0046]此外，在第一部件安裝設(shè)備11中，多個大致U字狀的第一搬運路徑34分別通過第一連結(jié)路徑(搬運路徑)36連結(jié)。第一連結(jié)路徑36與第一折返部33同樣形成為半圓弧狀。
[0047]另外，在第一部件安裝設(shè)備11中，連結(jié)的多個大致U字狀的第一搬運路徑34中的、最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34通過第一循環(huán)路徑(搬運路徑)37與最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34連結(jié)。以下，為了便于理解結(jié)構(gòu)，將最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34設(shè)為34A，將最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34設(shè)為34B來進行說明。
[0048]最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A設(shè)于第一部件安裝作業(yè)區(qū)域31的第一上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31A。此外，最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34B設(shè)于第一部件安裝作業(yè)區(qū)域31的第一下游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31B。
[0049]S卩，在最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A中的第一安裝作業(yè)開始位置Pl連結(jié)有第一循環(huán)路徑37的一端37a。在最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34B中的第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P2連結(jié)有第一循環(huán)路徑37的另一端37b。
[0050]能夠沿著這樣形成的最上游側(cè)的第一搬運路徑34A、最下游側(cè)的第一搬運路徑34B、第一連結(jié)路徑36及第一循環(huán)路徑37移動地設(shè)置有工件搬運臺車41。因此，能夠使工件搬運臺車41如箭頭那樣沿著最上游側(cè)的第一搬運路徑34A、最下游側(cè)的第一搬運路徑34B、第一連結(jié)路徑36及第一循環(huán)路徑37循環(huán)。如圖3所示，在工件搬運臺車41上設(shè)有升降器58，在升降器58上載置工件(具體來說，汽車的主體)42。
[0051]在圖2所示的最上游側(cè)的第一搬運路徑34A中，作為一例而在工件42上安裝有混合動力車輛用的電池等的電裝品。在最下游側(cè)的第一搬運路徑34B中，作為一例而在工件42上安裝有儀表盤等內(nèi)裝部件或其他部件。
[0052]在第一部件安裝設(shè)備11中，使工件搬運臺車41沿著最上游側(cè)的第一搬運路徑34A、最下游側(cè)的第一搬運路徑34B、第一連結(jié)路徑36及第一循環(huán)路徑37循環(huán)。由此，能夠在通過最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑34B完成向工件42安裝部件的安裝作業(yè)后，從工件搬運臺車41卸下工件42，并使空出的工件搬運臺車41向最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A循環(huán)。
[0053]在循環(huán)至最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A的工件搬運臺車41上載置工件42，并使工件搬運臺車41搬入最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A。因而，在最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34B空出的工件搬運臺車41能夠迅速地返回至最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A，因此能夠提高生產(chǎn)效率。
[0054]如圖1所示，在第一部件安裝設(shè)備11的下游側(cè)設(shè)有第二部件安裝設(shè)備12。第二部件安裝設(shè)備12與第一部件安裝設(shè)備11同樣地，在第二部件安裝作業(yè)區(qū)域(部件安裝作業(yè)區(qū)域)45的第二搬運路徑(搬運路徑)46上設(shè)有多個第二折返部(折返部)47，由此設(shè)置多個具備第二折返部47的大致U字狀的第二搬運路徑48。第二折返部47與第一折返部33同樣形成為半圓弧狀。
[0055]進而，在第二部件安裝設(shè)備12中，多個大致U字狀的第二搬運路徑48分別通過第二連結(jié)路徑(搬運路徑)51連結(jié)。第二連結(jié)路徑51與第二折返部47同樣形成為半圓弧狀。
[0056]此外，在第二部件安裝設(shè)備12中，連結(jié)的多個大致U字狀的第二搬運路徑48中的、最上游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48與最下游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48通過第二循環(huán)路徑(搬運路徑)52連結(jié)。以下，為了便于理解結(jié)構(gòu)，將最上游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48設(shè)為48A，將最下游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48設(shè)為48B而進行說明。
[0057]最上游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48A設(shè)于第二部件安裝作業(yè)區(qū)域45的第二上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域45A。最下游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48B設(shè)于第二部件安裝作業(yè)區(qū)域45的第二下游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域45B。
[0058]S卩，在最上游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48中的第二安裝作業(yè)開始位置P3連結(jié)有第二循環(huán)路徑52的一端52a。并且，在最下游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48中的第二安裝作業(yè)結(jié)束位置P4連結(jié)有第二循環(huán)路徑52的另一端52b。
[0059]能夠沿著這樣形成的最上游側(cè)的第二搬運路徑48A、最下游側(cè)的第二搬運路徑48B、第二連結(jié)路徑51及第二循環(huán)路徑52移動地設(shè)置工件搬運臺車41。因此，能夠使工件搬運臺車41沿著最上游側(cè)的第二搬運路徑48A、最下游側(cè)的第二搬運路徑48B、第二連結(jié)路徑51及第二循環(huán)路徑52循環(huán)。
[0060]在最上游側(cè)的第二搬運路徑48A中，作為一例而在工件42上安裝有頭燈等外裝部件或其他部件。在最下游側(cè)的第二搬運路徑48B中，作為一例而在工件42上安裝有緩沖器等部件。此外，在最下游側(cè)的第二搬運路徑48B的下游側(cè)的位置52c，作為一例而在工件42上安裝有窗玻璃、輪胎、門等。
[0061]在第二部件安裝設(shè)備12中，與第一部件安裝設(shè)備11同樣地，通過使工件搬運臺車41如箭頭那樣循環(huán)，從而能夠使空出的工件搬運臺車41迅速地返回最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑48A,因此能夠提聞生廣效率。[0062]在第一部件安裝設(shè)備11中，通過在第一搬運路徑32上設(shè)置多個第一折返部33，從而設(shè)有多個具備第一折返部33的大致U字狀的第一搬運路徑34。此外，在第二部件安裝設(shè)備12中，通過在第二搬運路徑46上設(shè)置多個第二折返部47，從而設(shè)有多個具備第二折返部47的大致U字狀的第二搬運路徑48。
[0063]因此，能夠?qū)⑾蚬ぜ?2安裝的部件的個數(shù)分別向多個大致U字狀的第一搬運路徑34、多個大致U字狀的第二搬運路徑48分配。由此，能夠在大致U字狀的第一搬運路徑34、大致U字狀的第二搬運路徑48中減少向工件42安裝的部件的個數(shù)。因而，在向工件42安裝的部件的個數(shù)較多的情況下，也能夠適當?shù)匾种圃诖笾耈字狀的第一搬運路徑34、大致U字狀的第二搬運路徑48中進行作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)負擔。
[0064]此外，在第一部件安裝設(shè)備11及第二部件安裝設(shè)備12間的升降部件安裝作業(yè)區(qū)域49設(shè)有升降搬運機構(gòu)14。在升降搬運機構(gòu)14中，升降搬運路徑55的一端55a與搬出位置P5連結(jié)，升降搬運路徑55的另一端55b與第二部件安裝設(shè)備12的第二安裝作業(yè)開始位置P3連結(jié)。搬出位置P5位于第一部件安裝設(shè)備11的第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P2的下游側(cè)。
[0065]在升降搬運路徑55上移動自如地設(shè)有工件搬運升降器56。通過升降搬運機構(gòu)14，工件搬運升降器56沿著升降搬運路徑55移動并下降至工件42的高度，并且工件搬運升降器56的下端部的卡定爪位于工件42的下方。
[0066]在該狀態(tài)下，工件搬運升降器56停止或者與工件42同步地，工件搬運臺車41的升降器58 (圖3)下降而使工件42落入工件搬運升降器56的卡定爪。在工件42載置到卡定爪后，工件搬運升降器56沿著升降搬運路徑55移動并上升，由此通過工件搬運升降器56從工件搬運臺車41提起工件42。提起的工件42被搬運至第二安裝作業(yè)開始位置P3的工件搬運臺車41。
[0067]在第二安裝作業(yè)開始位置P3，通過工件搬運升降器56實施與從工件搬運臺車41提起工件42的動作相反的動作，從而能夠?qū)⒐ぜ?2從工件搬運升降器56移動放置到工件搬運臺車41上。
[0068]如圖4及圖5所示，在通過工件搬運升降器56來提起工件42后，在搬出位置P5(圖1)的下游側(cè)的底側(cè)安裝區(qū)域59中，從工件42的下方安裝除發(fā)動機單元63、后懸架64以外的底側(cè)部件(例如，驅(qū)動用的連結(jié)接頭)。
[0069]例如，在從工件42的下方安裝底側(cè)部件時，根據(jù)底側(cè)部件的安裝位置等，考慮到作業(yè)者61乘載于工件搬運臺車41的升降器58上時更容易進行安裝作業(yè)。由此，作業(yè)者61無需以勉強的姿勢進行安裝作業(yè)，也能減輕作業(yè)者61的負擔。
[0070]在圖1、圖2中，為了便于理解而示出了在工件搬運臺車41上乘載有一個作業(yè)者61的例子，但也可以在工件搬運臺車41上乘載多個作業(yè)者61而進行安裝作業(yè)。
[0071]如圖4所示，在工件42上安裝底側(cè)部件后，工件42被搬運至發(fā)動機安裝位置P6(圖1)。如圖5所示，在發(fā)動機安裝位置P6，通過升降器65、66提起發(fā)動機單元63、后懸架64。在該狀態(tài)下，從工件42的下方安裝發(fā)動機單元63、后懸架64。發(fā)動機單元63是將發(fā)動機、變速器、離合器一體化并將前懸架一體化而成的單兀。
[0072]如此，通過升降搬運機構(gòu)14將第一部件安裝設(shè)備11的工件搬運臺車41的工件42提起并搬運至第二部件安裝設(shè)備12的工件搬運臺車41。因此，在通過升降搬運機構(gòu)41提起并搬運工件42時，能夠在工件42的下部側(cè)安裝底側(cè)部件、發(fā)動機單元63、后懸架64。由此，能夠高效地進行向工件42安裝部件的安裝作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0073]此外，能夠通過升降搬運機構(gòu)14將第一部件安裝設(shè)備11的工件搬運臺車41的工件42搬運至第二部件安裝設(shè)備12的工件搬運臺車41。因此，能夠?qū)⑾蚬ぜ?2安裝的部件的個數(shù)分別向第一部件安裝設(shè)備11、第二部件安裝設(shè)備12分配。
[0074]由此，在第一部件安裝設(shè)備11、第二部件安裝設(shè)備12中，能夠減少向工件41安裝的部件的個數(shù)。因而，即使在向工件4安裝的部件的個數(shù)較多的情況下，也能夠適當?shù)匾种圃诘谝徊考惭b設(shè)備11、第二部件安裝設(shè)備12中進行作業(yè)的作業(yè)者的作業(yè)負擔。
[0075]如圖2所示，與第一部件安裝設(shè)備11相鄰地設(shè)有第一部件配送設(shè)備16。第一部件配送設(shè)備16具備上游側(cè)的第一部件配送部17、以及設(shè)于第一部件配送部17的下游側(cè)的下游側(cè)的第一部件配送部18。
[0076]上游側(cè)的第一部件配送部17在第一部件安裝設(shè)備11的最上游側(cè)的第一搬運路徑34A中的第一安裝作業(yè)開始位置Pl連接有上游側(cè)的第一配送搬運路徑(配送搬運路徑)71的一端71a。在第一部件安裝設(shè)備11的最上游側(cè)的第一搬運路徑34A中的第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P7連結(jié)有上游側(cè)的第一配送搬運路徑71的另一端71b。
[0077]在上游側(cè)的第一配送搬運路徑71上移動自如地設(shè)有配送臺車72。由此，能夠使配送臺車72從最上游側(cè)的第一組裝作業(yè)開始位置Pl搬運至大致U字狀的第一搬運路徑34A。此外，能夠使配送臺車72從最上游側(cè)的第一組裝作業(yè)結(jié)束位置P7搬出至上游側(cè)的第一配送搬運路徑71。
[0078]由此，如圖6所示，在最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A中，能夠?qū)⑴渌团_車72配置在工件搬運臺車41的前后，與工件搬運臺車41共同移動。在配送臺車72的兩端部72a設(shè)有部件收納箱73。在部件收納箱73中收容有向工件42安裝的部件。
[0079]因而，作業(yè)者61 (圖1)能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業(yè)性。此外，作業(yè)者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者61的作業(yè)負擔。
[0080]返回圖2，下游側(cè)的第一部件配送部18在第一部件安裝設(shè)備11的最下游側(cè)的第一搬運路徑32中的第一安裝作業(yè)開始位置P8連結(jié)有下游側(cè)的第一配送搬運路徑(配送搬運路徑)75的一端75a。在第一部件安裝設(shè)備11的最下游側(cè)的第一搬運路徑34B中的第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P2連結(jié)有下游側(cè)的第一配送搬運路徑75的另一端75b。
[0081]在下游側(cè)的第一配送搬運路徑75移動自如地設(shè)有配送臺車72。因此，能夠?qū)⑴渌团_車72從最上游側(cè)的第一組裝作業(yè)開始位置Pl搬運至大致U字狀的第一搬運路徑34B。進而，能夠?qū)⑴渌团_車72從最下游側(cè)的第一組裝作業(yè)結(jié)束位置P2搬出至下游側(cè)的第一配送搬運路徑75。
[0082]由此，能夠在最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34B中使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。由此，作業(yè)者61能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業(yè)性。此外，作業(yè)者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者61的作業(yè)負擔。
[0083]如圖1所示，與第二部件安裝設(shè)備12相鄰地設(shè)有第二部件配送設(shè)備21。第二部件配送設(shè)備21具備上游側(cè)的第二部件配送部22、以及設(shè)于第二部件配送部22的下游側(cè)的下游側(cè)的第二部件配送部23。
[0084]上游側(cè)的第二部件配送部22在第二部件安裝設(shè)備12的最上游側(cè)的第二搬運路徑48A中的第二安裝作業(yè)開始位置P3連結(jié)有上游側(cè)的第二配送搬運路徑(配送搬運路徑)77的一端77a。在第二部件安裝設(shè)備12的最上游側(cè)的第二搬運路徑48A中的第二安裝作業(yè)結(jié)束位置P9連結(jié)有上游側(cè)的第二配送搬運路徑77的另一端77b。
[0085]在上游側(cè)的第二配送搬運路徑77上移動自如地設(shè)有配送臺車72。因此，能夠使配送臺車72從最上游側(cè)的第二組裝作業(yè)開始位置P3搬運至大致U字狀的第二搬運路徑48B。此外，能夠使配送臺車72從最上游側(cè)的第二組裝作業(yè)結(jié)束位置P9搬出至上游側(cè)的第二配送搬運路徑77。
[0086]由此，能夠在最上游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48A中使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。因而，作業(yè)者61能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業(yè)性。此外，作業(yè)者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者61的作業(yè)負擔。
[0087]下游側(cè)的第二部件配送部23在第二部件安裝設(shè)備12的最下游側(cè)的第二搬運路徑48B中的第二安裝作業(yè)開始位置PlO連結(jié)有下游側(cè)的第二配送搬運路徑(配送搬運路徑)78的一端78a。在第二部件安裝設(shè)備12的最下游側(cè)的第二搬運路徑48B中的第二安裝作業(yè)結(jié)束位置P4連結(jié)有下游側(cè)的第二配送搬運路徑78的另一端78b。
[0088]在下游側(cè)的第二配送搬運路徑78上移動自如地設(shè)有配送臺車72。因此，能夠使配送臺車72從最下游側(cè)的第二組裝作業(yè)開始位置PlO搬運至大致U字狀的第二搬運路徑48。并且，能夠使配送臺車72從最下游側(cè)的第二組裝作業(yè)結(jié)束位置P4搬出至下游側(cè)的第二配送搬運路徑78。
[0089]由此，能夠在最下游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48B中使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。因而，作業(yè)者61能夠迅速地得到向工件42安裝的部件，能夠進一步提高組裝作業(yè)性。此外，作業(yè)者61無需為了得到部件而徒步移動至保管有部件的場所，因此能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者61的作業(yè)負擔。
[0090]與升降搬運機構(gòu)14相鄰地設(shè)有升降部件配送設(shè)備25。升降部件配送設(shè)備25在搬出位置P5連結(jié)有升降配送搬運路徑(配送搬運路徑)81的一端81a。搬出位置P5與升降搬運機構(gòu)14所具備的升降搬運路徑55連結(jié)。在發(fā)動機安裝位置P6處，在升降搬運路徑55上連結(jié)有升降配送搬運路徑81的另一端81b。
[0091]在升降配送搬運路徑81上移動自如地設(shè)有配送臺車82。因此，能夠使配送臺車82從搬出位置P5搬運至升降搬運路徑55。能夠使配送臺車82從發(fā)動機安裝位置P6搬出至升降配送搬運路徑81。由此，能夠利用工件搬運升降器56使配送臺車82與工件42共同移動。
[0092]進而，在實施例中，將工件42設(shè)為汽車，在汽車上安裝汽車用的部件。公知汽車的部件件數(shù)較多。由此，通過在向汽車的部件安裝中使用部件安裝設(shè)備，從而能夠適當?shù)匾种谱鳂I(yè)者61的作業(yè)負擔，并且能夠高效地進行向汽車安裝汽車部件的安裝作業(yè)，能夠提高生
產(chǎn)效率。
[0093]此外，在汽車的部件中，存在如發(fā)動機單元(驅(qū)動機構(gòu))63、后懸架(懸架)64 (圖5)那樣從下方向工件(汽車的主體)42安裝的部件。因此，在通過升降搬運機構(gòu)14提起并搬運工件42時，能夠在工件42的下部側(cè)安裝發(fā)動機單元63、后懸架64等部件。由此，能夠高效地進行將發(fā)動機單元63、后懸架64等部件向工件42安裝的作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0094]接著，基于圖7說明使用部件安裝設(shè)備10向工件42安裝部件的部件安裝方法。根據(jù)工件42的種類，考慮有在工件搬運臺車41上乘載有多個或一個作業(yè)者61的情況，但在圖7中為了便于理解而示出在工件搬運臺車41上乘載有一個作業(yè)者61的情況。進而，在各工件搬運臺車41上分別乘載作業(yè)者61，但在附圖上示出在選擇的工件搬運臺車41上乘載有作業(yè)者61的狀態(tài)。
[0095]如圖7所示，部件安裝設(shè)備10在第一上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31A中設(shè)有最上游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34A。與該第一搬運路徑34A相鄰地設(shè)有上游側(cè)的第一部件配送部17。在第一下游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31B中設(shè)有最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34B。與該第一搬運路徑34B相鄰地設(shè)有下游側(cè)的第一部件配送部18。
[0096]此外，在第二上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域45A中設(shè)有最上游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48A。與該第二搬運路徑48A相鄰地設(shè)有上游側(cè)的第二部件配送部22。在第二下游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域45B中設(shè)有最下游側(cè)的大致U字狀的第二搬運路徑48B。與該第二搬運路徑48B相鄰地設(shè)有下游側(cè)的第二部件配送部23。在升降部件安裝作業(yè)區(qū)域49中設(shè)有升降搬運機構(gòu)14。與該升降搬運機構(gòu)14相鄰地設(shè)有升降部件配送設(shè)備25。
[0097]根據(jù)部件安裝設(shè)備10，工件搬運臺車41在最上游側(cè)的第一搬運路徑34A、最下游側(cè)的大致U字狀的第一搬運路徑34B、以及最上游側(cè)的第二搬運路徑48A、最下游側(cè)的第二搬運路徑48B上從上游側(cè)朝向下游側(cè)而依次移動。
[0098]在工件搬運臺車41在第一搬運路徑34A上從第一安裝作業(yè)開始位置Pl移動時，在工件搬運臺車41載置工件42。在載置有工件42的工件搬運臺車41上乘載多個或一個向工件42安裝部件的作業(yè)者61。同樣地，在第一安裝作業(yè)開始位置Pl在從上游依次移動來的工件搬運臺車41上載置工件42，并乘載多個或一個作業(yè)者61。在該狀態(tài)下，乘載于工件搬運臺車41上的作業(yè)者61向工件41安裝部件。
[0099]具體來說，首先，在第一上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31A向工件(汽車的主體)42安裝混合動力車輛用的電池等電裝品。在第一搬運路徑34A中，在工件搬運臺車41的前后配置配送臺車72，使配送臺車72與工件搬運臺車41共同移動。
[0100]在工件搬運臺車41沿著第一搬運路徑34A從第一安裝作業(yè)開始位置Pl移動至第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P7時，作業(yè)者61隨著工件搬運臺車41移動并向工件42安裝混合動力車輛用的電池等電裝品。通過使向工件42安裝的部件與工件42共同移動，從而能夠高效地進行向工件42安裝部件的作業(yè)。
[0101]此外，未載置于配送臺車72上的部件(例如，小部件)收納于第一上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31A的部件收納箱85中。專門配送的作業(yè)者61將收納于部件收納箱85中的部件向工件搬運臺車41配送。因此，能夠更高效地進行向工件42安裝部件的作業(yè)。
[0102]在第一搬運路徑34A移動至第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P7時，完成向工件42進行的組裝作業(yè)的作業(yè)者61如箭頭A那樣返回第一安裝作業(yè)開始位置Pl。由于第一搬運路徑34A形成為大致U字狀，因此能夠縮短第一安裝作業(yè)結(jié)束位置P7及第一安裝作業(yè)開始位置Pl間的距離L。因此，能夠縮短作業(yè)者61返回至第一安裝作業(yè)開始位置Pl時的移動距離，因此能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)者的負擔減輕、生產(chǎn)效率的提高。[0103]以下，與第一上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域31A的第一搬運路徑34A同樣地，在下游側(cè)的第一搬運路徑34B中，向工件42安裝儀表盤等內(nèi)裝部件和其他部件。在升降搬運機構(gòu)14中，在工件42的下部側(cè)安裝底側(cè)部件、發(fā)動機單元63 (圖5)、后懸架64。
[0104]進而，在第二搬運路徑48A中，向工件42安裝頭燈等外裝部件和其他部件。在第二搬運路徑48B中，向工件42安裝緩沖器等部件。
[0105]最后，在第二搬運路徑48B的下游側(cè)的位置52c，向工件42安裝窗玻璃、輪胎、門等部件而完成向工件(汽車的主體)進行的部件安裝作業(yè)。
[0106]如此，在第一搬運路徑34A、第一搬運路徑34B、升降搬運機構(gòu)14、第二搬運路徑48A及第二搬運路徑48B中，向工件搬運臺車41配置(分配)一名作業(yè)者61。然后通過配給的一名作業(yè)者61相對于沿著大致U字狀的搬運路徑(34A、34B、48A、48B)移動的一個工件42從安裝作業(yè)開始位置至安裝作業(yè)結(jié)束位置而安裝確定好的多個部件。
[0107]在圖7中，對相對于一個工件42配置一名作業(yè)者61的例子進行了說明，但不局限于此，也可以相對于一個工件42配置多名作業(yè)者61。
[0108]在此，在形成大致U字狀的搬運路徑(34A、34B、48A、48B)的作業(yè)組時，除了向一個工件42安裝確定好的多個部件的多名或者一名作業(yè)者61以外，還使額外的多人在編。由此，在作業(yè)組中，在例如一個作業(yè)者61休息時，能夠從作業(yè)組中使額外確保的作業(yè)者61代替其進行安裝作業(yè)。因而，能夠確保向工件安裝部件的安裝作業(yè)性，能夠確保生產(chǎn)效率。
[0109]此外，在作業(yè)組中，除了向工件42安裝部件的作業(yè)者(以下，稱為安裝作業(yè)者)61以外還配置有部件搬運作業(yè)者62。部件搬運作業(yè)者62發(fā)揮從部件收納箱85 (部件供給場所)運輸部件而交給安裝作業(yè)者61的作用。因此，安裝作業(yè)者61無需徒步移動至保管有部件的場所而得到部件，因此能夠適當?shù)匾种瓢惭b作業(yè)者61的作業(yè)負擔。
[0110]通常，與向工件42安裝部件的組裝作業(yè)相比，運輸部件的運輸作業(yè)比較容易。因此，能夠根據(jù)作業(yè)者61、62所具有的作業(yè)等級來決定作業(yè)分擔，因此能夠有效地使用作業(yè)者61、62所具有的作業(yè)等級。
[0111]本發(fā)明不局限于本實施例，可以適當?shù)剡M行變更、改進等。例如，在實施例所示的部件安裝設(shè)備10、升降搬運機構(gòu)14、第一搬運路徑32、第一折返部(折返部)33、大致U字狀的第一搬運路徑34 (34A、34B)、工件搬運臺車41、工件42、第二搬運路徑46、第二折返部47、大致U字狀的第二搬運路徑48 (48A、48B)、配送臺車72、82、第一配送搬運路徑72、75、第二配送搬運路徑77、78及升降配送搬運路徑81等的形狀和結(jié)構(gòu)不局限于例示的情況，可以適當?shù)剡M行變更。
[0112]工業(yè)利用性
[0113]本發(fā)明適合應(yīng)用于使工件搬運臺車沿著搬運路徑移動并向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件的部件安裝設(shè)備及部件安裝方法。
[0114]附圖標記說明
[0115]10…部件安裝設(shè)備，14...升降搬運機構(gòu)，31...第一部件安裝作業(yè)區(qū)域(部件安裝作業(yè)區(qū)域)，31A…第一上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域，31B…第一下游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域，32…第一搬運路徑(搬運路徑)，33…第一折返部(折返部)，34 (34A、34B)…大致U字狀的第一搬運路徑(搬運路徑)，36…第一連結(jié)路徑(搬運路徑)，37…第一循環(huán)路徑(搬運路徑)，41…工件搬運臺車，42…工件，45…第二部件安裝作業(yè)區(qū)域(部件安裝作業(yè)區(qū)域)，45A...第二上游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域，45B…第二下游側(cè)安裝作業(yè)區(qū)域，46…第二搬運路徑(搬運路徑)，47…第二折返部(折返部)，48 (48A、48B)…大致U字狀的第二搬運路徑(搬運路徑)，51…第二連結(jié)路徑(搬運路徑)，52…第二循環(huán)路徑(搬運路徑)，72、82...配送臺車，71、75...第一配送搬運路徑(配送搬運路徑)，77,78-第二配送搬運路徑(配送搬運路徑)，81…升降配送搬運路徑(配送搬運路徑)。
【權(quán)利要求】
1.一種部件安裝設(shè)備，其向載置在工件搬運臺車上的工件安裝部件，其特征在于， 該部件安裝設(shè)備具備: 設(shè)置在部件安裝作業(yè)區(qū)域中的搬運路徑；以及 沿著所述搬運路徑移動的所述工件搬運臺車， 在所述部件安裝作業(yè)區(qū)域中，在所述搬運路徑上設(shè)置多個折返部，由此設(shè)置有多個具備所述折返部的大致U字狀的搬運路徑， 所述大致U字狀的搬運路徑分別連結(jié)，并且使連結(jié)的多個大致U字狀的搬運路徑中的最上游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑與最下游側(cè)的大致U字狀的搬運路徑連結(jié)，由此使所述工件搬運臺車沿著所述搬運路徑循環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件安裝設(shè)備，其特征在于， 設(shè)有所述多個大致U字狀的搬運路徑的所述部件安裝作業(yè)區(qū)域設(shè)置有多個， 所述部件安裝設(shè)備還具備升降搬運機構(gòu)，該升降搬運機構(gòu)能夠?qū)⒃O(shè)置在所述多個部件安裝作業(yè)區(qū)域之中的上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件向設(shè)置在下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車搬運。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝設(shè)備，其特征在于， 所述升降搬運機構(gòu)將設(shè)置在所述上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件提起并搬運至設(shè)置在所述下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件安裝設(shè)備，其特征在于， 所述工件為汽車的主體， 在通過所述升降搬運機構(gòu)將設(shè)置在所述上游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車的工件提起并搬運至設(shè)置在所述下游側(cè)的部件安裝作業(yè)區(qū)域中的工件搬運臺車時，向所述工件安裝驅(qū)動機構(gòu)、懸架的部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的部件安裝設(shè)備，其特征在于， 在所述大致U字狀的搬運路徑的組裝作業(yè)開始位置及組裝作業(yè)結(jié)束位置，連結(jié)有能夠供配送所述部件的配送臺車移動的配送搬運路徑， 能夠使配送臺車從所述組裝作業(yè)開始位置搬運至所述大致U字狀的搬運路徑，并且使配送臺車從所述組裝作業(yè)結(jié)束位置搬出至配送搬運路徑。
6.一種部件安裝方法，其向沿著搬運路徑移動的工件安裝部件，其特征在于， 在所述搬運路徑上設(shè)有折返部的多個大致U字狀的搬運路徑中，多名或者一名安裝作業(yè)者對沿著所述大致U字狀的搬運路徑移動的一個工件從安裝作業(yè)開始位置至安裝作業(yè)結(jié)束位置安裝確定好的多個部件，將所述多名或者一名安裝作業(yè)者編制于使額外的多人在編的作業(yè)組，并通過該作業(yè)組進行組裝作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的部件安裝方法，其特征在于， 在所述作業(yè)組中，除所述安裝作業(yè)者以外，還配置有從部件供給場所運輸部件并交給所述安裝作業(yè)者的部件搬運作業(yè)者。
【文檔編號】B62D65/12GK103796790SQ201280045394
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月19日
【發(fā)明者】小佐佐伸大, 堤田勝由, 高橋秀俊, 橋本大輔, 杉本智博, 佐野浩一 申請人:本田技研工業(yè)株式會社